N计算机联锁控制系统原理系统结构
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计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
直接计算机联锁控制系统分解图
主机板
I/O 板 … I/O 板
工控机 1
…
现场设备继电器输入输出接口
计算机联锁技术
轨道、道岔、信号机等现场设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
监督控制式计算机联锁控制系统框图
主机板 通信板
工控机 1
上位机（监控机）
主机板 通信板
一是选择进路部分，也叫选择组电路； 二是控制道岔转换、检查进路锁闭条件和开放信
号部分，也叫做执行组电路。 1~6线为选路电路，7~13线为执行电路，14、
15线为轨道光带表示灯电路。 除了9条网路线外，执行组电路还包括一些局部
电路，如道岔控制电路、信号灯光控制电路、取 消继电器电路、接近预告继电器电路、照查继电 器电路、传递继电器电路、锁闭继电器电路，以 及控制台的各种表示灯电路、报警电铃电路等。
机 第三章 计算机联锁控制系统原理 操作显示设备
联 锁
32
系
电务维修网
串口
A 操作表示机
B 操作表示机
统 二 光缆 结乘 构 二 VME
取 总线
Ⅰ系联锁机×2 Ⅰ系驱采机×2
Ⅱ系联锁机×2 Ⅱ系驱采机×2
二
采集电路 驱动电路
采集电路 驱动电路
计
接口 线缆
算
接口配线
计算机联锁技术
机械室组合架继电器
人机对话层 电务维修机
第三章 计算机联锁控制系统原理
计算机联锁控制系统原理
一、车站联锁控制系统的层次结构 二、计算机联锁控制系统软件功能分解 三、联锁数据与数据结构 四、基本联锁控制软件功能模块
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
一、车站联锁控制系统的层次结构
1、联锁控制系统 联锁控制系统的功能、体系结构、操作方式等
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁Байду номын сангаас制系统原理
3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成
(2)计算机联锁控制系统的硬件组成
单台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：小型、单台、软件集中于一工控机内 两台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：联锁与操作显示分离，串行通信网络连 接 、I/O扩展 多台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：地理范围比较大、高速数据通道连接、区 域计算机联锁
监控层：接收来自联锁层的控制命令，经过信号机控 制电路，改变信号显示；接收来自联锁层的道岔控制 命令，经过道岔控制电路，驱动道岔转换；向联锁机 构传输信号状态、道岔状态以及轨道电路状态信息。
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
一、车站联锁控制系统的层次结构
3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成 (1)电气集中联锁控制系统的硬件结构及功能 分为五大部 : 继电联锁逻辑部分 电气集中控制台 现场设备 操作台继电接口 现场设备继电器输入输出接口
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
JD-1A双机热备硬件总体结构 图例
音箱 大屏幕A 大屏幕B 鼠标
打印机
电务维修机
切换电路
同轴细缆 双绞线 RJ45网线 多芯电缆
监测机
操作机A
操作机B
仿真测试机
联锁机A
联锁机B
监
测 机
采集板
输出驱动检测板 输出驱动检测板
采集板
柜
计算机联锁技术
继电设备
EI -JD
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
电气集中联锁控制系统分解图
电气集中控制台
操作台继电接口
继电联锁逻辑部分（系统的核心）
现场设备继电器输入输出接口
计算机联锁技术
轨道、道岔、信号机等现场设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
电气集中组成示意图
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
6502进路控制的实现
显示操作终端 监控机 A
显示操作终端 监控 机B
维修机
远程诊断
联锁Ⅰ系 (FCX)
区域执表机FFC Ⅰ系
计算机联锁技术
联锁Ⅱ系 (FCX)
区域执表机FFC Ⅱ系
第三章 计算机联锁控制系统原理
ADX系统安全性结构设计示意图
联锁控制逻辑
主FCX
CPU-A CPU-B
比较 器
从FCX
CPU-A
比较
CPU-B
联锁运算层 （微机室）
执行层 （微机室）
执行层 （机械室）
第三章 计算机联锁控制系统原理
DS6-K5B原理结构
联锁机 Ⅰ系
电电Ⅰ 子电Ⅰ 子系 终Ⅰ 子系 终端系 终端端
联锁机 Ⅱ系
计算机联锁技术
电电Ⅰ 子电Ⅰ 子系 终Ⅱ 子系 终端系 终端端
第三章 计算机联锁控制系统原理
TYJL-ADX系统典型结构
第三章 计算机联锁控制系统原理
车站联锁控制系统的层次结构图
操作表示设备
人机会话层
联锁机构 输入输出接口
联锁层 监控层 室外设备
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
联锁的层次结构
人机会话层：输入操作信息和接收联锁机构输出的表 示信息。
联锁机构：联锁机构是联锁控制系统的核心，接收来 自人机会话层的操作信息，接收来自监控层的反映信 号机、动力转辙机和轨道电路状态的信息，根据对输 入的操作信息和状态信息，以及联锁机构的当前内部 信息进行处理，产生相应的输出信息，即信号控制命 令和道岔控制命令，并交付监控层的控制电路予以执 行。
I/O 通道扩展板 … I/O 通道扩展板
工控机 2
I/O 板
… I/O 机笼 1 … I/O 机笼 N …
现场设备继电器输入输出接口
计算机联锁技术
轨道、道岔、信号机等现场设备
下位机（联锁机） 室内继电部分 室外设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
分布式计算机联锁控制系统框图
主机板 通信板
工控机 1
上位机（监控机）
主机板 通信板 A 通信板 B
工控机 2
主机板 通信板 检测控制部分
I/O 板 … I/O 计算机 1 …
室内继电部分
现场设备继电器输入输出接口
…
计算机联锁技术 室外设备部分 轨道、道岔、信号机等现场设备
…
下位机（联锁机） 通信总线
I/O 计算机 N
继电器接口 现场设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
器
S-LAN
Data1 Data2 通番 CRC1 CRC2
区域执表机（主系）
CPU-A Data1
各个方面都在不断地演变和完善。联锁控制系统 是以色灯信号机、动力转辙机和轨道电路作为室 外三大基础设备，以电气设备或电子设备实现联 锁功能并采取集中控制方式对轨道区段状态、信 号状态和道岔状态进行检测并对信号机和道岔实 施控制的系统。 2、联锁的层次结构 人机会话层 、联锁机构 、监控层
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
直接计算机联锁控制系统分解图
主机板
I/O 板 … I/O 板
工控机 1
…
现场设备继电器输入输出接口
计算机联锁技术
轨道、道岔、信号机等现场设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
监督控制式计算机联锁控制系统框图
主机板 通信板
工控机 1
上位机（监控机）
主机板 通信板
一是选择进路部分，也叫选择组电路； 二是控制道岔转换、检查进路锁闭条件和开放信
号部分，也叫做执行组电路。 1~6线为选路电路，7~13线为执行电路，14、
15线为轨道光带表示灯电路。 除了9条网路线外，执行组电路还包括一些局部
电路，如道岔控制电路、信号灯光控制电路、取 消继电器电路、接近预告继电器电路、照查继电 器电路、传递继电器电路、锁闭继电器电路，以 及控制台的各种表示灯电路、报警电铃电路等。
机 第三章 计算机联锁控制系统原理 操作显示设备
联 锁
32
系
电务维修网
串口
A 操作表示机
B 操作表示机
统 二 光缆 结乘 构 二 VME
取 总线
Ⅰ系联锁机×2 Ⅰ系驱采机×2
Ⅱ系联锁机×2 Ⅱ系驱采机×2
二
采集电路 驱动电路
采集电路 驱动电路
计
接口 线缆
算
接口配线
计算机联锁技术
机械室组合架继电器
人机对话层 电务维修机
第三章 计算机联锁控制系统原理
计算机联锁控制系统原理
一、车站联锁控制系统的层次结构 二、计算机联锁控制系统软件功能分解 三、联锁数据与数据结构 四、基本联锁控制软件功能模块
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
一、车站联锁控制系统的层次结构
1、联锁控制系统 联锁控制系统的功能、体系结构、操作方式等
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁Байду номын сангаас制系统原理
3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成
(2)计算机联锁控制系统的硬件组成
单台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：小型、单台、软件集中于一工控机内 两台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：联锁与操作显示分离，串行通信网络连 接 、I/O扩展 多台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：地理范围比较大、高速数据通道连接、区 域计算机联锁
监控层：接收来自联锁层的控制命令，经过信号机控 制电路，改变信号显示；接收来自联锁层的道岔控制 命令，经过道岔控制电路，驱动道岔转换；向联锁机 构传输信号状态、道岔状态以及轨道电路状态信息。
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
一、车站联锁控制系统的层次结构
3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成 (1)电气集中联锁控制系统的硬件结构及功能 分为五大部 : 继电联锁逻辑部分 电气集中控制台 现场设备 操作台继电接口 现场设备继电器输入输出接口
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
JD-1A双机热备硬件总体结构 图例
音箱 大屏幕A 大屏幕B 鼠标
打印机
电务维修机
切换电路
同轴细缆 双绞线 RJ45网线 多芯电缆
监测机
操作机A
操作机B
仿真测试机
联锁机A
联锁机B
监
测 机
采集板
输出驱动检测板 输出驱动检测板
采集板
柜
计算机联锁技术
继电设备
EI -JD
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
电气集中联锁控制系统分解图
电气集中控制台
操作台继电接口
继电联锁逻辑部分（系统的核心）
现场设备继电器输入输出接口
计算机联锁技术
轨道、道岔、信号机等现场设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
电气集中组成示意图
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
6502进路控制的实现
显示操作终端 监控机 A
显示操作终端 监控 机B
维修机
远程诊断
联锁Ⅰ系 (FCX)
区域执表机FFC Ⅰ系
计算机联锁技术
联锁Ⅱ系 (FCX)
区域执表机FFC Ⅱ系
第三章 计算机联锁控制系统原理
ADX系统安全性结构设计示意图
联锁控制逻辑
主FCX
CPU-A CPU-B
比较 器
从FCX
CPU-A
比较
CPU-B
联锁运算层 （微机室）
执行层 （微机室）
执行层 （机械室）
第三章 计算机联锁控制系统原理
DS6-K5B原理结构
联锁机 Ⅰ系
电电Ⅰ 子电Ⅰ 子系 终Ⅰ 子系 终端系 终端端
联锁机 Ⅱ系
计算机联锁技术
电电Ⅰ 子电Ⅰ 子系 终Ⅱ 子系 终端系 终端端
第三章 计算机联锁控制系统原理
TYJL-ADX系统典型结构
第三章 计算机联锁控制系统原理
车站联锁控制系统的层次结构图
操作表示设备
人机会话层
联锁机构 输入输出接口
联锁层 监控层 室外设备
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
联锁的层次结构
人机会话层：输入操作信息和接收联锁机构输出的表 示信息。
联锁机构：联锁机构是联锁控制系统的核心，接收来 自人机会话层的操作信息，接收来自监控层的反映信 号机、动力转辙机和轨道电路状态的信息，根据对输 入的操作信息和状态信息，以及联锁机构的当前内部 信息进行处理，产生相应的输出信息，即信号控制命 令和道岔控制命令，并交付监控层的控制电路予以执 行。
I/O 通道扩展板 … I/O 通道扩展板
工控机 2
I/O 板
… I/O 机笼 1 … I/O 机笼 N …
现场设备继电器输入输出接口
计算机联锁技术
轨道、道岔、信号机等现场设备
下位机（联锁机） 室内继电部分 室外设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
分布式计算机联锁控制系统框图
主机板 通信板
工控机 1
上位机（监控机）
主机板 通信板 A 通信板 B
工控机 2
主机板 通信板 检测控制部分
I/O 板 … I/O 计算机 1 …
室内继电部分
现场设备继电器输入输出接口
…
计算机联锁技术 室外设备部分 轨道、道岔、信号机等现场设备
…
下位机（联锁机） 通信总线
I/O 计算机 N
继电器接口 现场设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
器
S-LAN
Data1 Data2 通番 CRC1 CRC2
区域执表机（主系）
CPU-A Data1
各个方面都在不断地演变和完善。联锁控制系统 是以色灯信号机、动力转辙机和轨道电路作为室 外三大基础设备，以电气设备或电子设备实现联 锁功能并采取集中控制方式对轨道区段状态、信 号状态和道岔状态进行检测并对信号机和道岔实 施控制的系统。 2、联锁的层次结构 人机会话层 、联锁机构 、监控层
计算机联锁技术