矿山隧道用岩石装载机传动系统设计——开题报告
(完整word版)装载机工作装置开题报告
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
毕业设计(论文)开题报告-装载机液压系统设计
毕业设计开题报告题目：装载机液压系统设计系：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2011年 3 月21 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。
4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文献综述1.引言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
液压控制系统是装载机械的核心部分。
装载机中主动力的输出、传动机构的运动、装载执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操作的。
其控制方法有机械、电、气动、电子、光电或射流等，都各具特色，一般根据装载机械的自动化水平的生产要求选择。
装载机工作装置及其液压系统设计机械毕业设计论文
工业大学本科毕业设计（论文）装载机工作装置及其液压系统设计摘要装载机属于铲土运输类机械，是一种通过在支座前端安装一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程领域。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一，对国民经济发展起着十分重要的作用。
本次设计采用先进的现代设计方法和理念，对装载机工作装置进行了总体设计和零部件设计。
主要包括装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、动臂，连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了受力分析以及强度校核。
液压系统在装载机工十分重要，本次设计只是分析了工作装置的液压系统，并得出该液压系统的工作油路运行图。
关键词: 装载机，铲斗, 工作装置，液压系统ABSTRACTLoader as part of the shoveling transport machinery, is a kind of through the pedestal front installation of a full bucket support structure and the connecting rod, along with the machine for loading or digging, moving forward and enhance self-propelled machinery, transportation and unloading.It is widely used in highway, railway, building, water and electricity, ports, and mining and other engineering fields. Loader has a operation speed, high efficiency, good maneuverability, the advantages of convenient operation, thus become the conditions in the construction of engineering construction of one of the main models.To speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve project quality, reduce engineering cost are play an important role, is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction, plays an important role in national economic development.This design USES the modern advanced design methods and ideas, the loader working device has carried on the overall design and parts design. Mainly including the key components of loader working device, such as bucket, movable arm, linkage and turning cylinder, lifting oil cylinder, etc., and has carried on the stress analysis and strength check to important parts.Hydraulic systems are important in load mechanic, this design only working device hydraulic system are analyzed, and concluded that the hydraulic system oil running.Key words: loader, Bucket,Working device,The hydraulic system目录第1章装载机的发展及应用 (1)1.1 装载机的概论 (1)1.2 装载机的发展与前景 (1)1.2.1 国外装载机发展趋势 (1)1.2.2 国内装载机发展趋势 (2)第2章装载机工作装置设计 (3)2.1装载机工作装置设计概述 (3)2.1.1 装载机工作装置设计概论 (3)2.1.2 结构形式的选择 (3)2.2 铲斗基本参数的确定 (4)2.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (6)2.3.1转斗油缸后置式反转六杆机构 (6)2.3.2工作装置的机构设计 (6)2.3.3动臂设计 (7)2.3.4连杆机构的设计 (8)第3章装载机工作装置的受力分析与强度校核 (11)3.1铲斗重量计算 (11)3.2 工作装置的受力分析 (12)3.2.1工况水平偏载计算 (12)3.2.2工况垂直偏载计算 (14)3.3 动臂的强度校核 (16)3.4 铰销的强度校核 (19)3.5连杆的强度校核 (21)3.6 摇臂的强度校核 (22)第4章工作装置液压系统设计 (26)4.1 转斗油缸的选择及其作用力的确定 (26)4.2 动臂油缸的选择及其作用力的确定 (28)4.3工作装置液压系统的设计 (29)4.3.1 工作油路分析 (29)4.3.2 工作装置油路设计 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第1章装载机的发展及应用1.1装载机的概论装载机主要用来铲、装载、卸载、运送土块和石材,也可以对岩石、硬土进行机械铲掘作业的一种机械。
轮式装载机及其运动模拟设计【开题报告】
毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化轮式装载机及其运动模拟设计一、选题的背景和意义装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它主要用于对散状物料进行铲装、运输、卸载及平整作业，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
因此，它被广泛用于建筑、矿山、铁道、公路、水电、港口、农田基本建设及国防等工程中。
对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着非常重要的作用，所以装载机在国内外不论是在品种或者在产量方面发展的速度都十分快，是工程机械中的一个主要机种。
我国装载机的生产在近几年有了比较快的发展，目前已成批生产的露天工程用装载机有：斗容为0.75米3的ZL15，斗容为1.5米3的ZL30，斗容为2米3的ZL40，还有斗容为3米3的ZL50。
此外，国内好几个工程与矿山机械厂，已经设计制造出斗容为5米3和8米3的大型轮式装载机，并且正在设计试制特大型轮式装载机。
对于装载机这样比较大型的工程机械，成本相对来说是比较高的，设计人员希望在设计阶段而不是在装载机已经设计出来的阶段对装载机进行比较全面的把握从而可以降低成本。
另一方面，模拟环境可以作为一种实验环境，对一些可能遇到的工程问题进行模拟，以期在实际工程运作中保持一定的安全系数，提高刚度、强度、稳定性等等。
二、研究目标与主要内容（含论文提纲）研究目标：装载机的设计过程，大体可分为：明确任务、调查研究、制定设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计与工艺设计等阶段。
除此之外，随着现在设计的更进一步的要求以及计算机硬件和软件的高速发展，在设计的制图阶段，人们并不满足于平面二维制图，现有的CATIA、Pro/E等等一些高端软件可以满足设计者造出三维立体，并且依赖于仿真软件例如ADMAS进行动态仿真。
功能强大的CATIA V5三维制图软件不仅可以很容易的造出三维立体，而且可以进行动态仿真，从而得到一系列有用的信息比如重要的工程分析等等，本设计就是依赖CATIA V5R10来进行设计的。
ZL50装载机传动系统机电毕业设计
摘要ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。
本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。
从而满足发展建设的需要。
本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。
根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。
在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。
驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。
其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。
差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。
关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。
1249726337AbstractThe design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form.Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................. I I 1 绪论 (1)1.1国内外装载机研究现状 (1)1.2 国内装载机发展趋势 (5)1.3 本课题研究的目的及意义 (5)2 ZL50装载机传动系统总体方案及各部件型式选择 (7)2.1 传动系统总体方案确定 (7)2.2 液力变矩器的选型 (8)2.3 变速器的选型 (10)2.4 分动器的选型 (10)2.5 万向传动轴型式的选择 (11)2.6 驱动桥的型式选择 (12)2.7本章小结 (13)3 万向传动轴设计 (14)3.1多十字轴万向节的传动分析 (14)3.2万向节的设计与计算 (15)3.3传动轴的设计......................................................... 错误！未定义书签。
220吨矿用自卸车液压系统动态性能分析的开题报告
220吨矿用自卸车液压系统动态性能分析的开题报告一、选题背景和意义在煤矿、金矿等矿山生产中，使用矿用自卸车进行物料的运输工作，其具有自动装卸、高效节约、安全可靠等特点，是煤矿等矿山生产不可或缺的设备之一。
而矿用自卸车的液压系统则是其重要的控制系统之一，对于其工作效率、运输安全等方面都具有非常关键的作用，因此对其液压系统的动态性能进行研究和优化，具有非常重要的现实意义和实用价值。
本文选取了220吨矿用自卸车液压系统为研究对象，在分析其动态性能基础上，探索运用新技术、新材料等手段，提高其工作效率、降低运行成本和维修费用等方面，为矿用自卸车的液压系统研究提供一定的理论指导和实用参考。
二、研究内容和方法1. 研究内容（1）对220吨矿用自卸车液压系统的原理进行介绍和分析，在此基础上进一步分析其系统的动态性能。
（2）研究矿用自卸车液压系统的动态性能指标，包括输出功率、响应速度、转矩、排量等方面，以及这些指标与矿用自卸车运输工作的关系，从而为降低运输成本、提高工作效率提供理论依据。
（3）基于矿用自卸车液压系统的动态性能分析，探索运用新技术、新材料等手段优化其液压系统，提高其工作性能、降低运行成本和维修费用等方面。
2. 研究方法（1）理论分析法：通过对矿用自卸车液压系统的原理进行介绍和分析，深入理解其工作机理和动态性能表现，为后续研究提供理论基础。
（2）仿真模拟法：通过建立220吨矿用自卸车液压系统的仿真模型，对其系统的动态性能进行模拟和分析，以此了解其输出功率、响应速度、转矩等关键指标表现。
（3）实验测量法：通过实验测试，对矿用自卸车液压系统的动态性能进行测量和分析，以此验证仿真模拟结果的准确性和有效性。
三、预期研究结果和创新性通过本文的研究，预计能够取得以下预期研究结果：（1）对220吨矿用自卸车液压系统的原理进行介绍和分析，深入理解其工作机理和动态性能表现。
（2）分析矿用自卸车液压系统的动态性能指标，包括输出功率、响应速度、转矩、排量等方面，以及这些指标与矿用自卸车运输工作的关系，从而为降低运输成本、提高工作效率提供理论依据。
矿用耙斗装岩设备传动装置设计I9.doc
机械课程设计计算说明书题目矿用耙斗装岩设备传动装置设计 I9 班级机自10—3班学号 06102696姓名朱群指导老师日期1、设计任务书题目：矿用耙斗装岩设备传动装置设计1. 设计条件1）机器功用将开采的散块岩石，用耙斗装到运输机上；2）工作情况通过离合器控制耙斗的工作和返回，工作中载荷不均，有中等冲击；3）运动要求耙斗运动速度误差不超过7%；4）工作能力储备余量15%；5）使用寿命 8年，每年300天，每天8小时，主动滚筒。
返回滚筒定期交换；6）检修周期半年小修，两年大修；7）生产批量单件、小批量生产；8）生产厂型中等机械厂。
2.原始数据题号I9主滚筒工作拉力（kN）7.5主滚筒圆周速度（m/s） 1.3主滚筒工作直径（mm）2801）设计内容①电动机选型；②传动件设计；③减速器设计；④离合器选型设计；⑤滚筒轴系设计；⑥滚筒设计；⑦其他。
2）设计工作量①传动系统安装图1张；②减速器装配图1张；③零件图两张④设计计算说明书一份。
4.设计要求1)要求减速器设计成锥-圆柱齿轮减速器。
2）设计时要求要有一对斜齿轮。
计算项目及说明 结果 2.传动方案的拟定1）该设备不需要立式结构，故采用卧式减速器。
2）由于该设备工作中载荷不均，有中等冲击，轴线相互垂直传动，故减速器为锥—圆柱齿轮。
3）根据工作机构——滚筒的工作直径和工作速度计算滚筒转速。
88.72r/min π)*280/(3.1*1000*60π11000*60'===v n准备选用1000m in r 的Y 系列电动机，因此初步的总传动比27.1172.88/1000==i ,按=i 11.27选定二级齿轮减速器。
4）为加工方便采用水平剖分式。
5）由于离合器和圆锥齿轮传动的轴向力存在，故I 、II 、III 轴处均采用两个圆锥滚子轴承；6）电动机与输入轴之间采用凸缘联轴器,输出轴和工作机构之间采用选用机械拉键离合器。
传动方案最后确定为上图所示型222222其方向沿轴向从小锥齿轮的大端指向大端=20的作用力的轴向力与锥齿轮3的轴向力相互抵消一部分，低速级的小齿轮右旋，大齿轮左旋，小dmm11220.55d /(1)104/(1)89.72 mm13.311d u ψ=+=+=++齿轮宽度b 50 mm =。
装载机设计开题报告
装载机设计开题报告一、研究意义装载机是为我国2015年长期规划中基础工业和基础设施建设服务的一种重大技术装备，它被广泛应用于国民经济的众多领域，推动国家建设事业的发展。
装载机的用途十分广泛，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料;也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作，如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸等作业。
因此，它在施工中对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。
为使滑移式转向装载机具有更好的使用性能，本设计对其整体设计方案进行了确定，计算了整体参数以及该设计方案下装载机的作业阻力、整机功率、重心位置和稳定性。
装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。
如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。
茶庄、破碎等作业。
在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。
因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。
在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。
、二、国内外的研究现状、水平和发展趋势国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。
而中国目前这类产品基本上还没有。
这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。
特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。
这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。
我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。
装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
zl30装载机开题报告
研究思路：参照《设计指导书》和相关参考书，首先进行总体设计，选择确定总体参数，确定底盘各部件型式；其次进行总体布置（包括发动机、传动系、工作装置、摆动桥、转向系、驾驶室及桥荷分配等），计算牵引力；再次是变速箱行星变速箱的设计，包括行星架行星齿轮等的设计；最后是工作装置的液压系统设计。
所以在整机的设计中变速箱占据比较重要的位置也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术，与中国的实际技术水平相结合，尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。
我国装载机在设计上存在很多问题，主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重，所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的变速箱进行改进设计，仍有非常重要的意义。
从国外发展趋势来看，在经历了五六十年的发展后,到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀,基于微电子技术和信息技术的计算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面,使国外装载机在原来的基础上更加“精制”;其自动化程度也得以提高,从而进一步提高了生产效率;改善了司机的作业环境,提高了作业舒适性;降低了噪声、振动和排污量,保护自然环境;最大限度地简化维修、降低作业成本,使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都更上了一层楼。90年代末国外装载机采用新技术、新结构及其发展可概括如下：1微电子技术、信息技术的普及和应用。2动臂及工作装置结构的改进。3强化辅助操作。90年代中末期,部分装载机上安装有转速变速集成控制系统(STIC) ,它取消了传统的方向盘和变速操作杆,将转向和变速操纵集成在一个操作手柄上,并采用简单的触发方式控制开关和换挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向,利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶,极大地简化了操作。卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(CCS) ,由液压回路与机械反馈系统构成。转向时,方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来,其特点是方向盘转动半圈即可转向,可提供更快和更精确的控制。据称,该系统在一个台(8h)工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1千转,极大地减轻司机的操作疲劳,增加舒适性。
矿用自卸车开题报告
矿用自卸车开题报告矿用自卸车开题报告一、引言自卸车是一种用于运输和卸载各种物料的重型车辆，广泛应用于矿山、建筑工地、港口等场所。
本文将探讨矿用自卸车的设计、性能以及在矿山行业中的应用。
二、矿用自卸车的设计与结构1. 车身结构矿用自卸车的车身结构通常由车厢、底盘和卸载系统组成。
车厢采用高强度钢材制成，以承受重物的运输和卸载。
底盘则是整个车辆的支撑结构，需要具备足够的稳定性和承载能力。
卸载系统包括液压卸载系统和传动系统，能够实现自动卸载和控制卸载速度。
2. 动力系统矿用自卸车通常采用柴油发动机作为动力源。
柴油发动机具有高扭矩和低燃油消耗的优势，适用于重载工况。
同时，柴油发动机还可以通过液压传动系统将动力传递给车轮，实现高效的驱动力。
3. 悬挂系统矿用自卸车的悬挂系统需要具备良好的通过性和减震能力。
常见的悬挂系统包括气动悬挂和液压悬挂，能够在恶劣的路况下保持车身的稳定性，提高行驶的舒适性和安全性。
三、矿用自卸车的性能与特点1. 承载能力高矿用自卸车具备较大的承载能力，能够在矿山行业中运输大量的矿石和矿渣。
其车厢结构和底盘设计使得车辆能够承受重物的压力，保证运输过程中的安全性和稳定性。
2. 自动卸载矿用自卸车配备了先进的卸载系统，能够实现自动卸载和控制卸载速度。
通过液压卸载系统，车辆可以快速、高效地将物料卸载到指定位置，提高工作效率。
3. 适应恶劣环境矿山工作环境通常恶劣，包括尘土飞扬、高温多湿等。
矿用自卸车的设计考虑到了这些因素，采用了防尘、防水等措施，保证车辆在恶劣环境下的正常运行。
四、矿用自卸车在矿山行业中的应用矿用自卸车在矿山行业中扮演着重要的角色，其应用广泛且不可替代。
1. 矿石运输矿用自卸车能够高效地将矿石从矿山运输到加工厂或运输站，满足矿山生产的需求。
其高承载能力和自动卸载系统使得运输过程更加便捷和高效。
2. 渣土运输在矿山开采过程中，会产生大量的渣土和废料。
矿用自卸车可以将这些渣土快速清理和运输，保持矿山的整洁和安全。
矿用绞车传动系统设计-开题报告
我国矿用小绞车在寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联有着一定的差距。苏联矿用小绞车使用寿命规定在5年以上，我国目前不具备测试手段寿命无法考核，但从对用户的访问中得知，寿命达不到5年.噪音也稍大。
矿用小绞车标准化方面，1967年制定了调度绞车部标准，1971年制定了回柱绞车部标准.1982年对上述两个标准都进行了修订，其标准方为JB965-83. JB1409-83.国外矿用小绞车使用很普通，生产厂家也很多。苏联、日本、美国、瑞典等国都制造矿用小绞车。
国外矿用小绞车的种类、规格较多.工作机构有单筒、双筒和摩擦式.传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。其中采用行星齿轮传动的比较多。发展趋势向标准化系列方向发展，向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展;向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
意义：
熟悉了解常用的各类绞车性能、结构、和工作原理，撑握正确的操作方法，加强设备维修和管理，确保各类绞车的生产安全及经济运转，防止事故发生。同时加强我们以前所学的基础课和专业课知识；培养我们综合分析、理论联系实际的能力；
锻炼自己的设计计算、数据处理、编写技术资料、利用proe和CAD绘图等独立工作能力；把自己所学的东西能够运用到实际问题中。
回柱绞车以电动使用最广，传动型式以球面蜗轮副居多，该机主要结构型式为电动机悬装在蜗轮副减速器的后部，蜗轮副减速器为第一级减速，第二级和第三级为圆柱齿轮传动，分别安装在机器的两侧对称机体的中心布置，该机呈长条形适应并下巷道的空间，体积小，底座呈雪橇形，安装搬运方便。
ZL50装载机工作装置设计开题报告
[8]葛云等.基于Pro/E的挖掘机铲土装置的建模与运动仿真[J].计算机应用技术2005年6期
[9]吕其惠等.基于Pro/E的多功能装载机工作装置的设计与分析[J].农机装备与车辆工程2007年4期
05.18-05.31
7
完成设计所涉及的计算，绘制装配图和相关零件图
06.01-06.04
8
撰写毕业设计说明书，并准备答辩
06.05-06.14
5、主要参考文献
[1]付宁,尹春建.装载机铲斗设计探讨:南方农机[J],2006.4
[2]张立荣.基于有限元法ZL50装载机铲斗强度分析与机构优化，硕士学位论文，山东理工大学，2008.4
[3]高梦熊.地下装载机铲斗的设计和制造：矿山机械[J],201015期
[4]赵耀虹.基于Proe的装载机工作装置仿真研究[J].陕西科技大学学报2009年27期
[5]杨卫平等.三维实体造型技术在装载机工作装置设计中的应用[J].矿山机械2005年6期
[6]许超等.基于Pro/Engineer二次开发的装载机工作装置参数化设计[J].工程机械2005年2期
然而，我国装载机主要在可靠性、结构设计、强度设计等方面上存在很多问题。而工作机构对于装载机来说尤为重要，所以工作机构的设计好坏直接影响到载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的工作机构进行改进设计，仍有非常重要的意义。
2、课题的技术发展现状
3、设计（研究）方案
1.首先通过实地调研和相关文献资料的查找了解了装载机工作装置的原理确定了其结构形式，完成了对工作装置结构部分的设计，然后又通过实际工作任务的要求确定了铲斗的结构形式，和对铲斗装满物料时情况的分析计算确定了铲斗的基本参数。
机械毕业设计(论文)开题报告zl40轮式装载机工作装置结构设计
一、选题目的与意义
装载机是一种兼有推土机和挖掘机两者工作能力，可以进行挖掘、推运、平整、装卸和牵引等多项作业的一种土方工程机械。
装载机可用于装载松散物料、清理爆破后的碎石以及对土壤作轻度的铲掘工作，同时还能用于清理或刮平场地、短距离装运物料等作业。
其优点是适应性强，作业效率高，是一种发展较快的循环式作业机械[1]。
全套图纸，加153893706
装载机按行走机构可分为轮胎式和履带式两种。
轮胎式装载机的优点是：质量轻，行走速度快，机动灵活，作业循环时间短，作业效率高，维修方便迅速，机器停工时间短，作业及维修费用低，行走时不破坏路面。
装载机不但是一种装卸机械，还可以在较短距离内作为运输设备使用。
在工程量不大，作业地点较为分散，转移频繁的情况下，它的生产率大大超过履带式装载机。
其缺点是：轮胎接地比压较大，通过性差；重心较高，稳定性差；不适宜在松软土质和坡道上作业，对场地和物料块度要求较高，尤其是在矿山作业轮胎磨损很大[5]。
基于上述各种因素，轮式装载机的作业对象主要是：各种土壤、砂石料、灰料以及其他筑路用的散状物料等[2]。
轮式装载机用途非常广泛，而作为其核心部分的工作装置就显得格外的重要，工作装置能否满足整机的工作性能要求，这关系到轮式装载机能不能再规定的时间和场合下完成其规定的任务内容。
所以在此对轮式装载机的工作装置进行设计，使其达能到规定的基本要求，对工作装置的基本要求主要为：工作机构的各杆件受力状态良好，结构设计合理，强度寿命合理。
装载机实训报告范文
装载机实训报告范文
装载机实训报告
一、实训背景
装载机是一种用于装卸土石方物料的工程机械，广泛应用于建筑工程、矿山、码头等领域。
本次实训是为了提高学生对装载机的认识和操作
技能，并加强对安全生产的意识。
二、实训内容
1. 装载机的构成和工作原理
在实训开始前，我们首先学习了装载机的构成和工作原理。
装载机由
发动机、液压系统、传动系统和工作装置组成。
其主要工作原理是通
过发动机驱动液压泵将液压油送到液压缸中，从而带动铲斗进行上下
左右旋转等操作。
2. 装载机的操作技能
接下来，我们开始进行现场操作。
在教练员的指导下，我们依次学习
了如何启动发动机、调节驾驶室内各种仪表盘以及掌握铲斗上升、下降、倾斜等基本操作技能。
3. 安全生产知识
在实际操作中，我们还要注意安全生产知识。
教练员详细介绍了如何
正确佩戴安全带、如何避免碾压事故、如何正确使用手刹等安全操作
方法。
三、实训感受
通过本次实训，我深刻认识到了装载机的重要性和操作技能的必要性。
在实际操作中，我不仅加深了对装载机的理解，还提高了自身的安全
意识和团队合作能力。
同时，我也感受到了实训过程中教练员的耐心
指导和同学们之间互相帮助的温暖。
四、总结
本次装载机实训是一次非常有意义的经历。
通过学习和实践，我们不
仅掌握了装载机的基本构成和工作原理，还提高了自身的操作技能和
安全意识。
希望今后能够继续加强对工程机械的学习和应用，并为建
设美好家园贡献自己的力量。
井下装载机智能换档策略研究的开题报告
井下装载机智能换档策略研究的开题报告一、选题背景井下装载机是井下智能化采矿的重要设备之一，其作用是在井下煤矿综采工作面进行煤炭装载与运输。
井下装载机的自动化程度越高，将能提高采矿效率，降低人员伤亡事故率，提高煤矿生产效益。
井下装载机的自动控制是井下智能化采矿的核心内容之一。
在井下装载机的自动控制中，换挡技术是其中的重要技术之一，影响着井下装载机的安全性和效率。
本研究将探索井下装载机智能换挡的策略，以提高井下装载机的安全性和效率。
二、研究内容本研究的主要内容为探索井下装载机智能换挡的策略，具体包括以下几个方面：1. 了解目前井下装载机自动化程度和换挡技术的应用情况。
2. 分析当前井下装载机在煤矿生产中存在的问题。
3. 设计井下装载机智能换挡的策略，包括采用何种传感器，如何确定换挡时机以及实现换挡的过程。
4. 利用仿真软件对井下装载机智能换挡策略进行模拟验证。
5. 分析井下装载机智能换挡策略的优缺点，提出改进方案。
三、研究意义1. 提高井下装载机的安全性和效率，降低事故率。
2. 推进井下智能化采矿的发展，提高煤矿生产效益。
3. 为井下装载机自动化控制技术的研究提供参考。
四、研究方法1. 文献资料法：通过查阅相关文献，了解井下装载机自动化技术的发展和换挡技术的应用情况。
2. 仿真模拟法：通过仿真软件对井下装载机智能换挡的策略进行模拟验证，提高研究的可行性和准确性。
3. 实验法：选取一些井下煤矿，在实际生产中测试井下装载机智能换挡策略，并对其效果进行分析。
五、预期结果通过本研究，预期能够得到以下几个方面的结果：1. 能够了解当前井下装载机自动化技术的应用情况，掌握井下装载机智能换挡技术的前沿发展。
2. 能够设计出一种基于传感器技术的井下装载机智能换挡的策略，并通过仿真和实验进行验证。
3. 能够分析井下装载机智能换挡的优缺点，并提出改进方案。
4. 能够为井下装载机自动化控制技术的研究提供参考。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
井下履带式侧卸装载机典型工况平顺性分析的开题报告
井下履带式侧卸装载机典型工况平顺性分析的开题报告一、研究背景井下履带式侧卸装载机是矿山、隧道等井下工作环境下必不可少的重要设备，其主要功能是在矿山、隧道等作业现场对矿石、岩石等进行采矿及装载的工作。
然而，由于井下作业环境的复杂性，使得井下设备的安全性和平顺性成为影响设备使用寿命和生产效率的主要因素。
当前，井下履带式侧卸装载机的平顺性问题引起了广泛关注，主要表现为在作业过程中出现较大的振动和噪声，这些不良的影响既降低了设备的使用寿命，同时也会影响矿山、隧道等的工人的身体健康。
因此，本文从井下履带式侧卸装载机的平顺性问题入手，进行分析研究，旨在为井下设备的安全运行和减少人员受伤提供一定的理论支持。
二、研究目的本文旨在：1.对井下履带式侧卸装载机运作情况进行分析。
2.对各种不同情况下井下履带式侧卸装载机的平顺性进行量化分析。
3.分析影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素。
4.提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议。
三、研究内容本研究将围绕以下研究内容展开：1.井下履带式侧卸装载机运作情况的数据采集与分析。
2.各种不同状态下井下履带式侧卸装载机的振动和噪声数据的采集与分析。
3.对井下履带式侧卸装载机的振动、噪声等运行参数进行统计分析。
4.基于统计分析结果，探讨影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素。
5.提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议。
四、研究方法1.数据采集：使用振动测试仪、数字噪声仪等工具对井下履带式侧卸装载机在不同状态下的振动和噪声数据进行采集。
2.数据分析：采用统计分析方法对采集到的数据进行处理，包括求出井下履带式侧卸装载机在不同状态下的振动、噪声等运行参数的统计值和离散值。
3.因素分析：依据统计分析结果对影响井下履带式侧卸装载机平顺性的主要因素进行分析和探讨。
4.方法和建议提出：根据分析结果提出改善井下履带式侧卸装载机平顺性的方法和建议，并进行评估和比较。
五、研究意义1.为井下设备的运行安全和人员身体健康提供理论支持。