1第一章 航空模型的基本知识
航空航海模型基础知识
1、模型飞机各部件的名称是什么？翼尖、副翼、座舱、水平尾翼、垂直尾翼、垂直安定面、方向舵、升降舵、水平安定面、整流罩、螺旋桨、发动机、机身、翼根、机翼2、什么叫机翼的翼型、翼弦、翼展、前缘、后缘、展弦比。
●翼型：机翼的剖面形状。
它是决定机翼性能的重要因素。
●翼弦：翼型前缘与后缘的连线，弦长就是机翼的宽度。
●前缘：机翼的前边缘。
●后缘：机翼的后边缘。
●翼展：机翼的展开，即机翼左右翼尖之间的连线。
●展弦比：翼展与翼弦的比值。
3、飞机为什么会飞飞机之所以会飞是因为机翼在飞行时产生“升力”。
升力克服了重力，飞机就飞起来了。
4、机翼为什么会产生升力飞行时，机翼下面空气的压强较大，上面的压强较小，机翼上下空气的压加差形成了升力。
5、升力的大小取决于哪些因素升力公式：Y=C Y1/2ρV2S式中：Y—升力C Y—升力系数ρ—空气密度V—气流速度S—机翼面积6、模型飞机飞行时为什么会产生阻力主要原因有两个：●摩擦阻力（表面阻力）模型表面与空气摩擦产生的阻力。
●形状阻力（压差阻力）模型迎面阻碍气流形成阻力。
●另处还有诱导阻力、干扰阻力等对模型的性能也有很大的影响。
7、什么叫升阻比即升力和阻力的比值：k=y/x式中：y—升力x—阻力对于模型飞机的性能来说，当然升力越大，阻力越小越好。
一般情况下，升阻比较大时，模型的性能较好。
力矩平衡方面1、什么叫力矩平衡，它和飞行有什么关系有了升力飞机就可以离开地面，但不一定能够正常飞行。
实现正常飞行还必须保持力矩平衡，即作用在飞机上的力矩互相抵消。
2、重心和三轴飞机和模型飞机在空中没有支点，重心就是转动中心。
在轴互相垂直相交于重心。
贯穿飞机前后的叫纵轴。
贯穿飞机左右的叫横轴，贯穿飞机上下的叫立轴。
3、俯仰平衡：横轴的力矩平衡。
4、横侧平衡：纵轴的力矩平衡。
5、方向平衡：立轴的力矩平衡。
模型飞机的安定性1、什么叫安定性外来干扰破坏平衡后，能够自动恢复平衡，这种特性叫安定性2、什么叫俯仰安定性指当俯仰平衡被破坏后，能够自动恢复平衡的特性。
航空模型的基本知识专业知识讲座
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公司
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喷气式发动机
无刷电动机 北京滨海无人机科技有限公司
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二、航空模型常用术语与主要数据
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1、翼展：机翼（尾当之翼处），左请联系本人或网站删除。 右翼尖间的直线距离（穿 过机身部分也计算在内）。 2、机身全长：模型飞机最 前端到最末端的直线距离。 3、前缘：机翼前面的边缘。 4、后缘：机翼后面的边缘。 5、翼弦：机翼前后缘之间 的直线距离。 6、机翼（升力）面积：矩 形机翼的面积为翼展乘翼 弦；梯形和椭圆形机翼以 翼展和平均几何弦长的乘 积来计算，单位一般为 dm²。
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纸飞机/手掷滑翔机大赛
班级学生自行讨论决定采用纸飞机还是购买手掷滑翔机套材来完成比 赛，滑翔机套材需要自行组织购买。如果所有人都购买套材，则不进 行纸飞机制作；否则，以纸飞机飞行比赛成绩为主。
重心、舵面可调
以机翼面积所得的机翼单位面
积承载量，单位一般为g/dm²。
10、重心：模型飞机各部分重
力的合力作用点称为重心。一
般的遥控模型飞机重心在机翼
前缘后平均翼弦的1/4~1/3处；
航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解
一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大说明机翼狭长。
航模基础知识
（1）伯努利原理如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。
然后用嘴向这两张纸中间吹气，你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且用最吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。
从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。
中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。
（2）机翼升力原理飞机机翼地翼剖面又叫做翼型，一般翼型的前端圆钝、后端尖锐，上表面拱起、下表面较平，呈鱼侧形。
前端点叫做前缘，后端点叫做后缘，两点之间的连线叫做翼弦。
当气流迎面流过机翼时,由于机翼地插入，被分成上下两股。
通过机翼后，在后缘又重合成一股。
由于机翼上表面拱起，是上方的那股气流的通道变窄。
根据气流的连续性原理和伯努利定理可以得知，机翼上方的压强比机翼下方的压强小，也就是说，机翼下表面受到向上的压力比机翼上表面受到向下的压力要大，这个压力差就是机翼产生的升力。
（3）失速原理在机翼迎角较小的范围内，升力随着迎角的加大而增大。
但是，当迎角加大到某个值时，升力就不再增加了。
这时候的迎角叫做临界迎角。
当超过临界迎角后，迎角再加大，阻力增加，升力反而减小。
这现象就叫做失速。
产生失速的原因是：由于迎角的增加，机翼上表面从前缘到最高点压强减小和从最高点到后缘压强增大的情况更加突出。
当超过临界迎角以后，气流在流过机翼的最高点不多远，就从翼表面上分离；了，在翼面后半部分产生很大的涡流，造成阻力增加，升力减小。
（4）人工扰流方案要推迟失速的发生，就要想办法使气流晚些从机翼上分离。
机翼表面如果是层流边界层，气流比较容易分离；如果是絮流边界层，气流比较难分离。
也就是说，为了推迟失速，在机翼表面要造成絮流边界层。
一般来说，雷诺数增大，机翼表面的层流边界层容易变成絮流边界层。
但是，模型飞机的速度很低，翼弦很小，所以雷诺数不可能增大很大。
要推迟模型飞机失速的发生，就必须要想别的办法。
航空模型相关知识
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航空模型相关知识 航空模型相关知识 一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有 或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷１００克／平方分米； 活塞式发动机最大工作容积１０亳升。
１、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞 机模型。
２、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
１、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安 定。
２、 尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定， 垂直尾翼保持模型飞机飞行时 的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
３、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要 的控制机件，设备和燃料等。
４、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架 ，后面两面三个起落 架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
５、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、 活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语 １、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内） 。
２、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
３、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
４、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
航模基础知识
航空模型基础知识教程（一）应大家的要求顶起来求精一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航空模型相关知识
航空模型相关知识一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航空模型的基本知识PPT参考幻灯片
• 机身：将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频： 舵面测试
北京滨海无人机科技有限公司9
• 起落架：供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ，后面两面个起落架叫前三点式 ；前部两个起落 架，后面一个起落架叫后三点式 。
翼梁
承受总体剪力（Qy）—腹板剪流 参与总体弯矩的传递（Mz）—上下缘条
北京滨海无人机科技有限公4司9
• 4.1、机翼结构
接头——传递载荷
北京滨海无人机科技有限公5司0
• 4.2、尾翼结构
Hale Waihona Puke 尾翼的设计要求 尾翼设计要求和构造与机翼类似
北京滨海无人机科技有限公5司1
• 4.3、机身结构
机身的结构组成
重心、舵面可调
北京滨海无人机科技有限公司2
第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
北京滨海无人机科技有限公司3
一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
北京滨海无人机科技有限公司4
航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公1司0
• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
航空模型基础知识
航空模型基础知识航空模型是一种机型缩小版，通常由轻质材料制成，包括木材、泡沫、高强度轻金属及碳纤维等。
它们可以飞行并提供很大的乐趣和挑战。
航空模型种类航空模型有几种主要的种类，包括飞机、直升机、固定翼和无人机等。
这些种类通常通过它们的设计和功能来区分。
飞机类的航空模型通常被称为RC（遥控）飞机。
它们的设计和结构通常是基于现实生活中的飞机。
RC飞机可以飞行在内部或者室外，并能进行3D飞行，如升降、翻滚和翻转等动作，需要有高超的技术操作才能顺利完成。
直升机类的航空模型是比较困难的挑战，因为它们需要进行特殊的控制技能。
直升机航空模型具有在空中悬停的能力，因此在制作和设计过程中必须考虑到很多因素，如重量平衡、旋转速率、稳定性等。
固定翼航空模型通常是集群飞行，通常需要两个或多个人进行操作。
它们在高空进行飞行，需要高超的操作技术和良好的沟通能力。
固定翼航空模型通常是运动性和竞技性最为强烈的机型。
无人机航空模型是多功能的机型，它们适用于各种不同的领域，如灵敏度检测、农业和航拍等。
无论您是在小区，果园还是大农场里都可以找到无人机的踪迹。
无人机航空模型的优势在于可以进行高空拍摄、搭载传感器进行探测、自主导航、支持实时遥控等领域。
航空模型的控制方式航空模型的控制通常会使用遥控器。
目前市场上遥控器主要有4通道、6通道和8通道等不同型号。
4通道遥控器4通道遥控器通常用于最基本的飞行和控制，它能控制飞机的升降、角度和飞行方向等基本要素。
6通道遥控器6通道遥控器则更为高级，它可以控制飞机的航向、俯仰角、横滚角、升降、油门等所有要素，因此也适用于直升机和固定翼模型。
8通道遥控器8通道遥控器是最为高级的遥控器型号，它可以更加精确地控制飞机，包括航向、俯仰角、横滚角、油门、起落架、照明、道钉、电动机排队等等。
航空模型利用的动力机制航空模型的动力来源通常是电动机或油动发动机，也有少数航空模型使用弹弓或发射器等非电动发动机。
电动机使用电动机作为动力源是最为普遍的方法之一，它可以为模型信号源提供足够的能量，并且有很高的可靠性和稳定性。
航模的基本原理和基本知识
一、航空模型的基本原理与基本知识1)航空模型空气动力学原理1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡，才能平稳的飞行。
如果手里不平衡，依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。
飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。
升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 与y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
图1-1弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
图1-22、伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
图1-3图1-4图1-53、翼型的种类１全对称翼：上下弧线均凸且对称。
２半对称翼：上下弧线均凸但不对称。
３克拉克Y翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是克拉克Y翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克Y翼，但要注意克拉克Y翼也有好几种。
航空模型基础知识教程[1]
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航空模型基础知识教程（一）一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航空模型入门知识
航空模型活动
如航空模型展览、飞行表演等，让公 众近距离感受航空模型的魅力，提高 社会认知度。
技术改进与创新
材料应用
随着科技的发展，新型材料 如碳纤维、玻璃纤维等在航 空模型领域得到广泛应用， 提高模型强度和轻量化。
动力系统升级
改进发动机、推进器等动力 系统，提高航空模型的飞行 性能和效率，如使用电动发 动机、油动发动机等。
正确组装与调试
起飞前应检查模型的各个部件 是否正确组装，并进行必要的 调试。
正确握持与投掷
使用正确的握持姿势，顺着风 向将模型平稳投掷出去。
着陆技巧
在模型接近地面时，适当调整 油门和方向，确保模型平稳着
陆。
飞行控制技巧
01
02
03
04
平衡控制
保持模型在空中飞行时的平衡 ，避免翻滚或失速。
油门控制
根据飞行需要，适当调整油门 大小，以控制飞行速度和高度
了解模型发动机所需的燃料以及点 火系统的原理。
螺旋桨与传动系统
熟悉螺旋桨的设计与选择，以及它 们如何与发动机配合工作。
控制系统
遥控器与接收器
01
了解如何使用遥控器控制航空模型，以及接收器的工作原理。
舵机与控制系统
02
了解舵机的工作原理以及如何通过控制系统调整模型的飞行姿态。源自编程与自动控制系统03
了解如何使用编程和自动控制系统实现对模型的更高级控制。
03 航空模型制作流程
设计阶段
确定设计目标
根据飞行要求和预算，确定模型 飞机的类型、尺寸、性能等目标。
绘制设计图
使用绘图软件或手绘方式，绘制 模型飞机的平面图和立体图，标
注尺寸和细节。
评估与优化
根据设计图的评估结果，对设计 进行优化，提高模型飞机的性能
航空模型入门知识PPT课件
全球SPOT＊ON 50
能完成一系列的标准特技飞行动作。特点是外形流畅，飞行速度很快。
PEAK50
1.2.3 3D特技机
3D机能完成吊机等花式特技动作，与F3A不同的是，花式特技一般是在较低的速度下完成的。从外观上看，3D机一般有较大的舵面，飞机的减轻做到了极致。
蝴蝶40级3D机
eagle-3D 40级3D机
ATM 涡轮喷气发动机
CRRCPRO GF26i 汽油机
三叶五缸汽油机
2.1.2 油箱
不同级别的发动机对应不同级别的油箱，如15级发动机一般与120cc油箱配套。一箱油应该能让发动机工作至少15分钟。 油箱共有三根油管引出来。一根是输油管，一头接重锤，另一头接发动机的化油器；一根是增压管，一头接发动机消音器上的增压嘴；还有一根是加油管。
联合模型-Glider 2003
1.3.1 主要制作材料
常见的遥控飞机的主要制作材料是轻木和桐木。轻木非常轻，但价格昂贵；桐木便宜，但是不易加工，且比重较大。目前越来越多的飞机采用轻木。 高档飞机（以像真机和F3A为多）和大型飞机（如喷气式飞机）多采用玻璃钢。
轻木
1.3.2 粘合剂
白乳胶：木制飞机多用白乳胶。白乳胶干后重量很轻，且强度大，是粘接木材的最理想材料。缺点是干结时间太长且不防水。 树脂胶：一般用3~4份环氧树脂加1份环氧树脂固化剂搅拌均匀即可使用。2~8小时干结。 302(AB胶):树脂胶的一种。A胶和B胶各一份混合即可使用。优点是凝固时间短。 502：瞬间凝固，但是比较脆。
1.1.1 机身
机身是动力系统和遥控设备的搭载平台，亦是将机翼、水平尾翼和垂直尾翼连成一体的部分。 A.机身一般由几个舱组成，以层板制成的隔框分开。 B.机身里装有动力系统和遥控设备。以油动飞机为例，经典的安装顺序，从机头到机尾，依次是发动机、油箱、接收机和接收机电池、舵机。
航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解
一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型;其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升;1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型;2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型;二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成;1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定;2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分;水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定;水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向;3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身;同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等;4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置;前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式;5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置;模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机;三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼尾翼左右翼尖间的直线距离;穿过机身部分也计算在内;2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离;3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心;4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离;5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状;6、前缘——翼型的最前端;7、后缘——翼型的最后端;8、翼弦——前后缘之间的连线;9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值;展弦比大说明机翼狭长;练习飞行的要素与原则分析玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动,模友们千万别想当然,买来了就上天,否则就只能看着飞机的残骸落泪了;在开展模型飞机运动前,最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞,让你更快更安全的把爱机送上蓝天;开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下,这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系;第一：飞行练习的要素掌握飞行技巧,需要以掌握最基本的要素为基础,不断的练习,最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制,达到这种境界,模型界称之为“单飞”;单飞的要素有以下几点：1、一架精心调整的遥控上单翼教练机飞机的调整我们在专门的板块里详细说明2、理解各种操纵对飞机控制的作用3、飞机起飞4、学会直线飞行与航线控制5、学会转弯飞行与转弯控制6、地面参照物对航线的辅助7、航线高度的控制8、降落过程控制9、降落第二：飞行练习的原则本教程里的“飞行技巧”都是通过对有经验的模型玩家的观察和与他们交谈后的总结浓缩成为“飞行方法”,旨在把各种飞行动作拆解成简单的、程序化的指令,需要大家认真的理解与实践; 初级飞行练习的原则：1、理解各飞行动作的原理,再进行动作演练2、主动控制飞机,不要让飞机来控制你“被动的去控制”,把精力投在如何控制飞机上3、拆解了的动作分开练习,熟练后,再程序化的组合练习4、真正飞行前,最好应用飞行模拟器模拟飞行,减少事故发生,加速训练进度5、真实飞行的时候,需要有经验的模型玩家在场,如出现紧急情况飞机失控等事件,请将飞机控制权交给他们;模型教练飞机结构详细讲解飞机草图模型教练机的基本组成这一节我们来了解一下模型教练机的基本组成;上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼及相应的转动舵面组成;各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分,每种舵面各施其能,为飞机的各种飞行动作提供相应的偏转力请大家看下面的图示,以便更清楚的了解模型教练飞机各部分的结构及组成;下面介绍一下各个舵面为飞机提供什么样的偏转力,这种偏转力能让飞机飞出什么动作副翼：副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩,让飞机绕机身纵轴滚转相关图示详见下节襟翼：襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的,主要是通过偏转,为机翼提供持续的升力补偿,因只出现在较高级的仿真模型飞机中,所以这里不做详述,在飞行技巧中会稍微提及襟翼的使用方法;方向舵：方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩,使飞机绕纵轴左右偏转,达到转弯到目的;升降舵升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩,是飞机绕横轴上下俯仰偏转,达到升降的目的;各舵面的结构与功用已经为大家介绍完毕,下面的几节,我们分别针对各舵面的偏转力特点,详述其作用副翼在模型飞机中的作用副翼要实现飞机的纵轴滚转,就必须用到副翼通过副翼的偏转,飞机就可以在机身纵轴上滚转,滚转速度与副翼偏转角度成正比;副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,副翼舵面偏转后,飞机以纵轴为轴心偏转,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机偏转到一定角度时,松开遥控器副翼通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去,如图所示：如果需要让飞机重新恢复水平状态,需要反方向偏转副翼舵面,让飞机回正与副翼偏转相关的飞行动作有：1、副翼转弯2、横滚3、筒滚4、倒飞要做出这些动作,需要其他的动作复合起来才能完成,相应动作;升降舵在模型飞机中的作用升降舵要实现飞机的俯仰、爬升与下降,就必须用到升降舵通过升降舵的偏转,飞机就可以在机身横轴上转动,俯仰角度与升降舵偏转角度成正比;升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,升降舵舵面偏转后,飞机绕横轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,飞机爬升时称之为抬头力矩,飞机俯冲时,称之为低头力矩,在飞机俯仰到一定角度时,松开遥控器升降舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是因为机翼的升力作用,在没有了抬头或低头力矩的情况下,机翼的升力,会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态,修正速度和飞机的整体设计有关,这里不详述,如图所示：如果需要让飞机快速恢复水平状态,需要反方向偏转升降舵舵面,让飞机回正与升降舵偏转相关的飞行动作有：1、副翼转弯2、正/负筋斗3、筒滚4、倒飞5、8字横滚6、失速螺旋等等升降舵在飞机飞行中起到很关键的作用,很多动作的完成都需要升降舵的支持,配合其他舵面的偏转,你也可以做出很多精彩的模型动作;方向舵在模型飞机中的作用方向舵要实现飞机的转向,方向舵的偏转就可以满足需求通过方向舵的偏转,飞机就可以在机身竖轴上转动,转弯速度与方向舵偏转角度成正比;方向舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,方向舵舵面偏转后,飞机绕竖轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机转向到一定角度时,松开遥控器方向舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是因为飞机发动机或电动机拉力的作用,在没有了转向力矩的情况下,飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态,修正速度和飞机发动机或电动机拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关,这里不详述,如图所示：与方向舵偏转相关的飞行动作有：1、方向舵转弯2、侧飞3、筒滚4、8字横滚5、失速螺旋等等现在大家会注意到,完成模型飞机的转弯动作,是可以通过不同舵面的偏转来实现的,可以用副翼转弯,也可以用方向舵转弯,这就需要我们对这些转弯方式的效果做一个比较,我们会在今后的动作演练环节为大家介绍这两种转弯方法的不同之处,有点与缺点;模型教练机飞行特性介绍飞机图示在遥控一架模型飞机的的时候,不管飞机的尺寸如何,飞机的“类型”都比较重要,这对于刚上手的玩家来说显得尤其重要,当然,飞机的尺寸也是需要考虑的,我们先来说说飞机尺寸对飞行效果的影响初学者选用的飞机要稍微大一些,这样带来的好处是：1、越大的飞机在飞行的时候显得“慢”;有助于初学玩家改善遥控动作的协调性,有助于“延长”反应时间;2、飞机距离自己较远时,还可以看得比较清楚飞机的姿态;3、大飞机的最显着特性就是在有风时能够相对更加稳定,较重的飞机,在惯性定律下,侧风和扰流等对飞机产生非安定效应的因素就会被削弱,初学者会觉得飞机比较好控制,飞机比较“不灵敏的”听话模型教练飞机存在的客观规律：一架模型飞机在飞行时的“反应灵敏度”,是由操纵系统带动个操纵舵面的偏转程度和飞机的气动性能决定的,而与飞机的大小无关;模型教练飞机的飞行特性：1、平凸型翼型,带来良好的空气动力性能,升力大,飞机飞速低,利于初学者对飞机的控制;2、翼型厚,给机翼带来巨大升力的同时,可在低速度下维持飞机的升力;3、较高的机翼位置,我们称之为上单翼,这种结构布局使飞机机翼的升力焦点高于飞机的重心,试想,提着东西走肯定比举着东西走路稳当,提升结构的布局比托举结构布局要稳定很多;操控模型飞机转弯的基本方法所有基本知识都具备了,我们就要来研究一下模型飞机的基本动作了,首先将给大家介绍的是模型飞机的转弯方法,请各位新模友慢慢琢磨和练习;操纵模型飞机转弯的基本方法开始转弯的正确方法是短暂的压下副翼操纵杆,使飞机的机翼倾斜,形成转弯坡度,然后让副翼操纵杆会中以避免飞机进入螺旋,接下来拉动升降舵操纵杆开始进入转弯,并同时保持飞机的飞行高度,升降舵此时同时为模型飞机转弯和防止飞机掉高度服务;副翼的动作对模型飞机转弯效果的影响模型飞机转弯的时候,一开始控制副翼操纵杆的幅度,决定了模型飞机转弯的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度,如果开始副翼的偏转量很大,就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度,此时飞机的转弯速度会增加,转弯半径也小了很多;错误的转弯状态转弯动作中一个很重要的控制动作是打副翼然后回中,这样做是很有必要的,打副翼然后回中是让飞机形成转弯坡度,最终通过升降舵来实现转弯,但是如果打了副翼不回中,机翼上收到的是持续的扭矩,飞机将开始滚转,我们称之为横滚,这不是我们期望的转弯动作,所以在模型飞机转弯的时候,一定记住要打副翼,然后自然回中,才可以飞出你想要的转弯动作;操控模型飞机直线飞行的要领上一节我们介绍了模型飞机的转弯要领,这一节我们开始介绍维持模型飞机直线飞行的要领,别小看“直线”两个字,如果没有掌握好要领,直线飞行将是模友们的噩梦;模型飞机直线飞行的要领说到直线飞行,其实我们这里要理解为“相对直线飞行”,因为模型飞机不像实际比例的真飞机有那么好的设计气动性能,而且自重较轻,稍微有一些风或者湍流,模型飞机的飞行状态就会很不稳定,即使你觉得飞机正在水平正飞,有可能收到那些不稳定因素的影响,飞机还是会出现航向偏移的现象,所以我们要不时的对飞机的航向作出调整;但是有的模友就要问了,那些模型比赛上的高手们为什么能飞出完美的直线航线呢,其实这就是我要给大家介绍的一个非常重要的模型控制要领--“轻碰操纵杆,获得完美无瑕的控制”,也就是说,在飞机航向出现偏移的时候,根据自己的方向判断,适度的轻碰副翼操纵杆,来完成对飞机的合理修正,这种轻碰不会给飞机带来较大的坡度,所以不会造成飞机转弯,但是带来的确实平滑的操控效果和精准的控制,这就是直线飞行的要领--适时轻碰操纵杆,时时修正航向;轻碰操纵杆的原则其实模型运动中也需要有度的衡量,说到轻碰操纵杆,没有经验的模友马上就会去尝试,但是度量必须要掌握好;控制飞机不能追求形式,不是说动作都做对了飞机就会听话,我们要掌握一个很重要的原则,即主动控制原则,如果说飞机只是小量的左偏航,而你却在那里大大的打副翼,结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线；如果飞机已经右偏航许多了,你还在那里微微的触碰副翼来修正航线,想必你要维持的航线也不可能是直线,我这里要说的意思就是,你要根据飞机的飞行状况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量角度,主动的控制你的飞机,和你的飞机一起飞行;经过反复的练习之后,这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确,旁观的人是看不出你在轻碰的,都在以为你是高手,直接就飞出直线航线了;那些飞得很直的高手们,正式利用了轻碰操纵杆的技术,利用这些细微的动作使飞行航线变得平滑,让你觉得他们对飞机的控制是那么的得心应手,相信我,经过不断的练习,你也能和他们一样;。
航空模型基础知识
4、发动机 通常指的是模型飞机产生飞行动力的装置。模 型飞机常用的动力装置有：活塞式发动机、喷气式 发动机、电动机 、包括橡皮筋等。
活塞式发动机
汽油机 甲醇机
喷气式发动机
汽油
甲醇与蓖麻油4：1 然 后再加 20%硝基甲烷
主要用汽体类燃料
重于空气的 航空器
旋翼航空器
旋翼机
扑翼机
倾转旋翼机
二、航模模型及其基本理论
他们是什么？
有什么区别 呢？
什么叫航空模型
国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型 是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有 发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其 技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷 100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10 亳升。
（4） 亲自动手的实践性
航空模型活动的实践性是很突出的。参加航模活动的青少年都要 亲自制作和装配模型飞机，亲自检查和调整模型飞机，亲自放飞和维修 模型飞机，做好这些工作需要开动脑筋，手脚勤快，所以有利于培养人 的独立工作能力，养成一切从实际出发和注重实际效果的工作作风。（5） 不断革新的创造性
在航空模型的制作中，重复做同一种工作的情况是不多的，即使有 重复也是在提高飞行性能的前提下不断改进工艺操作。如果没有创造性 的发挥，就不能出色地完成从制作到放飞这一复杂的过程，更不用说设 计和创新了。因此，航空模型活动有强烈的创造性特点，它能使青少年 自然而然地产生不断革新技术的创造欲望。
导入：这是什么?
同学们想不想体验下飞行的感觉？ 这对我们来说现实吗？
驾机飞行，对飞行员的身体条件、综合知识与能力等的要求都非常高，再加上 地理条件与经济等因素的限制，这对我们来说是个奢望，但航模的出现与发展为我 们解决了这个问题。
航空模型航模基础知识教学
航空模型航模基础知识教学目录第一部分航模运动的基本介绍 (1)第二部分航空模型（固定翼）类别 (2)第三部分航模的常用设备（电动） (4)第四部分航空模型结构与原理 (8)第五部分航模的调试与飞行 (10)第六部分航模飞行注意事项 (13)第一部分航模运动的基本介绍一、航模及航模运动航空模型是各种模型航空器的总称，多为遥控器控制的模型飞机，也有线操纵、自由飞等非遥控类，操作航模飞行也称为航空模型运动。
航模飞行和操作原理与真飞机相同，因此操控比较困难。
超市里售卖的遥控飞机操作较为简单，属于玩具类别。
较专业的遥控模型，在各方面都是相对复杂的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。
初学者通常需要一段时间才能熟悉如何组装、调试和操控航模，并了解如何使用相关设备。
在国际航联的竞赛规定中：航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器。
航空模型运动作为一项正式体育运动项目，和其他运动有诸多相似之处。
例如都有一些特有的操作技巧，都需要不断的练习以达到更高水平。
它的生命力还在于其知识性和趣味性。
参加这项活动还可以学到许多科技知识，培养善于动手动脑和克服困难的优秀品质，促进德、智、体全面发展；同时通过飞行技术的提高来体验飞行带来的乐趣，实现翱翔蓝天的愿望。
二、国内航模运动发展航空模型的竞赛科目有：留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。
世界锦标赛设有30个项目，隔一年举行一次。
航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。
我国航空模型运动起步于四十年代 ,1947年举行首届全国比赛。
新中国成立后,于五十年代建立了组织指导机构,培养了一批技术骨干,群众性的航空模型运动得到蓬勃发展 ,运动水平迅速提高。
1978年10月,我国加入了国际航空联合会(FAI) , 1979年开始步入世界赛场。
我国航模运动起步晚，新中国成立后曾大力发展和普及航模运动，但伴随一些国情变化，我国航模运动发展相对落后不少，在近几年发展相对较快。
航模基础知识
航模基础知识1、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
2、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
3、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
4、模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
5、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
6、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
7、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
8、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两个起落架叫前三点式；前部两个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
9、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
10、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
11、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
12、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
13、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
14、前缘——翼型的最前端。
15、后缘——翼型的最后端。
16、翼弦——前后缘之间的连线。
17、展弦比——翼展与翼弦长度的比值。
展衔比大说明机翼狭长。
18、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根翼弦长的比值。
19、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。
20、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。
21、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。
航空模型基础知识教程（一）
航空模型基础知识教程（一）一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航空模型的基本知识
航空模型的基本知识一、模型飞机的飞行原理飞机是重于空气的飞行器,那么是什么力量把飞机托上天空的呢？这与我们身边无处不在的空气有着密切的联系。
虽然我们感觉不到空气的存在，但是，空气也有密度、浮力、黏性，甚至还有压缩性。
气体与液体一样，受到外界环境影响时都会流动，并且流动的规律也相同，因此人们将液体和气体统称为流体。
我们在研究飞行原理时常常会引起两个著名的流体定理：连续性定理和伯努利定理。
1.流体的连续性定理：当流体连续不断且稳定地流过一个粗细不等的管道时，由于管道中任何一部分的流体都不能中断或堆积，因此在同一时间内，流进任一截面的流体的质量和从另一截面流出的流体质量是相等的。
这个定理说明流体在通过横截面积大的通道时，流动速度慢；在通过横截面积小的通道时，流动速度快。
我们常说的“弄堂风”就是一个典型的例子。
可用式子表示：S1V1＝S2V2＝常数（式中：S—管子截面积；V—流速）注：连续性定理阐述了流体在流动中流速和管道切面之间的关系。
流体在流动中，不仅流速和管道切面相互联系，而且流速和压力之间也相互联系。
伯努利定理就是要阐述流体流动在流动中流速和压力之间的关系。
2.伯努利定理：流体在一个管道中流动时，流速大的地方压力小，流速小的地方压力大。
这一定理可以通过下面两个小实验来验证：实验1：找一条宽5cm,长30cm的薄纸带，捏住纸的一端，让纸带自然下垂，当你用嘴朝水平方向吹气时，你会发现纸带会飘起来，如图1。
试一试，若改变吹气的力量和速度，纸带会发生怎样的变化？想想其中的原因。
图1实验2：找两张相同的薄纸，用双手捏住两张纸的一端，让两张纸自然下垂，相距3～5cm，并使两张纸保持平行，低头向两张纸中间吹气，预测会发生的现象，如图2。
试一试，结果与你的预测相同吗？请说明其中的道理。
图2当你了解伯努利定理后，我们就可以深入了解模型飞机的飞行原理。
在制作手掷飞机时，我们发现机翼的翼型并不是平的，而是平凸型的。
为什么要做成这种翼型呢？请观察图3。
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重心、舵面可调
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第一章 航空模型的基本知识
主讲人：马一元
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一、航空模型的基本常识
开场视频：感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
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航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不 能载人的航空器 。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升 力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
• 4.1、机翼结构
接头——传递载荷
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• 4.2、尾翼结构
尾翼的设计要求 尾翼设计要求和构造与机翼类似
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• 4.3、机身结构
机身的结构组成
桁梁 蒙皮 纵向 横向 隔框 长桁
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• 4.3、机身结构
桁梁式机身
桁梁、桁条、蒙皮
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• 4.3、机身结构
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• 四、航模的结构方式
结构强度不足案例
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• 作业：（做在一张纸上，次日早上交）
• 1、航模和无人机有何异同？
• 2、模型飞机一般有哪几部分组成？
• 3、请介绍一架你最喜欢的飞机。（布局形式、基 本参数、优缺点、你喜欢的原因）
本课程考核形式
分为三部分考核
1、两次作业+课堂表现 2、纸飞机/手掷滑翔机大赛 3、笔试 30分 30分 40分
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纸飞机/手掷滑翔机大赛
班级学生自行讨论决定采用纸飞机还是购买手掷滑翔机套材来完成比 赛，滑翔机套材需要自行组织购买。如果所有人都购买套材，则不进 行纸飞机制作；否则，以纸飞机飞行比赛成绩为主。
平凸翼型
• 对称翼型 • 上下弧度曲线相同,做正 倒特技动作时操纵效果相 同，适合有遥控特技动作 经验者使用的特技运动竞 赛机。
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• 双凸翼型 • 下弧弯曲程度比上弧小， 升力系数相对小些，但有 利于倒飞动作，适合航空 模型中级练习者。 • 凹凸翼型 • 适用于飞留空时间的模型 飞机，滑翔性能好。 • S形翼型 • 适用于无尾翼模型飞机。 无尾翼(飞翼)机采用S翼型 可以保持俯仰安定。
活塞式发动机气缸工作容积示意图
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• 18、电动机：电动模型飞机目前普遍使用 效率高的无刷电机，它分外转子和内转子 两种。内转子无刷电机经过齿轮减速带动 螺旋桨，多用在遥控动力滑翔机上；其它 模型一般使用效率略高的外转子无刷电机 。
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• 19、电调：是航空模型用电子调速器的简称, 现在的航模 电子调速器一般都是与无刷电机匹配使用。
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• 空气动力包括两类：一类是压力，垂直于机翼表面；另一 类是摩擦力，平行于机翼表面。空气动力合力中的升力和 机翼翼弦的交点称为“压力中心”。
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• 距离机翼前缘25%弦长的 点叫“焦点”，又名“空 气动力中心”。机翼的升 力对这一点的力矩叫“焦 点力矩”。对称翼型机翼 的压力中心作用在焦点上 ，不随迎角变化，在任何 迎角焦点力矩都等于零。 非对称翼型机翼的压力中 心在焦点之后，升力对焦 点产生一个低头力矩，迎 角越大，压力中心前移越 多。
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• 无尾飞翼式模型飞机的 重心在焦点（就是空气 动力中心）的前面。重 心大约在距前缘16%翼 弦的地方。由于飞机没 有平尾，无法提供配平 力矩，则飞机会一直有 低头的趋势，因此无尾 飞翼都采用“S”翼型，通 过后缘的反弯提供配平 力矩。
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• 四、航模的结构方式 • 模型飞机的结构通常包括：机翼结构、尾翼结构 、机身结构、发动机舱结构和起落架结构。
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• 椭圆形机翼 • 适用在滑翔机、竞速机、古典像真机。缺点是制作较困难 。
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• 按机翼的截面翼型
• （翼型：机翼或尾翼的横剖面形状。）
• 可分为平凸翼型、对称翼型、双凸翼型、凹凸翼型、S翼 型等。
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• 平凸翼型 • 上弧弯曲，下弧平直，升 力大，制作简单，适用在 初学者使用的练习机。
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• 16、右拉角： 右旋螺旋桨会 产生使机头向 左的反作用力 ，同时螺旋桨 所产生的螺旋 滑流作用到尾 翼，也会使模 型飞机向左偏 航。为克服这 些力产生向左 的力矩，在安 装发动机时需 要将其向右倾 斜1˚~3˚。
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• 17、发动机气缸工作容 积：活塞顶端面积和行 程的乘积，一般以立方 厘米为单位，或毫升来 表示；英制以立方英寸 表示，如通常说的20级 ，指的是其气缸工作容 积为0.2立方英寸。 1in³ =16.387cm³ (ml),由 此可知英制20级发动机 气缸工作容积为 0.2×16.387=3.2744 cm³ （或3.2744c.c）。 • 15~25级发动机一般用 在小型遥控练习机、线 操纵和自由飞模型飞机 。
视频：飞机结构
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• 4.1、机翼结构
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• 4.1、机翼结构
机翼结构组成
翼梁 蒙皮 纵向 横向 翼肋 长桁 纵墙
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• 4.1、机翼结构
翼梁
承受总体剪力（Qy）—腹板剪流
参与总体弯矩的传递（Mz）—上下缘条
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双机身飞机
鸭式翼飞机
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串列翼机
无尾翼（飞翼）机
三角翼机
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• 按机翼平面形状 • 可分为矩形机翼，梯形机翼，椭圆形机翼等。 • ◆矩形机翼 • 整个机翼翼弦相等，制作简单，练习机一般较多采用。
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• ◆梯形机翼 • 翼尖的翼弦小于机翼根部的翼弦。梯形机翼空气 动力性能好、机动灵活，特技机较多采用。
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7、展弦比：翼展和平均几何 弦长之比，等于翼展的平方除 以翼面积。展弦比大说明机翼 狭长。 8、模型飞机全重：装有发动 机、遥控设备等装置的模型飞 机全部重量（不包括燃料）。 9、翼载荷：模型飞机全重除 以机翼面积所得的机翼单位面 积承载量，单位一般为g/dm²。 10、重心：模型飞机各部分重 力的合力作用点称为重心。一 般的遥控模型飞机重心在机翼 前缘后平均翼弦的1/4~1/3处； 滑翔机的重心在翼弦的 1/3~1/2处。 重心靠后炸机视频
下单翼机
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• 按机翼的数目 • 可分为单翼机、双翼机和多翼机。（推荐电影：红男爵）
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• 按机翼的形式 • 可分为普通翼机、前掠翼机、后掠翼机、双机身机、鸭式 翼机、串列翼机 、三角翼机、无尾翼机(飞翼)等。
前掠翼飞机
后掠翼飞机
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前三点式起落架
后三点式起落架
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• 发动机：它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常 用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机 、电动机等。 视频：客机强劲的动力
橡筋弹射模型
活塞式发动机
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喷气式发动机
无刷电动机
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二、航空模型常用术语与主要数据
重心
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• 11、模型飞机的坐标轴：它是通过飞机重心的三条互相垂直的坐标轴 ，是用来描述飞机各部分围绕重心转动的机体坐标系，坐标原点（O) 固定在飞机的重心。机体纵轴（y）通过飞机重心，位于飞机对称面 内，沿机身轴线，指向机头方向为正；机体立轴（z）通过重心，位 于飞机对称面内，并与纵轴（y）垂直，指向座舱上方为正；机体横 轴（x）通过飞机重心，并与纵轴（y）和立轴（z）垂直，指向右机 翼方向为正。
(z) 横轴（x） (y)
O
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• 12、尾力（心）臂：由模型飞机 的重心到距水平尾翼前缘约四分 之一弦长处的距离。 • 13、上反角：机翼左右两端向上 翘的角度。练习机为获得更好的 横侧安定性，上反角较大，多为 3˚~6˚。
尾力臂
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正常飞行时，两边升力相等
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• 尾翼：包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞 行时的俯仰（纵向）安定性，水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的 升降；垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定性，垂直尾翼上的方 向舵可控制模型飞机的航向，用于修正飞机航向和操纵飞机小角度转 向
。
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遇到侧风飞机倾斜时，向下的 机翼升力大，产生恢复力矩。
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• 14、机翼安装角：机翼翼根 弦与机身中心轴线的夹角。一 般遥控模型飞机机翼安装角为 0˚~1˚，滑翔机为3˚~5˚ 。 • 15、下拉角：上单翼机飞行 中机翼所产生的升力和阻力， 会使模型飞机围绕重心产生抬 头力矩。为抵消这个抬头力矩 ，保证发动机的拉力在变大或 变小时，模型飞机都处在相对 平稳的飞行姿态。安装发动机 时要有适当下拉角，以使发动 机的拉力产生向下的分力，减 少在发动机功率增大和速度增 加时，所产生的不必要的抬头 力矩。上单翼练习机的下拉角 一般为3˚~5˚。
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1、翼展：机翼（尾翼）左 右翼尖间的直线距离（穿 过机身部分也计算在内）。 2、机身全长：模型飞机最 前端到最末端的直线距离。 3、前缘：机翼前面的边缘。 4、后缘：机翼后面的边缘。 5、翼弦：机翼前后缘之间 的直线距离。 6、机翼（升力）面积：矩 形机翼的面积为翼展乘翼 弦；梯形和椭圆形机翼以 翼展和平均几何弦长的乘 积来计算，单位一般为 dm²。