异步电机特性分析

异步电机特性分析
异步电机特性分析

异步电机特性分析:

先看看异步电机的机械特性:

1)异步电机启动转矩一般是额定转矩的0.8~13倍;

2)异步电机最大转矩一般是额定转矩的1.8~2.6倍;

3)异步电机的机械特性分为两段,零速到临界转速为非稳定区,临界转速到同步转速之间为稳定区;

4)异步电机启动过程就是由非稳定区进入稳定区的过程,也就是说转速大于临界转速,电机边进入稳定区;

5)在非稳定区,转速高转矩高,反之转矩小;

6)在稳定区,转速低转矩大,转速高转矩小,也就是说,负载重时转速降低时转矩增大,保证电机转矩能跟随负载转矩变化而变化,始终能与负载平衡;

7)异步电机的稳定区,几乎是一条竖直线(或水平线),也就是说负载转矩变化大,而速度变化很小,称为恒速电机,叫做机械硬特性;8)对于高启动转矩的异步电机,其机械特性曲线的临界转速减小,稳定区与竖直线的夹角变大,也就是是说负载转矩变化是,速度变化也比较明显,机械特性变的软一些;

2、在稳定区运行时,电机的转矩可以在0~最大转矩间变化,转子

与同步转速的转差△n在0~(同步转速- 临界转速)间变化;

3、在稳定区运行时,电机的额定转矩小,只有最大转矩的1/1.8~1/2.6,转子与同步转速的额定转差△n=0.02倍的同步转速;

4、当电机的负载超过额定负载时,叫过载运行,过载短时是允许的,长时是不允许的,所以过载保护是一种延时保护

5、从启动转矩看,异步电机的启动转矩小,稳定运行转矩区间大,

所以启动时要防止负载过载启动;

6、等电机启动后,负载才可以增大,瞬时可以接近最大转矩;

7、如果要求重载启动,可以选用绕线电机,转子串联电阻,机械特

性曲线的临界转差率为1,启动转矩就是最大转矩;

8、异步电机的启动电流大,是额定电流的4~7倍,这个启动电流对电网有冲击,对电机有损害;

9、所以,需要降低限制异步电机的启动电流,有很多传统的降压启动,就是为了减小异步电机的启动电流;

10、电机的转矩与电压的平方成正比,降压降低了启动电流,也降低了启动转矩,这是个大问题!

11、例如星三角启动,Y接启动转矩只有额定转矩的1/3(启动转矩是额定转矩的1倍时),Y接最大转矩也只有电机最大转矩的1/3,小于额定转矩。

12、所以星三角启动,只能是空载或轻载启动,否则就启动不了!异步电机变频启动分析:

1、那么异步电机的变频启动过程是怎么个过程?

1)好的变频器,能保持异步电机的机械特性曲线不变,保持工频运行时机械硬特性;

2)如图:

3)异步电机变频调速时,电机的机械特性曲线与频率为f 时对应的同步转速n1相对应,有无数条,且与工频时的稳定区形状相同;4)异步电机变频调速时,电机总是运行在频率为f 的同步转速n1对应的机械特性曲线的稳定区上,只要电机转子转速与同步转速的转差小于电机的额定临界转差△n;

5)从上图可以看出,变频器以额定转矩启动异步电机时,其启动频率f0:

启动频率f0=额定转差△n×极对数P/60秒(额定转差△n=同步转速n1 - 额定转速ne)

6)如果,额定临界转差△n×极对数P/60秒>启动频率f0>额定转差△n×极对数P/60秒,启动转矩还可以在最大转矩与额定转矩之间;7)所以异步电机变频启动时,不存在大电流的问题,真正实现了额定转矩、额定电流软启动异步电机!

8)差的变频器,低频时的机械特性曲线没有工频时好,大多是磁场弱的原因,可以通过提高电压提高电机磁场强度,使电机机械特性保持在工频时的水平上;

2、从上述分析看出,异步电机变频启动,异步电机一直在额定稳定运行状态;

3、所以变频启动异步电机,没有大电流,也没有低转矩,是真正意义上的软启动!

4、异步电机的软启动的“软”,绝不是“无力”、“力小”的意思;

5、异步电机的软启动的“软”表现为:

1)电流小,对电网没有冲击;

2)力矩大能拖得起负载;

异步电机特性分析

异步电机特性分析: 先看看异步电机的机械特性: 1)异步电机启动转矩一般是额定转矩的0.8~13倍; 2)异步电机最大转矩一般是额定转矩的1.8~2.6倍; 3)异步电机的机械特性分为两段,零速到临界转速为非稳定区,临界转速到同步转速之间为稳定区; 4)异步电机启动过程就是由非稳定区进入稳定区的过程,也就是说转速大于临界转速,电机边进入稳定区; 5)在非稳定区,转速高转矩高,反之转矩小; 6)在稳定区,转速低转矩大,转速高转矩小,也就是说,负载重时转速降低时转矩增大,保证电机转矩能跟随负载转矩变化而变化,始终能与负载平衡; 7)异步电机的稳定区,几乎是一条竖直线(或水平线),也就是说负载转矩变化大,而速度变化很小,称为恒速电机,叫做机械硬特性;8)对于高启动转矩的异步电机,其机械特性曲线的临界转速减小,稳定区与竖直线的夹角变大,也就是是说负载转矩变化是,速度变化也比较明显,机械特性变的软一些;

2、在稳定区运行时,电机的转矩可以在0~最大转矩间变化,转子 与同步转速的转差△n在0~(同步转速- 临界转速)间变化; 3、在稳定区运行时,电机的额定转矩小,只有最大转矩的1/1.8~1/2.6,转子与同步转速的额定转差△n=0.02倍的同步转速; 4、当电机的负载超过额定负载时,叫过载运行,过载短时是允许的,长时是不允许的,所以过载保护是一种延时保护 5、从启动转矩看,异步电机的启动转矩小,稳定运行转矩区间大, 所以启动时要防止负载过载启动; 6、等电机启动后,负载才可以增大,瞬时可以接近最大转矩; 7、如果要求重载启动,可以选用绕线电机,转子串联电阻,机械特 性曲线的临界转差率为1,启动转矩就是最大转矩;

基于电机电流特征分析(MCSA)的断条异步电机诊断研究

基于电机电流特征分析(MCSA)的断条异步电机诊断研究 SpectraQuest Inc. 8205 Hermitage Road Richmond, V A 23228 (804)261-3300 https://www.360docs.net/doc/0d10116198.html, 2006.1 摘要:使用机械故障仿真器(MFS),采用电机电流特征分析(MCSA)和振动分析方法,研究异步电动机常见类型故障的诊断。故障包括电故障和机械故障,如转子断条、定子绕组短路和电机轴损坏。本文是电机诊断系列文章的第一篇。 1.实验装置 本实验使用SpectraQuest公司的机械故障仿真器进行实验。 MFS如图1所示。 图 1.机械故障仿真器(MFS) 安装在MFS上的鼠笼式异步电动机有如下主要特性:3相,60赫兹,电机功率0.5马力,转速3450转/分。根据给出的数据,可推算出极对数为1。 本实验使用两个具有不同数量断条的转子。一个转子有3根断条,另一个转子有6根断条。 研究中使用的电流检测器如图2所示。

图 2 电流探针 对三个电机进行实验:一个完好的电机,一个有三根断条的电机,一个有六根断条的电机。本实验采用电机控制器将电源行频率固定在35Hz。用转速计检测转子的转速,每次实验记录下转速。电机控制器和转速计如图3所示。从电源行频率和转子转速数据中可得到每单位的转差率。 图 3 电机控制器和转速计 实验时,改变电机的负载,研究负载对电流特征的影响。如图4所示,转矩输入连接着齿轮箱输出轴,通过调节转矩输入装置,改变电机的负载。 图4 转矩输入调节 2.结果与讨论

使用VibraQuest 的软件/硬件系统对数据进行分析。 2.1基线数据 在频率范围的基线数据如图5所示。注意振幅以dB 为单位。通过图6(a)-(d),可以观察出转子转速随负载减少。 (a)转子转速2045转/分 (b) 转子转速2041转/分 (c)转子转速2036转/分 (d) 转子转速2032转/分 图 5 电流频谱基线 图5的峰值为行频率35Hz 。断条转子的诊断需要检测两倍的转差率边带及行频率分量,等式l 给出如下。 112sb f f sf =± (1) 其中 1f :行频率 s: 每单位转差率 不同负载状态下,由转子速度和行频率可得到一个单位转差率。然后两倍的转差率边带能通过等式(1)计算出来。如果电机转子有断条,预测峰值为图6箭头所指的频率。观察图形可知,尽管是完好的电机,仍然会在箭头所指的位置出现两倍的转差率边带。但是这些两倍转差率边带没有明显的谐波。 2.2 三断条数据 图6 显示三断条电机的电流频谱数据。

三相异步电机的转矩特性与机械特性(精)

三相异步电机的转矩特性与机械特性 1.电磁转矩(简称转矩) 异步电动机的转矩T 是由旋转磁场的每极磁通Φ与转子电流I 2相互作用而产生的。电磁转矩的大小与转子绕组中的电流I 及旋转磁场的强弱有关。 经理论证明,它们的关系是: 22cos T T K I ?=Φ (5-4) 其中 T 为电磁转矩 K T 为与电机结构有关的常数 Φ为旋转磁场每个极的磁通量 I 2为转子绕组电流的有效值 ?2为转子电流滞后于转子电势的相位角 若考虑电源电压及电机的一些参数与电磁转矩的关系,(5-4)修正为: 22122220()T sR U T K R sX '=+ (5-5) 其中 T K '为常数 U 1为定子绕组的相电压 S 为转差率 R 2为转子每相绕组的电阻 X 20为转子静止时每相绕组的感抗 由上式可知,转矩T 还与定子每相电压U 1的平方成比例,所以当电源电压有所变动时,对转矩的影响很大。此外,转矩T 还受转子电阻R 2的影响。图4-15为异步电动机的转矩特性曲线。 2.机械特性曲线 图 5-5 三相异步电动机的机械特性曲线 在一定的电源电压U 1和转子电阻R 2下,电动机的转矩T 与转差率n 之间的n n m (a) T =f (s )曲线

关系曲线T=f(s)或转速与转矩的关系曲线n=f(T),称为电动机的机械特性曲线,它可根据式(5-4)得出,如图5-5所示。 在机械特性曲线上我们要讨论三个转矩: 1).额定转矩T N 额定转矩T N 是异步电动机带额定负载时,转轴上的输出转矩。 29550N P T n = (5-6) 式中P 2是电动机轴上输出的机械功率,其单位是瓦特,n 的单位是转/分,T N 的单位是牛·米。 当忽略电动机本身机械摩擦转矩T 0时,阻转矩近似为负载转矩T L ,电动机作等速旋转时,电磁转矩T 必与阻转矩T L 相等,即T = T L 。额定负载时,则有T N = T L 。 2).最大转矩T m T m 又称为临界转矩,是电动机可能产生的最大电磁转矩。它反映了电动机的过载能力。 最大转矩的转差率为S m ,此时的S m 叫做临界转差率,见图5-5(a ) 最大转矩Tm 与额定转矩T N 之比称为电动机的过载系数λ,即 λ= Tm / T N 一般三相异步的过载系数在1.8~2.2之间。 在选用电动机时,必须考虑可能出现的最大负载转矩,而后根据所选电动机的过载系数算出电动机的最大转矩,它必须大于最大负载转矩。否则,就是重选电动机。 3).起动转矩T st , T st 为电动机起动初始瞬间的转矩,即n=0,s =1时的转矩。 为确保电动机能够带额定负载起动,必须满足:T st >T N ,一般的三相异步电动机有T st /T N =1~2.2。 3.电动机的负载能力自适应分析 电动机在工作时,它所产生的电磁转矩T 的大小能够在一定的范围内自动调整以适应负载的变化,这种特性称为自适应负载能力。 2 L T n S I T ↑?↓?↑?↑?↑直至新的平衡。此过程中,2I ↑时,1 I ↑? 电源提供的功率自动增加。

电机轴电流的分析

电机轴电流的分析 电 机 轴 电 流 的 分 析轴电流的存在对电动机轴承的使用寿命具有极大的破坏性, 根据现场实际运 行情况,分析其产生的原因,采取装设转轴接地碳刷、加强非轴伸端轴承座与支 架的绝缘等有效措施,从而从根本上解决轴电流危害的问题。 1 轴电流的危害 在电动机运行过程中,如果在两轴承端或电机转轴与轴承间有轴电流的存 在,那么对于电机轴承的使用寿命将会大大缩短。轻微的可运行上千小时,严重 的甚至只能运行几小时,给现场安全生产带来极大的影响。同时由于轴承损坏及 更换带来的直接和间接经济损失也不可小计。 2 轴电压和轴电流的产生 (1) 磁不平衡产生轴电压 电动机由于扇形冲片、 硅钢片等叠装因素, 再加上铁芯槽、 通风孔等的存在, 造成在磁路中存在不平衡的磁阻,并且在转轴的周围有交变磁通切割转轴,在轴 的两端感应出轴电压。 (2) 逆变供电产生轴电压 电动机采用逆变供电运行时,由于电源电压含有较高次的谐波分量,在电压 脉冲分量的作用下,定子绕组线圈端部、接线部分、转轴之间产生电磁感应,使转轴的电位发生变化,从而产生轴电压。 (3) 静电感应产生轴电压 在电动机运行的现场周围有较多的高压设备,在强电场的作用下,在转轴的 两端感应出轴电压。 (4) 外部电源的介入产生轴电压由于运行现场接线比较繁杂,尤其大电机保护、 测量元件接线较多,哪一根带电线头搭接在转轴上,便会产生轴电压。 (5) 其他原因 如静电荷的积累、测温元件绝缘破损等因素都有可能导致轴电压的产生。 轴电压建立起来后,一旦在转轴及机座、壳体间形成通路,就产生轴电流。 3 轴电流对轴承的破坏 正常情况下,转轴与轴承间有润滑油膜的存在,起到绝缘的作用。对于较低 的轴电压,这层润滑油膜仍能保护其绝缘性能,不会产生轴电流。但是当轴电压 增加到一定数值时,尤其在电动机启动时,轴承内的润滑油膜还未稳定形成,轴 电压将击穿油膜而放电,构成回路,轴电流将从轴承和转轴的金属接触点通过, 由于该金属接触点很小,所以这些点的电流密度大,在瞬间产生高温,使轴承局 部烧熔,被烧熔的轴承合金在碾压力的作用下飞溅,于是在轴承内表面上烧出小 凹坑。一般由于转轴硬度及机械强度比轴承烧熔合金的高,通常表现出来的症状 是轴承内表面被压出条状电弧伤痕。 4 轴电流的防范 针对轴电流形成的根本原因,一般在现场采用如下防范措施: (1) 在轴端安装接地碳刷,以降低轴电位,使接地碳刷可靠接地,并且与 转轴可靠接触,保证转轴电位为零电位,以此消除轴电

三相异步电动机的机械特性

三相异步电动机的机械特性 (一)机械特性方程 1)物理表达式:T=CTФmI2’ cosф2 (T是电磁作用的结果) 2)参数表达式: 3) 工程表达式: ——外施电源电压; ——电源频率; ——电机定子绕组参数; ——电机转子绕组参数。 (二)固有机械特性曲线 1.形状(根据工程表达式来说明) AB段(s较大):为双曲线,T与S成反比。 BO段(s很小):为直线,T与S 成正比。

2.起动点A,n=0,S=1, 起动转矩倍数KT=TS/TN 一般取0.8~1.8 3.临界点B 临界转差率只与转子电阻有关. 取0.1~0.2 最大转矩与电源电压UI2有关。 过载能力λ=Tm/TN 取1.6~2.2 4.同步点O n=n1 T=0 (理想的空载转速,旋转磁场的转速 ) 5.额定点C 0< SN

2、转子串电阻的人为机械特性——“变软” 当转子回路串电阻时,同步点不变,Sm与转子电阻成正比,转速随电阻增加而减小,最大转矩Tm保持不变,在一定范围内起动转矩有所增加,其特性曲线(红色)所示 3、降低定子电压频率的人为机械特性——“变小” 降低定子电压频率时,同步转速随之下降,从而使得电机转速下降,但特性的硬度基本保持不变。 电动机在工作时要求主磁通保持不变,因此在降低频率的同时,定子电压也要随之降低。

异步电动机机械特性的MATLAB仿真

辽宁工业大学 实验室开放课题设计(论文) 题目:异步电动机机械特性的MATLAB仿真》 院(系):电气工程学院 专业班级:自动化 131 学号: 0 ` 学生姓名:徐峰 指导教师:赵丽丽

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摘要 异步电动机以其结构简单、运行可靠、效率较高、成本较低等特点,在日常生活中得到广泛的使用。目前,电动机控制系统在追求更高的控制精度的基础上变得越来越复杂,而仿真是对其进行研究的一个重要手段。MATLAB是一个高级的数学分析和运算软件,可用动作系统的建模和仿真。在分析三相异步电动机物理和数学模型的基础上,应用MATLAB软件简历了相对应的仿真模型;在加入相同的三相电压和转矩的条件下,使用实际电机参数,与MALAB给定的电机模型进行了对比仿真。 第一章对异步电机的实验要求做出了相关的描述,第二章对MATLAB仿真软件做了一定的介绍,第三章是对异步电动机的机械特性、启动、制动和正反转进行理论分析和仿真模拟以及仿真结果的分析。 经分析后,表明模型的搭建是合理的。因此,本设计将结合MATLAB的特点,对三相异步电机进行建模和仿真,并通过实际的电动机参数,对建立的模型进行了验证。 关键词:异步电机、数学模型、MATLAB仿真、三相异步电动机

目录 第1章实验任务及要求 (1) 第2章 MATLAB及SIMULINK的介绍 (2) MATLAB介绍 (2) S IMULINK模块的介绍 (3) 第3章仿真实验 (4) 三相异步电动机的机械特性 (4) 三相异步电动机起动的仿真 (6) 三相异步电动机制动仿真 (8) 三相异步电动机正反转仿真 (10) 第4章总结 (12) 参考文献 (13) 附录 (14)

三相异步电动机工作特性及全参数测定实验

实验二、三相鼠笼异步电动机的工作特性及参数测定 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机的空载、堵转和负载试验的方法。 2、用直接负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。 3、测定三相鼠笼式异步电动机的参数。 二、预习要点 1、异步电动机的工作特性指哪些特性? 2、异步电动机的等效电路有哪些参数?它们的物理意义是什么? 3、工作特性和参数的测定方法。 三、实验项目 1、测量定子绕组的冷态电阻。 2、空载实验。 3、短路实验。 4、负载实验。 四、实验方法 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序 D33、D32、D34-3、D31、D42、D51

三相鼠笼式异步电机的组件编号为DJ16。 3、测量定子绕组的冷态直流电阻。 将电机在室放置一段时间,用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时,即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻,此阻值即为冷态直流电阻。 利用万用表测定绕组电阻,记录下表 表4-3 4、空载实验 1) 按图4-3接线。电机绕组为Δ接法(U N=220V),直接与测速发电机同轴联接,负载电机DJ23不接。 2) 把交流调压器调至电压最小位置,接通电源,逐渐升高电压,使电机起动旋转,观察电机旋转方向。并使电机旋转方向符合要求( 如转向不符合要求需调整相序时,必须切断电源)。 3) 保持电动机在额定电压下空载运行数分钟,使机械损耗达到稳定后再进行试验。 图4-3 三相鼠笼式异步电动机试验接线图 4) 调节电压由1.2倍额定电压开始逐渐降低电压,直至电流或功率显著增大

为止。在这围读取空载电压、空载电流、空载功率。 5) 在测取空载实验数据时,在额定电压附近多测几点,共取数据7~9 组记录于表4-4中。 表4-4 5、短路实验 1) 测量接线图同图4-3。用制动工具把三相电机堵住。制动工具可用DD05上的圆盘固定在电机轴上,螺杆装在圆盘上。 2) 调压器退至零,合上交流电源,调节调压器使之逐渐升压至短路电 流到1.2倍额定电流,再逐渐降压至0.3倍额定电流为止。 3) 在这围读取短路电压、短路电流、短路功率。 表4-5 4) 共取数据5~6组记录于表4-5中。

异步电动机启动过程分析

交流调速专题报告二 学号082911xx 姓名张XX 班级电气08xx

异步电动机启动过程分析 张XX (北京交通大学电气工程学院,北京100044) 摘要:随着异步电动机作为重要的动力设备在社会各行各业的广泛应用,研究三相鼠笼式异步电动机在各种起动方式下的起动性能就显得尤为重要。为获得较好的起动效果,在对笼型异步电机进行深入分析的基础上,利用Matlab中的Simulink仿真工具对异步电动机的直接起动、降压起动、V/f比控制起动方式进行动态仿真。通过对起动过程中电机的定子电流、起动转矩和转子转速进行检测,得出各种起动方式下电流—时间、转矩—时间、转速—时间和转矩—转速的特性曲线,从而比较不同起动方式的起动性能优劣。异步电动机变频起动后,使起动电流大大减小,起动时对电网的冲击效应较小,并且使异步电动机起动转矩尽可能大,缩短了起动时间,从而克服了传统起动的弊端。 关键字:直接起动;降压启动;V/f比控制起动;笼型异步电机 Abstract: With the induction motor as an important power equipment widely used in all walks of life, research phase squirrel cage induction motor start-up mode in a variety of starting performance is particularly important. In order to obtain good starting results, in the cage induction motor in-depth analysis, based on the use of Matlab Simulink simulation tools for asynchronous motor direct starting, reduced voltage starting, V / f ratio control method for starting the dynamic simulation. Through the process of starting the motor stator current, starting torque and rotor speed testing, come under a variety of ways starting current - time, torque - time, speed - the time and torque - speed characteristic curves to compare the different starting way of starting performance of the pros and cons. After induction motor variable frequency start, so that greatly reduce the starting current, starting at a

2.1同步发电机数学模型及运行特性

2.1同步发电机数学模型及运行特性 本节主要阐述同步发电机稳态数学模型及运行特性:包括向量图、等值电路与功率方程以及功角特性。 2.1.1 同步发电机稳态数学模型 理想电机假设: 1)电机铁心部分的导磁系数为常数; 2)电机定子三相绕组完全对称,在空间上互差120度,转子在结构上对本身的直轴和交轴完全对称; 3)定子电流在空气隙中产生正弦分布的磁势,转子绕组和定子绕组间的互感磁通也在空气隙中按正弦规率分布; 4)定子及转子的槽和通风沟不影响定子及转子的电感,即认为电机的定子及转子具有光滑的表面。 同步电动机是一种交流电机,主要做发电机用,也可做电动机用,一般用于功率较大,转速不要求调节的生产机械,例如大型水泵,空压机和矿井通风机等。近年由于永磁材料和电子技术的发展,微型同步电机得到越来越广泛的应用。同步电动机的特点之一是稳定运行时的转速n与定子电流的频率f1之间有严格不变的关系,即同步电动机的转速n与旋转磁场的转速n0相同。“同步”之名由此而来。 同步发电机是电力系统中的电源,它的稳态特性与暂态行为在电力系统中具有支配地位。虽然在电机学中已经学过同步电机,但那时侧重于基本电磁关系,而现在则从系统运行的角度审视发电机组。 1.同步发电机的相量图 设发电机以滞后功率因数运行,三相同步发电机正常运行时,定子某一相空载电势Eq,输出电压或端电压U和输出电流I间的相位关系如图2-1所示。δ是Eq领先U的角度,称为功角,是功率因数角,即U与I的相位差, Eq与q轴(横轴或交轴)重合,d为纵轴或直轴。U和I的d、q分量为: 图 2-1电势电压相量图 电机学课程中已经讨论过,端电压和电流的分量与Eq间的关系为: (2-3)

对电动机轴电流的分析及防范

对电动机轴电流的分析及防范 〔摘要〕轴电流的存在对电动机轴承的使用寿命具有极大的破坏性,根据现场实际运行情况,分析其产生的原因,采取装设转轴接地碳刷、加强非轴伸端轴承座与支架的绝缘等有效措施,从而从根本上解决轴电流危害的问题. 〔关键词〕电动机轴电流轴电压 1轴电流的危害 在电动机运行过程中,如果在两轴承端或电机转轴与轴承间有轴电流的存在,那么对于电机轴承的使用寿命将会大大缩短。轻微的可运行上千小时,严重的甚至只能运行几小时,给现场安全生产带来极大的影响。同时由于轴承损坏及更换带来的直接和间接经济损失也不可小计。 2轴电压和轴电流的产生 轴电压是电动机两轴承端或电机转轴与轴承间所产生的电压,其产生原因一般有以下几种: (1) 磁不平衡产生轴电压 电动机由于扇形冲片、硅钢片等叠装因素,再加上铁芯槽、通风孔等的存在,造成在磁路中存在不平衡的磁阻,并且在转轴的周围有交变磁通切割转轴,在轴的两端感应出轴电压。 (2) 逆变供电产生轴电压 电动机采用逆变供电运行时,由于电源电压含有较高次的谐波分量,在电压脉冲分量的作用下,定子绕组线圈端部、接线部分、转轴之间产生电磁感应,使转轴的电位发生变化,从而产生轴电压。 (3) 静电感应产生轴电压 在电动机运行的现场周围有较多的高压设备,在强电场的作用下,在转轴的两端感应出轴电压。 (4) 外部电源的介入产生轴电压由于运行现场接线比较繁杂,尤其大电机保

护、测量元件接线较多,哪一根带电线头搭接在转轴上,便会产生轴电压。 (5) 其他原因如静电荷的积累、测温元件绝缘破损等因素都有可能导致轴电压的产生。轴电压建立起来后,一旦在转轴及机座、壳体间形成通路,就产生轴电流。 3轴电流对轴承的破坏 正常情况下,转轴与轴承间有润滑油膜的存在,起到绝缘的作用。对于较低的轴电压,这层润滑油膜仍能保护其绝缘性能,不会产生轴电流。但是当轴电压增加到一定数值时,尤其在电动机启动时,轴承内的润滑油膜还未稳定形成,轴电压将击穿油膜而放电,构成回路,轴电流将从轴承和转轴的金属接触点通过,由于该金属接触点很小,所以这些点的电流密度大,在瞬间产生高温,使轴承局部烧熔,被烧熔的轴承合金在碾压力的作用下飞溅,于是在轴承内表面上烧出小凹坑。一般由于转轴硬度及机械强度比轴承烧熔合金的高,通常表现出来的症状是轴承内表面被压出条状电弧伤痕。 4轴电流的防范 针对轴电流形成的根本原因,一般在现场采用如下防范措施: (1) 在轴端安装接地碳刷,以降低轴电位,使接地碳刷可靠接地,并且与转轴可靠接触,保证转轴电位为零电位,以此消除轴电流。 (2) 为防止磁不平衡等原因产生轴电流,往往在非轴伸端的轴承座和轴承支架处加绝缘隔板,以切断轴电流的回路。 (3) 为了避免其他电动机附件导线绝缘破损造成的轴电流,往往要求检修运行人员细致检查并加强导线或垫片绝缘,以消除不必要的轴电流隐患。 一般通过以上处理,大多电动机的轴电流微乎其微,已对电动机构不成实质上危害。现场实践证明,经上述方式处理后实际使用寿命可由原几十个小时提高到上万小时,效果比较明显,尤其对高压电动机轴电流的防范效果好,对安全生产具有积极作用。

三相异步电动机的机械特性分解

三相异步电动机的运行特性 摘要:本章介绍了三相异步电动机的机械特性的三个表达式。固有机械特性和人为机械特性,阐述了三相异步电动机的起动、调速和制动的各种方法、特点和应用 5.1三相异步电动机的运行特性 三相异步电动机的运行特性就是三相异步电动机的运行工作时的机械特性。和直流电动机一样,三相异步电动机的机械特性也是指电磁转矩 与转子转速之间的关系。由于转子转速与同步转速、转 差率存在下列关系,即 (5.1)

则三相异步电动机的机械特性用曲线表示时,习惯上纵坐标同时表示转速 和转差率,横坐标表示电磁转矩。 三相异步电动机的机械特性有三种表达式,现介绍如下: 5.1.1机械特性的物理表达式 由上一章三相异步电动机的转矩关系知,三相异步电动机转矩的一般表达式为 (5.2)式中为三相异步电动机的转矩系数,是一常数; 为三相异步电动机的气隙每极磁通量; 为转子电流的折算值; 为转子电路的功率因数; 式(5.2)表明了电磁转矩与磁通量和转子电流的有功分量的乘积成正比,它是电磁力定律在三相异步电动机的应用,它从物理特性上描述了三相异步电动机的运行特性,因此这一表达式又称为三相异步电动机的物理表达式。 仅从式(5.2)不能明显地看出电磁转矩 与转差率之间的变化规 律。要从分析气隙每极磁通量,转子相电流,以及为转子功率

因数与转差率之间的关系,间接地找出其变化规律。现分析如表5.1所示。 根据表5.1中的分析,可作出曲线、和 分别如图5.2、5.3、5.4所示,据此可得出图5.1所示的机械特性曲 线。曲线分为两段:当较小时(),变化不大,, 与转子相电流成正比关系,表现为AB段近似为直线, 电磁转矩 较大时 (),如,减少近一 称为直线部分;当 半,很小,尽管转子相电流增大,有功电 不大,使电磁转矩反而减小了,此时表现为段, 流 段为曲线段,称为曲线部分。由此分析知,三相异步电动机的机械特下,产生最大转矩,即点称为最大转矩点,相应的 性在某转差率 转矩为 称为最大转矩,对应的转差率称为临界转差率。 5.1.2机械特性的参数表达式 1.参数表达式的推导:

三相异步电动机的工作特性和参数测定

第8章三相异步电动机的工作特性和参数测定 原理简述 一、基本方程式和等效电路 异步电机定子绕组所产生的旋转磁场,以转差速度切割转子导体,在转子导体中感应电势,产生电流,转子导体中的电流与定子旋转磁场相互作用而产生电磁转矩,使转子旋转。当转子的 转速与定子旋转磁场的转速相等时,定、转子之间没有相对切割,转子中就没有电流,也就不能产生转矩。因此转子的转速一定要异于磁场的转速,故称异步电机。由于异步而产生的转 矩称为异步转矩。当时,为电动机运行;时为发电机运行;当即转子逆着磁场方向旋转时,它是制动运行。异步电机绝大多数都是作为电动机运行。其转矩和转速(转差率)曲线,如图8-1所示。 由《电机学》中可知,将转子边的量经过频率折算和绕组折算,可得到异步电机的基本方程式为: 式中转差率是异步电机的重要运行参数,为折算到定子一边的转子参数,也就是从定子上测得转子方面的数值。

由方程式可以画出相应的等效电路,如图8-2所示。 当异步电动机空载时,,。附加电阻。图8-2中转子回路相当 开路;当异步电动机堵转时,,,附加电阻,图8-2转子回路相当短路,这就和变压器完全相同。因此异步电机也可以通过空载实验和堵转(短路)实验来求出异步电机的等效电路中的各参数。 二、空载实验 由空载实验可以求得励磁参数,以及铁耗和机械损耗。实验是在转子轴上 不带任何机械负载,转速,电源频率的情况下进行的。用调压器改变试验电压 大小,使定子端电压从逐步下降到左右,每次记录电动机的端电压、 空载电流和空载功率,即可得到异步电动机的空载特性,如图8-3所示。 图 8-3 空载特性图 8-4 铁耗和机械耗分离 空载时,电动机的输入功率全部消耗在定子铜耗、铁耗和转子的机械损耗上。所以从空载功 率中减去定子铜耗,即得铁耗和机械耗之和,即 式中为定子绕组每相电阻值,可直接用双臂电桥测得。 机械损耗仅与转速有关而与端电压无关,因此在转速变化不大时,可以认为是常数。

直流电机运行特性分析(薛升俊蔡旭阳王镒川)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书(论文) 课程名称:电机学实验与仿真 设计题目:直流电机运行特性地分析院系:电气工程及自动化学院班级: 0806108班 设计者:薛升俊.蔡旭阳.王镒川学号: 1080610829 1080610824 1080610820 设计时间: 2011年1月3日 哈尔滨工业大学

目录 1. 仿真目地 (3) 2. 仿真原理与内容 (4) 2.1. 并励电动机地运行特性 (4) 2.2. 串励电动机地运行特性 (6) 2.3. 积复励电动机地运行特性 (7) 2.4. 差复励电动机地运行特性 (9) 3. 仿真结论 (12) 4. 仿真感想 (13) 5. 源程序 (14)

1.仿真目地 1.通过对不同励磁方式直流电动机地运行特性地分析比较,掌握因 励磁方式地不同对直流电机特性地影响; 2.应用MATLAB语句进行软件编程,对直流电机地运行特性进行了仿 真分析,表明MATLAB语言可作为电机仿真分析中地一种方便.快捷.有力工具; 3.通过建模.仿真,加深对直流电机运行特性地直观认识和理解地同 时,熟悉了MATLAB进行工程分析地方法与运用.

2. 仿真原理与内容 直流电动机地运行特性包括工作特性和机械特性(即转速—转矩特性).直流电动机地工作特性是指N U U =,励磁不变,电动机地转矩. 转速.效率与电枢电流或者输出功率地关系曲线.直流电动机地机械特性是指N U U =,fN f I I =,电枢回路电阻为常数时,转速与转矩之间地 关系曲线)(e T f n =. 由于直流电机地运行性能因励磁方式地不同有很大差异,我们将其分为四类,分别加以研究其转速特性和机械特性. 并励电动机地运行特性 转速特性)(a I f n =,并励电动机地工作特性是在电动机地端电压N U U =.励磁电流fN f I I =地条件下得到地,我们仅分析电动机地转速 n 与输出功率地关系)(2P f n =.由于在实际运行中a I 较易测得,且a I 随着2P 地增大而增大,故可以把工作特性表示为)(a I f n =. 由电动势公式和电压方程可以得到转速地数学表达式为a e a e e a I C R C U C E n φφφ-== 根据上面建立地数学表达式模型,我们用matlab 进行仿真,可得其图像如下:

异步电动机几种启动方式的介绍

异步电动机几种启动方式的介绍 电动机作为重要的动力装置,已被广泛用于工业、农业、交通运输、国防军事设施以及日常生活中。直流电动机其调速在过去一直占统治地位,但由于本身结构原因,例如换向器的机械强度不高,电刷易于磨损等,远远不能适应现代生产向高速大容量化发展的要求。而交流电动机,特别是三相鼠笼式异步电动机,由于其结构简单、制造方便、价格低廉,而且坚固耐用,惯量小,运行可靠等优势,在工业生产中得到了极广泛的应用,也正在发挥着越来越重要的作用。 1 软启动的现状与各种启动方式的比较 交流电动机和直流电动机相比存在许多优点,但当异步电机在起动过程中又有许多弊病。所谓起动过程是在交流传动系统中,当异步电动机投入电网时,其转速由零开始上升,转速升到稳定转速的全过程。 如不采用任何起动装置的情况下,直接加额定电压到定子绕组起动电动机时,电机的起动电流可达额定电流的4倍~8倍,其转速也在很短时间内由零上升到额定转速。同时三相感应电动机起动时的转矩冲击较大,一般可达额定转矩的2倍以上。起动时过高的电流一方面会造成严重的电网冲击,给电网造成过大的电压降落,降低电网电能质量并影响其他设备的正常运行。而过大的转矩冲击又将造成机械应力冲击,影响电动机本身及其拖动设备的使用寿命。因此,通常总是力求在较小的起动电流下得到足够大的起动转矩,为此就要选择合适的起动方法。在选择起动方法时可以根据具体情况具体要求来选择。 对三相鼠笼式异步电动机的起动电流的限制,通常有定子串接电抗器起动、Y-△起动、自藕变压器降压起动、延边三角形起动。而对绕线式交流电动机,常采用转子串接频敏变阻器起动、定子串电阻分级起动。这些传统的起动方法都存在一些问题。 (1)定子串接电阻起动:由于外串了电阻,在电阻上有较大的有功损耗,特别对中型、大型异步电动机更不经济,因此在降低了起动电流的同时,却付出了较大的代价,即起动转矩降低得更多,一般只能用于空载和轻载。 (2)Y—△起动:Y—△起动方法虽然简单,只需一个Y—△转换开关。但是Y—△起动的电动机定子绕组六个出线端都要引出来,对于高电压的电动机有一定的困难,一般只用于380V电动机。 (3)自耦变压器降压起动:自耦变压器降压起动,与定子串接电抗器起动相比,当限定的起动电流相同时,起动转矩损失的较少;比起Y—△起动,有几种抽头供选用比较灵活,并可以拖动较大些的负载起动。但是自耦变压器体积大,价格高,也不能拖动重负载起动。

三相同步发电机的运行特性完整版

三相同步发电机的运行特性 、实验目的 1、用实验方法测量同步发电机在对称负载下的运行特性。 2、由实验数据计算同步发电机在对称运行时的稳态参数。 二、预习要点 1、同步发电机在对称负载下有哪些基本特性? 2、这些基本特性各在什么情况下测得? 3、怎样用实验数据计算对称运行时的稳态参数? 三、实验项目 1、测定电枢绕组实际冷态直流电阻。 2、空载实验:在n=n N、I=0 的条件下,测取空载特性曲线U0=f(I f) 。 3、三相短路实验:在n=n N、U=0 的条件下,测取三相短路特性曲线I K =f(I f)。 4、纯电感负载特性:在n=n N、I=I N、cosφ≈的0条件下,测取纯电感负载特性曲线。 5、外特性:在n=n N、I f=常数、cos φ =1和cos φ =0.8滞(后)的条件下,测取外特性曲线U=f(I) 。 6、调节特性:在n=n N、U=U N、cosφ=1的条件下,测取调节特性曲线I f=f(I) 。 四、实验方法 1 2、屏上挂件排列顺序 D34-2、D52、D51 3、测定电枢绕组实际冷态直流电阻被试电机为三相凸极式同步电机,选用DJ18。 测量与计算方法参见实验4-1。记录室温。测量数据记录于表5-1 中。

源 电 磁 励 2 5 +D +D 图 5-1 三相同步发电机实验接线 图 4、空载实验 (1) 按图 5-1 接线, 校正直流测功机MG按他励方式联接,用作电动机拖动三相同步发 电机G S旋转, GS的定子绕组为 Y 形接法 (U N =220V) 。R f2用 R4 组件上的 90Ω与 90Ω 串联加 R6 上 90Ω 与 90Ω并联共 225Ω 阻值, R st 用 R2 上的 180Ω 电阻值, R f1用 R1 上的 1800Ω电阻值。开关 S 1, S 2 选用 D51 挂箱。 (2) 调节 D52 上的 24V 励磁电源串接的 R f2 至最大位置。调节 MG 的电枢串联电阻 R st 至最大值, MG 的励磁调节电阻 R f1 至最小值。开关 S 1、S 2 均断开。将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋 转退到零位,检查控制屏上的电源总开关、电枢电源开关及励磁电源开关都须在 “关 ”断的位置,作 好实验开机准备。 (3) 接通控制屏上的电源总开关, 按下 “启动 ”按钮,接通励磁电源开关, 看到电流表 A 2有励磁电 流指示后,再接通控制屏上的电枢电源开关 ,起动 MG 。MG 起动运行正常后 , 把 R st 调至最小,调节 R f1使 MG 转速达到同步发电机的额定转速 1500 r/min 并保持恒定。 (4) 接通 GS 励磁电源,调节 GS 励磁电流 (必须单方向调节 ),使 I f 单方向递增至 GS 输出电压 U 0≈ 1.3U N 为止。 (5) 单方向减小 GS 励磁电流,使 I f 单方向减至零值为止,读取励磁电流 I f 和相应的空载电压 U 0。 (6) 共取数据 7~9 组并记录于表 5-2 中。 表 5-2 n=n N =1500r/min I=0 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 I(mA) 48.1 26.7 33.8 33.8 26.7 40.8 26.7 33.5 47.1 U(V) 0.76 0.42 0.53 0.53 0.42 0.64 0.42 0.53 0.74 R(Ω) 63.3 63.6 63.8 63.8 63.6 63.8 63.6 63.2 63.6 COSФ R L S 1 R L A R L I C R f2 + x A MG X + y B V 1 C 同步电机 励磁绕组 同步电机 电枢绕组 TG R t s 源 电 磁 励 GS 3~ 励磁绕组

实验三 三相鼠笼异步电动机的工作特性

实验三三相鼠笼异步电动机的工作特性 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机的空载、堵转和负载试验的方法。 2、用直接负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。 3、测定三相鼠笼式异步电动机的参数。 二、预习要点 1、异步电动机的工作特性指哪些特性? 2、异步电动机的等效电路有哪些参数?它们的物理意义是什么? 3、工作特性和参数的测定方法。 三、实验项目 1、空载实验。 2、短路实验。 3、负载实验。 四、实验方法 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序 D33、D32、D34-3、D31、D42、D51 三相鼠笼式异步电机的组件编号为DJ16。

3、空载实验 1) 按图3-1接线。电机绕组为Δ接法(U N=220V),直接与测速发电机同轴联接,负载电机DJ23不接。 2) 把交流调压器调至电压最小位置,接通电源,逐渐升高电压,使电机起动旋转,观察电机旋转方向。并使电机旋转方向符合要求( 如转向不符合要求需调整相序时,必须切断电源)。 3) 保持电动机在额定电压下空载运行数分钟,使机械损耗达到稳定后再进行试验。 图3-1 三相鼠笼式异步电动机试验接线图 4) 调节电压由1.2倍额定电压开始逐渐降低电压,直至电流或功率显著增大为止。在这范围内读取空载电压、空载电流、空载功率。 5) 在测取空载实验数据时,在额定电压附近多测几点,共取数据7~9 组记录于表3-1中。 表3-1

4、短路实验 1) 测量接线图同图3-1。用制动工具把三相电机堵住。制动工具可用DD05上的圆盘固定在电机轴上,螺杆装在圆盘上。 2) 调压器退至零,合上交流电源,调节调压器使之逐渐升压至短路电 流到1.2倍额定电流,再逐渐降压至0.3倍额定电流为止。 3) 在这范围内读取短路电压、短路电流、短路功率。 表3-2 4) 共取数据5~6组记录于表3-2中。 5、负载实验 1) 测量接线图同图3-1。同轴联接负载电机。图中R f用D42上1800Ω阻值,用D42上1800Ω阻值加上900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。 R L 2) 合上交流电源,调节调压器使之逐渐升压至额定电压并保持不变。 3) 合上校正过的直流电机的励磁电源,调节励磁电流至校正值( 50mA 或100mA)并保持不变。 4) 调节负载电阻R L(注:先调节1800Ω电阻,调至零值后用导线短接再调节450Ω电阻),使异步电动机的定子电流逐渐上升,直至电流上升到1.25倍额定电流。 5) 从这负载开始,逐渐减小负载直至空载,在这范围内读取异步电动机的定子电流、输入功率、转速、直流电机的负载电流I F等数据。 6) 共取数据8~9组记录于表3-3中。

异步电动机的安全运行简易版

In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编订:XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 异步电动机的安全运行简 易版

异步电动机的安全运行简易版 温馨提示:本安全管理文件应用在平时合理组织的生产过程中,有效利用生产资源,经济合理地进行生产活动,以达到实现简化管理过程,提高管理效率,实现预期的生产目标。文档下载完成后可以直接编辑,请根据自己的需求进行套用。 异步电动机是工农业生产中最常见的电气 设备,其作用是把电能转换为机械能。企业中 电动机消耗的电能占能耗量的60%以上,其 中用得最多的是笼型异步电动机,其结构简 单、容易制造、运行可靠、坚固耐用、便于维 护和检修。为了保证异步电动机的安全运行, 电气工作人员必须掌握有关异步电动机的安全 运行的基本知识,了解对异步电动机的安全评 估,做到尽可能及时发现和消除电动机的事故 隐患。 1异步电动机选用原则 为生产机械选择合适的电动机,包括确定

电动机的额定电压、额定转速、结构形式和额定容量等,主要应考虑以下3个方面的问题:(1)符合电源电压条件。要求所选用的电动机的额定电压与电源电压相符合。 (2)在机械特性方面,所选用的电动机应满足被拖动生产机械的要求。电动机的结构形式应适应周围环境条件的要求。 (3)正确选择电动机的容量。电动机的容量必须与生产机械的负载大小相匹配,同时要考虑生产机械的工作性质应与其持续、间断的规律相适应,选小了,不能保证生产机械的正常工作,对电动机来说,会造成它的各部分过载、过热且使得温度上升超过允许的限度而过早损坏;选大了,则增加设备的投资费用,电动机容量不能充分利用且使得效率和功率因

三相同步发电机的运行特性完整版

三相同步发电机的运行特性 一、实验目的 1、用实验方法测量同步发电机在对称负载下的运行特性。 2、由实验数据计算同步发电机在对称运行时的稳态参数。 二、预习要点 1、同步发电机在对称负载下有哪些基本特性? 2、这些基本特性各在什么情况下测得? 3、怎样用实验数据计算对称运行时的稳态参数? 三、实验项目 1、测定电枢绕组实际冷态直流电阻。 2、空载实验:在n=n N、I=0的条件下,测取空载特性曲线U0=f(I f)。 3、三相短路实验:在n=n N、U=0的条件下,测取三相短路特性曲线I K=f(I f)。 4、纯电感负载特性:在n=n N、I=I N、cosφ≈0的条件下,测取纯电感负载特性曲线。 5、外特性:在n=n N、I f=常数、cosφ=1和cosφ=0.8(滞后)的条件下,测取外特性曲线U=f(I)。 6、调节特性:在n=n N、U=U N、cosφ=1的条件下,测取调节特性曲线I f=f(I)。 四、实验方法 2、屏上挂件排列顺序 D34-2、D52、D51 3、测定电枢绕组实际冷态直流电阻 被试电机为三相凸极式同步电机,选用DJ18。 测量与计算方法参见实验4-1。记录室温。测量数据记录于表5-1中。

图5-1 三相同步发电机实验接线图 4、空载实验 (1) 按图5-1接线,校正直流测功机MG按他励方式联接,用作电动机拖动三相同步发电机GS旋转,GS的定子绕组为Y 形接法(U N =220V)。R f2用R4组件上的90Ω与90Ω串联加R6上90Ω与90Ω并联共225Ω阻值,R st 用R2上的180Ω电阻值,R f1用R1上的1800Ω电阻值。开关S 1,S 2选用D51挂箱。 (2) 调节D52上的24V 励磁电源串接的R f2至最大位置。调节MG 的电枢串联电阻R st 至最大值,MG 的励磁调节电阻R f1至最小值。开关S 1、S 2均断开。将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转退到零位,检查控制屏上的电源总开关、电枢电源开关及励磁电源开关都须在“关”断的位置,作好实验开机准备。 (3) 接通控制屏上的电源总开关,按下“启动”按钮,接通励磁电源开关,看到电流表A 2有励磁电流指示后,再接通控制屏上的电枢电源开关,起动MG 。MG 起动运行正常后, 把R st 调至最小,调节R f1使MG 转速达到同步发电机的额定转速1500 r/min 并保持恒定。 (4) 接通GS 励磁电源,调节GS 励磁电流(必须单方向调节),使I f 单方向递增至GS 输出电压U 0≈1.3U N 为止。 (5) 单方向减小GS 励磁电流,使I f 单方向减至零值为止,读取励磁电流I f 和相应的空载电压U 0。 (6) 共取数据7~9组并记录于表5-2中。 z

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