车辆工程毕业设计124汽车泊车辅助系统设计
自动泊车辅助系统方案
• 对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种 痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽 车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。 很少有不费一番周折就停好车的情况，停 车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠 被撞弯。
• 很多地方只让柱列式 停车
• 针对这些情况，汽车 制造商为大家考虑开 发了自动泊车系统， 这套系统可使车辆自 动驶入既定车位，消 除你在停车中遇到的 麻烦（刮蹭、停不进 去等），下面就让我 们一起了解一下自动 泊车系统。
一汽大众CC泊车过程
• 大众CC对自动泊车系统的条件 1、电子稳定程序必须打开 2、车速在10km/h--30km/h之间 3、拖车识别系统控制单元未识别到拖车（如果有） 4、空位长度>车身长度+1.4m 5、汽车与其他车位的汽车横向距离在0.5m~1.5m
上海大众途观
• 斯柯达昊锐和丰田皇冠与前面3辆车都差不 多，这里不多做介绍
优点
• 使“入门级”驾驶员轻松解决城市生活中 遇到停车的困扰，只需轻轻按下启动按钮、 坐定、放松，控制车速，其他一切即可自 动完成。减少了刮蹭、停车缓慢引起的短 时交通堵塞等情况。
缺点
• 当“入门级”驾驶员长时间依赖自动泊车 系统，如遇到损坏或驾驶没有自动泊车系 统的车辆时，就需要求助周边的“老手” 或者就是放弃车位了。此外，在我们测试 多款带自动泊车系统的车型中，证实该系 统其实不能说是完美，也会出现系统识别 错误容易出现刮蹭等问题出现，所以建议 大家不要全部依赖自动泊车系统，以免给 您带来不便。
代表车型
• 奔驰B200 • 一汽大众CC • 上海大众途观 • 斯柯达昊锐 • 丰田皇冠 • 其他车型等
奔驰B200
• 奔驰B200对此系统有2个条件： 1、路边2辆车间的距离超过5.5m 2、车速不超过36km/h
汽车泊车辅助系统设计说明
济南大学泉城学院毕业设计题目汽车泊车辅助系统设计学院工学院专业机械设计制造及其自动化（专升本）班级1502班学生高雯亭学号2015040118指导教师张兴达武华蒯建明二〇一七年五月十六日摘要随着国民经济迅猛发展，汽车保有量逐年递增。
在汽车使用过程中，泊车成为摩擦事故频发的一个环节，给人们的生命财产安全带来诸多隐患。
针对这一问题，本设计提出了一种基于单片机的汽车泊车辅助系统。
实现了泊车过程中的距离监测、报警、显示等功能，为泊车提供了可靠助力。
本设计主要包含硬件部分设计与软件部分设计。
其中硬件部分主要包含核心控制部分、信号采集部分、显示部分、报警部分。
具体工作主要有元器件选型、电路设计、电路制作及调试等。
软件部分以C语言为工具，设计了完整的程序流程框图并完成了程序编写，实现了数据接收、分析以及控制指令输出等功能，结合硬件平台实现了预期功能。
通过电路制作及调试，验证了本设计系统的有效性，为进一步的研究及应用提供了一定的数据参考。
关键词：单片机；传感器；超声波测距ABSTRACTWith the rapid development of the national economy,car ownership increased year by year. In the process of car use,parking has become a frequent part of the friction accident,to people's lives and property to bring a lot of hidden dangers. Aiming at this problem,this design proposes a vehicle parking assist system based on single chip microcomputer. To achieve the process of parking distance monitoring,alarm,display and other functions for the parking to provide a reliable power.This design mainly includes the hardware part design and the software part design. The hardware part mainly includes the core control part,the signalacquisition part,the display part,the alarm part.Specific work mainly components selection,circuit design,circuit production and debugging.The software part of the software to C language as a tool to design a complete program flow diagram and complete the program to achieve the data reception,analysis and control command output and other functions,combined with the hardware platform to achieve the desired function.Through the circuit making and debugging,the validity of the design system is verified,which provides some data reference for further research and application.Key words: single chip; sensor; ultrasonic ranging目录摘要 (III)Abstract.......................................................................................................... 错误！未定义书签。
停车场管理系统毕业论文设计
停车场管理系统毕业论文设计目录一、内容综述 (3)1.1 研究背景与意义 (4)1.2 国内外研究现状 (5)1.3 研究内容与方法 (7)1.4 论文结构安排 (8)二、系统需求分析 (9)2.1 功能需求 (10)2.2 性能需求 (11)2.3 安全性需求 (12)2.4 可用性需求 (13)三、系统设计 (15)3.1 系统架构设计 (17)3.1.1 系统总体架构 (17)3.1.2 模块划分 (19)3.2 数据库设计 (19)3.2.1 数据库需求分析 (20)3.2.2 数据库表结构设计 (22)3.2.3 数据库安全性设计 (22)3.3 用户界面设计 (23)3.3.1 界面布局设计 (25)3.3.2 界面交互设计 (26)3.3.3 界面美观设计 (28)四、系统实现 (29)4.1 开发环境搭建 (31)4.2 核心功能实现 (31)4.2.1 车辆信息管理模块 (33)4.2.2 停车位分配模块 (34)4.2.3 收费管理模块 (36)4.2.4 导航与监控模块 (37)4.3 系统测试与优化 (38)4.3.1 单元测试 (39)4.3.2 集成测试 (41)4.3.3 性能优化 (42)五、系统部署与运行 (44)5.1 系统部署环境准备 (45)5.2 系统部署步骤 (46)5.3 系统运行与维护 (47)六、结论与展望 (50)6.1 研究成果总结 (51)6.2 存在问题与不足 (52)6.3 未来工作展望 (53)一、内容综述本毕业论文设计旨在构建一个智能化的停车场管理系统，该系统旨在提高停车场车辆进出效率，优化管理流程，并且提供车位信息监测功能，以应对日益增长的停车需求。
本设计将综合使用现代信息技术，包括硬件设备和软件应用，以实现对停车场进行高效、便捷和安全的管理。
需求分析：本系统首先需要进行深入的需求分析，确定用户的具体需求，包括车辆识别、信息采集、数据处理以及信息展示等。
毕业设计-汽车倒车防撞报警系统-论文
毕业设计任务书专业电子工艺与管理年级 XXX 班级一班姓名 XXX 学号 XXX超声波倒车雷达摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。
利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。
关键词：倒车雷达超声波单片机SPCE061A目录第1章前言 (1)第2章实现功能 (2)第3章核心器件简介 (3)3.1 SPCE061A (3)3.1.1 SPCE061A简介 (4)3.1.2 芯片特性 (4)3.2 SPCE061A精简开发板 (4)3.3 超声波测距模组 (5)3.4 转接板 (9)第4章系统总体方案 (11)第5章系统硬件设计 (12)5.1 SPCE061A精简开发板电路原理 (12)5.1.1 SPCE061最小系统 (12)5.1.2 电源模板 (12)5.1.3 放音模板 (13)5.2 超声波测距模组电路原理 (13)5.2.1 超声波谐振频率发生电路、调理电路 (13)5.2.2 超声波回波接受处理电路 (14)5.2.3 超声波测距模组电源接口 (14)5.2.4 超声波测距模式选择跳线 (15)5.2.5 超声波测距模组接口 (15)5.3 转接板电路 (15)5.4 显示电路 (16)第6章系统软件设计 (17)6.1 超声波测距原理 (17)6.2 软件结构 (18)6.3 各模块程序说明 (18)6.3.1 超声波测距程序 (18)6.3.2 语音播放程序 (22)6.3.3 显示刷新程序 (23)6.3.4 主程序 (25)第7章连接与操作说明 (26)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
汽车自动泊车系统设计与实现
汽车自动泊车系统设计与实现随着科技的不断发展，汽车行业也在不断创新。
其中一个重要的创新是汽车自动泊车系统。
这一智能系统通过激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术，使汽车能够自动完成泊车操作，为驾驶员提供更加便利和安全的驾驶体验。
本文将从技术原理、系统设计和实现等方面详细介绍汽车自动泊车系统。
首先，汽车自动泊车系统的实现离不开各种传感器和技术的支持。
其中最关键的是激光雷达和摄像头。
激光雷达能够通过发射激光束来测量周围环境的距离和形状，从而确定泊车空间的大小和障碍物的位置。
摄像头则能够通过图像识别技术来判断泊车空间的规划和障碍物的位置。
除此之外，还需要传感器来检测车辆的位置、速度和方向等信息，以便系统能够做出正确的决策。
在系统设计方面，汽车自动泊车系统需要考虑多种情况和因素。
首先是泊车空间的规划和路径搜索。
系统需要根据激光雷达和摄像头的数据来确定可用的泊车空间，并且根据车辆的尺寸和转弯半径等参数来规划最优的路径。
其次是泊车动作的控制。
系统需要根据车辆和障碍物的位置来计算出最合适的转向角度和速度，以实现平稳而安全的泊车动作。
最后是监控和反馈。
系统需要实时监控车辆的位置和泊车过程中的情况，并将相关信息反馈给驾驶员，以便其能够及时做出调整和判断。
在实现方面，汽车自动泊车系统需要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括激光雷达、摄像头和传感器等设备的安装和调试。
激光雷达需要安装在车辆的前方和侧方，以便能够有效地探测到周围环境的情况。
摄像头则需要安装在车辆的后方和侧方，以便能够准确地识别泊车空间和障碍物的位置。
传感器则需要安装在车辆的多个位置，以便能够准确地检测车辆的状态和周围环境的信息。
软件方面则需要编写相关的算法和程序，以实现泊车系统的各种功能和控制。
这些程序需要根据硬件设备提供的数据做出相应的决策和动作，以实现自动泊车的目标。
总结起来，汽车自动泊车系统是一种基于激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术的智能驾驶辅助系统。
停车场辅助设施工程设计(3篇)
第1篇随着城市化进程的加快，汽车保有量逐年增加，停车难问题日益凸显。
为解决这一问题，停车场辅助设施工程设计显得尤为重要。
本文将从以下几个方面阐述停车场辅助设施工程设计的重要性及设计要点。
一、重要性1. 提高停车场使用效率：合理的辅助设施设计能够使停车场空间得到充分利用，提高停车位的利用率，缓解停车难问题。
2. 保障车辆安全：完善的辅助设施可以确保车辆在停车过程中安全无忧，减少交通事故的发生。
3. 提升停车体验：良好的辅助设施设计能够为驾驶员提供便捷、舒适的停车环境，提升停车体验。
4. 优化城市交通：停车场辅助设施设计有助于缓解城市交通压力，提高道路通行效率。
二、设计要点1. 交通组织设计（1）出入口设计：合理设置出入口，确保车辆进出畅通，减少拥堵。
（2）通道设计：通道宽度应满足车辆通行需求，并考虑紧急情况下的救援通道。
（3）导视系统：设置清晰、明显的导视系统，引导驾驶员快速找到停车位。
2. 停车设施设计（1）停车位布局：根据停车需求，合理划分停车位类型，如小型车、大型车、特种车辆等。
（2）停车设备：选用合适的停车设备，如机械式停车设备、升降横移式停车设备等，提高停车位利用率。
（3）停车诱导系统：利用电子显示屏、地面指示牌等，实时显示停车位信息，引导驾驶员快速找到空余车位。
3. 安全设施设计（1）监控系统：安装高清摄像头，实现停车场24小时监控，确保车辆安全。
（2）消防设施：配备灭火器、消防栓等消防设施，防止火灾事故发生。
（3）防雷设施：安装防雷设备，保障停车场设施安全。
4. 环境设施设计（1）照明设施：设置充足的照明，确保停车场内视线清晰。
（2）绿化景观：合理布局绿化植物，美化停车场环境。
（3）排水设施：设置完善的排水系统，防止积水。
5. 智能化设计（1）智能停车系统：利用物联网、大数据等技术，实现停车场智能管理。
（2）新能源汽车充电桩：设置充电桩，方便新能源汽车充电。
总之，停车场辅助设施工程设计对于解决停车难问题具有重要意义。
汽车泊车辅助系统设计-任务书
三、设计完成后应提交的成果
计算说明部分1、毕业设计计算说明书。2、主要参考文献目录。
图纸部分说明书，传感器特性原理分析图、超声波发送和接受器电路图、主机（单片机）电路图等。
四、设计（论文）进度安排
1、对课题有关资料进行收集，完成开题报告第1~2周（3.1~3.13）
[3] 汽车控制、电子技术类、汽车电气与电控、单片机应用、C语言应用、传感器、电路设计及模拟等相关研究数据及相关著作，有关学位论文。
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
7、完成说明书的撰写及修改第14周（5.30~6.5）
8、设计审核与修改第15~16周（6.6~6.19）
9、毕业答辩第17周（6.20~6.21）
五、主要参考资料
[1]有关汽车运用类、单片机及C语言类、电子技术类、信号模拟及电路设计制作的期刊杂志；
[2]汽车发动机电控维修手册、汽车电器及电控、单片机及C语言应用类、制图类及相关专业书籍；
毕业设计任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
实验师
从事
专业
汽车运用
是否外聘
□是 否
题目名称
汽车泊车辅助系统设计
一、设计目的、意义
设计目的：
以满足停泊车辆安全性为需要，提高学生对汽车安全及相关辅助系统的认识及运用所学知识进行相关设计的培养为目标，设计基于超声波的汽车泊车辅助系统。
2、完成说明书纲要及目录第3周（3.14~3.20）
3、整体结构及系统设计方案（草稿）第4周（3.21~3.27）
毕业设计(论文)-自动泊车系统[管理资料]
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自动泊车系统摘要对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。
很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。
幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。
设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。
自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。
有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。
这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。
然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。
其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。
但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
汽车自动泊车系统为很多不熟悉倒车停车入位的新手提供了便利，随着未来科技的发展，相信不久的将来汽车自动泊车系统一定会进入一个全新时代。
关键词：自动泊车；传感器；单片机；C语言Automatic parking systemAbstractFor many drivers, along the column parking is a painful experience, big city parking space is limited, and the car into a small space has become an essential does not cost a lot of trouble parked car, parking may lead to traffic congestion, nervous exhaustion and bumper knocked bend. Fortunately, the development of technology to provide them a solution, which is the automatic parking feature. Imagine you find a parking place, do not have to toss back and forth, with just the start button, sit down, relax, everything else can be done automatically. Automatic parking technology is equally applicable to the collision avoidance system, and, ultimately, the car's autopilot.Automatic parking system takes a different approach to detect objects around the car. Some around the front and rear bumper fitted with sensors, they can either act as a transmitter, and can also act as a receiver. These sensors send a signal when the signal encountered the body around the obstacles will be reflected back. Then, the car's computer will use the time needed to receive signals to determine the location of obstructions. Some other system is installed in the bumper on the camera or radar to detect obstacles. But the end result is the same: the car will detect stop good vehicle, the size of the parking spaces, as well as the distance of the roadside, and then the car into parking spaces.Automatic car parking system for many novice not familiar with reverse parking into place provides a convenient, with the development of technologies of the future, I believe the near future automobile automatic parking system will enter a new era.Keywords:automatic parking; sensor; microcontroller; the C language目录第0章前言 (1)第1章软件开发工具 (3)keil软件简介 (3) (3)STC_ISP软件介绍 (5)软件简介 (5)第2章硬件元器件介绍 (8) (8) (8) (9) (9)51单片机 (9)第3章软、硬件的各部分功能测试 (10)硬件检测 (10)遥控模块的检测 (11)超声波模块的检测……………………………………………错误!未定义书签。
汽车泊车辅助系统设计
摘要随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。
泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
本系统工作过程中超声波发射器发出一系列的脉冲信号，由单片机对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光报警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。
接收电路使用NE5532及LM311芯片对回波信号进行整波，对衰减后的信号进行了放大和整波，更好的实现了超声波的接受，对单片机提供外部中断信号。
关键词：超声波；报警；AT89S52；设计；调试ABSTRACTWith the rapid development of our economy, transportation vehicles and private cars, inevitably increase traffic problems instantaneous become people concern. The accident happened because of high frequency meter has attracted social and communications departments are highly valued. Parking the cause of the accident is various, the accidents caused by parking when normally running far outweigh its car accident rates, especially the female driver and nonprofessional is more prominent. And parking accident brings a lot of trouble for owners, not only economically, more personal injury, such as hitting someone else's car, if injury and children is unimaginable, based on this foundation, car high-tech product, designed for car parking garages Settings "car auxiliary system" appeared, car parking auxiliary system can solve the driver with a lot of trouble, and greatly reduce the frequency of parking accident.Due to the strong ultrasonic directivity slowly, and energy consumption in a medium transmission distance is farther, thus ultrasonic often used for distance measurement. Using ultrasonic detection tend to be quick, convenient, simple calculation, easy to achieve real-time control, and the precision in the measurement of industrial practical requirement can achieve. This system work process issued a series of ultrasonic pulse signal transmitter, by SCM according to receive the signal processing, automatic calculation lag between the distance between the car and the obstacles. Ultrasonic ranging principle, low cost, simple production convenient, but its transmission speed greatly influenced by the weather, not accurate location; So mostly used in automobile reverse radar etc close ranging according to airborne sound in ultrasonic transducer, reflected in the principle for interface componentsThis design by ultrasound module, the signal receiving module and single-chip microcomputer processing module, digital display and the acousto-optic alarm display module components, this paper introduces in detail the range finder hardware composition, measuring principle, method and software structure. Receiving circuit NE5532 and LM311 chips used to echo signal of the wave, the attenuation of signal amplifier and the whole wave, better realize the ultrasound accepted, the SCM provide external interrupt signal.Keywords: ultrasonic; Alarm; AT89S52 devices; Design; debugging目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的研究目的 (1)1.2 课题的的研究现状 (2)1.3课题主要内容 (3)第2章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择 (4)2.1 汽车泊车辅助系统工作原理 (4)2.2超声波测距原理 (4)2.3单片机控制芯片 (5)2.4超声波发射与接收芯片 (8)2.5本章小结 (10)第3章泊车辅助系统电路设计 (11)3.1超声波发射电路 (11)3.2超声波接收电路 (11)3.3报警电路 (12)3.4显示电路 (13)3.5本章小结 (14)第4章软件设计 (15)4.1汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计 (15)4.2主程序 (16)4.3超声波发生子程序 (18)4.4超声波接收中断子程序 (19)4.5显示子程序 (19)4.6本章小结 (23)第5章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整 (24)5.1系统硬件焊接 (24)5.2系统硬件的测试 (25)5.3系统软件调整 (36)5.4本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)附录A 英文文献与中文参考译文 (32)附录B 整机原理图 (39)附录C实物效果图 (42)附录D材料清单 (44)附录 E 源程序 (46)第1章绪论1.1课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
毕业设计-汽车倒车防撞报警系统超声波倒车雷达-论文[管理资料]
![毕业设计-汽车倒车防撞报警系统超声波倒车雷达-论文[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/fa35e01caeaad1f347933fdd.png)
超声波倒车雷达摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。
利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（~）范围内的障碍物。
关键词：倒车雷达超声波单片机SPCE061A目录第1章前言 (1)第2章实现功能 (2)第3章核心器件简介 (3)SPCE061A (3)SPCE061A简介 (4)芯片特性 (4)SPCE061A精简开发板 (4)超声波测距模组 (5)转接板 (9)第4章系统总体方案 (11)第5章系统硬件设计 (12)SPCE061A精简开发板电路原理 (12)SPCE061最小系统 (12)电源模板 (12)放音模板 (13)超声波测距模组电路原理 (13)超声波谐振频率发生电路、调理电路 (13)超声波回波接受处理电路 (14)超声波测距模组电源接口 (14)超声波测距模式选择跳线 (15)超声波测距模组接口 (15)转接板电路 (15)显示电路 (16)第6章系统软件设计 (17)超声波测距原理 (17)软件结构 (18)各模块程序说明 (18)超声波测距程序 (18)语音播放程序 (22)显示刷新程序 (23)主程序 (25)第7章连接与操作说明 (26)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
汽车泊车辅助系统设计-开题报告
毕业设计开题报告学生姓名系部汽车交通与工程学院专业、班级指导教师姓名职称实验师从事专业汽车运用是否外聘□是□√否题目名称汽车泊车辅助系统设计一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义设计目的和意义：随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。
泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。
由于存在视觉盲区，无法看清车附近状况，司机在泊车时很容易发生事故。
为了减少带来的损失，需要有一种专门帮助司机安全泊车的装置。
目前市场上用于辅助司机泊车的装置主要有：语音告警装置、后视系统以及倒车雷达等。
语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在泊车的汽车。
这种装置价格便宜且使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。
后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过视频司机可以很直接地看到车后的障碍物。
由于这类装置的价钱较高，目前还没有普及。
汽车泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者后视镜的显示通告司机车附近的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助司机解决由视觉引起的缺陷，提高驾驶的安全性，泊车辅助系统的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。
通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。
只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。
汽车泊车辅助系统的设计论文
衡水学院
毕业论文（设计）
汽车泊车辅助系统的设计
论文作者
：
指导教师
：
系别
：：
物理与电子信息系
专业
电子信息工程
年级
：
2013级
提交日期
：
2017年4月18日
答辩日期
：
2017年5月05日
毕业论文（设计）学术承诺
本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文（设计）中不存在抄袭情况，论文（设计）中不包含其他人已经发表的研究成果，也不包含他人或其他教学机构取得的研究成果。
The car parking assist system is a car parking safety assisting device which can inform the driver about the situation near the locomotive by the display of the sound or the rearview mirror, the trouble caused by the driver's parking and the start-up of the vehicle, To solve the defects caused by the visual, improve the safety of driving.When the system is running, the ultrasonic transmitting port sends out the pulse signal. Ultrasonic distance measurement is simple, the advantages of low cost, easy to produce, the disadvantage is vulnerable to the weather, ranging is not accurate.
自动泊车系统的设计毕业论文
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：自动泊车系统的设计学生姓名：xxx学号：*******xxx专业：电子信息工程班级：2011-2班指导教师：xxx自动泊车系统摘要随着车辆的普及度、保有量越来越高，街道、小区、公路、停车场等拥挤不堪，人们对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求，所以智能的自动泊车的研发迫在眉睫。
本设计以蓝牙模块与单片机最小系统通过串口相连接，并与电脑端蓝牙连接实现下位机与上位机之间的通信过程,从而实现自动泊车的功能。
本设计由上位机、蓝牙模块、STC15F2K61S2单片机最小系统、GY-26电子指南针模块、光电避障模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机组成系统。
主要包括以下几个方面：第一，硬件电路设计，硬件电路通过Altium Designer软件进行硬件电路设计，主要包括包括电源系统和单片机最小系统，第二，STC15F2K61S2单片机最小系统设计，最小系统可以实现超声波数据、光电避障模块数据、电子指南针模块数据的接受，由上位机端发送命名实现对小车的相应控制。
第三，上位机软件设计，上位机由C Sharp语言在Visual Studio 2010平台编写，主要实现对由下位机说发送的数据进行处理并实时显示出来的，并且对自动泊车系统进行整体控制，通过蓝牙向单片机最小系统发送数据，单片机接收到数据后控制小车完成侧位泊车或倒车入库动作。
关键词：上位机；单片机最小系统；自动泊车Automatic parking systemAbstractWith the popularization of vehicle, retains the quantity is more and more high, streets, communities, roads, parking lots and other crowded. People of the vehicle can also put forward more requirements for the operation and intelligent, so the research and development of intelligent automatic parking is imminent. This design takes the Bluetooth module and the microcontroller smallest system through the serial port, and realizes the communication process between the lower computer and the upper computer with the Bluetooth connection of the computer terminal.The design of the PC and Bluetooth module, STC15F2K61S2 MCU minimum system, GY-26 electronic compass module, photoelectric obstacle avoidance module, ultrasonic module, motor drive module, servo system. Mainly includes the following aspects: first, hardware circuit design, hardware circuit through Altium designer software were hardware circuit design, including including power supply system and the smallest single-chip system. Second, STC15F2K61S2 smallest single-chip system design, the minimum system can realize ultrasonic data, photoelectric obstacle avoidance module data, electronic compass module data received, sent by the host computer end named the corresponding control of the car.Third, PC software design and PC by C sharp language on the platform of Visual Studio 2010 prepared, mainly to achieve by the slave computer said transmitted data for processing and real-time display, and the automatic parking system integrated control, via Bluetooth to send data to the MCU minimum system, MCU receives the data control the car lateral parking or reversing storage action.Key words: PC, minimum single-chip microcomputer, automatic parking目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................................. I I 第一章绪论 . (1)1.1 课题的目的和意义 (1)1.2 课题的国内外研究现状 (2)第二章原理和技术 (5)2.1 Altium Designer软件的应用 (5)2.2 STC15F2K61S2单片机最小系统的应用 (5)2.3 超声波原理的使用 (6)2.4 C Sharp语言与Microsoft Visual Studio 2010开发平台 (8)2.5 蓝牙模块 (9)第三章系统的硬件设计 (11)3.1 系统总体设计 (11)3.2 系统的硬件设计 (12)3.3 系统的软件设计 (12)第四章系统的软件设计 (14)4.1 下位机硬件设计 (14)4.1.1 电机驱动电路 (14)4.1.2 舵机 (15)4.1.3 超声波测距模块 (16)4.2 下位机程序编写 (17)4.2.1 电子指南针模块数据接收与校准程序实现 (18)4.2.2 串口发送接收与处理功能程序实现 (19)4.2.3 小车控制程序实现 (20)4.3 上位机界面设计 (23)4.3.1 系统时间显示部分 (24)4.3.2 串口设置部分 (24)4.3.3 自动泊车状态显示部分 (25)4.3.4 数据监测显示部分 (25)4.3.5 指南针控制部分 (26)4.3.6 自动泊车控制部分 (26)4.4 上位机程序设计 (26)4.4.1 定时器组件timer的使用及程序编写 (27)4.4.2 串口组件serialPort的使用 (28)4.4.3 串口触发事件函数comm_DataReceived (28)4.4.4 指南针控制部分程序实现 (29)4.4.5 指南针控制部分程序实现 (30)第五章总结与发展趋势 (31)参考文献 (32)附录 (34)致谢 (46)第一章绪论1.1 课题的目的和意义1．课题的目的自动泊车系统就是一种凭借检测车辆周边路况和路径来寻找最合适的泊车地点,借此来调整车辆的转弯半径、车速、停车方位和前后位置移动,使得车辆能够在系统的控制中自主的驶入泊车位的系统。
毕业设计——智能泊车系统设计(上位机)
毕业设计(论文)设计论文题目：智能泊车系统设计（上位机）学生姓名：学生学号：专业班级：学院名称：指导老师：学院院长：2013年6月3日智能泊车系统设计（上位机）摘要泊车系统是针对汽车泊车问题提出的解决方案，它是一种通过外部传感器来感知外界环境信息，运用泊车策略来控制汽车的转向、速度，来使车辆完成泊车任务的系统。
一般的泊车系统存在于中高端的汽车中，而低端的汽车并不带有泊车系统。
本设计旨在运用低端汽车中的现有设备，并经过适当的改造使其具有辅助泊车的功能。
本设计从泊车经验的调研入手，结合ARM9芯片的特性，完成泊车系统上位机的设计，主要内容：首先，建立车辆泊车过程中的运动模型，对影响汽车泊车过程的基本参数进行分析。
其次，调研得到不同泊车过程的基本经验，并将经验转化为数学模型，以建立专家经验，同时进行数学仿真，检验专家经验的正确性。
最后，结合MINI2440开发板上的基本功能模块，将专家经验程序化，编译并调试程序，完成系统的设计。
关键词：垂直泊车；平行泊车； MINI2440AbstractThe parking system is proposed solutions for car parking problem, it is an external sensors to perceive the external environment information, the use of the parking strategy to control the car's steering speed, so that the vehicle parking tasks. The general parking system exists in the high-end cars, low-end cars have no parking system. Designed to use existing equipment in the low-end car, and it has the proper transformation.The design from the driver's parking experience, and combined with the characteristics of the ARM9 chip to complete the design of the parking system host computer, the main content:First of all, the car kinematics model of car parking in the basic movement, an understanding of the basic parameters that affect the process of car parking.Secondly, the basic experience of the car parking process is summarized and translated into mathematical parameter model, combined with vehicle kinematics mathematical simulation in order to verify its correctness.Finally, program the basic function with MINI2440 develop board, compile and debug these program ,complete the task of the system design .Keywords: vertical parking; parallel parking; MINI2440目录摘要 (I)Abstract..................................................................... I I 第1章绪论. (1)1.1研究背景与意义 (1)1.2研究现状与问题 (2)1.3本文主要工作与结构安排 (2)第2章车辆数学建模与泊车问题分析 (4)2.1 车辆的运动学模型 (4)2.2 泊车问题参数分析 (6)2.2.1 泊车基本过程 (6)2.2.2 泊车的相关参数分析 (8)2.3 本章小结 (9)第3章路径规划 (10)3.1 实际泊车经验模型 (10)3.2 规划路径显示拟合 (12)3.3 MATLAB仿真 (14)3.4 本章小结 (16)第4章系统软、硬件分析 (17)4.1 系统总体设计 (17)4.2 MINI2440开发板及相应的功能模块分析 (18)4.3 软件开发环境简介 (19)4.4 系统底层模块分析 (19)4.4.1 串口Uart分析 (20)4.4.2 LCD显示分析 (21)4.4.3 I2S音频分析 (24)4.5 系统相应的泊车模块分析 (25)4.5.1 车外环境判断模块分析 (25)4.5.2 平行、垂直泊车模块分析 (26)4.5.3 实时指示模块分析 (27)4.6 本章小结 (28)第4章系统性能实验分析 (29)5.1 实验目的与方法 (29)5.2 实验过程 (29)5.3 结果分析 (29)5.4 本章小结 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章绪论1.1 研究背景与意义目前，汽车的发展已经到到前所未有的高度，未来的汽车将要向智能性、易操作性、舒适性发展。
毕业设计-超声波倒车雷达论文
毕业设计 (论文)题目：超声波倒车雷达设计与制作院（系）：专业：学生姓名：班级：学号：指导教师：201年月日摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。
倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。
利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。
关键词：倒车雷达超声波单片机SPCE061AAbstractCar parking sensor is for the current roads, streets, parking lots, garages and so more and more crowded, plus there is the visual blind spot, unable to see the rear obstacle, the driver can easily scratch the car when reversing, or even the circumstances of the accident aimed at reversing the emergence of a protection vehicle collision avoidance system. The system is able to lower the speed of vehicles reversing the process, identify the obstacles out of the bus back, and be able to measure the distance between the vehicle and the obstacle and come out through the voice broadcast to remind drivers to brake. This design from the perspective of experimental research and analysis. An non-contact ultrasonic distance testing system based on surplus SPCE061A microprocessor is presented, and the software and hardware are introduced. The time counting and both the transmiting and receiving of the ultrasonic wave are controlled by the microprocessor. The measured distance can be calculated and displayed via the echo time by the assembler.The features of the simple hardware, stable operation and distinct programme flow are incarnated in the proposed system and the results can also be pronounced in real-time. System design using the modular design, simplifying the debugging effort, well done eventually reversing radar, ultrasonic distance measurement system hardware design, software design and system debugging.Keyword:reverse radar ultrasonic SPCE061A目录引言 (1)第一章实现功能 (2)第二章核心器件简介 (3)2.1 SPCE061芯片特性 (3)2.1.1SPCE061简介 (3)2.1.2芯片特性 (4)2.2 SPCE061A精简开发板 (4)2.3 超声波测距模组 (5)2.4 转接板 (9)第三章系统总体方案设计 (11)3.1超声波的定义 (11)3.2超声波的物理特性 (11)3.2.1超声波的衰减 (11)3.2.2超声波的波形 (12)3.2.3超声波的传播速度 (13)3.3超声波传感器 (13)3.4超声波测距原理 (14)第四章系统硬件设计 (16)4.1 SPCE061A (16)4.1.1SPCE061A (16)4.1.2电源模块 (16)4.1.3放音模块 (17)4.2 超声波测距模组电路原理 (17)4.2.1超声波谐振频率发生电路，调理电路 (17)4.2.2超声波回波接受处理电路 (18)4.2.3超声波测距模组电源接口 (18)4.2.4超声波测距模式选择跳线 (19)4.2.5超声波测距模组接口 (19)4.3 转接板电路 (20)4.4 显示电路 (21)第五章系统软件设计 (22)5.1 超声波测距原理 (22)5.2 软件结构 (23)5.3 各模块程序说明 (23)5.3.1超声波测距程序 (23)5.3.2语音播放程序 (27)5.3.3显示刷新程序 (28)5.3.4主程序 (29)第六章连接与操作说明 (31)参考文献 (34)致谢 (35)附录 (36)电路原理图 (36)程序 (39)引言倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
浅析自动泊车辅助系统.doc
途观智能泊车辅助系统运用到的是一个比较先进的较为高科技的知识技术及零部件，运用了多个探头，并通过超声波传感器扫描路边两侧，并计算路的宽度，停车的空间及车的长度，来寻找合适的停车位，找到后，驾驶员只需使用刹车，车辆将自动使用方向盘进行停车。这也让我认识到汽车的科技远远比我想象的要难要先进的多，这也更让我对汽车起了兴趣。另外通过本次毕业论文的撰写，也让我的写作等能力得到了提升。
拟解决的主要问题：
途观智能泊车辅助系统的检修。
三、研究步骤、方法、工作进度
1）2015.2.24---- 4.12论文题目确定阶段。
（在4.12之前将题目发给老师
3.15—3.16与老师商讨并确定论文题目。）
2）2015.3.1---4.6收集资料阶段。
3）2015.4.7----5.25撰写论文、修改论文、论文定稿阶段。
途观智能泊车辅助系统运用到的是一个比较先进的较为高科技的知识技术及零部运用了多个探头并通过超声波传感器扫描路边两侧并计算路的宽度停车的空间及车的长度来寻找合适的停车位找到后驾驶员只需使用刹车车辆将自动使用方向盘进行停车
毕业设计（论文）开题报告
题目：途观智能泊车辅助系统原理与检修
系（部）：机械电子工程系
[2]一汽－大众部分车型驻车辅助系统、自动泊车系统声音提示异常的解决方法.汽车与驾驶维修：维修版，2011
[3]蒋屹.2012款帕萨特、途观车系完全维修手册.机械工业出版社，2013
［4］周玉财.上海大众新途观技术亮点解读.汽车与驾驶维修，2013
［5］李光明.三款配有自动泊车系统车型推荐[J].伴你同行,2011
（4.7---4.27论文初稿，此阶段必须完成论文初稿，发至老师的邮箱，交老师批阅修改。
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本科学生毕业设计汽车泊车辅助系统设计系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：实验师The Graduation Design for Bachelor's Degree Design of Car Parking Auxiliary SystemCandidate：Qi HaoSpecialty：Vehicle EngineeringClass：BW07-3Supervisor：Experimentalist Division.QiYiqiangHeilongjiang Institute of Technology摘要随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。
泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
本系统工作过程中超声波发射器发出一系列的脉冲信号，由单片机对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。
超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光报警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。
接收电路使用NE5532及LM311芯片对回波信号进行整波，对衰减后的信号进行了放大和整波，更好的实现了超声波的接受，对单片机提供外部中断信号。
关键词：超声波；报警；AT89S52；设计；调试黑龙江工程学院本科生毕业设计ABSTRACTWith the rapid development of our economy, transportation vehicles and private cars, inevitably increase traffic problems instantaneous become people concern. The accident happened because of high frequency meter has attracted social and communications departments are highly valued. Parking the cause of the accident is various, the accidents caused by parking when normally running far outweigh its car accident rates, especially the female driver and nonprofessional is more prominent. And parking accident brings a lot of trouble for owners, not only economically, more personal injury, such as hitting someone else's car, if injury and children is unimaginable, based on this foundation, car high-tech product, designed for car parking garages Settings "car auxiliary system" appeared, car parking auxiliary system can solve the driver with a lot of trouble, and greatly reduce the frequency of parking accident.Due to the strong ultrasonic directivity slowly, and energy consumption in a medium transmission distance is farther, thus ultrasonic often used for distance measurement. Using ultrasonic detection tend to be quick, convenient, simple calculation, easy to achieve real-time control, and the precision in the measurement of industrial practical requirement can achieve. This system work process issued a series of ultrasonic pulse signal transmitter, by SCM according to receive the signal processing, automatic calculation lag between the distance between the car and the obstacles. Ultrasonic ranging principle, low cost, simple production convenient, but its transmission speed greatly influenced by the weather, not accurate location; So mostly used in automobile reverse radar etc close ranging according to airborne sound in ultrasonic transducer, reflected in the principle for interface componentsThis design by ultrasound module, the signal receiving module and single-chip microcomputer processing module, digital display and the acousto-optic alarm display module components, this paper introduces in detail the range finder hardware composition, measuring principle, method and software structure. Receiving circuit NE5532 and LM311 chips used to echo signal of the wave, the attenuation of signal amplifier and the whole wave, better realize the ultrasound accepted, the SCM provide external interrupt signal.Keywords: ultrasonic; Alarm; AT89S52 devices; Design; debugging目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的研究目的 (1)1.2 课题的的研究现状 (2)1.3课题主要内容 (3)第2章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择 (4)2.1 汽车泊车辅助系统工作原理 (4)2.2超声波测距原理 (4)2.3单片机控制芯片 (5)2.4超声波发射与接收芯片 (8)2.5本章小结 (10)第3章泊车辅助系统电路设计 (11)3.1超声波发射电路 (11)3.2超声波接收电路 (11)3.3报警电路 (12)3.4显示电路 (13)3.5本章小结 (14)第4章软件设计 (15)4.1汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计 (15)4.2主程序 (16)4.3超声波发生子程序 (18)4.4超声波接收中断子程序 (19)4.5显示子程序 (19)4.6本章小结 (23)第5章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整 (24)5.1系统硬件焊接 (24)5.2系统硬件的测试 (25)5.3系统软件调整 (36)5.4本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)附录A 英文文献与中文参考译文 (32)附录B 整机原理图 (39)附录C实物效果图 (42)附录D材料清单 (44)附录 E 源程序 (46)第1章绪论1.1课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。
其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。
泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。
而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。
由于存在视觉盲区，无法看清车附近状况，司机在泊车时很容易发生事故。
为了减少带来的损失，需要有一种专门帮助司机安全泊车的装置。
目前市场上用于辅助司机泊车的装置主要有：语音告警装置、后视系统以及倒车雷达等。
语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在泊车的汽车。
这种装置价格便宜且使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。