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专业：地下工程与隧道工程技术班级：1019416 姓名：宋昊阳液压凿岩台车液压凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。

它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。

主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。

应用钻爆法开挖隧道时，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件。

轨行式台车车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。

其上部有2～3层工作平台，能安装多台（可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。

这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。

它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。

在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。

钻臂能任意转向，可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔)。

钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。

台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。

[1]在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。

轮胎式和履带式凿岩台车主要由柴油机驱动，安装2～6台高速凿岩机，车体转弯半径小，机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖。

应用中国京广铁路大瑶山双线隧道施工中，采用的四臂液压凿岩台车,为柴油驱动的特种载重汽车，由气控液压操纵,台车全长15米，高4.3米，宽3.5米，重42吨，配备有液压凿岩机4台（见图），其钻凿速度一般比风动的高50～100%，能量消耗为风动的三分之一，且可减少噪声；还能根据围岩硬度调整油量、压力和活塞冲程，提高凿岩功效。

随着喷锚支护技术的发展，扩大了全断面一次开挖的应用范围，为凿岩台车提供了有利的使用条件，新型液压凿岩机的问世，并用于凿岩台车上，将使整个隧道及地下工程转向全液压大型机械化施工的新阶段。

悬臂式掘进机悬臂式掘进机截割部的升降是由一对油缸组合的伸缩来完成的。

在油缸回缩时，由于它承载了整个截割部的重量，需要对下降速度进行很平稳的控制，以求避免窜动现象的发生。

平衡阀的应用，较液控单向阀和限速阀的组合更合理地解决了油缸下降动作平稳控制的问题，消除了因截割部升降油缸窜动带来的对液压系统压力的冲击和对机身的振动影响，有效地提高了掘进机作业中的安全性和稳定性。

悬臂式掘进机液压系统和供水系统的设计 ,并对其组成、工作原理进行了系统论述。

实践证明 :该系统性能稳定 ,安全可靠 ,为掘进机的长期无故障运行提供了重要保障 ,它为同类系统的设计提供了参考。

掘进机安全操作规程1.司机应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上岗。

2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。

3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。

4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏或丢失。

5.除会熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护工作。

在发现掘进机有故障时，应积极配合维护人员进行处理，不能处理时，要立即向区队或调度室汇报。

6.必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。

必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。

7.在掘进机停止工作、检修及交接班时，必须断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。

8.对机器运转情况和存在的问题，交班司机必须向接班司机交待清楚。

9.掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止运转，切断电源，进行处理。

瓦斯浓度必须降到1%以下时，方可送电开机。

10.接班后，司机应认真检查工作面及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。

11.开机前，司机必须对机器进行以下检查：（1）各操作手把和按钮应齐全、灵活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。

（3）电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。

（4）液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏，防护装置应齐全可靠。

将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好，悬吊整齐，拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。

（5）减速器、液压油箱的油位、油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。

（6）转载胶带机应确保完好，托辊齐全。

（7）切割头截齿、齿座应完好，发现有掉齿或严重磨损不能使用的，应切断掘进机电源，及时更换。

（8）装载耙爪、链轮要完好。

刮板链垂度应合适，无断链丢销现象，刮板齐全无损，应拧紧防松螺帽，防止刮板松动。

（9）履带、履带板、销轴、链轮保持完好，按规定调整履带的松紧度。

（10）喷雾系统、冷却装置、照明应完好。

锚杆台车锚杆台车是一种机械化的岩石锚杆支护系统，它可使水泥注浆锚杆、树脂灌注锚杆、劈叉式锚杆等的安装完全机械化，所有控制装置都设在离锚护作业地点较远的地方，使得操作者的安全可以保证，并设有安全棚。

锚杆机头系统能完成钻锚杆孔、注浆、由锚杆架上选取锚杆并安装等连续作业。

同样的锚杆机头可用于灌注树脂和水泥两种作业，而无需要更换任何部件。

这些功能由一个三状态动力缸控制，以确保动作准确。

装八根锚杆的架子以回转式，另有一个机械闭锁系统，能使筒子恰好停在正确位置，毫不受阻地取出锚杆。

动力系统采用电动——柴油——液压式。

底盘为轮式铰接式装运车。

该锚杆台车适用于地下矿生产和地下土木工程建筑3米以下的岩石锚杆支护。

该锚杆台车主要设有本体、锚固部、料斗、刮板运输机、履带行走部、二运回转台、液压系统、电气系统，履带行走部固定在本体下部两侧，刮板运输机固定在本体中部，料斗铰接在刮板运输机前端，锚固部固定在本体上部前端，跨在本体上部和两侧；液压系统中的泵站及油箱固定在本体的后方两侧；二运回转台通过销轴铰接在本体最后端。

该锚杆台车采用履带式行走机构，安装两台顶锚杆钻机与两台侧帮锚杆钻机，可施工整个巷道断面的锚杆、锚索，还可根据不同巷道要求打不同排距、角度的锚杆、锚索。

混凝土喷射机混凝土喷射机（shotcrete machine ，concrete sprayer）：利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械。

分干式喷射机（右图）和湿式喷射机两类，前者由气力输送干拌合料，在喷嘴处与压力水混合后喷出；后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出。

广泛用于地下工程、井巷、隧道、涵洞等的衬砌施工干式喷射机1.双罐式混凝土干式喷射机由上罐储料室、下罐给料器、给料叶轮、钟形门、压缩空气管路、电动机等组成。

关闭上、下罐间的下钟形门，向下罐中通入压缩空气。

经给料叶轮将干拌合料连续均匀地送至出料口，由压缩空气沿输送管吹送至喷嘴。

2.螺旋式混凝土喷射机由螺旋喂料器将料斗卸下的干拌合料均匀地推送至吹送室，罐内装搅拌好的混凝土。

然后由螺旋喂料器空心轴和吹送管引入的压缩空气将干拌合料沿输送管吹送至喷嘴。

潮式混凝土喷射机3.转子式混凝土喷射机在立式转子上开有许多料孔。

转子在转动过程中，当料孔对准上料斗的卸料口时，就向料孔加料；当料孔对准上吹风口，压缩空气就将干拌合料沿输送管吹至喷嘴。

4.鼓轮式混凝土喷射机在圆形鼓轮圆周上均布8个V形槽。

鼓轮低速回转，料斗中的干拌合料经条筛落入V 形槽，当充满拌合料的V形槽转至下方时，拌合料进入吹送室，由此被压缩空气沿输送管吹送至喷嘴。

湿式混凝土喷射机各种材料(包含水)按照设计配比要求进行充分搅拌，拌合好的湿物料添加到湿式混凝土喷射机，再由喷射机把混凝土喷射到受喷面上。

湿法喷射按照混凝土在喷射机上输送方式的不同又可为稠密流输送和稀薄流输送。

稠密流输送稠密流输送是把拌合好的湿混凝土通过泵泵送到喷头，在喷头添加压缩空气和速凝剂，混凝土被高速喷射到受喷面上。

该种工法推荐适用瑞申RPB7混凝土湿喷机。

RPB7混凝土湿喷机稀薄流输送稀薄流输送是把拌合好的湿混凝土添加到混凝土喷射机的料斗内，喷射机把物料均匀分配至下料口处，再由压缩空气裹携物料通过输料管输送到喷头，在喷头处口加入速凝剂，混凝土被高速喷射到受喷面上。

该工法推荐使用瑞申PZS3000混凝土湿喷机。

湿式混凝土喷射机的优点1.大大降低了机旁和喷嘴外的粉尘浓度，消除了对工人健康的危害。

2.生产率高。

干式混凝土喷射机一般不超过5m3/h。

而使用湿式混凝土喷射机，人工作业时可达10m3/h；采用机械手作业时，则可达20m3/h。

3.回弹度低。

干喷时，混凝土回弹度可达15%-50%。

采用湿喷技术。

回弹率可降低到10%以下。

4.湿喷时，由于水灰比易于控制，混凝土不化程度高，故可大大改善喷射混凝土的口质，提高混凝土的匀质性，而干喷时，混凝土的水灰比是由喷射手根据经验及肉眼观查来进行调节的，混凝土的品质在很大程度上取决于机手操作正确与否。

盾构机盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。

盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

原理盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。

该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。

挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。

1．盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。

2．掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部分也不致坍坍或隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。