城市轨道交通列车自动控制系统维护 4 Urbalis888 CBTC系统维护
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○○
6.确保端对端数据通信
影响列车驾驶员
○
○
提供模拟培训
○
7.提供离线调整支持
编辑离线时刻表
○
提供性能监测
○
监测信号设备和收集报警
○
○○○○
8.提供维护监测
计划维护活动
○
○○○○
提供维护统计数据
○
○○○○
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4.2 知识链接
1.系统功能及结构
2)系统构成及功能 ⑴ATP/ATO子系统 ⑵ATS子系统 ⑶DCS数据通信子系统 ⑷MSS子系统 ⑸CBI子系统
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2.系统设备布置
4.2 知识链接
1)OCC控制中心设备布置
在控制中心培训演示室: 有模拟/演示服务器、模拟/演示模拟器、模拟/演示教师台、模拟/演示 学员工作站(模拟/演示显示终端)。 在控制中心设备室及电源室: 有ATS通信前置机(FEP)、双机切换单元、冗余的CATS数据库服务器、 共享盘(磁盘阵列)、冗余的CATS应用服务器、ATS维护工作站、维护 打印机、大屏接口计算机、通信机柜、服务器机柜、电交换机和集中 监测工作站、集中监测维护打印机、中心网络交换机、中心电源及UPS 设备、防雷设备。 在应急指挥中心和在线网指挥中心还有相关设备。
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4.2 知识链接
1.系统功能及结构
⑷MSS子系统
便携维护终端
设备集中站
维护网
维护终端
打印机
交换机
控制中心
交换机
维护中心
服务器B
服务器A
维护终端
打印机
交换机 车载设备
交换机 主干网
信号设备
……
图
4 4 M S S 子 系 统
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DCS系统包括:①有线网络: 地对地数据通信(核心网络+边缘网络 =骨干网);②无线网络: 车地数据通信(无线链接);③管理系 统: DCS系统的管理、配置、监测和维护工具。 DCS无线网络组成如图4-3所示。其中,①接入点: 位于轨旁TRE盒 内,提供车地无线通信功能;②波导管和自由天线混合传播: 波 导管、轨旁天线和车载无线天线实现了轨旁和车载设备之间的连 续无线传播;③无线调制解调器: 位于车载MRE盒内,实现车载 有线网络和轨旁DCS有线网络之间的通信。
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4.2 知识链接
1.系统功能及结构
⑴ATP/ATO子系统 管理列车位置和确保列车保护和列车运行。主要负责列车定位、 列车位移和速度测量、超速防护和防护点防护、临时限速、运行 方向和倒溜监督、退行监督、停稳监督、车门监督及释放、紧急 制动、站台屏蔽门/安全门监控、紧急停车按钮监控、防淹门、 列车完整性监督、子系统维修。ATO子系统主要负责自动驾驶、 精确停车、列车调整、主动列车识别。
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1.系统功能及结构
⑸CBI子系统 CBI防止列车(在URBALIS区域)正面或侧面碰撞、脱轨以及 操作轨旁设备。 主要负责进路控制、自动闭塞控制、紧急关闭、扣车、进路 的自动功能、信号机控制、轨道空闲处理、道岔控制、本地 监控、信号设备的监督报警及故障诊断。负责处理进路内的 道岔、信号机、区段之间安全联锁关系,接受ATS或者操作 员的控制指令,向ATC、ATS输出联锁信息。
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1.系统功能及结构
⑴ATP/ATO子系统
图4-1 ATP/ATO 子系统
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1.系统功能及结构
⑵ATS子系统 确保运营管理,线路、停车场和资源管理。主要负责系统监视 (显示)、进路操作、临时限速、列车描述、列车运行调整、时 刻表/运行图编辑和管理、列车运用计划及管理、车站发车指示、 维护和报警、运营记录和统计报表、系统管理、回放。 自动列车监控系统作为地铁信号控制系统的一个重要组成系统, 与联锁、轨旁ATC设备、车载ATC设备等其他系统一起工作,实现 信号设备集中监控,并控制列车按照预先制定的运营计划在正线 和停车场内自动运行。
任务 CBTC系统
维护
4.2 知识 链接
4.3 相关 规范、规 程与标准
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4.1 工作任务
认知Urbalis888CBTC系统,了解系统的预防性维护。
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4.2 知识链接
知识链接
1.系统功能及结构 2.系统设备布置
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1.系统功能及结构
⑵ATS子系统
图4-2 ATS 子系统
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1.系统功能及结构
⑶DCS数据通信子系统
DCS是单元之间通信的核心。每个单元(ATP/ATO,CI,MSS,ATS) 都连接到DCS。由于RAM的目的,数据通信系统能够通过冗余通 信路径交换信息。主要为整个系统提供通信,并具备网络及管理 功能。
提供乘客安全上下车
○ ○○
提供工作人员和乘客下车保护 ○ ○ ○
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1.系统功能及结构
2)系统构成及功能
功能要求
ATP/ATO ATS CI MSS DCS
提供列车识别号和追踪
○
○○
5.提供运行调整指令
实施调整策略
○
○○
实施调整指令
○
3.Urbalis888 控车原理 4.Urbalis888信号系统运营模式 5.核心子系统之间的信息交互
6.Urbalis888信号系统的特点 7.设备维护
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1.系统功能及结构
1)系统总体功能 Urbalis888信号系统具备有列车自动防护、 列车自动驾驶、运营调整等功能。 ①提供列车自动保护,包括执行进路操作、提供列车移动测量、控 制速度限制、提供安全列车间隔、执行倒溜保护、车门管理、监控 列车。 ②提供列车自动驾驶,包括命令列车制动和牵引、执行正线存车和 不存车、执行列车自动折返、执行紧急制动、站台精确停车。 ③确保人员安全,包括提供安全紧急疏散、提供乘客安全上下车、 提供工作人员和乘客下车保护。
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1.系统功能及结构
⑶DCS数据通信子系统
图 4-3 DCS 无 线 网 络 结 构
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1.系统功能及结构
⑷MSS子系统 MSS中央维护系统,提供信号系统的性能维护。MSS子系统 是整个信号系统的设备状态监测和维护辅助工具,主要用于 维护信息的采集,帮助维修调度人员对故障设备进行定位, 管理维修作业。主要负责设备管理、设备运行状态检测、维 护管理、外部接口管理、系统配置。
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1.系统功能及结构
2)系统构成及功能
功能要求 执行进路联锁
ATP/A TO
ATS
CI
MSS DCS
○ ○○
提供列车移动测量
○
○
1.提供自动列车保护
控制速度限制
○○
提供安全列车间隔
○
○
执行倒溜保护
○
提供安全紧急疏散
○○
2.确保用户安全
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1.系统功能及结构
1)系统总体功能 ④提供联锁控制,包括道 岔控制、进路控制、信号 机控制、建立保护区段。 ⑤提供运营调整,包括提 供列车识别号和追踪、实 施调整策略、实施调整指 令、在线时刻表/运行图 的管理与编辑。
⑥提供运营前列车综合测试。 ⑦历史数据的记录和回放。 ⑧时刻表/运行图离线编辑。 ⑨确保端对端数据通信。 ⑩提供维护监测,包括监测信号设备 和收集报警、计划维护活动、提供维 护统计数据。 11提供培训功能。
项目4 Urbalis888 CBTC系统维护
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Urbalis 888 CBTC列车自动控制系统集成了列车自动防护系统、 列车自动监控系统、计算机联锁及数据传输子系统,能够在保 障列车行驶安全的同时有效地缩短行车间隔并提高运能。
4.1 工作
Urbalis888
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2.系统设备布置
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2)集中站设备布置
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1.系统功能及结构
⑷MSS子系统 MSS子系统主要的功能如下: ①对整个信号系统所有设备(包括电源设备)的工作状态和 电气性能指标进行在线监测和集中报警; ②收集、显示包括ATS、ATP/ATO、联锁等子系统设备的报警 信息; ③辅助用户进行设备资产管理; ④辅助用户方便计划和制定预防性和纠正性维护作业; ⑤辅助用户分析数据,自动生成文本和图形格式的标准预定 制维修报表功能; ⑥提供功能性操作员的管理操作。
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1.系统功能及结构
⑸CBI子系统
图 4 5 计 算 机 联 锁 C B I
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4.2 知识链接
ห้องสมุดไป่ตู้
1.系统功能及结构
⑸CBI子系统 ①联锁处理(ZLC): CBI系统的核心,通过I/O选址读取输入/输出信 息、进行联锁运算、与HMI、SDM、其它子系统通信等. ②车站操作员工作站(HMI): HMI是ZLC的控制显示单元,对本联 锁区信号设备进行监控. 它主要负责把车站值班员的操作命令经过 一定的预检查后传递给ZLC(进路办理、道岔操作等),并接收车 站ATS发送的中心操作命令。同时,HMI显示ZLC发送的显示信息 (主要包括道岔、信号机、进路、故障报警)的状态,并把相应的
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1.系统功能及结构
2)系统构成及功能 Urbalis888 基于无线通信的移动闭塞系统(CBTC),由 ATP/ATO子系统、联锁子系统、ATS子系统、DCS子系统、维 护支持子系统(MSS)和信号集中监测子系统构成,并以计 轴设备作为列车次级检测设备实现系统的降级及后备功能。
显示信息通过LATS发送给CATS。 ③诊断维护(SDM): SDM与微机监测站机构成二合一的微机监测 与诊断维护子系统 ,主要完成系统维护及接口设备监测的功能。
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2.系统设备布置
4.2 知识链接
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2.系统设备布置
4.2 知识链接
1)OCC控制中心设备布置
图 4-7 OCC控制中心设备
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2.系统设备布置
4.2 知识链接
2)集中站设备布置
如图4-8所示,设备集中站包括以下信号设备: 电交换机;联锁交换机:用于连接无线接入点的光口交换机;冗余联锁 (CI);本地SDM维修工作站;车站LATS分机和切换单元;现地控制工作 站;记轴室内及轨旁设备;用于点式后备模式的欧式编码器LEU;集中监 测采集设备(微机监测采集设备);集中监测站机(兼有维护工作站功 能);集中监测维护工作站;现场设备接口的继电器机柜(含接口柜、继 电器组合、组合柜、防雷分线柜、断路器、断路报警设备、灯丝报警主机 等);电源屏及UPS设备(含稳压柜);防雷设备;发车指示器(DTI); 站台紧急停车按钮(ESB);自动折返按钮(ATB);轨旁信标;轨旁信号 机、转辙机(含防尘罩);轨旁无线接入点(AP)及无线天线;IBP盘上 与信号系统有关的所有按钮和表示灯。
2.系统设备布置
4.2 知识链接
1)OCC控制中心设备布置 2)集中站设备布置 3)非集中站设备布置
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1)OCC控制中心设备布置
在控制中心中央调度大厅: 有调度员工作站、总调度工作站。 在控制中心打印室: 有打印工作站、彩色绘图仪(用于运行图打印)、彩色激光网络 打印机(用于数据报表打印)等。 在控制中心计划运行图室: 有运行图/时刻表编辑工作站、彩色激光打印机(用于运行图/时刻 表打印)等。