电力电子学-晶闸管
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10
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
利用开关器件 实现电力变换
④ AC/AC直接变频、变压电路
11
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
电力电子学
描述电力电子学的倒三角形
60年代出现， 1974年，美国的W. Newell
史前期（1957年以前）
使用水银整流器（汞整流器），其性能和晶闸管类似。
晶闸管时代（1958～70年代）
晶闸管，又称晶体闸流管或可控硅整流器（SCR），
通过门极控制开通，但不能控制关断，
属于半控型器件。
目前由于其能承受的电压电流容量仍是器件中最高的，
而且工作可靠，所以许多大容量场合仍大量使用SCR。
反向击穿：当 uAK =URSM ，晶闸管突然由反向截止状态转化为导通状 态。 URSM称为反向不重复峰值电压，或用UBR表示称反向击穿电压。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
电力变换
四大类
① 交流－直流
② 直流－交流
③ 直流－直流
④ 交流－交流
这四类基本变换 可以组合成许多 复合型电力变换器
7
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
利用开关器件 实现电力变换
IH
-UA
O
第III
象限
雪崩 击穿
反向
特性
IG2
IG1 IG=0
UDRM Ubo +UA UDSM
IG2>IG1>IG
-IA
晶闸管阳极伏安特性
31
正向( uAK >0 )
机 电 传 动 控 制
正向阻断状态: 当ug=0， uAK <UDSM ，元件中有很小的电流（正向漏电 流）流过，处于截止状态（称为正向阻断状态），简称断态。
以绝缘栅极双极型晶体管（IGBT）为代表。
发展：功率模块、功率集成电路、智能功率模块等。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概述
3.电力电子技术的应用
动 控
制
➢ 电力电子装置提供给负载的 ➢ 是各种不同的直流电源、 ➢ 恒频交流电源和变频交流电源， ➢ 它对节省电能有重要意义， ➢ 因此电力电子技术研究的 ➢ 就是电源技术， ➢ 也被称为是节能技术。
3
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概述Biblioteka 动 控制1. 什么是电力电子技术
2. 电力电子技术的发展史
3. 电力电子技术的应用
4
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
信息电子技术
电子技术
包括：模拟电子技术、 数字电子技术，
信息 电子技术
电力 电子技术
① AC/DC基本整流电路
8
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
利用开关器件 实现电力变换
② DC/AC基本逆变电路
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
利用开关器件 实现电力变换
③ DC/DC直流降压电路
制
① 掌握晶闸管的基本工作原理、 特性和主要参数的含义；
② 掌握几种单相和三相基本可控整流电路 的工作原理及其特点 (特别是在不同性质负载下的工作特点)；
③ 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； ④ 了解晶闸管工作时对触发电路的要求
和触发电路的基本工作原理。
2
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
（6）当 t=t5 时， uAK=0 ， ug=0 ，而ud=0，即晶闸管关断，晶闸管处于阻断状态。
29
机 电 传 动 控 制
综上所述可得出以下结论： （1）起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不 导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力； （2）晶闸管的阳极和控制极同时正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须 同时具备的两个条件； （3）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必 须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。
电 传
动
在家用电器中的应用
控 制
21
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
制
在其他领域的应用
航天技术
大型计算机的UPS
22
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
1. 电力电子器件的分类
动 控
制
按照器件能够被控制的程度，分为三类：
半控型器件 通过控制信号控制其导通而不能控制其关断。 全控型器件 通过控制信号控制其导通又控制其关断。 不可控器件 不能用控制信号来控制通断，不需驱动电路。
制
柔性交流输电FACTS
高压直流装置HVDC
静止无功补偿器SVC
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
在电力系统中的应用
制
新型能源
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
在电子装置电源中的应用
动 控
制
电子装置
程控交换机
微型计算机
20
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
制
晶闸管的伏安特性曲线是非线性的。 为了正确选用晶闸管，
IA 正向
导通 第I象限
了解它的主要参数至关重要。
正向特性
断态重复峰值电压UDRM 断态不重复峰值电压UDSM 反向重复峰值电压URRM 反向不重复峰值电压URSM 通态(峰值)电压UTM 正向电流 IG 额定通态平均电流IT 维持电流 IH
URSM URRM
电子学
用倒三角形对电力电子学
进行了描述，被全世界普遍接受。
电力学
电力 电子学
电力电子技术 可看成“弱电控制强电”的技术，
连续、离散
控制 理论
是“弱电和强电的接口”，
控制理论是实现该接口的强有力纽带。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概述
2.电力电子技术的发展史
动 控
制
电力电子技术的发展分为四个阶段
主电路 控制电路
（触发电路）。
触发电路
晶闸管电路
①使晶闸管导通 ②晶闸管导通后
使晶闸管 恢复阻断
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
3. 晶闸管的工作原理
动 控
制
晶闸管是用很小的功率控制
大功率的可控整流元件，
要使晶闸管导通必须在
其阳极和控制极 同时加正向电压，
机
二、晶闸管的工作原理
电 传
动
实验电路如图（a）所示，主电路加上交流电压~u2，控制极电路接入Eg，在t1 瞬间合控 制
上开关S，在t4 瞬间拉开开关S，则u2、ug和电阻上RL的电压ud的波形关系如图（b）所示。
（1）在0~t1之间: 开关 S 未 合 上 ， ug=0 ， 尽 管 uAK>0 ， 但 ud=0 ， 即 晶 闸 管未导通；
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概述
2.电力电子技术的发展史
动 控
制
全控型器件时代（70年代后期）
以下列几种为代表：
可关断晶闸管(GTO)、
电力双极型晶体管(BJT) 、
电力场效应管(MOSFET)。
这些器件可以通过门极（或栅极、基极）
控制开通和关断，属于全控型器件。
复合器件时代（80年代后期）
螺栓型：螺栓是其阳极，能与散热器紧密联接且安装方便；
平板型：可由两个散热器将其夹在中间。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
3. 晶闸管的工作原理
动 控
制
晶闸管工作原理的实验说明
由电源、晶闸管的阳极和阴极、白炽灯组成晶闸管主电路；
由电源、开关S、晶闸管的门极和阴极组成控制电路
正向击穿：当ug=0， uAK =UDSM ，晶闸管突然由阻断状态转化为导通 状 态。 UDSM称为断态不重复峰值电压，或用UBO表示称正向转折电压。
正向导通状态： ug>0， uAK >0，晶闸管导通，其电流的大小由负载 决定，阳极和阴极间的管压降很小。
反向( uAK <0 )
反向截止状态: 当 uAK <URSM ，元件中有很小的反向电流（反向漏 电流）流过，处于截止状态。
主要用于信息处理。 电力电子技术
模拟 电子技术
数字 电子技术
应用于电力领域的电子技术，
使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。
电力电子技术主要用于电力变换。
目前电力电子器件均用半导体制成，故称电力半导体器件。
电力电子装置的功率，可大到GW，小到数瓦甚至1W以下。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
晶闸管的PN结可通过几十安~几千安的电流，因此，它是一种大功率的半导体器件， 由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极间的管压降为1V左 右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻上。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
4. 晶闸管的基本特性
动 控
一般工业 交通运输 电力系统 电子装置电源 家用电器 其他
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
在一般工业中的应用
控 制
轧钢机
电解铝
数控机床
冶金工业
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
制
在交通运输中的应用
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
在电力系统中的应用
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
电力变换
电力——交流和直流两种
四大类
从公用电网直接得到的是交流，
① 交流－直流
从蓄电池和干电池得到的是直流。
② 直流－交流
③ 直流－直流
直流 逆变 交流
④ 交流－交流
进行电力变换 的技术称为变流技术
直流 斩波
直流
调压、 变频、 变相、
交流电 力控制
整流 交流
电 传
10.1 电力半导体器件 1. 晶闸管的结构
动 控
制
晶闸管(SCR)引出 阳极A 阴极K
(a)晶闸管外形 (b)晶闸管结构 (c)晶闸管电气图形符号
A
门极(控制端)G 三个联接端。
外形有
K
G
K
AA
G
P1 N1 P2 N2
J1 J2 J3
K G
螺栓型和平板型
G
A K
两种封装。
4层半导体(P1、N1、P2、N2)，3个PN结 其中：A—阳极，K—阴极，G—控制极。
按照驱动电路信号的性质，分为两类：
电流驱动型 通过从控制端注入或抽出电流，实现通断控制。 电压驱动型 通过在控制端施加电压信号，实现通断控制。
按照器件内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况分三类：
单极型器件 由一种载流子参与导电的器件。 双极型器件 由电子和空穴两种载流子参与导电的器件。 复合型器件 由单极型和双极型器件集成混合而成的器件。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
1. 电力电子器件的分类
动 控
制
电力电子 器件分类 “树”
单极型器件 由一种载流子参与导电的器件。 双极型器件 由电子和空穴两种载流子参与导电的器件。 复合型器件 由单极型和双极型器件集成混合而成的器件。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
（ 2 ） 在 t1~t2 之 间 : uAK>0 ，由于开关S合上，
使ug>0，而 ud u，2 即晶
闸管导通；
（3）在 t2~t3 之间， uAK<0，尽管ug>0，但 ud=0，即晶闸管关断；
（4）在 t3~t4 之间， uAK>0，这时ug>0 ,而 ud u，2 所以，晶闸管又导通；
（5）当 t=t4 时， ug=0 ，但uAK>0 ，ud u，2 即晶闸管仍处于导通状态；
晶闸管导通以后，
控制极就失去了 控制作用。
欲使晶闸管
恢复阻断状态， 则必须把阳极正向电压 降低到一定值(断开或反向)。
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机
电
1.什么是传统机械按键设计？
传 动
控
传统的机械按键设计是需要手动按压按键触动
制
PCBA上的开关按键来实现功能的一种设计方式。
传统机械按键结构
层图：
按
PCBA
键
开关 键
传统机械按键设计要点： 1.合理的选择按键的类 型，尽量选择平头类的 按键，以防按键下陷。 2.开关按键和塑胶按键 设计间隙建议留 0.05~0.1mm，以防按 键死键。 3.要考虑成型工艺，合 理计算累积公差，以防
电 传
动
重点
控 制
① 晶闸管的导通与关断条件，可控性； ② 晶闸管单相和三相基本可控整流电路 在不同性质负载下的工作特点； ③ 晶闸管额定通态平均电流的含义及 基本可控整流电路中的选择和额定电压的选择。
难点
① 整流电路接电感性负载、电动势负载时的工作情况； ② 额定通态平均电流的选择； ③ 逆变器的工作原理。
目录 · 第十章
机 电
传
动
第十章 电力电子学-晶闸管
控 制
及其基本电路
➢ 10.1 电力半导体器件
➢ 10.2 单相可控整流电路
➢ 10.3 三相可控整流电路
➢ 10.4 逆变器
➢ 10.5 晶闸管的触发电路
➢ 10.6 晶闸管的串并联和保护
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
基本要求
机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
利用开关器件 实现电力变换
④ AC/AC直接变频、变压电路
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
电力电子学
描述电力电子学的倒三角形
60年代出现， 1974年，美国的W. Newell
史前期（1957年以前）
使用水银整流器（汞整流器），其性能和晶闸管类似。
晶闸管时代（1958～70年代）
晶闸管，又称晶体闸流管或可控硅整流器（SCR），
通过门极控制开通，但不能控制关断，
属于半控型器件。
目前由于其能承受的电压电流容量仍是器件中最高的，
而且工作可靠，所以许多大容量场合仍大量使用SCR。
反向击穿：当 uAK =URSM ，晶闸管突然由反向截止状态转化为导通状 态。 URSM称为反向不重复峰值电压，或用UBR表示称反向击穿电压。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
电力变换
四大类
① 交流－直流
② 直流－交流
③ 直流－直流
④ 交流－交流
这四类基本变换 可以组合成许多 复合型电力变换器
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
利用开关器件 实现电力变换
IH
-UA
O
第III
象限
雪崩 击穿
反向
特性
IG2
IG1 IG=0
UDRM Ubo +UA UDSM
IG2>IG1>IG
-IA
晶闸管阳极伏安特性
31
正向( uAK >0 )
机 电 传 动 控 制
正向阻断状态: 当ug=0， uAK <UDSM ，元件中有很小的电流（正向漏电 流）流过，处于截止状态（称为正向阻断状态），简称断态。
以绝缘栅极双极型晶体管（IGBT）为代表。
发展：功率模块、功率集成电路、智能功率模块等。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概述
3.电力电子技术的应用
动 控
制
➢ 电力电子装置提供给负载的 ➢ 是各种不同的直流电源、 ➢ 恒频交流电源和变频交流电源， ➢ 它对节省电能有重要意义， ➢ 因此电力电子技术研究的 ➢ 就是电源技术， ➢ 也被称为是节能技术。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概述Biblioteka 动 控制1. 什么是电力电子技术
2. 电力电子技术的发展史
3. 电力电子技术的应用
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
信息电子技术
电子技术
包括：模拟电子技术、 数字电子技术，
信息 电子技术
电力 电子技术
① AC/DC基本整流电路
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
利用开关器件 实现电力变换
② DC/AC基本逆变电路
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
利用开关器件 实现电力变换
③ DC/DC直流降压电路
制
① 掌握晶闸管的基本工作原理、 特性和主要参数的含义；
② 掌握几种单相和三相基本可控整流电路 的工作原理及其特点 (特别是在不同性质负载下的工作特点)；
③ 熟悉逆变器的基本工作原理、用途和控制； ④ 了解晶闸管工作时对触发电路的要求
和触发电路的基本工作原理。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
（6）当 t=t5 时， uAK=0 ， ug=0 ，而ud=0，即晶闸管关断，晶闸管处于阻断状态。
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机 电 传 动 控 制
综上所述可得出以下结论： （1）起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不 导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力； （2）晶闸管的阳极和控制极同时正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须 同时具备的两个条件； （3）在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶闸管恢复阻断状态，必 须把阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向）。
电 传
动
在家用电器中的应用
控 制
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
制
在其他领域的应用
航天技术
大型计算机的UPS
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
1. 电力电子器件的分类
动 控
制
按照器件能够被控制的程度，分为三类：
半控型器件 通过控制信号控制其导通而不能控制其关断。 全控型器件 通过控制信号控制其导通又控制其关断。 不可控器件 不能用控制信号来控制通断，不需驱动电路。
制
柔性交流输电FACTS
高压直流装置HVDC
静止无功补偿器SVC
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
在电力系统中的应用
制
新型能源
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电 传
在电子装置电源中的应用
动 控
制
电子装置
程控交换机
微型计算机
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
制
晶闸管的伏安特性曲线是非线性的。 为了正确选用晶闸管，
IA 正向
导通 第I象限
了解它的主要参数至关重要。
正向特性
断态重复峰值电压UDRM 断态不重复峰值电压UDSM 反向重复峰值电压URRM 反向不重复峰值电压URSM 通态(峰值)电压UTM 正向电流 IG 额定通态平均电流IT 维持电流 IH
URSM URRM
电子学
用倒三角形对电力电子学
进行了描述，被全世界普遍接受。
电力学
电力 电子学
电力电子技术 可看成“弱电控制强电”的技术，
连续、离散
控制 理论
是“弱电和强电的接口”，
控制理论是实现该接口的强有力纽带。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概述
2.电力电子技术的发展史
动 控
制
电力电子技术的发展分为四个阶段
主电路 控制电路
（触发电路）。
触发电路
晶闸管电路
①使晶闸管导通 ②晶闸管导通后
使晶闸管 恢复阻断
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电 传
10.1 电力半导体器件
3. 晶闸管的工作原理
动 控
制
晶闸管是用很小的功率控制
大功率的可控整流元件，
要使晶闸管导通必须在
其阳极和控制极 同时加正向电压，
机
二、晶闸管的工作原理
电 传
动
实验电路如图（a）所示，主电路加上交流电压~u2，控制极电路接入Eg，在t1 瞬间合控 制
上开关S，在t4 瞬间拉开开关S，则u2、ug和电阻上RL的电压ud的波形关系如图（b）所示。
（1）在0~t1之间: 开关 S 未 合 上 ， ug=0 ， 尽 管 uAK>0 ， 但 ud=0 ， 即 晶 闸 管未导通；
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
概述
2.电力电子技术的发展史
动 控
制
全控型器件时代（70年代后期）
以下列几种为代表：
可关断晶闸管(GTO)、
电力双极型晶体管(BJT) 、
电力场效应管(MOSFET)。
这些器件可以通过门极（或栅极、基极）
控制开通和关断，属于全控型器件。
复合器件时代（80年代后期）
螺栓型：螺栓是其阳极，能与散热器紧密联接且安装方便；
平板型：可由两个散热器将其夹在中间。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
3. 晶闸管的工作原理
动 控
制
晶闸管工作原理的实验说明
由电源、晶闸管的阳极和阴极、白炽灯组成晶闸管主电路；
由电源、开关S、晶闸管的门极和阴极组成控制电路
正向击穿：当ug=0， uAK =UDSM ，晶闸管突然由阻断状态转化为导通 状 态。 UDSM称为断态不重复峰值电压，或用UBO表示称正向转折电压。
正向导通状态： ug>0， uAK >0，晶闸管导通，其电流的大小由负载 决定，阳极和阴极间的管压降很小。
反向( uAK <0 )
反向截止状态: 当 uAK <URSM ，元件中有很小的反向电流（反向漏 电流）流过，处于截止状态。
主要用于信息处理。 电力电子技术
模拟 电子技术
数字 电子技术
应用于电力领域的电子技术，
使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。
电力电子技术主要用于电力变换。
目前电力电子器件均用半导体制成，故称电力半导体器件。
电力电子装置的功率，可大到GW，小到数瓦甚至1W以下。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
晶闸管的PN结可通过几十安~几千安的电流，因此，它是一种大功率的半导体器件， 由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极间的管压降为1V左 右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻上。
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
4. 晶闸管的基本特性
动 控
一般工业 交通运输 电力系统 电子装置电源 家用电器 其他
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
在一般工业中的应用
控 制
轧钢机
电解铝
数控机床
冶金工业
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
制
在交通运输中的应用
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第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
在电力系统中的应用
电 传
概 述 1.什么是电力电子技术
动 控
制
电力变换
电力——交流和直流两种
四大类
从公用电网直接得到的是交流，
① 交流－直流
从蓄电池和干电池得到的是直流。
② 直流－交流
③ 直流－直流
直流 逆变 交流
④ 交流－交流
进行电力变换 的技术称为变流技术
直流 斩波
直流
调压、 变频、 变相、
交流电 力控制
整流 交流
电 传
10.1 电力半导体器件 1. 晶闸管的结构
动 控
制
晶闸管(SCR)引出 阳极A 阴极K
(a)晶闸管外形 (b)晶闸管结构 (c)晶闸管电气图形符号
A
门极(控制端)G 三个联接端。
外形有
K
G
K
AA
G
P1 N1 P2 N2
J1 J2 J3
K G
螺栓型和平板型
G
A K
两种封装。
4层半导体(P1、N1、P2、N2)，3个PN结 其中：A—阳极，K—阴极，G—控制极。
按照驱动电路信号的性质，分为两类：
电流驱动型 通过从控制端注入或抽出电流，实现通断控制。 电压驱动型 通过在控制端施加电压信号，实现通断控制。
按照器件内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况分三类：
单极型器件 由一种载流子参与导电的器件。 双极型器件 由电子和空穴两种载流子参与导电的器件。 复合型器件 由单极型和双极型器件集成混合而成的器件。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
10.1 电力半导体器件
1. 电力电子器件的分类
动 控
制
电力电子 器件分类 “树”
单极型器件 由一种载流子参与导电的器件。 双极型器件 由电子和空穴两种载流子参与导电的器件。 复合型器件 由单极型和双极型器件集成混合而成的器件。
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
（ 2 ） 在 t1~t2 之 间 : uAK>0 ，由于开关S合上，
使ug>0，而 ud u，2 即晶
闸管导通；
（3）在 t2~t3 之间， uAK<0，尽管ug>0，但 ud=0，即晶闸管关断；
（4）在 t3~t4 之间， uAK>0，这时ug>0 ,而 ud u，2 所以，晶闸管又导通；
（5）当 t=t4 时， ug=0 ，但uAK>0 ，ud u，2 即晶闸管仍处于导通状态；
晶闸管导通以后，
控制极就失去了 控制作用。
欲使晶闸管
恢复阻断状态， 则必须把阳极正向电压 降低到一定值(断开或反向)。
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机
电
1.什么是传统机械按键设计？
传 动
控
传统的机械按键设计是需要手动按压按键触动
制
PCBA上的开关按键来实现功能的一种设计方式。
传统机械按键结构
层图：
按
PCBA
键
开关 键
传统机械按键设计要点： 1.合理的选择按键的类 型，尽量选择平头类的 按键，以防按键下陷。 2.开关按键和塑胶按键 设计间隙建议留 0.05~0.1mm，以防按 键死键。 3.要考虑成型工艺，合 理计算累积公差，以防
电 传
动
重点
控 制
① 晶闸管的导通与关断条件，可控性； ② 晶闸管单相和三相基本可控整流电路 在不同性质负载下的工作特点； ③ 晶闸管额定通态平均电流的含义及 基本可控整流电路中的选择和额定电压的选择。
难点
① 整流电路接电感性负载、电动势负载时的工作情况； ② 额定通态平均电流的选择； ③ 逆变器的工作原理。
目录 · 第十章
机 电
传
动
第十章 电力电子学-晶闸管
控 制
及其基本电路
➢ 10.1 电力半导体器件
➢ 10.2 单相可控整流电路
➢ 10.3 三相可控整流电路
➢ 10.4 逆变器
➢ 10.5 晶闸管的触发电路
➢ 10.6 晶闸管的串并联和保护
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机
第十章 电力电子学-晶闸管及其基本电路
电 传
动
控
基本要求