拖拉机涂装线自动化、智能化管控技术的研究与应用

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装线的管控系统借鉴先进汽车涂装线的信息化管理层、 涂
装线控制层、工艺设备执行层的三层架构技术，上层解决
方案包括 ：生产计划模块（ Ｐ Ｐ ） 、质量管理模块（ ０ Ｈ ） 、物 料仓
移 升降 机上件 一屏 蔽一 小流 量预 清 洗 预脱 脂一 脱 库管理模 块（ Ｈ ） 和供 应商平台管理模 块（ Ｓ Ｍ ） ；中间执行层
拖拉机涂装 的 自动化 、智能化 生产管控水平。
艺参数进行 自动喷涂 ，完成涂装并烘干以后 ，再 把合格 品
的相关信息通过 Ｍ Ｅ Ｓ系统传 递给 漆后装配 线。因此 ，该涂
１ 自动化 、智 能化 管控 系统
１ ． １ 涂装 生 产线 上 艺流程
该涂装线 的生产 能力 ３万台／ ａ ，工艺流程如下 ：
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脂一小流 量清洗一热 水清 洗 ｌ 一热水清洗 ２ 一小流量新鲜 摘 要：介绍 了拖拉机底盘涂装向自动化、智能化 水 洗一 自动吹水一 人工吹水、去屏蔽一水分热风吹干一屏 蔽一 机 器人喷 漆一 补漆一流 平一 面漆烘 干一 自然冷 却一 去屏蔽一移 升降机 下件 。 全 线 涉及 到 的 用电设备 主要有 前处 理室 、人工 吹水 室 、水份烘 干室 、喷漆室 、喷涂机 器人 、流平室 、面漆烘
诊 功能的设 置等多方面的要求。
已经成为农机行业未来的发展趋势。
本 文 通过 在 拖拉 机 涂 装 线 上 采 用喷 涂 机 器 人 ，与 Ｅ Ｒ Ｐ （ ￣ 资源计划） 和 Ｍ Ｅ Ｓ （ 制 造 执 行 系统 ） 以及 物 联 网
１ ． ２ 管控 系统概 述
该 涂装线的机器人 自动喷涂要满足四大类 ８ ０ ０多个 品 种的底 盘混线 生产 ，与轿 车涂 装品种相 对单 一或 固定相 比 ，柔性和适应性要 求更高 ，除满足传统涂装线 工艺设备 的 自动控制与互锁外 ，还要根据产品的品种和外形尺寸 ，
Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ （ 射频识 别） 系统技 术进行融合 ，实现 了机 器人根 据生 产排产 自动识别工件 类型 ，进行 多种机型 同时生产的混流
喷涂模式 ，完成产品生产计划 的下发和现场 生产 数据的实 提 前编程并优化机器人轨迹储存在机器人的系统中 ，由射
时采集 、上报 ，实现实时 的产 品质 量和 数量可视 化和量化 管理 ，对涂装生产数据进行统计分 析和 监控管理 ，提高 了 频识别系统 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ接受漆前 装备线 Ｍ Ｅ Ｓ系统传过 来的零件 排产信 息 ，传递给机 器人进行识别 并按 照储存 的轨迹和 工
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康 惠春 ，陈 文娟 ，蔡安克 ，尹德 夸 ， 张雷雷 （ 中国一 一 拖 集 团 孙艮 司工 艺材 料研 究所 ，河 南洛 阳 ４ ７ １ ０ ０ ４ ； 洛 ｆ 旧 理 工 学
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尝试探索 ，形成 了基于 Ｅ Ｒ Ｐ 、Ｍ Ｅ Ｓ 、Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ０ ］ 的层次化企业 Ｐ Ｈ ｃ （ 生产及 物料控制） 的Ａ Ｖ Ｉ （ ￣ 身 自动识别） 系统进行零件
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转变的尝试和探索经验 。 关键词：拖拉机 ；涂装线 ；自动化 ；机器人 ；Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ
０ 引言
目前 ，我国拖拉机涂装线 与轿车涂 装线 相比 ，多是采
度 普遍较低 ，涂装生产和管理水平存在较 大差距 。随着转
干炉、悬 挂输 送机、 移位升降 机、集中 供漆系 统等。
涂 装线 上布局的工艺装备 ，涉及大 量的执行元件 ，如
别和监控等 多项 自控 要求 ；涉及 系统安全 、可靠及故障 自
用传统人工空气喷涂及手 工生产记 录管理方式 ，自动化程 机 器人 、电机 、水泵 、风机等 ；涉及 电控 、温控 、射频识 变经济发展模式 的需要 以及人 工成 本的不断增高 ，采 用 自
动化、智能化的涂装生产方式进行 生产 、管理及 质量追溯
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