DSi双读数头安装简介

Example 2: A movement of „a‟ μm occurs in the direction parallel to the readhead optical centreline. Count of readhead 1 is unaffected. Count of readhead 2 is unaffected. Summed output of both readheads = 0. Therefore, movement is compensated.
驱动轴到理想的位置
按 下 propoZ 按 钮 , LED 变 橙 色 然 后 放 开 按 钮 不 显 色
建议重新启动电源
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在后来上电的情况下
Chart Title
在 上 电 的 情 况 下 LED灯 一 直 闪 绿
一 个 方 向 旋 转 轴 ,直 到 灯 将 恒 绿
技术注意事项
• Effect on retiming
• 供电电源
• Accuracy
• 2 rotations to reference
• Uncorrected metrology effects
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供电电源
• DSi 会通过很多电流! 我们推荐客户用一个 1 Amp供电电源. 连接方式如下 ...
释放propoz按纽打开电源但之前按下propoz按钮关掉电源连接signum到dsi分别校准每一个signum正常安装读数头设置读数头的方向开关applyinnovation选择新的propoztm位置charttitle建议重新启动电源按下propoz按钮led变橙色然后放开按钮不显色驱动轴到理想的位置完成校准程序led灯始终绿色applyinnovation在后来上电的情况下charttitle在下次通过propoz位置时参考点将被输出一个方向旋转轴直到灯将恒绿在上电的情况下led灯一直闪绿applyinnovation如果你改变构造charttitle可任意选择一个新的propoz位置在一个方向旋转轴直到led灯的颜色一直成绿色当上电的之前按住并保持propoz按钮不放恢复出厂设置?移动dsi到一个新的环或新的装置?调整一个或两个头?颠倒一个头?改变读数头的方向开关?重新校准一个或两个signumsapplyinnovationdsi有什麽样的报警输出
Example 3: A movement of „a‟ μm occurs at an angle of φ degrees to the readhead optical centreline. Count of readhead 1 increases by aSinφ μm. Count of readhead 2 decreases by aSinφ μm. Summed output of both readheads = 0. Therefore, movement is compensated.
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介绍 DSi
• • • • 2 个读数头合成接口” 数字方波输出 用 SiGNUM 客户可编程 Z 位置 – 在驱动轴最合适的点 (to a unit of resolution), 按在Dsi上的按钮设定 – 参考点 Z 脉冲 一直在那个角度输出 – 命名 propoZTM
• Uncorrected metrology effects
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精度
• 安装精度综述: For a ring set up so that the radial displacement, measured at the screw locations, agrees to within ±3 µm and the readheads are positioned so that they are perfectly diametrically-opposed, the typical installed accuracy will be ±1.25 µm and the worst case installed accuracy will be ±2.5 µm.
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改进可用双读数头
HAAS HRT210 转台
• 不带直接反馈(ENCODER): – 精度= ±15 arc sec – 反向间隙 = 30 arc sec
• 带直接反馈*: – 精度 = ±2.5 arc sec – 重复性 = ±0.25 arc sec
*这是以安装在 IMTS 2004上 HAAS HRT210 转台为例. 参考是 Renishaw RX-10
在 下 次 通 过 propoZ 位 置 时 参 考 点 将 被 输 出
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如果你改变构造
•移动 DSi 到一个新的环或新的装置 • 调整一个或两个头 • 颠倒一个头 • 改变读数头的方向开关 • 重新校准一个或两个 SiGNUMs
Chart Title 当 上 电 的 之 前 按 住 并 保 持 propoZ 按 钮 不 放 (恢 复 出 厂 设 置 )
在 一 个 方 向 旋 转 轴 直 到 LED灯 的 颜 色 一 直 成 绿 色
可 任 意 选 择 一 个 新 的 propoZ 位 置
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DSi 有什麽样的报警输出?
• 如果任意一个SiGNUM报警,Dsi就会有报警输出, – 只要 SiGNUM 报警发生,Dsi报警就会发生 – LED将持续闪红 1 秒 • 如果每转的脉冲数不同于储存值时,DSi 就会有报警输出 • LED 一直红色直到下一个正确的脉冲值出现 – 最少要持续23ms – 引发这一情况原因…
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DSi 双信号接口
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误差减少: 多读数头
• 可补偿轴承扭摆和奇次谐波误差
Readhead 1 Readhead 1 Readhead 1
φ a a a
Readhead 2
Readhead 2
Readhead 2
Example 1: A movement of „a‟ μm occurs in the direction perpendicular to the readhead optical centreline. Count of readhead 1 increases by „a‟ μm. Count of readhead 2 decreases by „a‟ μm. Summed output of both readheads = 0. Therefore, movement is compensated.
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Technical considerations
• Effect on retiming
• Power supply
• Accuracy
• 2 rotations to reference
技术注意事项
• Effect on retiming
• Power supply
• Accuracy
• 2 rotations to reference
• Uncorrected metrology effects
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实时影响
• DSi 影响SiGNUMs的响应频率. 必须要仔细确定响应频率…
• 有1°偏差, 3µm 扭摆会产生 0.03 arc second 误差
• 简单来说… – 矫正 2 读数头到1°很容易. 对于200 mm 环是1.75 mm!!!
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如果两个读数头夹角不是180°会发生什麽?
• 比较复杂来讲… – the amount of error that gets through depends on the amplitude of each error harmonic – if the heads were misaligned by 15°, all of the 12-per-revolution error would be uncompensated. Also, some of the lower frequency error would be uncompensated. – if the heads were misaligned by 1°, the 180-per-revolution error would be uncompensated. The effect on the significant error harmonics (1, 3, 5, 7, 9, 11, 13) would be small. We‟re working on the detail... – “potato plots” are being drawn to show the detailed information. Meanwhile, as a general rule, suggest customers align the heads to within 1°.
LED 显 示 红 灯 . 释 放 propoZ 按 纽
LED 变 橙 色 , 然 后 开 始 闪 绿 色
一 个 方 向 旋 转 直 到 LED灯 变
选择新的propoZTM 位置
Chart Title 完 成 校 准 程 序 (LED灯 始 终 绿 色 )
• Z 信号重复性仍能得到保证, 即使发生轴承扭摆 – 专利产品 • DSi 直接安装在SiGNUM 接口后面 – 每一个 Dsi都有滑动锁
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propoZTM 是什麽?
• • • • • 在钢环上的 IN-TRACTM 通过DSi 可分析环的定位方向. 在钢环上IN-TRACTM 位置DSi 不输出参考点信号 DSi 产生一个 “新的” 参考输出, 叫 propoZTM. 出厂是默认值, propoZTM是在 2 个读数头中间 (9 点中位置). 安装系统时,客户可选择他自己的 propoZTM 位置, 通过随时按 propoZTM. – 比较容易调整 Z 输出到转台的T型槽,. – 提高来自转台 OEMs提出的要求. • The propoZTM 位置能在整个轴任意位置. • The propoZTM 位置可通过LED的亮灭来判断.
Signum Si "Frequency" (MHz) 40 Recommended Customer Clock to read DSi (MHz) X
20 30
12 20
10 15
8 10
6 7
4 5
1 1
• 最大速度取决于细分盒. DSi 不影响最大速度运行!
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技术术语
• 分辨率和响应频率被选择好以后可通过SiGNUM 细分盒 连接 DSi 盒上. – 两个SiGNUMs必须有同样的分辨率和响应频率
• 因此, 仅有2 两款DSi 盒… DSi-QML – DSi 盒针对单参考点的钢环,线性驱动报警输出. DSi-QMM – DSi盒针对单参考点的钢环, 三态报警输出.
• 参考点相位偏差或被重新校准 • 读数头被移动 • 超速 • 噪声或污染引发计算错误 (可能性较低) • 当校准DSi 时,引发错误的脉冲信号(当每次检测到这个错误信号他都将引起 计算错误) • DSi 已经改装到另一个装置上面
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DSi 需要考虑事项
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-
-
REV
A
-
-
B
输出计算方 向
-
FWD A
REV B
-
A
B
1
2 出厂默认值 propoZTM
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当你第一次安装 DSi
Chart Title 设置读数头的方向开关
正常安装读数头
分 别 校 准 每 一 个 SiGNUM
关 掉 电 源 连 接 SIGNUM到 DSi
打 开 电 源 但 之 前 按 下 propoZ 按 钮
控制器
SR 读数头 SiGNUM Si 细份盒
DSi
5V
0V
10R SiGNUM Si 细分盒 供电电源 5V 0V SR 读数头
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技术注意事项
• Effect on retiming
• Power supply
• 精度
• 2 rotations to reference
• Statement to be refined by further analysis of RESR and RESM test data
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如果读数头夹角不是180°会发生什麽?
• 简单来说... – 在一个小的角度, 每有 1°对不准,大约有1/180的误差 ,
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项目进度表
• 在 WESTEC展出, April 2006 • 在 IMTS发布, September 2006
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读数头方位开关
• 位于 DSi 盒后面
=电机旋转方向
出厂设置
输出计算方 向
1 A B 2 出厂默认值 propoZTM
FWD