滚筒式清洗机设计答辩文件

x rr (1 cos ) g sin a
2
2 2
y rr sin
两式即可作出马铃薯颗粒在倾斜滚筒内的运动轨迹。
所以得出物料为套圈状或螺旋状向前推进。
6.滚筒材料及驱动方式的选择
滚筒材料的选择

筒体部分的质量占到整机的70%～80%, 因此筒体 的材质和壁厚是决定设备制作成本的重要因素。筒体 的大小标准着规格和生产能力。筒体应具有足够的刚 度和强度。在安装和运行中应保持规范化，这对减小 运转阻力及功率消耗、减轻不均匀磨损、减少机械事 故、保证长期安全高效运转、延长回转圆筒的寿命都 十分重要，必须根据这一要求来设计筒体。筒体的刚 度主要是筒体截面在较大力作用下，抵抗径向变性的 能力。筒体的强度问题表现为筒体在载荷作用下产生 裂纹及变形。筒体材料一般用A3钢、普通低合金钢， 其中以16Mn用的较多；也可以用锅炉钢。要求耐腐蚀 时，用不锈钢。本设计中筒体材料选用A3钢。
2.选题背景及意义
清洗是一种与人们生活实践关系十分密切的劳动， 人类从远古时期就开始从事这种劳动。由于传统清洗操 作简单，或只是作为一道工序依附于生产过程中，没有 引起广 泛关注。进入21世纪，人们生活已经从温饱阶 段进入到舒适时代，对于清洗产品越来越多的需求，加 速了新产品研发步伐；同时，制造业的高速发展，也促 进了清洗设备、清洗剂等企业的快速进步。民用、工业 两大清洗领域巨大的市场需求，造就了中国清洗行业崭 新的未来。我国主要的农业大省，在发展农业的同时一 些机械工业也迅速发展，特别是中小型企业如雨后春笋 般蔓延开来。而马铃薯产品加工又是一个具有生机和活 力的产业，但是要把企业做强做大，还必须要在生产设 备上更新换代，以提高产品的质量和企业生产效率。 马铃薯是地下块茎，收获时沾有泥土，其形状不规 则，一般呈卵圆形，表面有很多小窝，马铃薯表皮很薄， 很容易受外力作用而破损，另外马铃薯对温度很敏感， 温度过高过低都会影响日后淀粉的质量。基于以上原因， 对马铃薯清洗的要求是很高的，清洗效果直接影响马铃 薯淀粉的质量，如淀粉的白度和杂质的含量。
在滚筒的中心线上设有传动轴，用支承臂与滚筒相连，电动机通过 减速器把动力传到中心轴，由中心轴带动滚筒转动。这种传动方式比 较简单。由于所设计要求的滚筒长度不长，转动比较平稳。但是，马 铃薯有时会和中心轴及支撑臂发生碰撞，马铃薯重量及体积又不大 ， 而且滚筒的转速和倾角都不是太大，故一般马铃薯颗粒不会对中心轴 及支承臂造成太大的冲击力。所以我们选择中心轴驱动的方式。
4.传动设计方案论证
传动方案一
1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-工作机
传动设计方案论证
传动方案二
1-电动机 2-摩擦轮 3-轮圈
传动设计方案论证
传动方案三
1-电动机 2-摆线针轮减速器 3-联轴器 4-工作机
5.运动和动力参数的设计计算
马铃薯在倾斜滚筒的运动及其运动轨迹
3.滚筒清洗机的结构及工作原理
结构：设计的马铃薯清洗机主要由滚筒、传动装置、
机架、水箱池、电机、进出料斗、出泥斗等组成,通常 称为滚筒式马铃薯清洗机或鼠笼式马铃薯清洗机。电 机固定在机架上，电动机与减速器直接联式，减速器 采用的是摆线针轮减速器。滚筒被两个支座支撑，滚 筒的主轴通过金属滑块联轴器和减速器的输出轴相联。 滚筒的主轴与焊接在滚筒内口上的连接件相互固定在 一起。电机带动减速机,清洗滚筒由很多根直径8mm的 圆钢绕滚筒直径方向焊接而成，滚筒式马铃薯清洗机 的动力来自电动机，通过滚筒在水池中旋转，以达到 清洗的目的。在水池的底部设有淤泥清除口，此出泥 口也具有聚集淤泥的作用，为清除淤泥带来很大方便。
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2010届毕业生论文答辩
滚筒式马铃薯清洗机设计
设 计：袁 计 划 机电技术教育06(3)班 指导老师: 李 立 和
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1.前言
为适应我国农产品快速发展需要，促使农
产品清洗设备在我国逐步发展起来.许多农 作物由于生长过程中必然会带有泥土和农 药，所以清洗农作物的大量劳动是影响我 国农作物一个重要问题，如果采用大量人 力作业的话必然导致大量劳动力资源的浪 费，所以生产一种农作物清洗机械对提高 生产力具有重要影响。并直接响应服务于 我国“三农”政策。
11.滚筒结构的设计
1-进料斗 2、4、21-螺拴 3-支撑架 5、22-螺母 6、23-
弹簧垫圈 7、8-滚筒 9-圆钢筋 10-肋条 11-中心轴 12轴承座 13-圆锥滚子轴承 14-密封圈 15-金属滑块联轴 器 16-套筒 17-平键 18-摆线针轮减速器 19-电动机 20支撑座 24-机架 25-出料斗 26-出泥口
θ
Vr rr 故得： x ' rr sin t gt sin a
因为
1 2
y rr cost
′
t
t—马铃薯颗粒理论每旋转一周所用的时间，s；
x 两边积分得： rr cost gt 2 s ina C1 y rr s int C 2
即得在xo1y坐标中马铃薯颗粒的相对运动轨迹方程式： 当t = 0 时，x = 0 、y = 0 求得C1 = rr 、C2 =0 。
8.传动比的分配

因所选的是一级直联卧式摆线针轮减速器， 其本身的传动比最大可达到87，而且其体积比 较小，重量比较轻，传动效率良好,工作效率较 其他较大。在使用过程中，由于减速器输出端 通过联轴器直接与传动轴相连，所以噪音较小， 所选型号为Z WD 1.5-5A-59。因为采用的是中 间轴传动，减速器输出端通过联轴器直接与传 动轴相连，所以不存在传动比的分配。
122342 = 0.88
Pd Pw / = 1.43（kw）
Pd
电动机的选择
选择原则：功率选的过小，不能保证工作机的正常工作或使电动
机长期过载而过早损坏；功率选的过大，则电动机价格高，且常 不在满载下运行，功率因素很低，造成浪费. 对于长期连续工作负荷较稳定的负载机械，可根据电动机所需要 的功率 Pd来选择，选择时应使电动机的额定功率Pn稍大于电动 机的所需功率Pd 。由计算已知电动机所需功率为.Pd =1.43 kw , 所以我们可选择电动机功率为1.5 kw 。同一功率的异步电动机的 同步转速有3000 r/min、1500 r/min 、1000 r/min和750 r/min 四 种。一般来说，电动机的同步转速高，磁极对数少，轮廓尺寸小、 价格低；反之，转速愈低，外轮廓尺寸愈大，价格愈高。由于工 作机滚筒的转速很低，所以不易选用高速电动机，一般应选择同 步转速为1500 r/min或1000 r/min 的电动机。 根据所要求的的转速和功率选择Y系列三相异步电动机，由« 机械 设计课程设计手册» 查得可选用电动机Y100L-6，功率1.5kw，转 速940r/min。因为工作环境，如果不加防护，水有可能进入电动 机中导致电机短路而烧坏，于是在设计中选择电机的防护等级为 IP44。
我们知道由于滚筒的转动，物料在水平的滚筒上的相对运动轨迹是个正 圆。这时，马铃薯没受到其它向前推进力的作用，只能在面上周而复始 地作圆周运动，不能由一端向另一端推进。即使与滚筒壁接触的那部分 物料也只能沿壁作逆向旋转。这与要求马铃薯从滚筒的一端向另一端移 动并不相符合。故依靠马铃薯与滚筒壁接触的摩擦力来推进马铃薯移动 的方法并不能完成清洗任务。 设计中采用滚筒与水平面成一定角度的方法，这种方法是利用马铃薯自 mg 身的重力的分力 sin 作为推进力，实现马铃薯的自动推进。对于马 铃薯来说，只要使滚筒倾斜一个很小的角度就可使其向前移动。这种方 法易于实现，而且制造比较简单，实际意义更大。

α
马铃薯在倾斜滚筒内运动时，由于受到物料自身重力在滚筒倾 斜方向下滑力的作用；物料在滚筒内受到一定大小的加速度，其运 动轨迹不再是一个正圆，而是一条封闭的螺旋线。

假使沿滚筒倾斜方向取x 轴，沿滚筒横向取y 轴。在 xo1y 坐标中，马铃 薯颗粒M的运动的速度为：
x ' Vx sin gt sin a y V r cos
滚筒式清洗机结构图
工作原理
滚筒式马铃薯清洗机的工作原理：马铃薯 在清洗沟槽中被水浸泡后，附着在表面的相当 一部分大块泥土脱落，经传送带送入滚筒式马 铃薯清洗机进料口,马铃薯经进料斗进入到旋转 的滚筒内，滚筒在水池中旋转。利用马铃薯自 身的重力的分力作为推进力，实现马铃薯的自 动推进。马铃薯沿滚筒壁向前运动，在运动过 程中马铃薯不断被水刷洗，马铃薯之间的摩擦、 翻转间的刷洗，马铃薯与滚筒壁之间的磨擦， 在共同作用下完成选择金属滑块联轴器。金属滑块联轴器是利用中
间滑块，在其两侧半联轴器端面的相应径向槽内滑动， 以实现两半联轴器的联接，并补偿两轴的相应位移。 金属滑块联轴器适应于低速重载的场合。且金属滑块 联轴器制造工艺成熟，加工成本低，考虑到经济性， 这里选择金属滑块联轴器从《机械传动装置设计手册》 的表16—24[12]金属滑块联轴器的主要尺寸和特性参 数可以查得 ，所以应选WH7，轴孔直径为55mm。
滚筒转动驱动方式的选择
滚筒的最大生产能力为每小时2吨，设计的滚筒的内径为1米， 长度为2米，这在制造中也比较容易。这里就可以计算出滚筒的 大致转速范围了。 由滚筒的转速计算公式:

V 8 R ~ 14 R r/min
可得
V = 11.3～19.8 r/min
所选滚筒驱动方式是采用中间轴式传动。
9.传动装置的运动和动力参数的计算
由上述理由，此处根据所选电动机的满载转速
和减速器的传动比可以得出滚筒的工作转速。
由传动比公式
i nm mw
nw 940 59
代入数据得：
16r / min
因为滚筒的转速比较低，一般低于30 r/min，而计算所 得的转速取为 16 r min，是比较合适的。
10.轴的设计计算