航模基础知识讲座
第一讲 航模基础知识.doc
第一讲航模基础知识一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
优选航模基础培训课程演示-2024鲜版
简要介绍航模运动的定义和内涵，包括其 作为一种科技体育活动的特点和意义。
概述航模运动的历史起源、发展脉络以及 在现代社会中的影响和应用。
详细介绍航模运动的分类和各种项目，如 固定翼飞机、直升机、多旋翼无人机等。
2024/3/27
4
培训课程目标
01
知识目标
掌握航模运动的基本理论知识 ，包括航模结构、飞行原理、
优选航模基础培训课程演示
2024/3/27
1
目录
2024/3/27
• 课程介绍与目标 • 航模基础知识 • 航模制作技能 • 航模飞行原理与操控技巧 • 安全意识培养与应急处理 • 实践操作与考核评估
2
01
课程介绍与目标
2024/3/27
3
航模运动概述
03
航模运动定义
航模运动历史与发展
航模运动分类与项目
18
05
安全意识培养与应急处理
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安全飞行规范及注意事项
2024/3/27
遵守飞行场地规定
选择合适的飞行场地，确保场地开阔、 无障碍物，并遵守场地管理规定。
检查航模设备
在飞行前对航模进行全面检查，包括电 池、电机、螺旋桨等关键部件，确保设 备状态良好。
保持安全距离
在飞行过程中，保持与航模的安全距离 ，避免发生碰撞或意外接触。
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11
手工制作技能
切割与打磨
掌握使用剪刀、刀具、砂纸等工 具进行材料切割和打磨的基本技
巧。
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粘贴与固定
熟悉各种胶水、胶带等粘合剂的使 用方法，确保部件牢固连接。
测量与标记
学会使用直尺、卷尺、量角器等工 具进行精确测量和标记。
航模队培训课第一节航空航天概论
讲解如何识别、评估和应对航空航天活动中的安 全风险。
安全监管与审计
阐述安全监管机构的职责、监管方式和审计程序。
飞行安全法规政策解读
飞行安全法规概述
介绍与航空航天活动相关的法律法规和国际公约。
飞行员资质与培训要求
讲解飞行员资质认证的标准、培训内容和考核方式。
航空器适航管理
阐述航空器适航证书的申请、颁发和监管流程。
事故预防与应急处理措施
事故预防策略
讲解如何通过分析事故原因、采取针对性措施来预防事故的发生。
应急处理方案
介绍在紧急情况下如何启动应急计划、组织救援和保障人员安全。
事故调查与责任追究
阐述事故调查的程序、责任追究的原则和处罚措施。
THANKS
感谢观看
03
火箭与卫星技术探讨
Chapter
火箭工作原理及分类
火箭工作原理
基于牛顿第三定律，通过高速向后 喷射工质产生反作用力推动火箭前 进。
火箭分类
按用途可分为探空火箭、运载火箭 等；按级数可分为单级火箭、多级 火箭等。
卫星功能与应用领域
卫星功能
通信、导航、观测、科研等。
应用领域
气象、军事、地质、资源调查等。
航天
指飞行器离开地球大气层， 进入太空的航行活动，包 括人造卫星、载人飞船、 深空探测器等。
分类方式
根据飞行原理、任务目标、 使用领域等多种方式对航 空航天进行分类。
航空航天发展历史
早期探索
从古希腊神话中的代达罗斯到中国的 万户飞天，人类一直梦想着征服天空。
航天时代
1957年苏联成功发射第一颗人造卫星， 开启了航天时代。随后美国、中国等 国家也相继进入太空探索领域。
航模基础培训课程
问： 什么是EPA？
答：EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整)，用于 调整通道的两端终点的最大行程，一般用于限制超出模 型要求范围的舵机动作量！每个通道分为上下两个终点， 可以独立调整终点的(舵机)行程！如，升降通道舵杆推到 上顶端(假设上端UP EPA 是100%)，舵机向左旋转30度， 重新设定UP EPA 是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只 有15度，如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵 机根本不会转动！升降通道舵杆推到下底端的舵机动作 量 是 由 D O W N E P A 的 数 值 决 定 的 。
为什么我的遥控接模拟器不能控制飞机?
答:通常的错误是选错了发射机模式 ,模拟器需要用PPM模 式才可以正常工作,PCM将无法工作,请将遥控切换到PPM 方式.并为各动作设定相应的通道 ,建议用遥控建立一个专 用的模型来飞模拟器。
问：模拟器有什么用处?
答:模拟器是用来训练人的条件反射的 ,经常练习会令大脑 学会正确的反应 , 是练习舵面的好帮手 , 有些人甚至练习 2 个月模拟器后就可以飞3D了。
3、机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要 的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落 架叫前三点式, 前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机―――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、 活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机。
问： 什么是通道反向开关？
答：简称REV全称SERVO(司服器) REVERSING(反向)， 由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同 的方向，我们可以简单的理解为不同的正负极性。如，某 个舵机在本来推杆是向左转，但是换了一个舵机他却是向 右转。为了解决这个问题，一般在发射机上为每个通道都 提供了正反向开关，入门级遥控设备一般在面板的右或左 下角，也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一 一对应，上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。 在具有 LCD 屏幕的高端设备中一般会有专门的 SERVO REVERSING或REV菜单，可在菜单中进行设定。
航模基础知识讲座
3.1 模拟器练习
飞行模拟器： FMS Reflex XTR AeroFly RealFlight G4 凤凰
3 航模的模拟及飞行
3.2 飞行 飞行前检查：遥控器设置、电池、是否有干扰、
遥控距离测试、各设备是否正常、天气情况、场 地、围观人群、障碍物 应急处理：不要慌张，调整模型平衡，利用势能 转化动能的原理，让模型平稳迫降。
1.1 固定翼飞机
1.1 固定翼飞机
放电 ：30C 充电 ：5C 电压 ：11.1v 容量 ：2100mah 持续放电可达63A
1.2 直升机
直升机飞行主要是靠力的合成与分解，直升机停悬时升力等
於重力，当操纵模型直升机前进时原来的升力倾斜分成垂直 和水平两分力，水平分力使直升机前进，垂直分力抵消重力 使直升机不下坠，但原来的升力分為水平和垂直两分力后， 垂直分力必小於重力，使直升机往下掉，所以必须加大垂直 分力，这也是推降舵前进时加一点油门使直升机不下坠的原 因 (如右图) 。其他如后退、横移也都是同一个道理，只是方 向不同罢了。尾旋翼的功用是抵消主旋翼的反扭并用来改变 机身的方向。
航模基础知识讲座
孙旭曙 2012年10月11日
1 航模的分类
飞行原理、飞机组成部分、机型、动力
1.1 固定翼飞机（Fixed-wing aeroplane ） 1.2 直升机（Helicopter ） 1.3火箭（Rocket）
1.1 固定翼飞机
常简称为飞机，是指由动力装置产生前进的
1.2 直升机
2 航模的制作(固定翼)
2.1 材料
EPP板材
KT板
轻木
2 航模的制作(固定翼)
航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解
一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规那么里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
一、什么叫飞机模型一样以为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按必然比例制作的模型叫飞机模型。
二、什么叫模型飞机一样称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一样与载人的飞机一样，要紧由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部份组成。
一、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能维持模型飞机飞行时的横侧安宁。
二、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部份。
水平尾翼可维持模型飞机飞行时的俯仰安宁，垂直尾翼维持模型飞机飞行时的方向安宁。
水平尾翼上的起落舵能操纵模型飞机的起落，垂直尾翼上的方向舵可操纵模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部份联结成一个整体的骨干部份叫机身。
同机会身内能够装载必要的操纵机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
五、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机经常使用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术经常使用术语一、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部份也计算在内）。
二、机身全长——模型飞机最前端到最结尾的直线距离。
3、重心——模型飞机各部份重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦优势的距离。
五、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
六、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
八、翼弦——前后缘之间的连线。
九、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航模科普PPT
大多数飞机都是由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成。
机翼：主要是为飞机提供升力，以支持飞机在空中飞行，也起一定的稳定和操纵作用。在机翼上一般安装有副翼和襟
翼。操纵副翼可使飞机滚，放下襟翼能使机翼升力系数增大。另外，机翼上还可安装发动机、起落架和油箱等。
1.机身：主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，还可将飞机的其它部件如尾翼、机翼及发动机等连接 成一个整体。
航空模型运动：以放飞、操纵自制的航空模型进行竞赛和创纪录飞行的航 空运动竞赛分为比赛项目和纪录项目。
航天与航天模型
航天：又称空间飞行、太空飞行、宇宙航行或航天飞行，是指进入、探索、 开发和利用太空（即地球大气层以外的宇宙空间，又称外层空间）以及地球 以外天体各种活动的总称；每年4月24日为“中国航天日”。 航天模型：航天模型是模仿各种航天器设计、制作的可发射升空的模型航天 器 航天模型运动：以制作、发射的航天模型进行竞赛和创纪录飞行的航天运动 竞赛。
飞跃蓝天 飞向未来
——航模科普知识讲座
九三学社六安市委员会 六安市科学技术协会 云上光影科技工作室
导入：这是什么?
同学们想不想体验下飞行的感觉？ 这对我们来说现实吗？
驾机飞行，对飞行员的身体条件、综合知识与能力等的要求都非常高， 再加上地理条件与经济等因素的限制，这对我们来说是个奢望，但航模的出 现与发展为我们解决了这个问题。
伯努利定律实验
取两张纸然后向两张纸中间吹气，会发生什么变化呢？
实验结果： 纸没有向两边分开，反而
向中间靠拢。
流体的速度越大，压力越小， 流体的速度越小，压力越大。
航空模型动力系统
通常指的是航空模型产生飞行动力的装置。航空模型常 用的动力装置有：活塞式发动机、喷气式发动机、电动机 、 橡筋动力等。
航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解
一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大说明机翼狭长。
航模讲座3
桦木（Asian white birch)
产于东北、华北、西北及西南高山地区。 木材黄白色，材质坚硬，纹理均匀，密度较大。 用于制作模型飞机的螺旋桨、发动机架等受力部件。是生产航空层板 主要原料。
层板
椴木层板（Plywood)：由椴木单板和酚醛胶膜纸压制 而成的胶合板。高质量的可耐气候，耐水，强度适当， 较易加工。 航空层板（aviation plywood) 由桦木层板和酚醛胶纸 压制而成，有0.5～3毫米不同规格，具有良好的耐水和 高力学性能。
轻木（Balsa)(又称“巴尔沙木”）
产于南美洲厄瓜多尔、巴西等热带地区，我国云南、海南岛等地曾试种成功，但 质量不如原产地。 材质松软，纹理均匀，不易变形，密度很小，在0.06～0.36g/立方厘米。 可用来制作：翼肋，水平尾翼，垂直尾翼，翼尖等部位。
桐木：白花泡桐（Foxglove tree) 紫花泡桐（Royal paulownia)
一 动力设备 二控制设备
一 动力设备
常用航模发动机：
一) 电热式发动机 二)汽油发动机 三)喷气式发动机 ：1）脉动喷气发动机 2）涡轮喷气发动机 四)电动机：1）无刷电动机 2）有刷电动机
电热式发动机
国产“三叶”
o.s
热火头
銥铂合金丝 燃料成分： （1）甲醇：燃料，主要成分 （2）蓖麻油：润滑剂 （3）硝基甲烷：添加剂，改善气动性能，提 高工作 稳定性
用于制作高度轻木、凯夫拉、碳纤维 复合梁。
粘接剂
注意： 1.胶层越薄，强度越高。 2.在未未完全固化前在粘接处施 加压力。 3.502胶吸水性极强，避免接触 皮肤。 4.不能用来粘接层板。
502胶
环氧树脂胶
AB胶 302
三 粘接
航模基础知识PPT课件
有刷电机与电调
无刷电机与电调
橡皮筋
以橡皮筋为动力的航模， 常出现在中小学科普比赛中， 主要利用橡皮筋伸长率大、 回弹性好等特点作为动力。
橡皮筋弹射 飞机
缠绕回力型
第10页/共23页
控制系统
(线控、遥控等）
பைடு நூலகம்
线 控
线控主要是以线 为介质，对航模 进行控制。
第11页/共23页
遥控
通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术叫遥控。由操作装置、 编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。(通 常指的是无线遥控)
自行车式
第8页/共23页
动力系统
通常指的是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常 用的动力装置有：活塞式发动机、喷气式发动机、电动机 、 包括橡皮筋等。
活塞式发动机
喷气式发动机
汽油机
甲醇机
汽油
甲醇与蓖麻油4：1 然 后再加 20%硝基甲烷
主要用汽体类燃料
第9页/共23页
电动机
航模电动机可分为有刷电机与无刷电机 两种，它们都必须配备相应的电调才能正常 工作。
第16页/共23页
机翼上下流速变化的原因有两个：
a、不对称的翼型；
b、机翼和相对气流 有迎角。翼型是机 翼剖面的形状。机 翼剖面多为不对称 形，如下弧平直上 弧向上弯曲(平凸型) 和上下弧都向上弯 曲(凹凸型)。对称翼 型则必须有一定的 迎角才产生升力(含 无翼型)。
翼剖面又称翼型
飞 升机 力速 小度
法就是进行模拟飞行训练。
第19页/共23页
小结：
飞机为什么能飞 什么叫模型飞机 模型飞机的结构 航空模型技术常用术语 1、翼展 2、机身全长 3、重心 4、翼型 5、翼弦 6、展弦比 7、翼载 8、推重比
《航模知识讲座》课件
航模基础知识
1
主要构件
了解飞机的构件、结构以及各个部分所承担的功能。
2
基本概念
学习飞行基本概念，例如升力、重力、气阻、推力等。
航模动力学
飞控理论
掌握飞行稳定性与控制基本理论及飞行姿态控制要 素。
飞行模拟
了解飞行模拟的基本原理及其在航模实验中的应用。
航模飞行规划
1
飞行器系统
介绍传感器、通信模块、自动驾驶等基
发展趋势
从全球航模行业的角度，展望航模未来的发展趋势。
学习体验
分享学习航模知识的心得体会，为大家介绍学习航 模知识的方式和途径。
准备工作
2
础知识及应用。
讲解飞行前的重要准备工作，包括天气、 目标选择、航线规划、起飞区域和降落 区域等。
航模安全问题
1 事故案例
2 操作安全
通过航模的操 作安全，保障自身与他人 的安全。
3 维护保养
掌握飞行器的日常维护保 养方法及技巧。
总结与展望
《航模知识讲座》PPT课 件
在这场航模知识讲座中，我们将一起探索航模的起源、发展和应用，深入了 解飞机的结构和基本概念，并一窥飞行姿态控制、飞行规划以及安全问题等 课题。
导论
目的
本讲座旨在向大家分享航模知识，满足大家对于航模知识的好奇和需求。
内容介绍
我们将从航模概述开始，逐步深入了解航模知识，最后总结发展趋势。
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1.2 直升机
2 航模的制作(固定翼)
2.1 材料
EPP板材
KT板
轻木
2 航模的制作(固定翼)
2.2 制作工具
2 航模的制作(固定翼)
2.3 全套配件
2 航模的制作(固定翼)
2.4 制作实例
3 航模的模拟及飞行
实现童年的梦想！ 实现童年的梦想！ 享受航模带来的乐趣！ 享受航模带来的乐趣！
1.1 固定翼飞机
1.1 固定翼飞机
放电 ：30C 充电 ：5C 电压 ：11.1v 容量 ：2100mah 持续放电可达63A
1.2 直升机
直升机飞行主要是靠力的合成与分解，直升机停悬时升力等
於重力，当操纵模型直升机前进时原来的升力倾斜分成垂直 和水平两分力，水平分力使直升机前进，垂直分力抵消重力 使直升机不下坠，但原来的升力分為水平和垂直两分力后， 垂直分力必小於重力，使直升机往下掉，所以必须加大垂直 分力，这也是推降舵前进时加一点油门使直升机不下坠的原 因 (如右图) 。其他如后退、横移也都是同一个道理，只是方 向不同罢了。尾旋翼的功用是抵消主旋翼的反扭并用来改变 机身的方向。
航模基础知识讲座
孙旭曙 2012年10月11日
1 航模的分类
飞行原理、飞机组成部分、机型、动力
1.1 固定翼飞机（Fixed-wing aeroplane ） 1.2 直升机（Helicopter ） 1.3火箭（Rocket）
1.1 固定翼飞机
常简称为飞机，是指由动力装置产生前进的
推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力， 在大气层内飞行的重于空气的航空器。
Power Plant
Airframe
Landing Gear Wing Aileron Wing Horizontal tail Vertical tail
1.1 固定翼飞机
1.1 固定翼飞机
3.1 模拟器练习
飞行模拟器： FMS Reflex XTR AeroFly RealFlight G4 凤凰
3 航模的模拟及飞行
3.2 飞行 飞行前检查：遥控器设置、电池、是否有干扰、
遥控距离测试、各设备是否正常、天气情况、场 地、围观人群、障碍物 应急处理：不要慌张，调整模型平衡，利用势能 转化动能的原理，让模型平稳迫降。