关于TFDS货车运行故障动态图像检测系统隐形故障的分析与探讨

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关于TFDS货车运行故障动态图像检测系统隐形
故障的分析与探讨
西安局集团公司车辆部齐辉
摘要：2018年以来T F D S设备发生多起保护门电机联轴器定位螺栓松动故障，影响列检作业，由于故障现象不明显，故障处理分析难度大，通过组织对保护门控制电路进行了技术改进，
取得一定的效果。

关键词：T F D S;系统；故障
0引言
货车故障轨边图像检测系统(T F D S)是安装在铁路线上车辆配 件状态安全监测系统，采用激光光 源补偿、高速数字摄像头同步拍摄等新技术，对运行货车的车底、侧 下部进行动态图像采集，室内检车 员通过人机结合的方式对采集的图像进行分析，可预防车钩分离、制动闸件脱落、摇枕、侧架、基础制 动装置发生裂折等危及行车安全的故障，及时发现故障，实现对货车隐蔽和常见故障的动态检测，是 保证铁路运输安全的重要设施，是 提高运输效率的重要保障。

随着科 技的发展以及铁路运输安全形势的需求，T F D S越来越成为铁路运输不可或缺的千里眼，对于提高列 检作业效率，保障车辆安全意义重大。

1存在问题
2018年12月，我集团公司管内T F D S设备先后发生10余次保
护门电机联轴器定位螺栓松动故
障，严重时减速机轴折断造成保护
门无法正常开启，影响摄像机正常
拍摄，期间共影响T F D S正常探测
163列，严重干扰列检正常生产。

该
故障现象不明显，易给维护人员造
成假象，致使故障处置时间延长，
维修人员每两周采取拆卸保护门
电机联轴器进行内嵌式定位螺栓
紧固措施，无形中增加了维护人员
上道作业风险，但未仍彻底解决此
问题。

图1电机轴折断
图2正常图片
2原因分析
由于侧箱保护门的开启和关
闭到位状态系统无法自动检测，虽
在T F D S设备开关门程序中，设置
了开关门时间参数，但参数设置时
间过短会造成门开启或关闭不到
位，参数设置时间过长会造成门开
启或关闭到位后电机仍然处于通
电状态，由于电机自身持续扭矩输
出，会造成电机定位螺拴松动，甚
至减速机轴折断。

针对此问题，多
次联系设备生产厂家，答复由于开
关门给电参数需要准确测量开关
关于T F D S 货车运行故障动态图像检测系统隐形故障的分析与探讨
正24 V 直流电压，由于上次开门到 位后K 1为闭合状态，D 1反向截 止，所以继电器A 、继电器B 均不 会吸合，24V 直流电压经过继电器
A 、继电器
B 的常闭点9脚到1脚
到达电机，电机转动关闭保护门。

当保护门关闭到位后K 2闭合，K 1 为断
开状态，D 2正向导通使继电 器B 吸合，继电器B 常闭点9脚至 1脚断开，电机停止供电。

关到位维电器B
图5 结构改进图
4取得效果
2019年6月对集团公司7台
图3检测电路图
门的实际时间，加之机械传动部分 的磨损需要随时以毫秒为单位调 整参数，准确调整难度较大，出厂 设置基本参数为3000毫秒，从机 械传动及电路设计上无法解决该 问题，现场发生此类故障的处理方 式只能是更换电机、减速机，同时 定期分解检修联轴器。

3解决措施
通过对10余次保护门电机联 轴器定位螺栓松动故障分析，我们 组织人员对保护门控制电路进行 了技术改进。

3.1解决思路
在侧箱保护门供电电路上加 装侧箱保护门开关到位自动检测 控制电路，将固定时长供电模式改 为左右侧保护门到位后通过机械 连杆定位控制，保护门开关到位后 会自动断电，电机停止工作。

达到 解决保护门开关到位后电机持续 通电输出扭矩造成机械部分损坏 问题。

3.2基本原理
保护门开启时输人上正下负 24V 直流电压，由于上次关门到位 后K 2为闭合状态，K 1为断开状 态，D 2反向截止，所以继电器A 、继 电器B 均不会吸合，24V 直流电压 经过继电器A 、继电器B 的常闭点 9脚到1脚到达电机，电机转动打 开保护门。

当保护门开启到位后
K 1闭合，K 2为断开状态、D 1正向
导通使继电器A 吸合，继电器A 常 闭点9脚至1脚断开，电机停止供 电。

保护门关闭时输人为上负下
3.3改进工艺结构
根据现场环境及安装试用情 况，为避免轨边震动造成接插件松 动问题，我们对到位检测电路的工 艺结构进行了改进，将连接方式改 变为航空插头连接方式；对所有的 接线点采用注胶封装，提升防水性 能。

增强轨边设备绝缘性能。

图4现场应用
T F D S 设备全部加装侧箱保护门开
关到位检测控制电路，截止目前未 再出现保护门电机联轴器定位螺 栓松动设备故障。