航模入门必读基础知识
航模基础知识要点
航模基础知识要点航模基础知识要点一、航模的组成航模一般由动力源、螺旋桨、安定器、电池、遥控器等其他配件组成。
1、动力源：航模的动力源主要分为两种，一种是燃油发动机，一种是电动机。
燃油发动机航模的优点是马力大，不需要电源，飞行时间长，但需要燃烧汽油，有污染。
电动机航模的优点是噪音小，马力大，环保，但飞行时间短。
2、螺旋桨：螺旋桨是航模飞行的直接动力部分，通过旋转产生升力，推动航模飞行。
根据飞行需要，可选择不同规格的螺旋桨。
3、安定器：安定器是航模的重要配件，主要作用是稳定航模飞行，减少航模的摇晃和旋转。
4、电池：电池是航模的能源来源，一般使用聚合物锂电池。
电池的容量和放电倍率会影响航模的飞行时间和性能。
5、遥控器：遥控器是操纵航模的设备，通过遥控器上的操纵杆和控制按钮，飞行员可以控制航模的飞行方向、高度、速度等。
二、航模的性能航模的性能主要分为三种：最大飞行速度、最大爬升率、最大下降率。
1、最大飞行速度：指航模在正常飞行条件下所能达到的最大速度。
2、最大爬升率：指航模在最大推力条件下所能达到的最大爬升速度。
3、最大下降率：指航模在最大推力条件下所能达到的最大下降速度。
三、航模的飞行环境航模的飞行环境对其飞行性能有很大影响，因此飞行员需要了解航模的最佳飞行环境。
1、高度：航模的飞行高度受到空气密度、温度、气压等因素的影响，一般适合在1000米以下飞行。
2、气象条件：航模一般适合在晴朗、无风的天气飞行，风速一般不超过10米/秒。
大风、暴雨、雷电等恶劣天气不适合飞行。
3、地形：航模的飞行场地需要选择平坦、开阔、无障碍物的地形，以保证航模的安全飞行。
四、航模的操纵技巧操纵航模需要有一定的技巧和经验，以下是几个重要的操纵技巧：1、控制油门：油门是控制发动机或电机的转速，通过控制油门的大小，可以控制航模的飞行速度和高度。
2、控制姿态：通过控制遥控器的操纵杆，可以控制航模的姿态，如俯冲、爬升、侧滑等。
3、调整重心：航模的重心位置会影响航模的稳定性和操纵性，通过调整配重，可以调整航模的重心位置。
《航模基础知识》课件
第七部分：安全与维护
1 安全飞行的注意事项
分享航模飞行时需要注意的安全事项。
2 航模的维护和保养
介绍保持航模正常运行所需的维护和保养步骤。
3 故障排除及维修技巧
指导故障排除以及维修航模的技巧和方法。
遥控器原理及使用
介绍航模遥控器的工作原理和正确使用方法。
接收机、伺服、速度控制器等的使用方法
讲解接收机、伺服、速度控制器等电子设备的正确使用方法。
第六部分：飞行技巧
起飞和着陆技巧
分享航模起飞和着陆时的技巧 和注意事项。
基本飞行动作技巧
教授航模基本飞行动作的技巧 和窍门。
天气状况对飞行的影响
探讨不同天气状况对航模飞行 的影响以及应对策略。
讨论航模设计中的稳定性和控制性要素。
第四部分：零件制作与安装
1
三视图和剖视图的理解与绘制
解释航模设计中的三视图和剖视图，并
零件制作的基本工艺
2
教授如何绘制。
分享航模零件制作过程中的基本工艺。
3
零件的安装和调试
指导安装和调试航模零件的步骤和技巧。
第五部分：电子控制系统
电机选择与控制
讲解如何选择和控制航模电机。
探索航模所包含的各个组成部分及其功能。
第二部分：材料与工具
1
常用材料及其特性
介绍航模常用的材料种类和特性。
2
常用工具及其用途
探索航模制作过程中所需的常用工具及其用途。
第三部ห้องสมุดไป่ตู้：设计理论基础
空气动力学基础
讲解航模设计中涉及的空气动力学知识和原理。
标准大气模型
介绍标准大气模型在航模设计中的应用。
稳定性和控制性
《航模基础知识》PPT课 件
航模基础知识点整理
航模基础知识点整理一、两个概念1、模型飞机：是飞机，可以飞行，就是我们平时所说的航模。
2、飞机模型：是模型，不能飞行，常用来做装饰品使用。
二、飞机的分类飞机的分类方法有很多，各种不同的分类方法结果也各不相同。
常用的方法有：1、按机翼的位置分为：上单翼、中单翼、下单翼等2、按起落架的位置分为：前三点、后三点等3、按电机的位置分为：前拉机、腰推机、尾推机、背推机等4、按动力分为：电动、油动、无动力等三、飞机的组成1、机翼：为飞机提供升力，飞机飞行时的横向安定。
2、尾翼：分为水平尾翼和垂直尾翼。
分别负责飞机的俯仰安定和方向安定。
3、副翼：在机翼后缘的外侧，两侧各一个，转动方向相反，控制飞机的左右滚转。
4、升降舵：在水平尾翼的后缘，两侧各一个，转动方向相同，控制飞机的上下俯仰。
5、方向舵：在垂直尾翼的后缘，控制飞机的左右偏转。
四、机翼与翼型1、翼型：是设计出来产生升力的机翼剖面形状。
除了机翼，螺旋桨和尾翼也有翼型。
2、常见的翼型种类：平凸翼型、双凸翼型（当上下凸起对称时称为对称翼型）五、电子设备1、电机：为飞机提供动力，分为有刷和无刷两种。
航模多采用外转子无刷电机。
常用型号：2212 1400KV注：2212为电机的尺寸，1400KV表示该电机在某一电压U下每分钟能转1400U转（例：该电机在12v电压下每分钟可转1400×12＝16800转）2、电调：又称电子调速器，用来给接收机供电和控制电机的转速。
常用型号：40A注：40A表示其可承受的最大电流为40A。
3、舵机：是一个根据遥控信号来决定舵面偏转角度的器件。
4、电池：为飞机提供能量。
常用型号：3S1500mah11.1V25C注：3s表示三片电芯串联 11.1V为其使用时的最低电压1500mah为电池容量 25C为其放电倍率电池使用电压范围11.1-12.6v，＞12.6V称为过冲，＜11.1V称为过放。
5、遥控器和接收机（1）遥控器分类：美国手（左手油）、日本手（右手油）、其他手（2）工作频率：常用的为 2.4GHz 其他还有FM频率（36MHz\72MHz等）（3）接收机连线方式：一副翼、二升降、三油门、四方向6、测电器（BB响）：用来测量电池的电压，使用时将电池插头铁片向上，将测电器最左侧针插入其中。
(2024年)航模入门基本知识
偏航角调整
通过改变方向舵角度，控制飞机左右 转向。
滚转角调整
通过改变副翼角度，控制飞机左右倾 斜。
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性能参数评估方法
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飞行速度
评估航模在不同飞行阶段的速 度表现。
爬升率与下滑率
评估航模爬升和下滑的能力及 效率。
续航时间
评估航模在一次充电或加油后 的持续飞行时间。
载荷能力
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空气动力学基础知识
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伯努利定理
流体流速越快，压力越低 ；流速越慢，压力越高。
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升力产生原因
机翼上表面空气流速快， 下表面空气流速慢，产生 向上的升力。
阻力与升力关系
在飞行中，阻力与升力并 存，需通过设计优化减小 阻力。
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飞行姿态调整技巧
俯仰角调整
通过改变升降舵角度，控制飞机抬头 或低头。
评估航模携带设备或完成任务 的能力。
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飞行安全注意事项
飞行场地选择
选择空旷、无遮挡物的 场地进行飞行。
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气象条件关注
避免在恶劣天气下飞行 ，如风大、雨雪等。
电池安全管理
遥控器操作规范
确保电池充电、放电过 程安全，避免过充、过
放。
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熟悉遥控器操作，避免 误操作导致飞行事故。
传感器技术应用
传感器技术在航模中的应用主要体现在飞行姿态的稳定和控制精度的提高上。例如，陀螺仪可以检测 航模的角速度信息，通过反馈控制实现飞行姿态的稳定；GPS则可以提供航模的精确位置信息，实现 定点悬停、自动返航等高级飞行功能。
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本知识航模是一种模拟真实飞行的模型飞机，其基本原理和基本知识包含以下几个方面：一、模型飞行原理：1.大气动力学原理：航模飞行时受到气流的作用，包括升力、阻力、重力和推力等力的相互作用。
模型飞机需要通过翼面产生升力来维持飞行高度，并通过推力提供动力。
2.控制原理：航模飞机通过控制表面（如方向舵、升降舵、副翼等）的运动来改变其姿态和方向。
操纵杆和舵机通过电子信号传输，实现对控制表面的精确控制。
3.飞行稳定原理：航模飞行过程中需要保持一定的稳定性。
包括静稳定和动态稳定两个方面。
定翼航模通过设置翼面的远心点位置来实现静态稳定性，而控制面的设计和操纵杆的操作则保证动态稳定。
二、模型飞机的组成部分及功能：1.机身：模型飞机的主要结构，包括机翼、机身和尾翼。
机身主要用于容纳电子设备和动力系统。
2.机翼：模型飞机的升力产生部分，具有翼型、翼展和翼面积等特征，通过改变翼面的攻角来产生升力。
3.尾翼：包括升降舵、方向舵和副翼。
升降舵用于控制模型飞机的上升和下降，方向舵用于控制模型飞机的左右转向，副翼用于控制模型飞机的横滚运动。
5.舵机：用于控制模型飞机的控制表面，将电子信号转换为机械运动。
6.遥控系统：遥控器和接收机组成的遥控系统用于控制模型飞机的姿态和方向。
三、航模飞行的基本知识：1.飞行理论：了解飞行原理、飞行姿态和飞行控制等相关理论知识，包括升力、阻力、重力、推力、迎角、侧滑等概念。
2.翼型知识：了解不同翼型的特征和表现，掌握常见的对称翼型、半对称翼型和弯曲翼型。
3.翼展和翼面积：翼展影响飞机的横向稳定性和机动性能，翼面积影响飞机的升力产生能力。
4.飞行控制知识：包括副翼、升降舵和方向舵的操作原理、机动动作和配平技巧等。
5.飞行安全知识：了解飞行场地的选择、飞行规则以及飞行器的安全性维护等方面的知识。
6.电子设备知识：了解遥控器、接收机、舵机、电机和电池等电子设备的基本原理和使用方法。
总结：航模的基本原理是依靠大气动力学原理和控制原理来模拟真实的飞行。
航模入门基本知识
航模入门基本知识航模入门基本知识一、遥控飞机的种类遥控飞机一般以动力来分有以下几种：1.无动力：一般多用于滑翔机，虽说无动力其实它是利用地球的重力来生成速度有速度自然有升力可敖翔天际。
2.电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。
3.木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精(甲醇)。
4.汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。
5.涡轮喷射引擎：动力强大，一般用于大型飞机和像真机，工作原理与真涡轮喷射引擎一样。
6.祡油引擎：比较少见的应用。
二、遥控飞机一般以外型功能来分有以下几种:滑翔机、练习机、像真机、运动机、花式特技机、F3A竞赛机、F4D竞速机、空战机和RPV。
三、玩遥控飞机的配备1.遥控器：遥控器通常会听到有玩家说“几动”、“几个通道”，指的是可操做几个动作，通常一个动作就是由一个伺服机(舵机)所控制的。
市面上所售的遥控器，从两动到十动甚至更多的都有，一般飞机须要四动以上，少数滑翔机或动力滑翔机、小型机用三动，少了副翼或方向舵的功能，因此有些空中的动作做不出来!而至于要买哪一型，就看您的最预算而定，如果你有极大的兴趣，且可确定你一直玩下去，就是有闲有钱有热度，那可考虑买高级些的遥控器，要不然四动就很够用了!2.引擎：目前引擎有许多的发展，在此先不详述，目前引擎应用在一般遥控飞机上，多是木精(甲醇)引擎(热塞式引擎GLOWPLUGENGINE)，分四冲程和两冲程，初学建议使用二冲程日本OS的引擎，并非其它牌子不好，而是OS的对初学者较好操做。
3.燃油：木精引擎的燃油主要成份——木精(甲醇)+润滑油+硝基甲皖+其它(如防绣剂等等)。
润滑油大体上分三种——篦麻油、半合成、合成，各有优劣;硝基甲皖是一种炸药的材料，无色液状，可提升马力，但相当贵，因此其占的百分比越高越贵。
一般玩家说的”几趴几趴”就是指这个，一般飞机用5～15%就够了。
航模基础知识要点
航模基础知识要点航模是指模仿真实飞机原理和结构，通过模型制作的飞行器。
它可以飞行、模拟飞行和进行相关实验，并在飞行过程中采集数据。
航模制作是一门综合性比较强的学科，需要涉及飞行原理、空气动力学、材料科学、机械工程等多个学科的知识。
下面是航模基础知识的要点介绍。
一、飞行原理：1.升力的产生：航模的飞行依靠翅膀产生的升力。
升力的产生与机翼的气动特性有关，如充气方式、翼型、机翼横断面、机翼悬挂方式等。
2.推力的产生：推力的产生与发动机和螺旋桨有关。
常见的推力方式有喷气推力和螺旋桨推力。
3.驱动方式：航模的驱动方式有遥控和自动驾驶两种。
遥控驱动需要通过遥控设备来控制航模的运动，而自动驾驶是指通过预设的程序或传感器来控制航模的运动。
二、材料科学：1.结构材料：航模的结构通常采用轻质材料，如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料等，以实现轻量化和强度要求。
2.制造工艺：航模的制造工艺包括模具制作、材料选择、剪裁、分层和成型等。
模具的制作要求精度高，以保证航模的几何形状和表面光洁度。
3.节能材料：航模中还广泛应用了一些具有节能特性的材料，如空气动力学中的流线型设计、减阻材料等，以增加航模的飞行效率。
三、控制系统：1.操纵系统：航模的操纵系统包括遥控器、舵机、控制杆等。
通过操纵杆控制舵机的运动，进而控制航模的姿态。
2.自动控制系统：航模的自动控制系统通常包括航向控制、高度控制和速度控制等。
通过预设的程序或传感器来实现航模的自动控制。
四、空气动力学：1.升力与阻力：航模在飞行时会受到气流的作用，其中最重要的是升力和阻力。
升力使航模能够飞行，在设计航模时需要根据升力和重力平衡关系来确定机翼的形状和大小。
阻力会影响航模的速度和飞行续航能力，因此需要进行降低阻力的设计。
2.气动性能：航模的气动性能取决于机翼的几何形状、气动特性和航模的重量。
要提高航模的气动性能，需要注意机翼和机身的流线型设计，减小飞行阻力。
五、航模制作与调试：1.比例缩小：航模制作时需要考虑飞机模型与真实飞机的比例关系，以保证航模的结构和空气动力学特性与真实飞机相似。
航模基础知识
航空模型基础知识教程（一）应大家的要求顶起来求精一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航模入门知识
•翼载荷——单位面积所承受的飞机重量。
•总升力面积——机翼的
总面积以及尾翼面积，在水 平上的正投影面积之和。
飞行原理
升 力 的 产 生
飞行原理
姿 态 的 控 制
电子篇
模型飞机主要 会用到的电子 设备有遥控器， 接收机，电调， 电机，舵机， 电池，充电器 等。
电子设备
电机
电子设备
常用技术术语
常用技术术语
翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。 机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。
重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心 尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的 距离。
常用技术术语
常用技术术语
•翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。 •前缘――翼型的最前端。 •后缘――翼型的最后端。 •翼弦――前后缘之间的连线。 •平均气动翼弦长——翼面积与翼展的比值
主翼––是模型飞机在飞行时产生升力的装置
副翼—是主翼的组成部份，主要保持模型飞机飞机飞行时的 横侧安定。
尾翼––包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持 模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时 的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
综述
模型飞机
机身 机翼 起落装置
主翼、副翼、襟翼
水平尾翼
尾翼
垂直尾翼
动力系统 （油动、电动、橡皮筋等） 控制系统 （线控、遥控等）
机械篇
飞机总体结构
飞机总体结构
1、机身 主要功能是将模型的各部分联结成一个整
体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要 的控制机件，设备和燃料等。
飞机总体结构
(很好)航模基础知识.
设备篇飞机要上天，肯定需要不少的设备。
需要什么设备？必备的设备包括：发射机、接收（含晶体）、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池，以上设备是缺一不可。
除了电子设备，还需要螺旋桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备。
1、摇控设备航模用的遥控设备包括发射机，接收机和一对晶体。
发射的作用是发射信号，让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行；接收机的作用则不言而喻，它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号；晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作，不至于与其它发射接收冲突。
当你准备买遥控设备的时候，这三样设备一般是配套的，当然你也一定要向商家问清楚，因为有不少的商家卖的只是发射机。
遥控设备怎么选购，有什么要注意的方面？根据我的潜水，发现摇控设备不过就那么几样，国内的就更少了。
对于新手入门而言，从性价比考虑，我建议选择天地飞06A（即TDF 06A），这个是六通的，目前来说还没有发现假货。
06A性能不错，能满足入门甚至是高级飞行的需要，很多人都是用它，特别是新手。
TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元，我是两个月前买的，215元。
包含一个6通的发射机，6通的接收机，一对频率为72MHZ的晶体。
发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数，通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这样说来比较抽象。
举个例子讲：例如我们常常说的飘飘一般是三通的。
那么是用一通道用一个舵机控制副翼（或者一通道控制方向），二通道控制升升降，三通道通过油门控制电机电机转速。
所以新手入门做飞机，至少也是三通的。
上面讲到的TDF06A 和论坛中一般谈的遥控是比例遥控，还有一种控是开关遥控。
这两种控有非常大的区别，价格也有相当大的差距，而且有本质的区别：以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型；而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。
那么什么是比例遥控，形象的说，比例遥控控制某个通道，可以模拟真实的机械操作，比如以控制油门为例，就是大点，再大点，再大一点......最大;小点，再小点，再小一点......最小。
航模教程初级
航模初级入门资料目录一、基础知识A.机身与器件1机身材料：KT板2器件：1.遥控：①.遥控器②.接收机2.动力: ①.电子调节器简称“电调”②.无刷电机+电机座③.航模专用动力电池锂电池④.桨与桨夹3.方向：①.舵机②.舵角+快速调节器③.拉杆B.工具、耗材1.工具：①钳子②螺丝刀③热熔胶枪+胶棒④美工刀⑤尺子2.耗材：①纤维胶带②魔术贴③魔术扎带C.飞行及控制原理1.飞机向前飞行:桨高速旋转向后推动气流,使飞机向前飞行2.方向控制：例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘,气流通过尾舵时把飞机尾部下压,机身上仰,飞机向上飞;其他方向的控制类似;3. 制作及调试流程初级：购买器件——组装机身、电子器件,最后装电池——调试重心位置、舵面偏角微调——试飞中级：设计图纸—打印图纸贴在KT板上--切割--组装机身、电子器件,最后装电池——调试重心位置、舵面偏角微调——试飞高级：除了学会设计机身,组装机身和调试飞行外,我们还应该学会一些电路和单片机编程的知识,能够维修电子器件,设计和制作遥控设备及飞控飞行控制器等;二、飞行教程A.飞行流程起飞前检查--起飞--微调--正常飞行--降落--检查是否受损B.方向控制操作1尾舵全向上,机身上仰,飞机拉起2 尾舵全向下,机身下俯,飞机俯冲3尾舵左上右下,机身左翻转4尾舵左下右上,机身右翻转5 1和3组合,混空模式下尾舵会左上右中立,飞机左转弯;;;;;;;;;依次类推三、Su-27技术参数A.材料：KT板/PP板B.尺寸：机长110cm ,翼展70 cmC.控制距离: 1公里左右D.续航时间：10分钟左右E.充电时间：一小时左右F.飞行距离：1公里左右G.飞行高度：300米左右H.颜色：不固定,可定制I.附加功能：夜航,投弹,发导弹,拉彩带,拉烟,航拍等四、主要元件遥控器无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令,通过无线电波将操作指令传给接收机;接收机无线接收器无线接收机的主要功能是将接收到的来自遥控器的操作指令转换成控制信号,控制舵机,电机以及其他外接器件的动作;接收机必须和遥控器对频成功后方可正常使用;对频的意思我们可以简单理解成为遥控器和接收机通过对频,限制了接收机只对该遥控器的信号做出反应;无刷电机无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出,相比以往的有刷电机,无刷电机有,低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长,维护成本低等优点;无刷电机最重要的参数指标是KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,KV值得意思是：空负载情况下,电机的驱动电压每增加1V,电机转速增加KV转每分钟;KV值是判断无刷电机性能特点的一个重要数据;除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数;无刷电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨,低KV值电机配大桨;我们可以这样理解,桨旋转提供的最大推力即动力系统能提供的最大功率是一定的,假设转速一样,大桨提供的推力是比小桨大的;为了保证输出功率不变,大桨得慢点转,小桨快点转,具体的配置需根据飞机实际的情况而定;错误的配置可能导致器件烧毁;电子调节器简称“电调”电调全称电子调速器,简称ESC;电调可分为直流电机电调和无刷电机电调,本教程中介绍的电调属于无刷电机电调;无刷电调是整个无刷动力系统中很重要的部分;接收机的控制信号并不能直接驱动无刷电机转动,无刷电调将直流电源转化为交变电源驱动无刷电机转动,接收机的控制信号通过控制电调输出交变电的频率来改变无刷电机的转速;同时电调可为3-4个舵机和接收器供电,方便了飞机的供电;刷电调最主要的参数是电调的最大持续通电电流,通常以安数A 来表示,如10A、20A、30A;不同的电压和电机配置需要配备不同安数的电调,安数不足会可能导致电调烧毁;电机座航模专用动力电池航模中最常用的电源是聚合物锂电,以和锂电为主,容量有几百毫安时到几千毫安时;与传统的镉镍电池和镍氢电池相比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势;锂电除了电压,容量之外,最大放电速率C 数也是一个重要参数;电池放电速率:是放电快慢的一种量度;装机时需要选择合适C数的电池,并不是越大或越小越好;锂电池可随用随充；忌过度放电;待设备提示“电量不足”就应该充电,到设备都自动关机了才充电,电池已经过度放电;这会影响电池寿命；忌过度充电;充电器发出充满指示,就应该拔下充电器;现在的充电器一般都有充满自停的设计,短时间不从充电器取下电池倒也无妨,但长久把电池留在充电器上,到深夜电网电压升高,本已经停止充电的充电器,电压升高后,又会继续充电,造成电池过充电;这会影响电池寿命; 锂电池长久不用,要充电到60%,单独存放在阴凉干燥处,并每隔4、5个月进行补充充电; 忌电池短路,大电流放电,对电池寿命不利;桨桨夹舵机航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机周围气流而产生的;初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就可以了,再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其他参数;5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一;舵角+快速调节器拉杆钳子热熔胶枪胶棒KT板/PP板魔术扎带魔术贴尼龙扎带电压报警器五、注意事项无刷电机动力系统各部件连接图：电机与电调的连接：电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的;为了方便拆装更换,我们通常会在线段焊上的香蕉头,电机焊公头,电调焊母头;必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好,防止短路造成电机电调烧毁;电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序,可以任意组合;如果想改变电机的旋转方向,只需将其中两组先交换接驳即可;电调一端与电机连接,另一端两线的与电源连接;这一端有严格的正负之分,接反了电调就会马上烧毁,所以必须注意;因此这一端我们会用模型T插进行连接;一般情况下,电池用母头,电调用公头;T插的焊接比较考功夫,需要多练习才能焊接美观;同时焊接时必须注意防静电处理,防止静电击穿电调MOS管;焊接后用热缩管绝缘处理;防静电可选用有地线的电烙铁,也可以外接地线放走静电;最简单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质,如金属窗台,挂墙铁架等,以放走静电;电调、舵机与接收器的连接：电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口,这个接口是用来连接接收器的;正常情况下,电调接在接收器第3通道,也就是油门通道;电调也是通过第3通道向接收器和各个舵机提供电源的;其他各舵机根据不同作用可连接在其他不同的通道;如升降舵机连接2通道,方向舵机连接4通道等;连接时注意接口的正反即可;。
航模基础知识
航模基础知识航模基础知识1、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
2、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
3、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
4、模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
5、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
6、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
7、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
8、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两个起落架叫前三点式；前部两个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
9、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
10、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
11、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
12、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
13、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
14、前缘——翼型的最前端。
15、后缘——翼型的最后端。
16、翼弦——前后缘之间的连线。
17、展弦比——翼展与翼弦长度的比值。
展衔比大说明机翼狭长。
18、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根翼弦长的比值。
19、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。
20、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。
21、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。
航模的基本原理和基本知识
一、航空模型的基本原理及基本知识1)航空模型空气动力学原理1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。
如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。
飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。
升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力及推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力及重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
2、伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
3、翼型的种类１全对称翼：上下弧线均凸且对称。
２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。
３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。
４S型翼：中弧线是一个平躺的S型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变动，常用于无尾翼机。
航模基础知识
航模基础知识航模基础知识（1）-伯努利原理如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。
然后用嘴向这两张纸中间吹气，你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。
从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。
中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。
航模基础知识（2）-机翼升力原理飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。
前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。
当气流迎面流过机翼时,由于机翼地插入，被分成上下两股。
通过机翼后，在后缘又重合成一股。
由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。
根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。
航模基础知识（3）-失速原理在机翼迎角较小的范围内，升力随着迎角的加大而增大。
但是，当迎角加大到某个值时，升力就不再增加了。
这时候的迎角叫做临界迎角。
当超过临界迎角后，迎角再加大，阻力增加，升力反而减小。
这现象就叫做失速。
产生失速的原因是：由于迎角的增加，机翼上表面从前缘到最高点压强减小和从最高点到后缘压强增大的情况更加突出。
当超过临界迎角以后，气流在流过机翼的最高点不多远，就从翼表面上分离；了，在翼面后半部分产生很大的涡流，造成阻力增加，升力减小。
航模基础知识（4）- 人工扰流方案要推迟失速的发生，就要想办法使气流晚些从机翼上分离。
机翼表面如果是层流边界层，气流比较容易分离；如果是絮流边界层，气流比较难分离。
也就是说，为了推迟失速，在机翼表面要造成絮流边界层。
一般来说，雷诺数增大，机翼表面的层流边界层容易变成絮流边界层。
但是，模型飞机的速度很低，翼弦很小，所以雷诺数不可能增大很大。
航模基础知识
航模基础知识1、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
2、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
3、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
4、模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
5、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
6、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
7、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
8、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两个起落架叫前三点式；前部两个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
9、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
10、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
11、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
12、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
13、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
14、前缘——翼型的最前端。
15、后缘——翼型的最后端。
16、翼弦——前后缘之间的连线。
17、展弦比——翼展与翼弦长度的比值。
展衔比大说明机翼狭长。
18、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根翼弦长的比值。
19、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。
20、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。
21、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。
航空模型入门知识
2.2.3 动力电池组
► 动力电池组用于给电机供电，分镍镉、镍氢、锂聚合物 电池等几种，容量和电流一般较大。
HiModel 4600mAh22.2V 6S1P聚合物锂电池22C
HiModel 2800毫安7.2V大容量车船用镍氢电池组 HiModel 850mAh 7.4V锂聚合物动力电池(20C)
P51 MHale Waihona Puke STANNGPITTS双翼机
全球Piper J-3 Cub 塞斯纳182
1.2.5 滑翔机
►
滑翔机重量较轻，展弦比很大，能够在无动力的情况
下在天空中长时间滑翔而高度损失很小。滑翔机又分牵引
滑翔机、电动滑翔机、手掷滑翔机等，近年比较流行的是
山坡滑翔机。
联合模型Glider 2003
1.3.1 主要制作材料
► ► ►
►
► ►
2.机翼 3.水平安定面 4.垂直安定面
2.飞机的分类：1.教练机
2.F3A特技机 3.3D机
►
2.油箱
► 2.电动动力系统：1.电机
►
2.电子调速器
►
3.动力电池组
►3.遥控设备
►
4.像真机
►
5.滑翔机
► 3.飞机的制作：1.主要制作材料
►
2.粘合剂
►
3.蒙皮
制作：戚培杰
1.1.1 机身
► 油箱共有三根油管引出来。一 根是输油管，一头接重锤，另 一头接发动机的化油器；一根 是增压管，一头接发动机消音 器上的增压嘴；还有一根是加 油管。
2.2.1 电机
► 分有刷电机和无刷电机两种。
380有刷电机
新西达A2208外转子无刷电机
航模培训教程
航模培训教程导语：航模，即航空模型，是一种通过遥控器进行操作，模拟真实飞行的模型飞机、直升机或者无人机。
航模是航空爱好者们追求飞行梦想的一种方式，也是培养专业飞行员的基础。
本文将介绍航模培训的基本知识和必备技巧。
一、入门必备知识1. 学习航空基础知识：了解飞行器的构造和原理，学习飞行术语和飞行规则，了解天气对飞行的影响等。
2. 熟悉航模设备：学会使用遥控器，了解不同航模部件的功能和操作方法。
3. 了解飞行场地与规则：选择适合飞行的场地，了解飞行场地的规定和限制，确保安全飞行。
二、基本训练技巧1. 起飞和着陆：学习控制航模的起飞和着陆操作，包括正确的动力和姿态控制，平稳的起飞和着陆动作。
2. 驾驶技巧：掌握航模的基本操纵技巧，如升降、俯仰、滚转和偏航等，并运用不同操纵杆的组合实现精细控制。
3. 机动动作：学习实施不同的机动动作，如翻滚、盘旋、螺旋等，并掌握正确的顺序和技巧。
4. 飞行姿态调整：了解并调整航模的飞行姿态，包括平衡、飞行速度和姿态稳定性等，以保持稳定的飞行状态。
5. 紧急情况处理：学习应对突发情况的应急措施，如失控、电池耗尽、飞行器意外坠落等，并迅速采取相应的控制措施。
三、安全注意事项1. 飞行场地选择：选择远离人群和建筑物的开阔场地进行飞行，确保飞行器和他人的安全。
2. 飞行器检查：在每次飞行前，仔细检查飞行器的结构和电池状态，确保无损坏和故障。
3. 飞行规则遵守：严格遵守航模飞行的相关规定和法律法规，并遵守飞行器的使用限制区域。
4. 合理使用电池：选择适合航模的电池，按照说明书要求使用，避免长时间放置和过度放电。
5. 飞行器保管：妥善保管飞行器，避免摔落和碰撞，定期检查和保养维修。
四、进阶技能培训1. 模型选择与搭建：了解不同类型和规模的航模，选择合适的模型并进行组装和调试。
2. 航模电子设备配置：学习如何配置航模的电子设备，如遥控器、接收机、飞行控制器等。
3. 自动飞行控制系统：学习使用自动飞行控制系统，实现航模的自主飞行和航线规划。
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祝小白们早日成为老鸟！加油
⑤舵面
接下来介绍各种舵面的作用。舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。
在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。
副翼：机翼后面可以上下运动且两侧差动的舵面；襟翼：机翼后面只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；升降舵：水平尾翼后面可以上下运动的舵面；方向舵：垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。
副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动；方向舵使飞机绕立轴做旋转运动，这个旋转运动与飞机向前的合速度即为转弯的实际速度方向；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动；襟翼的作用是减速，也叫空气刹车。
②通道及映射
习惯性的，我们会把1通用来控制幅翼，2通用来控制升降舵，3通（不会自动回中的那个通道）用来控制油门，4通用来控制方向舵。
③具体操作及模型的响应
正反舵：首先机尾对着自己。然后从1通道，向左打（左幅翼，飞机绕纵轴逆时针旋转），左侧幅翼向上旋转；向右打（右幅翼，飞机绕纵轴顺时针旋转），右侧机翼向上旋转。2通，向下（拉杆，抬头），升降舵向上旋转；向上（推杆，低头），升降舵向下旋转。3通，杆在最下面动力应该是最小的，内燃机的话，发动机处于怠速状态，电动机的话，应该停转。4通，向左（左方向，飞机绕立轴向左旋转），方向舵向左旋转，向右（右方向，飞机绕立轴向右旋转），方向舵向右旋转。
航空模型介绍
一组成
首先，航空模型分为五个基本的部分：1机头，2机翼，3机身，4发动机，5尾翼，6起落架
二定义
航空模型的定义：凡是 1翼展小于5米；2带有或不带有动力装置；3不能载人；4密度大于空气 的飞行器统成航空模型。
三原理
①基本
固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。
②翼型
翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。其中最后一种的升力最大。
③机身
机身一般分为板身和仓身两种。机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。
④尾翼
尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。垂尾平尾型也叫T型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。V型尾翼分为正V型和倒V型两种。
6、天气：应在晴朗，无风天气。风力最好小于三级。
7、起飞前的检查：①电池：最好使用万用电表测电压，电压8．4伏最好。②正反舵：升降舵，方向舵是否反舵。③动力：动力方向是否是向前。
8、应先开发射机，再插电池；先拔电池，再关发射机。
9、手掷方法：尽量水平出手。如果实在不行，宁愿向斜下方出手也不能向斜上方出手。向上出手会引起飞机失速。
13、逆风起飞：保持相同的爬升角度，尽量沿直线爬升。爬升角度视动力大小而定。
14、逆风着陆：保持相同且较缓的下滑角，因为滑翔机的滑翔性能非常好，一米高度甚至有可能滑翔四十多米，所以，应适当给推杆。
15、飞行空域：尽量在上风区进行飞行。不准备着陆不进入下风区。风越大，着陆航线第三边应越短。如果飞机在下风区回不来，可以先让飞机机头正对着自己，补动力，开动力时应适当推杆，保持平飞，切忌错舵。
⑥发动机
发动机式给模型飞机提供动力的装置，有些模型也是没有的。这些模型动力的来源有：手掷，弹射，橡筋等。现在发动机有油动和电动两大类。
四遥控器
①基础布局
现在市场上的遥控器一般都是左手上下是2通道，左右是4通道；右手上下是3通道，左右是1通道。1、2、4通道都是有弹簧可以自动回中的，3通道是没有弹簧不会自动回中的。
3、遥控距离测试（拉距离）：发射机天线不拔出时，应有至少20米的可操纵距离。（2．4G发射机不需要）
4、避免无线电干扰：在同一块场地飞行时，应首先询问同飞者频率，以避免同频造成飞机失控撞人摔机事故。（2．4G发射机不需要）
5、飞行场地：初学者应到至少一个标准足球场大小的软草地飞行。
⑥起落架
很多模型飞机是没有起落架的，降落的时候直接接地降落，起飞时手掷起飞，这是因为起落架对其的不必要性。比如一些滑翔机，起落架只会增大阻力和加大重。起落架有三个大类：1前三点；2后三点；3多点式。后三点又分为1后三点轮式和；2后三点滑撬式。
其中，方向性最好的是前三点。但是这样的起落架布局降落稍微暴力一点就很容易把前轮碰歪，导致接地后出现偏航现象。方向性次之的是后三点轮式起落架。这种起落架应用及其广泛，各种飞机是都有应用。这种起落架具有较高的强度，能忍受一定程度内的暴力降落。
10、首飞：新飞机一般都会稍有一点偏航，有可能是方向，也有可能是俯仰，应调整。调试飞机应该首先在地面手掷调试，在基本不偏的情况下再升空。第一个起落应爬升到安全高度之后再调整微调位置。
11、在可能的情况下尽量请老鸟或教练带，到技术达到一定水平再放单飞。
12、训练过程：①请老鸟将飞机爬升到安全高度后再自己上手，练逆风直线。②高空左右转弯。③高空滑翔，爬升。④起飞。⑤降落。
五训练
固定翼模型的训练最好从滑翔机开始训练，因为这种飞机的速度最满，舵效响应最满，新手的条件反射没有建立，这种飞机的慢速反应正好给新手留了更长的反应思考时间。
训练详细步骤
1、外出飞行前，应先在电脑上使用模拟器进行训练。这对减小摔飞机造成的损失是非常有效的。
2、模型切忌带病上天，应将飞机的所有毛病都解决掉再起飞。