设计题目∶自动送料冲床机构方案设计

冲床冲压机构及送料机构设计

冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。

送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。

齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。

1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。

1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。

1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。

2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。

2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。

2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。

冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。

2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。

传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。

2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。

驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。

综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。

设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。

同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。

最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。

自动送料机构总体方案设计

目录第一章前言 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)1.2 参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4)2.1.冲压模 (4)2.2.自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)3.1 零件分析及模具的结构形 (6)3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7)3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)3.4 模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)4.1 原理、结构及工作过程 (15)4.2 结构特性 (17)4.3 离合器的选用 (21)4.4 齿轮的设计及校核 (22)4.5 轴的设计及校核 (27)4.6 轴承的设计和校核 (31)4.7 键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)5.1 润滑 (35)5.2 密封 (35)5.3 安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言1.1 课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。

冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。

冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。

1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。

占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。

冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。

自动冲床送料机构课程设计

自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。

2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。

3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。

技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。

2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。

3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。

2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。

3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。

课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。

教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。

通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。

2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。

3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。

4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。

5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。

教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。

冲床自动送料装置设计

冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。

本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。

设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。

在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。

具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。

该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。

方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。

电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。

相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。

但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。

组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。

它负责将工件送入冲床中进行加工。

根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。

控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。

控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。

传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。

其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。

实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。

如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。

步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。

自动送料机构设计

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无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。

在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。

通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。

这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。

关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。

設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。

通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。

これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。

キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。

如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。

冲床冲压机构及送料机构设计

3、冲床冲压机构及送料机构设计（1）设计的任务设计冲制薄壁零件（如图6.21所示）的冲压机构及与相配合的送料机构。

上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作。

以后上模继续下行，将成品推出型腔。

最后快速返回。

上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。

图6.21 薄壁零件冲压过程（2）原始数据和设计要求① 动力源是电动机，作转动；从动件（执行构件）为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图6.22所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。

② 构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小。

③ 模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。

④ 生产率约每分钟70件。

⑤ 执行构件（上模）的工作长度50100mm l =-，对应曲柄转角ϕπ=（1/3-1/2）；上模行程长度必须大于工作段长度l 的两倍以上。

⑥ 行程速度变化系数K≥1.5。

⑦ 传动角γ大于或等于许用传动角[γ]，[γ]=40°。

⑧ 送料距离H =60~250mm 。

⑨ 建议主动件角速度取ω=1rad/s 。

⑩ 对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取图6.22 从动件运动规律a.设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长中点，而曲柄的质心与回转轴线重合。

b.设各构件的质量按每米40kg计算。

绕质心的转动惯量按每米2kg.m²计算。

c.转动滑块的质量和转动惯量不计；移动滑块的质量36kg。

d.载荷5000N；按平均功率选电动机。

型号如下：同步转速为1500r/mim。

e.曲柄转速为70r/mim.在由电动机轴至曲柄轴之间的传动装置中（如图6.23），可取带的传动比i=1.9。

f.传动装置的等效转动惯量为30kg.m²。

g.机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

（3）方案选择根据要求，所选方案为图6.23、6.24。

图6.23 图6.241）方案分析①齿轮-连杆冲压机构如图6.24所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。

自动送料冲床机构

机械原理设计书
设计题目：自动送料冲床机构综合
冲床机构运动头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择曲柄摇杆配合不完全齿轮 • 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择双曲柄机构配合不完全齿轮 • 方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用棘轮组合配曲柄连杆组合。 • 经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故使用方案3
2 π 20 π 0.3 3

20 π t 3

20 π 3
工作循环图如下：
冲头冲压曲柄滑块机构 0 π /2
冲头行程
π
90mm
由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450） R2=224 板料送进距离为140 辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高 150，有效部分高90
2
339.22 2372
=413.8
200 .8 0.647 r 2 237 0.763 r 2
413 .8 r
由于r的系数过小，故约去得 r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.851.58=362.22
0.000778 r 2 1449 .0972 r 74740 .36 0
• • • • • • • • • • • •
根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据冲头行程（mm）= 90（mm）（O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=90 2*O1A´=90 O1A´=45mm。定A´C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程： XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ 由（Xc-XA´）² +（YA´）² =900²

机械原理课程设计冲床冲压机构和送料机构设计

电机转速 (r/min)
数据 70
(1/3 1/2 )
>2l
1.85 40
150 70
1450
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四、课程设计内容
1.冲压机构设计 2.送料机构设计 3.各种方案分析比较，确定总体方案
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1.冲压机构
冲压机构是主机构，主动件是曲柄，从动件是上模，动作要求是由回转运动变成往复直线运动；运动要求是上模要满足图b所示的运动规律，工作段近似匀速，回程时有急回；冲压过程中受到非常大的生产阻力，动力特性是传力性能要好，工作段的压力角尽可能小。
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三、课程设计的题目
题目：冲床的冲压机构和送料机构设计
冲压是指坯料在模具压力作用下，使坯料产生塑性变形，但不产生分离而获得的具有一定形状和尺寸冲件的加工方法。
主要有弯曲、拉深、翻边等。
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汽车覆盖件
飞机蒙皮
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冲床的冲模一般由上模和下模两部分组成。冲床的冲压机构相当于上模，用于冲制薄壁零件；通过上模和下模作用将薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能保证及时的将坯料送到待冲压位置，两者动作要协调一致，完成多件连续生产。我们的目的是设计实现这个功能的冲床的冲压机构和送料机构。
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2.送料机构
送料机构的动力源是电动机，主动件为回转运动，从动执行构件作直线送料运动，只要在规定的时间内送料到位就可以了，对送料快慢和运动规律没有要求，同时送料机构作间歇送料，受力较小，动力特性要求低，因而送料机构要求较低，运动容易实现。

冲床自动送料机构设计

圈６冲压送料送料机构总装配图
由于此机构的辊子长度为ｌＯＯｍｍ，因此，用于适条料宽度为８ｍ以下的条料。辊子直径为１００ｍ０ｍｍ。
由于与离合器相接的摇杆的摆动角度最大为９。，Ｏ因
关键词：冲压送料；具；模自动化
中图分类号：Ｇ３５１Ｔ８．
文献标识码：Ａ
文章编号：６２５５２１０ — ０００１７ — ４Ｘ【０２）８０５ — ２
在冷冲压生产过程中，在冲模或冲压设备上采用各种机械装置，代替人工完成冲压生产，为冲压称生产机械化与自动化。在一个冲压作业循环中，送料、动、力机行从起压程作业、卸件这４个环节中，压力机滑块一个行程的时间，占一个作业循环时间的ｌ只０％２５％，压力机空运转时间占９％一５与冲压作业类别、０７％，模具结构、冲压材料状况、工人操作的熟练程度有关。冲压过程的自动化，是提高冲压生产率，保证安全生产的根本途径，意义在于：善了劳动条件，其改减轻工人的体力劳动；高了劳动生产效率；提提高了冲床的利用率，而节约了电力，从降低了成本；证保了生产安全，用机械代替了人工，使操作者双手脱离开冲床工作危险区；降低了工时的消耗，延长了冲模的使用寿命，减少了坯件堆放面积。
ＭＴＡＡＬＢ实现【．Ｊ微机与应用，０４（：２５．】２０。１５－３）【］６杨雁宁．６利用ＭＡＬＢ实现ＢＴＡＰ神经网络的设计【．Ｊ河南科】

冲床自动送料控制系统的设计111

脉冲编码器的监测记录走过的脉冲数量与设定值相等时即让
Ｙ２导通，Ｙ２接到Ｘ２，Ｘ２接收原点到位命令，即只要Ｘ２导通，
ＰＬＣ高速脉冲输出就停止脉冲输出。到位后立刻启动冲床Ｒ１，
然后延时一段时间等冲床返回后进行下一轮动作。手动前进、后
一般位置控制都是选用电动机作为驱动部件。电动机轴的转动可以通过丝杠转化为工作台的直线运动。因此电动机的定位控制实际上就是工作台的位置控制。典型的位置控制部件以ＰＬＣ、交流伺服电动机、轴脉冲编码器组成，其中ＰＬＣ要具有高速脉冲计数功能。位置控制系统的工作原理：控制对象（工作台）的指令位置由ＰＬＣ给出。增量型轴脉冲编码器安装在交流电动机轴上或丝杠上，编码器的输出脉冲接入ＰＬＣ的高速可逆计数器模块．电动机的旋转通过传动机构转化为控制对象的运动，高速计数器的值记录了电动机轴或丝杠的旋转位置，间接或直接地得到了控制对象的实际位置，因此由ＰＬＣ控制电机带动编码器再接回ＰＬＣ这个闭环系统能实现基本的位置控制。
松下ＦＰ∑晶体管输出型ＰＬＣ我们选用的是１６输入１６输出的接口，完全满足我们的控制要求，这款ＰＬＣ有专门的高速脉冲技术器有高速脉冲计数以及高速脉冲输出功能，利用ＦＰ∑ 的脉冲输出功能，可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器，来实现定位控制。专用指令Ｆ１７１（ＳＰＤＨ）能够根据设置的初始速度、最大速度、加／减速时间以及目标值，自动输出所要求的脉冲，实现梯形升降速的定位控制。专用指令Ｆ１７１（ＳＰＤＨ）还能实现自动回原点功能。专用指令Ｆ１７２（ＰＬＳＨ），可以实现点动（ＪＯＧ）的脉冲输出。目标值也可以被设置，以便脉冲输出能在目标值匹配时停下来。当使用脉冲输出功能时，应将相应通道的系统寄存器Ｎｏ．４００和Ｎｏ．４０１设置为“不使用高速计数器”。我们在设计中使用通道１即Ｘ０、Ｘ１口作为高速脉冲输入口，连接编码器的Ａ

冲床自动送料机构设计

冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。

选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。

2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。

可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。

3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。

同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。

4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。

5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。

可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。

冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。

同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。

设计题目自动送料冲床机构方案设计.

设计题目：自动送料冲床机构方案设计
1．设计题目
图13.1为某冲床机构运动方案示意图。

该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄
O A转动，通过连杆/A C带齿轮。

电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动/
1
O AB O和齿轮机构实现自动送料。

动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。

四杆机构2
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针对图13.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。

图13.1 冲床机构运动方案示意图
2．设计数据与要求
依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表13.2所示。

要求设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。

表13.2冲床机构设计数据
3．设计任务
图13.3 冲头所受阻力曲线
（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。

（2）针对图13.1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。

（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。

（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图13.3所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。

（5）确定电动机的功率与转速。

（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。

（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。

（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。

（9）编写课程设计说明书。

冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计

3.6.1丝杠理论容许轴向载荷15
3.6.2丝杠工作容许轴向载荷15
3.6.3临界转速15
3.6.4允许工作转速15
第4章基于Pro/E的冲床自动送料机构装配图16
4.1冲床自动送料机构重要组件零件图16
4.1.1导向杆16
4.1.2导向杆座17
4.1.3丝杠17
4.1.4丝杠螺母17
4.1.5轴承支座18
近年来，由于计算机控制技术、检测技术及电力电子技术的发展进步，交流伺服技术越来越多的应用到冲压生产领域，使得冲压生产自动化、智能化、柔性化的水平大大提高，但作为数控冲床的辅助装置—自动送料机构，一直没有得到应有的重视。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。因此，在发展冲压成形设备的同时，给予送料机构足够的重视和研究是有着其实际的意义。
1.
1.
机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。在机械制造工业中，单件、小批量生产的零件约占机械加工总量的70%～80%。为满足多品种、小批量，特别是结构复杂、精度要求高的零件的自动化生产，迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化的“柔性”自动化机床，在此背景下，数控机床应运而生。
冲床自动送料装置机械结构设计
中文摘要I
英文摘要iI
第1章引言1
1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义1
1.2课题研究的相关背景3
1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势3
1.3.1数控机床的产生3

冲床冲压的自动送料装置设计

--XX大学毕业设计(论文)冲床冲压的自动送料装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。

首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。

在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。

关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器目录摘要 (1)目录 (2)第1章绪论 (1)1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1)1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1)1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1)1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1)1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2)第2章自动送料装置总体方案 (3)2.1 课题设计方案 (3)2.2 方案一 (3)2.3 方案二 (3)2.4 方案三 (4)2.5 方案四 (4)第3章连杆机构运动学分析 (5)3.1 常规型的几何关系分析 (5)3.2 悬点的位移 (7)3.3 悬点的速度 (8)3.4 悬点的加速度 (9)3.5 悬点运动学参数计算分析 (9)3.6 连杆的设计 (12)3.6.1 选材 (13)3.6.2 校核 (13)第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15)4.1电动机的选择 (15)4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16)4.3 运动参数和动力参数计算 (16)第5章传动零件的设计计算 (18)5.1 V带传动设计 (18)5.2 渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (22)5.3 低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (28)5.4 斜齿轮设计参数表 (33)第6章轴的设计计算 (33)6.1 Ⅰ轴的结构设计 (33)6.2Ⅱ轴的结构设计 (36)6.3 Ⅲ轴的结构设计 (38)6.4 校核Ⅱ轴的强度 (40)第7章轴承的选择和校核 (44)7.1 Ⅱ轴轴承的选择 (44)C (44)7.2 根据滚动轴承型号，查出r C和or7.3 校核Ⅱ轴轴承是否满足工作要求 (44)第8章键联接的选择和校核 (46)8.1 Ⅱ轴大齿轮键的选择 (46)8.2 Ⅱ轴大齿轮键的校核 (46)第9章键联接的选择和校核 (47)第10章减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (47)10.1 传动零件的润滑 (47)10.1.1齿轮传动润滑 (47)11.1.2滚动轴承的润滑 (47)10.2 减速器密封 (47)10.2.1 轴外伸端密封 (47)10.2.2 轴承靠箱体内侧的密封 (47)10.2.3 箱体结合面的密封 (47)第11章减速器箱体设计及附件的选择和说明 (48)第12章自动送料装置控制电路设计 (53)总结与展望 (55)参考文献 (56)结束语 (57)致谢 (58)第1章绪论进入21世纪，我国工件工业快速发展，深加工产业规模也在飞速扩大,现有工件机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。

冲床自动送料机构的设计

目录第一章前言 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)1.2 参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4)2.1.冲压模 (4)2.2.自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)3.1 零件分析及模具的结构形 (6)3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7)3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)3.4 模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)4.1 原理、结构及工作过程 (15)4.2 结构特性 (17)4.3 离合器的选用 (21)4.4 齿轮的设计及校核 (22)4.5 轴的设计及校核 (27)4.6 轴承的设计和校核 (31)4.7 键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)5.1 润滑 (35)5.2 密封 (35)5.3 安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。