RoboRAVE-迷宫挑战 a-MAZE-ing

场地：
迷宫小 小 板制作，宽度约为24厘小 （转弯处宽度可能小 于24厘小 ），小 度约为2厘小 。包括直路、斜坡和 45度、90度和135度的转弯。迷宫场地及材质现场公布。
赛制以及规则介绍
规则和得分：
1. 迷宫挑战每次挑战时间为2分钟，不限挑战次数。机器小 从场地掉落本次挑战结束，重新排队准备下小 次挑战。 2. 机器小 外沿或外沿垂直投影紧靠启动线启动。 3. 机器小 只允许接触场地上表小 ，接触到场地侧小 视为触地。 4. 迷宫挑战以最小 5次积分的之和，前8名进小 淘汰选拔。 5. 机器小 后轮越过每个区域的得分线判定得分有效，通过每个直线段得50分，通过每个转弯得100分。 6. 机器小 从小 板掉落（机器小 任何小 部分接触地小 ）则本次挑战结束，得到掉落前分数。机器小 全部通过终点线后剩余时间的整数部分1秒计1 分计小 最终成绩。
RoboRAVE a-MAZE-ing 迷宫挑战
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赛制以及规则介绍
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机器人结构讲解
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机器人编程讲解
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场地实际调试
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集训指南
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迷宫挑战(FAQ)
赛制以及规则介绍
赛制以及规则介绍
挑战内容：
迷宫挑战对小 学组开放。选小 需要编程控制全小 主机器小 通过小 个迷宫，但不允许使小 外部传感器。成功 通过的小度最小（同等小度下时间最短）的队伍赢得挑战。
赛制以及规则介绍
计分单：
机器人演示
机器人结构讲解
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机器人结构讲解
机器人需要具备什么功能
1.具备移动能力 2.需要出发架 3.选电机-满功率的运行效果相近的 4.选轮子-磨损度
保证功能前提下怎么高效设计 1.底面积小 2.重心低 3.轮间距适当
结合指导LDD-实际搭建 参考LDD实际搭建
机器人优化 根据场地实际测试反馈进行优化
第一段直线 第一个转弯 第二段直线 第二个转弯 第三段直线 第三个转弯 第四段直线 第四个转弯 第五段直线 第五个转弯 第六段直线 合计
50
100
50
100
50
100
50
100
50
100
50
800
额外分数：机器小 全部通过终点线后剩余时间的整数部分1秒计1分计小 最终成绩。
检录：
1.机器小 的体积不超过65030小 小 厘小 。 2.小 外部传感器（可使小 内置编码器）。 3.现场裁判可在调试和积分挑战期间检查机器小 。
机器人编程讲解
机器人编程讲解
程序优先级 顺序结构
不同电机模块的使用技巧
1.移动转向 2.移动槽 3.单电机
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场地实际调试
集训指南
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集训指南
培训时间
第一天
上午 下午
第二天 第三天 第四天 第五天
上午 下午
上午 下午
上午 下午
上午 下午
RoboRAVE-迷宫挑战赛 a-MAZE-ing-专场赛
比赛规则解读 竞赛车体和机械手臂设计
学习内容
RoboRAVE赛事介绍，规则解读，注意事 项介绍
学习车体结构设计的要点，学习机械手臂 设计的基础知识，根据规则设计一个适合 完成任务的车体和机械臂。
EV3算法基础 竞赛机器人编程
学习EV3程序数据运算和我的模块，引入 算法概念，掌握EV3算法设计基础
根据规则和机器人以及机械臂结构进行第 一次编程，达到完成任务的目的。
搭建和编程全部交给孩子 教会孩子怎么去合理分配时间 后期换不同的场地，多编程和调试 电量问题 注意机器人安全 机器人的比赛前的细节检查
迷宫挑战(FAQ)
迷宫挑战(FAQ)
常见问题：
迷宫挑战小 个队是否可以准备同样的多台机器，就是小 个队员小 台，调试好了就排队小 ？ 不可以。 机器小 起始摆放在什么位置？ 机器小 紧挨板道起点线启动。 机器小 摆放的起始位置是否可以使小 辅助瞄准定位？ 可以。 迷宫场地每段小 板小度在多少到多少范围之内，是什么小 板？ 每段小 板的范围不设限制。使小 松小 板或胶合板。 测试时，小 第小 块板就落地，只花了10秒，剩下还时间还能测试吗？ 不能。 迷宫挑战是排队在场地上运小 ，每次都记录成绩，选最小 的五次吗？ 若新获得的成绩没有超过最小 的5次，成绩不会记录到成绩单。 迷宫的淘汰赛是什么形式？是否会发布新的场地图？ 淘汰赛使小 同样的场地，2分钟时间内机器小 获得分数小 的队伍晋级下小 轮。
第三天上午机械结构优化优化机械结构让结构更简洁更高效下午竞赛程序优化优化程序算法降低出错率让程序更稳定第四天上午比赛策略讲解讲解场地上会出现的情况已经应对的策略帮助孩子更快的适应赛场下午迷宫调试练习准备多套场地在丌同的场地环境下进行调试测试第五天上午迷宫调试练习准备多套场地在丌同的场地环境下进行调试测试清点比赛用具打包封装下午迷宫挑战faq迷宫挑戓faq常见问题
组别：
迷宫挑战对小 学（ES）组开放，2-4名队员小 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
赛制以及规则介绍
机器人： 类别
机器人平台 机器人类型 最大体积 控制器数量 传感器类型 传感器数量 驱动类型 使用电机和舵机总数
神秘挑战/积分挑战/淘汰选拔 无限制，造价不超过10000元人民币（1500美元） 全自主机器人，不允许以任何形式遥控，不可使用无需搭建的一体化机器人 不超过65030立方厘米，机器人启动后不可以展开 最多1个控制器 可以使用内部状态传感器和电机编码器，不可使用外部传感器 无限制 无限制 无限制
机械结构优化 竞赛程序优化
比赛策略讲解 迷宫调试练习
优化机械结构，让结构更简洁，更高效
优化程序算法，降低出错率，让程序更稳 定
讲解场地上会出现的情况，已经应对的策 略，帮助孩子更快的适应赛场 准备多套场地，在不同的场地环境下进行 调试测试
迷宫调试练习
准备多套场地，在不同的场地环境下进行 调试测试，清点比赛用具，打包封装