德尔福公司使用Labview和CompactRIO开发助力转向仿真反馈系统

德尔福公司使用Labview和CompactRIO开发助力转向仿真反馈系统
“我们在短短两个月时光里就利用NI CompactRIO硬件和NI 软件开发了一套包含复杂算法的转向反作用力系统。

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挑战：开发一个转向反作用力仿真系统，可以从不同采集数据，举行计算、信息匹配、并产生输出，并能够牢靠地执行一系列需要迅速响应的实时任务。

解决计划：用法NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件在短短两个月内开发一个基于复杂算法的转向反作用力仿真系统。

对驾驶过程中转向反作用力的仿真向来是动态变幻的，由于它取决于车速、转向角度以及道路情况。

另外，此仿真系统还必需具备迅速响应时光，以便通过部件产生反作用力。

在车速、转向角度、转向角加速度数据的基础上我们得到了转向力矩数据图，并按照此图计算出终于的反作用力。

然后，我们把这些值传给一个液压系统来仿真切现终于的反作用力。

我们设计系统规律，从不同传感器获得数据、计算数据、匹配地图数据，产生输出，并牢靠、迅速地执行一系列实时任务。

系统概述
我们挑选LabVIEW和CompactRIO来创建我们的系统。

我们挑选了可扩展的8槽NI cRIO-9116机箱。

它有一个 Virtex-5现场可编程门阵列（），以协助实现控制规律，并保证迅速响应时光。

我们还挑选了 NI 的一款配备了实时操作系统（）的cRIO-9024实时控制器。

cRIO-9024控制器具有4 GB的存储空间，512 MB DRAM和800 MHz的CPU，这将有助于迅速采集、记录和处理大量数据。

此外，借助两个以太网端口和一个RS232接口，系统很简单便可与外部设备相连。

端口可以很简单地用于扩展外部存储器介质。

我们用法两个4通道NI9215模拟输入模块处理8路模拟传感器信号。

用法一个2端口NI9853控制器区域网络（CAN）模块来与正在开发的
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