FANUC常用CNC诊断数据表

FANUC常用CNC诊断数据表FANUC 0i Mate-D CNC诊断数据一览表
说明：DGN. 200为伺服放大器诊断数据OVL：放大器过载报警（OVerLoad）LV：放大器电压不足（Low Voltage）OVC：放大器过电流报警（OVerCurrent）
HCA：放大器电流异常报警（High Current Alarm）
HVA：放大器过电压报警（High Voltage Alarm）
DCA：放大器直流母线回路报警（DC Alarm）
FBA：放大器断线报警
OFA：计数溢出报警
说明：DGN. 202、203为串行脉冲编码器诊断数据
SPH：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错
CKA：串行脉冲编码器不良，内部时钟停止了，产生时钟报警（ClocK）
BZA：编码器无电池报警（Battery），换电池
RCA：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错（Rotation）
PHA：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错
BLA：编码器电池电压不足报警（Battery Low ALarm）
CSA：串行编码器硬件异常
DTE：串行编码器的通信异常，通信没有应答CRC：串行编码器的通信异常，传送数据有误STB：串行编码器的通信异常，停止位错误PRM：数字伺服参数设定不正确
说明：
OFS：A/D转换时数字伺服电流异常
MCC：伺服放大器的电磁接触器的触点熔化粘连LDA：串行编码器LED异常
PMS：因反馈电缆异常引起反馈错误
说明：DGN. 205、206为分离型脉冲编码器诊断数据，DGN. 280为电机设定诊断数据
OHA：分离型脉冲编码器出现过热（OverHeat Alarm）
LDA：分离型脉冲编码器LED出现异常（LeD Alarm）
BLA：分离型脉冲编码器电池电压低（Battery Low Alarm）
PHA：分离型直线尺相位数据出现异常（Phase Alarm）
CMA：分离型脉冲编码器计数器出现错误
BZA：分离型脉冲编码器电池电压为0（Battery Zero Alarm）
PMA：分离型脉冲编码器脉冲出现错误
SPH：分离型脉冲编码器软相位数据出现错误（Soft PHase）
DTE：分离型脉冲编码器的通信异常，通信没有应答
CRC：分离型脉冲编码器的通信异常，传送数据有误
STB：分离型脉冲编码器的通信异常，停止位错误（STop Bits）MOT：No.2020电机参数中设定了指定范围以外的值
PLC：No.2023电机参数中设定了电机每转的速度反馈脉冲数小于0的值
PLS：No.2024电机参数中设定了电机每转的位置反馈脉冲数小于0的值
DIR：No.2022电机参数中设定了错误的电机旋转方向（111或-111之外的值）
AXS：No.1023电机参数中没有按1~控制轴数的范围进行设定，或设定了不连续的值
说明：
DGN. 300：用检测单位表示轴位置偏差量，计算公式如下：
DGN. 301：用最小移动单位显示各轴距参考点的距离
说明：DGN.310、311为APC（绝对式脉冲编码器）的诊断数据。

PR1：变更以下参数：No.1821,1850,1860,1861
PR2：变更ATS（No.8302#1）参数
BZ1：检测APC电池电压为0V（感应同步器）
BZ2：检测APC电池电压为0V（分离型位置检测器）
NOF：感应同步器没有输出偏置量
ALP：α脉冲编码器没有转一圈时，用参数确立参考点
DTH：输入控制轴脱开信号/参数
AL1：出现APC报警
AL2：检测出断线报警
AL3：检测APC电池电压为0V（串行脉冲编码器）
AL4：检测出转数异常报警（RCAL）
GSG：G202信号由“0”变为“1”
XBZ：检测APC电池电压为0V（串行分离型位置检测器）
DUA：使用双位置反馈功能时，半闭环侧的误差和全闭环侧的误
差之差过大
说明：DGN.358是用一个10进制数表示一个16位的二进制数，所以在实际应用中需要换算成二进制。

#05(HRDY):Hardware preparation completed signal 伺服放大器硬件准备好
#06(*ESP):Emergency stop signal 伺服放大器的CX4急停信号输入状态
#07(MCONS):MCON signal (CNC) CNC上的MCON（主接触器接通）信号输出
#08(MCONA):MCON signal (amplifier) 伺服放大器上的MCON （主接触器接通）信号输入
#09(MCOFF):MCON signal (converter) CNC至伺服放大器整流
器的MCOFF（主接触器断开）信号输出
#10(CRDY):Converter preparation completed signal 伺服放大器整流器准备好信号（DC LINK 300V启动）
#11(RLY):Relay signal (DB relay energized) 伺服放大器直流母线接通
#12(INTL):Interlock signal (DB relay de-energized) 伺服放大器直流母线互锁
#13(DRDY):Amplifier preparation completed signal 伺服放大器准备好信号
#14(SRDY):System preparation completed signal 系统准备好信号（轴卡给系统）
说明：DGN.450~457为刚性攻丝的诊断数据
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