大挑挑战杯答辩PPT

创新点描述
03
04
多重PRF解速度模糊的目标检测算法
设计出针对非法飞行物防御系统的使用变周期线性 调频连续波的帧结构，提出包含多重PRF解速度模
糊的目标检测和参数估计算法。
对未知高度的全方位目标检测和成像算法
围绕所设计帧结构，结合SAR成像技术和空域信号处 理技术，利用虚拟阵列，恒虚警检测和Capon法等步 骤实现了对未知高度的全方位目标检测和成像算法。
无人机市场迅猛发展，需求量持续上升，比2013年 增长用无人机
民用无人机 市场巨大，占据市场的98.6%
工作背景———中国无人机市场
1. 艾瑞咨询发布了《中国无人机行业研究报告》，预测称，到2025年，国内无人机航拍市场规模约为 300亿人民币，农林植保约为200亿，安防市场约为150亿，电力巡检约为50亿，总规模将达750亿。 而航拍及娱乐、农林、安防、电力也是目前无人机市场的重点细分领域。
高昂
需要分贝高 利用外部声波使无人机的
(140dB），实用性 陀螺仪发生共振，从而扰 低，声波衰减快， 乱无人机的平稳飞行。
防御范围小（40m）
集成了电子扫描防空雷达， 造价高（售价达 光电指示器、可见光/红外 100万英镑），体 相机和目标跟踪软件以及 积较大，所用相控 定向射频抑制/干扰系统 阵雷达复杂度过高。
传
统
本算法结合SAR成像技术和空域信号处理技术
轨
，实现了对未知高度的全方位目标检测和成像算法。
道
S
与传统SAR成像相比，本算法具有所需空间小
A
，可对未知高度、动态目标进行成像的优点
R
Z轴
辐射区域
倾角 ƟL
Y轴
X轴 整个转台以角速度ω做 匀速圆周运动
圆
周 所需空间小，地对空成像
S
A
R
3
01测试结果与分析
市场现有产品调研：
体积巨大， 造价高昂， 功耗大， 无法适用民用市场。
工作背景———本作品设计思路
针对上述问题，我们的设计 思路是：通过机械旋转扫描 并引入合成孔径雷达成像方 法实现对全方位多目标的检 测与跟踪
成本：11万 占地面积：0.1平方米 检测范围：0-1000m
本作品采用新的体系结构，满 足机场安防的需求，结构紧凑 、功能优秀同时价格、体积大 幅度下降。
创新点描述————多重PRF解模糊算法
f(t)
天线
...
1
T1
f(t)
天线 2
...
T1
f(t)
天线 ... ...
3 T1 3Nsa1T1
...
B
T2
Nsa2T2
t
B
t
B
t
创新性地利用了最小公倍数的概念，对
目标速度进行估计。
降低了硬件实现复杂度，运行时间为传 统算法的1/2
复杂度低
创新点描述————无人机检测算法设计
2.广东有大量的玩具、小型航模厂商在做面向消费市场的玩具“无人机”产品，出货量很多，质量一 般。主打看似炫酷的外形和功能（例如一键翻滚）之类的。这类产品的总体出货量非常大，价格都在 千元以下，500左右的产品就带摄像头等等，和我们熟知的大疆等产品学的有模有样。不过毕竟制造 和技术还是存在壁垒，安全耐用智能什么的都谈不上了，主要满足“飞”的需求。品类的话直升机最 多，现在最火的多旋翼飞行器是这些厂家的主打款。虽然“扰乱”了市场定位和秩序，感觉比较混乱 ，但是个人的观察低廉的价格确实把很多人对于“飞行”的兴趣勾了起来，是一个低端渗透地位。代 表厂商：司马（美国亚马逊上叫做syma），华科尔（正在面向中端消费市场做转型）。厂家很杂，出 货量很可观。（一加最近出的那个小飞机也算在此类）
5.主打行业应用和工业级产品：极飞（顺丰合作无人机）、深圳一电科技（警用无人机）、北方天途 （农业）、山东天禧（农业）、智航、艾特航空等等。主要做面向企业和政府的业务
6.主要做服务的：服务以航拍为主，包括uflying、天翔等等企业，很多小企业，行业标准也还比较模 糊。培训方面的有面向青少年入门者做航模培训的一些企业，还有专门针对专门无人机飞手培训考 证的企业，业务量也无从知晓
1
工作背景———无人机乱象
专业人士估计经济损失至少达到七十 同时一旦产生碰撞，其危害更是难以 无人机黑飞现象十分严重。
工作背景———反无人机产品调研
反无人机产品
设计思路
缺点
激光技术 声波技术 AUDS系统
利用精密激光将无人机任 意部位烧出一个洞，使其
从空中坠落
功耗过高，需人工 瞄准，体积大,价格
工作背景———中国无人机市场
3.专注面向普通消费市场的：亿航主打app操控的四旋翼，在国外的销售量不错，作为创业公司估值 增产的也很快。类似的无人机比较容易受到公众的关注，在美国众筹的也很多，这个方向的创业公 司很多。（法国的parrot是这类的范本，产品的脑洞，操控易上手，娱乐性都是一流。）
4. 掌握某方面核心技术并且产品横跨消费级市场的公司：大疆（影像、飞控、消费级套机）；零度 （飞控、消费级套机、商用航拍）。这两家公司体量都不小，是民用无人机市场的明星
天线设计
创新点描述————天线设计
天线单元长度依据道尔夫-切比雪夫最优分布规律中点源阵比例设计，天线宽度相同并 达到24.15GHZ谐振点，两块两根发射天线，四根接收天线收发合成1x32的虚拟均匀线 阵
通过以上设计，该毫米波天线具有抗干扰、反隐身、高分辨率的优点,同时体积
减小为原来的四分之一
1/4.
C
H
A
L
L
E
N
G
E
C
U
P
挑战杯答辩PPT
基于sar成像技术的非法无人机防御系统
答辩人：xxx
CONTENTS
1 工作背景
目
2 创新点描述
录
3 测试结果与分析
4 总结与展望
01工 作 背 景
WORKING BACKGROUND
工作背景——无人机发展现状
国内无人机销量
40 30 20 10
0 2013年 2014年 2015年 2016年
2
01创 新 点 描 述
INNOVATION POINT DESCRIPTION
创新点描述
以转台为载体的毫米波雷达防御系统构架
提出以转台为载体的毫米波雷达非法飞行物防御系 统构架，通过机械扫描并引入合成孔径雷达（SAR ）成像方法实现地对空全方位的多目标检测与跟踪
。
串联馈电的微带天线设计
采用基于切比雪夫最优化设计的串联馈电的微带 天线方式实现了24GHz毫米波天线，具有体积小 、重量轻，结构简单、易集成、损耗低、成本低 的特点。