一种抑制永磁同步电机转矩脉动的方法[发明专利]

专利名称：一种抑制永磁同步电机转矩脉动的方法
专利类型：发明专利
发明人：杨沛豪,孙钢虎,柴琦,寇水潮,黄修喜,高峰,孙梦瑶,李志鹏,郭新宇,张立松,赵守柱
申请号：CN202011315136.3
申请日：20201120
公开号：CN112491315A
公开日：
20210312
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种抑制永磁同步电机转矩脉动的方法，包括：建立永磁同步电机PMSM在dq旋转坐标系下的数学模型；建立PMSM在dq旋转坐标系负载转矩表达式；采用扰动转矩观测器来实时估算干扰转矩所对应的电流补偿量；建立改进扰动转矩观测器；得到传递函数变化量；得到传递函数的灵敏度函数和补灵敏度函数；验证所提改进扰动转矩观测器的稳定性；将所提改进扰动转矩观测器引入PMSM转矩控制系统中，起到抑制PMSM转矩脉动的作用。

本发明采用转矩观测器来抑制扰动转矩产生的电压误差，通过构造一个准微分形式的观测器，抑制微分环节对误差信号放大作用。

提高PMSM在中低速运行时，控制系统的抗干扰能力。

申请人：西安热工研究院有限公司
地址：710048 陕西省西安市碑林区兴庆路136号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：闵岳峰
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