相对定向与绝对定向空中三角测量

实验二：相对定向和绝对定向
实验二：相对定向和绝对定向
数据记录
航摄像片3张，平交点4个
连续像对相对定向作业公式
2 F0 N 2 X 2Y2 Y2 N 2 d Z dW X 2 N 2 dK 2 bX Z1 Z2 Z2 Y2 bx d u bx dY Z2
上节回顾


模型点坐标计算：相对定向后（坐标系 是自由的，即像空间辅助坐标系），根 据前方交会计算出模型点的坐标。目的 是为绝对定向准备。 绝对定向：掌握绝对定向元素定义和意 义，及基本公式。了解数学模型的解法 －－重心化解法。
实验二：相对定向和绝对定向
实验项目
多倍投影测图仪（相对定向和绝对定向）
实验结论及问题讨论
实验二：相对定向和绝对定向
双像投影测图的原理，实际为投影过程的几何 反转 在进行连续像对的投影测图时，第二张由第一张 定位，第三张由第二张定位，以次类推，但实际 上都是以第一张 在模型的四角标注四个平交点，并调节角螺旋 使图上的四个点与相应模型上的四个点完全重合： 在三个投影器上装入航摄像片； 固定左投影器，分别动螺旋，再用消除上下视 差以达到相对定向的目的； 经过定向后，戴上左右相应的红绿互补色眼镜， 可视察出空间的立体模型； 改变投影基线的长度，调整模型比例尺，用公 共倾角φ，ω置平模型达到绝对定向； 当完成绝对定向和相对定向后，将图纸固定在 绘图桌上，进行量测和测图。
实验目的
了解多倍仪的工作原理和结构 学会使用多倍仪绘图、相对定向和绝对定向
实验仪器：
多倍仪、立体眼镜、航摄影片
原理概述
实验二：相对定向和绝对定向
将像片P1与P2装到与摄影机相同的两个投影箱内， 保持两投影机的方位与摄影时方位相同，但物镜间 的距离缩小，即投影器S2移到S2处，S1与S2间距变 小，此时投影基线为S1S2=b，在投影器上，经参数 改正后，用聚光灯照明，则两投影器光束所有同名 光线人对对相交，构成空间的各个交点，所有这些 交点的集合，构成与地图面相似的光学立体模型。
实验二：相对定向和绝对定向
绝对定向的基本公式
X tp a1 Ytp b1 Z c 1 tp
a2 b2 c2
a3 X tp X b3 Ytp Y Z Z c3 tp