KR150机器人平衡缸拆装

串联关节型机器人机构认识和拆解组装实验

串联关节型机器人机构认识和拆解组装实验
串联关节型机器人是一种由多个单独旋转的关节连接在一起的机器人，也被称为自由度机器人，因为它们具有多个独立运动的自由度。

它们通常由一个基座、一个或多个连接器、一些关节和一个末端执行器组成。

这些机器人的特点是它们可以操作复杂的路径和姿态。

串联关节型机器人通常用于制造、装配和处理任务，因为它们可以完成各种复杂的运动。

串联关节型机器人机构的组成包括机械结构和电气控制系统两部分。

机械结构包括机身、臂、手等部件，它们的组合决定了机器人的运动范围和精度。

电气控制系统包括传感器、执行器、控制器等部件，它们的组合决定了机器人的控制精度和功能。

在拆解和组装串联关节型机器人时，需要注意以下步骤：
1.先断开电源，将机器人的所有线缆和电源线拆开，并将其垂
直放置。

2.移除上层的零部件，例如手臂和手端，以方便进行下层零部
件的拆卸和组装。

3.逐层拆卸零部件。

每拆下一层，需要记录下来它们的顺序和
位置，以便重新组装时可以正确地安装它们。

4.清洁拆下来的零部件。

机器人的零部件通常会沾有油脂和灰尘，因此在重新安装它们之前，需要对它们进行清洗和护理。

5.逐层组装零部件。

按照拆卸时的顺序，依次将零部件安装回机器人。

6.测试机器人运动。

在完成组装后，需要对机器人的每个自由度进行测试，以确保每个零部件都已正确安装。

通过这些步骤，可以有效地进行串联关节型机器人机构的拆解和组装，这对于机器人的日常维护和修理非常重要。

平衡缸安装方法

平衡缸安装方法
嘿，朋友们！今天咱就来讲讲平衡缸安装的那些事儿。

你想想看，平衡缸就像是一个大力士，默默在那里给咱帮忙呢！安装它可不能马虎呀。

咱先得找个合适的地儿，就好比给大力士找个舒适的家。

这个地方要够宽敞，别让它憋屈着施展不开拳脚。

然后呢，把那些工具都准备齐全咯，可别临了发现少了这个少了那个的。

开始安装啦！就像给大力士穿上合身的衣服一样，每个零件都要放对地方。

螺丝要拧紧，可别松松垮垮的，不然大力士发起脾气来可不得了！安装的过程中，咱得细心细心再细心，别毛手毛脚的。

你说要是弄错了一个步骤，那不是给自己找麻烦嘛！
安装的时候，你得时刻想着，这可是个重要的任务呀！就像搭积木一样，一块一块地放好，才能搭出漂亮的城堡。

平衡缸也是这样，每个部分都安装到位了，它才能好好工作呀。

你说要是没装好，那不就像一个人走路一瘸一拐的，多别扭呀！而且这还可能影响整个机器的运行呢，那损失可就大啦！所以呀，咱得认真对待，不能敷衍了事。

等都安装好了，可别着急松口气，还得检查检查呢！看看有没有哪里不对劲，有没有螺丝没拧紧呀，有没有零件装错啦。

这就好比出门前照照镜子，整理整理衣服，得让自己漂漂亮亮地出门呀！
哎呀，你说这平衡缸安装虽然不是什么特别难的事儿，但也绝对不是随随便便就能搞定的呀！咱得用心，得仔细，这样才能让平衡缸好好为咱服务呀！
总之，平衡缸安装可不是闹着玩的，咱得认真对待，把每个细节都做好，这样才能让它发挥出最大的作用，为我们的工作和生活助力呀！你说是不是这个理儿？。

发动机拆装步骤之欧阳育创编

一、拆卸步骤：1、拆除机体外部组件先按要求拆下外部零部件，拆下电动机和发电机等组件。

然后拆下进，排气歧管，卸下气缸罩，然后把两侧的汽油泵拆下，这样发动机外部组件基本拆卸完毕。

2、按如下要求拆卸机体组件1）拆下气缸盖的固定螺钉，注意螺钉应从两端向中间交叉旋松，并且分3次才卸下螺钉。

2）抬下气缸盖。

3）取下气缸垫，注意气缸垫的安装朝向。

4）旋松油底壳的放油螺钉。

5）翻转发动机，拆卸油底壳固定螺钉（注意螺钉也应从两端向中间旋松）。

拆下油底壳和油底壳密封垫。

6）旋松机油粗滤清器固定螺钉，拆卸机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。

3、拆卸发动机活塞连杆组1）转动曲轴，使发动机1、4缸活塞处于下止点。

2）分别拆卸1、4缸的连杆的紧固螺母，取下连杆轴承盖，注意连杆配对记号，并按顺序放好。

3）用橡胶锤或锤子木柄分别推出1、4缸的活塞连杆组件，用手在气缸出口接住并取出活塞连杆组件，注意活塞安装方向。

4）将连杆轴承盖，连杆螺栓，螺母按原位置装回，不同缸的连杆不能互相调换。

5）用样方法拆卸2、3缸的活塞连杆组。

4、拆卸发动机曲轴飞轮组1）旋松飞轮紧固螺钉，拆卸飞轮，飞轮比较重，拆卸时注意安全。

2）拆卸曲轴前端和后端密封凸缘及油封。

3）按课本要求所示从两端到中间旋松曲轴主轴承盖紧固螺钉，并注意主轴承盖的装配记号与朝向，不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。

4）抬下曲轴，再将主轴承盖及垫片按原位装回，并将固定螺钉拧入少许。

注意曲轴推力轴承的定位及开口的安装方向。

二、装配步骤按照发动机拆卸的相反顺序安装所有零部件。

安装注意事项如下：1、安装活塞连杆组件和曲轴飞轮组件时，应该特别注意互相配合运动表面的高度清洁，并于装配时在相互配合的运动表面上涂抹润滑油。

2、各配对的零部件不能相互调换，安装方向也应该正确。

3、各零部件应按规定力矩和方法拧紧，并且按两到三次拧紧。

4、活塞连杆组件装入气缸前，应使用专用工具将活塞环夹紧，再用锤子木柄将活塞组件推入气缸。

液压缸的拆装流程

液压缸的拆装流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!一、液压缸的拆装流程1. 准备工作1.1 安全准备1.1.1 确认液压系统已泄压1.1.2 关闭液压缸的进、出口阀门1.1.3 断开电源和气源1.2 工具和设备准备1.2.1 准备必要的拆装工具，如扳手、螺丝刀、锤子等1.2.2 准备适当的吊装设备或支撑设备1.3 保护措施1.3.1 在液压缸表面覆盖保护垫，防止划伤或污染1.3.2 在工作区域铺设防滑垫或警示标志2. 拆卸流程2.1 拆卸液压管路2.1.1 使用扳手拆卸液压管路的接头2.1.2 使用密封袋或容器收集液压油，防止泄漏和污染2.2 拆卸固定件2.2.1 使用适当的螺丝刀或扳手拆卸固定液压缸的螺栓和螺母 2.2.2 如果有支架或支座，也需要进行拆卸2.3 拆卸液压缸2.3.1 使用吊装设备轻轻吊起液压缸2.3.2 从安装座或导轨中缓慢抽出液压缸2.3.3 将液压缸放置在清洁的垫木或工作台上3. 检查与维修3.1 检查液压缸3.1.1 检查液压缸的外表面是否有损伤或磨损3.1.2 检查液压缸的密封件是否完好3.1.3 检查活塞杆是否弯曲或磨损3.2 维修或更换部件3.2.1 更换损坏或磨损的密封件3.2.2 如果活塞杆或其他部件损坏，进行相应的维修或更换4. 组装流程4.1 安装液压缸4.1.1 将液压缸缓慢推入安装座或导轨中4.1.2 确保液压缸位置正确并对齐4.2 安装固定件4.2.1 使用扳手或螺丝刀安装固定液压缸的螺栓和螺母4.2.2 确保固定件紧固力适中，不要过紧或过松4.3 连接液压管路4.3.1 将拆卸时收集的液压管路接头重新连接到液压缸上4.3.2 使用扳手紧固接头，确保没有泄漏5. 功能测试5.1 检查液压系统5.1.1 打开液压系统的电源和气源5.1.2 打开液压缸的进、出口阀门5.2 测试液压缸5.2.1 操作液压系统的控制阀，使液压缸活塞杆伸缩5.2.2 观察液压缸的动作是否平稳，是否有泄漏现象5.2.3 检查液压缸的压力是否符合设计要求6. 清理和记录6.1 清理工作现场6.1.1 清理工作区域，回收所有工具和设备6.1.2 清理液压油泄漏，确保工作环境整洁6.2 记录6.2.1 记录液压缸的拆装日期、维修情况和工作时长6.2.2 如果有更换部件，记录部件的型号和更换日期以上是液压缸的拆装流程，操作时应遵循相关的安全规范和操作手册，确保拆装过程安全、正确。

智能打壳气缸更换注意事项

智能打壳气缸更换注意事项智能打壳气缸是一种应用于工业自动化设备中的关键元件，用于控制气动执行器的动作。

在使用过程中，如果出现故障或需要更换气缸，我们需要注意以下几点。

1. 确定故障类型：在更换智能打壳气缸之前，首先要确定故障的具体类型。

常见的故障包括气缸气密性差、气缸卡死、气缸密封损坏等。

通过仔细观察和检测，可以确定故障的原因，从而采取正确的更换措施。

2. 选择合适的气缸：根据设备的工作要求和气缸的规格参数，选择合适的智能打壳气缸进行更换。

需要注意的是，气缸的型号、尺寸、工作压力等参数必须与原气缸一致，以确保其能够正常工作，并且与设备的其他元件兼容。

3. 断开气源：在更换智能打壳气缸之前，首先要断开气源，以确保工作环境安全。

同时，还应该将气缸的压力释放完毕，避免在更换过程中因残余气压造成意外伤害。

4. 拆卸旧气缸：将气缸固定螺栓松开，拆卸旧气缸。

在拆卸过程中，要注意避免损坏其他设备元件，如传感器、连杆等。

同时，要小心处理旧气缸，避免造成二次污染或伤害。

5. 安装新气缸：在安装新气缸之前，应该仔细清理安装位置，确保没有杂质或异物。

在安装过程中，要注意正确安装气缸的定位销和固定螺栓，以确保气缸的稳定性和密封性。

6. 连接气源：在安装完成后，重新连接气源，并逐步增加气源压力，检查新气缸的工作状态。

如果发现异常，应立即停止操作，并检查和调整安装位置，直至故障排除。

7. 进行功能测试：在更换智能打壳气缸之后，应进行功能测试，确保气缸的工作正常。

可以通过操作控制系统，观察气缸的运动是否符合要求，以及是否存在漏气等问题。

8. 注意安全事项：在更换智能打壳气缸的过程中，要注意安全事项。

操作人员应穿戴好个人防护装备，避免因操作不当导致的伤害。

同时，要遵循设备操作规程和安全操作规范，确保工作环境的安全。

总结起来，更换智能打壳气缸需要注意故障类型的确认、选择合适的气缸、断开气源、拆卸旧气缸、安装新气缸、连接气源、进行功能测试和注意安全事项等。

更换油缸装配工艺流程

更换油缸装配工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!更换油缸装配工艺流程。

一、准备工作。

1. 确认更换的油缸型号和规格符合要求。

macd微型双头气缸拆卸原理

macd微型双头气缸拆卸原理MacD微型双头气缸是一种常用于自动控制系统中的执行元件，其拆卸原理如下。

为了拆卸MacD微型双头气缸，我们需要准备一些必备工具，如扳手、螺丝刀等。

然后，我们需要将气缸固定在一个稳固的工作台上，以确保拆卸过程的安全和稳定。

拆卸的第一步是解开气缸上的连接螺栓。

这些螺栓通常用于固定气缸和其他元件，如气缸盖。

使用螺丝刀或扳手，逆时针旋转螺栓，松开它们，以便能够将气缸与其他部件分离。

接下来，我们需要将气缸盖从气缸本体上分离。

通常，气缸盖上有一些螺钉或螺栓，我们需要将它们逐个拆下。

在拆卸过程中，需要小心操作，以避免损坏气缸盖或其他部件。

当气缸盖被拆下后，我们可以看到气缸内部的活塞和密封件。

活塞是气缸的主要运动部件，而密封件则用于确保气缸内部的气压不会泄漏。

在拆卸过程中，我们需要小心地将活塞和密封件从气缸中取出，避免损坏它们。

在拆卸过程中，我们还需要注意保持工作环境的清洁，以避免灰尘或其他杂质进入气缸内部。

同时，我们还需要定期检查气缸内部的零件是否有损坏或磨损的迹象，如果有，需要及时更换或修理。

当需要重新组装MacD微型双头气缸时，我们需要按照相反的顺序进行操作。

首先，将活塞和密封件放回气缸内部，确保它们的位置正确。

然后，将气缸盖安装回气缸本体上，并用螺钉或螺栓固定。

最后，将气缸与其他部件连接起来，并紧固连接螺栓。

拆卸和重新组装MacD微型双头气缸需要一定的技术和经验，因此建议在拆卸之前，先阅读相关的操作说明书或咨询专业人士的意见。

此外，为了确保拆卸和组装的安全性和可靠性，我们还需要定期检查和维护气缸，以保证其正常运行和使用寿命。

MacD微型双头气缸的拆卸原理主要包括解开连接螺栓、分离气缸盖、取出活塞和密封件等步骤。

在进行拆卸和重新组装时，需要注意操作的顺序和方法，并保持工作环境的清洁和整洁。

拆卸和组装MacD微型双头气缸需要一定的技术和经验，建议在操作之前先了解相关的操作说明和咨询专业人士的意见。

机器人拆卸安全操作规程

机器人拆卸安全操作规程
1. 引言
本文档为机器人拆卸操作的安全规程，旨在确保操作人员在拆卸机器人时采取正确的安全措施，防止事故发生。

2. 拆卸前的准备工作
- 在进行任何拆卸操作之前，操作人员必须熟悉该机器人的结构和工作原理。

需要理解机器人内部的电气和机械部件。

- 操作人员应该穿戴适当的个人防护设备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、手套等。

- 确保工作场所的环境符合安全标准，没有任何可能干扰或危险的物品。

3. 拆卸操作的步骤
- 拆卸机器人之前，必须将其断电，并确保电源完全切断。

- 根据机器人的操作手册或指示，逐步拆卸机器人的组件。

操作人员应准确无误地执行每个步骤，并谨慎处理脆弱的部件。

- 拆卸过程中，操作人员应使用适当的工具，如扳手、螺丝刀等。

禁止使用损坏或不合适的工具。

- 拆卸过程中，操作人员必须注意周围环境，确保没有其他人员或物体会被危及。

4. 废弃物处理
- 完成拆卸后，操作人员应仔细清理工作场所，确保没有任何杂物残留。

- 废弃的机器人部件应按照规定进行分类和处理。

涉及有害物质的部件应按照相关法规进行处置。

5. 总结
机器人拆卸操作是一项复杂且潜在危险的工作。

操作人员必须遵循本文档中的安全规程，并始终使用适当的个人防护设备。

如有任何疑问或问题，请及时与上级或相关专业人员咨询。

以上是机器人拆卸安全操作规程的内容，希望能够对操作人员提供指导，确保操作过程中的安全性。

KR150机器人平衡缸拆装

4.装上M12吊环
5.拆除M12×140螺钉①,拔出阶梯形销②。
6．松开两个M16x80内六方螺钉,调整吊绳的位置,平衡缸是被拉紧。
7.拆除两个M16x80内六方螺钉,取下导向键。
8.平稳的吊下平衡缸。
完成拆卸
安装时按上面的步骤反之。
签阅
OPL（One Point Lesson）
表格分类
基础管理改善事例故障处理
管理号
主题
KR150机器人平衡缸拆装
制定人
制定日
小组名
小组1Leabharlann 吊装的位置2.拆除①8个-M6×12，取下端盖
②再取下卡簧③
3.拆除内六方螺钉四个M10×16并取下端盖,拧进四个M10×50内六方螺钉,如上图③。
拧到明显费力时,再多拧转45°,直到活塞杆解除负载,阶梯形销②才能够拔出。

气缸体的分解、检查和重新组装

除积碳时会损坏
活塞环
轴承盖积碳活塞环活塞
.
2. 拆卸连杆轴承盖提示: 如果拆卸轴承盖有困难，将两只已经被拆卸的螺栓放在螺栓孔内，并且在拆卸轴承盖时扭动螺栓。
(1/2)
分解
维修提示: 安装位置/方向
3. 拆卸连杆轴承 4. 拆卸活塞
拆卸活塞
轴承盖轴承
.
活塞
(2/2)
3. 拆卸连杆轴承将一把平头螺丝刀小心地插入轴承盖的槽（剖面图A）中，然后通过使用螺丝刀将轴承往外撬进行拆卸。
2. 拆卸一号油底壳将发动机翻转，使用一个平头螺丝刀，撬动气缸体和一号油底壳之间的活塞将一号油底壳拆下。
分解
轴承
带连杆的活塞
拆卸活塞
轴承轴承盖
.
(1/2)
分解
1. 从气缸内壁清除积碳 2. 拆卸连杆轴承盖拆卸活塞 1.从气缸内壁清
除积碳
提示:
倒角铰刀
如果积碳积聚，
活塞环便会粘附
积碳，并且在清
.
(1/1)
分解 1. 拆卸曲轴轴承盖 2. 拆卸曲轴 3. 卸轴承
轴承盖螺栓轴承盖
轴承盖
到为轴承盖的拆卸顺序。
.
拆卸曲轴
1. 拆卸曲轴轴承盖按照从外及内的顺序拆卸曲轴轴承盖螺栓。提示: 如果轴承盖不能轻易被拆卸，在螺栓孔内插入两只已经被拆卸的螺栓，并且在拆卸轴承盖时扭动螺栓。
2. 拆卸曲轴通过从上面垂直拉出曲轴来将其拆卸。
气缸体的分解、检查和重新组装
.
概述
1. 分解 2. 检查 3. 重新组装
概述பைடு நூலகம்
1.分解测量间隙后拆卸活塞和曲轴。

折返式伺服电动缸拆卸维修注意事项

在现在工业自动化生产中，折返式伺服电动缸扮演着非常特别的角色，所以大家也都会经常使用到折返式伺服电动缸。

而在对它进行拆解维修时，那么如何操作才能确保安全有效地操作呢？这个适合就需要我们注意一些基本操作注意事项。

森拓电动缸厂家将着重介绍折返式伺服电动缸在拆卸和维修过程中需要注意的事项。

我们在进行拆解维修之前，森拓建议操作人员一定需要具备相关的知识和技能。

要想正确进行对折返式伺服电动缸的拆解和组装，那么了解它的结构和工作原理这一步是必不可少的。

除此之外，操作人员还需要熟悉相关的安全操作规程，并戴上适合的个人防护装备，比如手套和护目镜等。

接下来，在拆卸过程中需要我们保持小心谨慎。

在拆解之前，应该先断开电源，并且确保电动缸处于停止状态。

拆解时，应该遵循生产厂家提供的拆解顺序进行操作，避免强行拆解或使用不适当的工具对电动缸造成损坏。

在工作时要保持工作区域干净整洁，并定期清理可能引发事故的杂物，以确保工作安全。

在进行拆解维修时，需要特别关注电动缸的关键组件。

举个例子，活塞和缸筒是电动缸的主要组成部分，使用时需要十分谨慎，以免划伤或损坏。

当进行部件的拆解和组装时，需要使用合适的工具和操作方法，并做好零件的清洁和润滑。

那么在拆卸维修完成后，须要进行对相关部件的检测和调节。

在重新组装电动缸之前，需要检查所有连接部件和密封件是否安装正确。

另外，还要检查电动缸的运动情况是否正常，并做出相应的调整措施，以确保其性能和精度。

从上面森拓所述，拆卸维修折返式电动缸需要谨慎操作，同时要遵守相关的安全规定。

而且要求操作人员具备相关的知识和技能，并且戴上适合的个人防护装备。

在进行拆解时，应当注意小心处理重要的零部件，并保持工作区域的整洁。

在进行重新组装之前，需进行必要的测试和调整。

只需遵守这些操作注意事项，才能确保折返式电动缸的安全和维修效果。

更换支架平衡油缸安全阀标准作业流程

支架检修工
7
检查安全阀
1）支架解锁，打开进液截止阀；
2）升起支架。
支架达到初撑力,安全阀工作正常。
支架检修工
支架检修工
2
检查作业环境
1）伸出支架护帮板；
2）闭锁相邻支架。
1）工作面护帮板支护到位，闭锁相邻支架；
2）作业区域无片帮、架间无悬煤、矸。
支架检修工
支架检修工
3
降架
操作支架降架电磁阀降架。
支架降到平衡油缸完全不受力状态。
支架检修工
禁止空顶作业。
4
拆除旧安全阀
1）操作平衡油缸，使油缸处于松弛状态，闭锁支架，关闭进液截止阀；
1
1.1流程图
1.2流程概述
流程名称
更换支架平衡油缸安全阀标准作业流程
流程编号
流程说明
适用范围
井工矿
流程接口
1.3标准作业工单
序号
流程步骤
作业内容
作业标准
相关制度
作业表单
作业人员
安全提示
1
准备工具、材料、配件
1）准备工具、材料：专用扳手；
2）准备配件：安全阀等。
1）工具、材料齐全、可靠；
2）安全阀校验合格。
2）点动平衡油缸电磁阀，释放压力；
3）用专用工具拆除安全阀的U型销。
1）截止阀完全关闭；
2）管路压力完全释放；
3）拆除安全阀，封堵接头。
支架检修工
5
安装新安全阀
用专用工具安装安全阀。
1）安全阀安装到位；2）U型卡Biblioteka 好、到位。支架检修工6
清理作业现场
1）清点工具；
2）清扫卫生。
1）工具齐全；
2）作业环境整洁,无杂物。

更换平衡油缸安全技术措施

更换平衡油缸安全技术措施制定部门：某某单位时间：202X年X月X日封面页更换平衡油缸安全技术措施安全事关每个家庭的幸福，熟悉安全操作规程，掌握安全技术措施，制定安全计划方案，做好单位安全培训，加强安全知识学习及考试更是预防和杜绝安全事故的重要方式和手段。

您浏览的《更换平衡油缸安全技术措施》正文如下：更换平衡油缸安全技术措施1、故障原因分析油缸窜液。

活塞杆、缸体有损坏。

工作面来压时，将油缸损坏。

油缸连接耳子损坏等2、材料、工器具准备设备材料：平衡油缸及附件工器具：2T、1T手拉葫芦；吊带；手锤；扳手；螺丝刀；小撬杠；绸布3、安全注意事项严格按照运输、起吊技术措施作业。

运输时，要有专人现场指挥，信号要清晰、准确。

起吊工器具必须符合完好使用标准。

支架操作人员必须持证上岗，并由跟班副队长现场监督安全。

检查工作面压力情况，及时处理作业支架周边的煤壁片帮；必须确认作业区域支架护帮板打出，初撑力合格，并闭锁。

严禁带压作业，必须进行卸载。

4、施工工序在更换平衡油缸前，将本支架升起，保证顶梁完全接顶，并确认相邻的支架接顶严实。

按以下步骤更换平衡油缸：隔离支架电控系统。

关闭进液截止阀，释放压力。

在控制阀的接口P/R1、P/R2和回液接口上接上延长管。

用起吊装置挂在平衡油缸附近的吊环上；调整起吊装置，使其承受油缸重量。

打开液压系统，手动操作平衡油缸，使平衡油缸与顶梁的连接销松动。

拆下油缸与顶梁的连接销。

将油缸全部收缩。

关闭进液截止阀，释放压力。

拆下油缸与后掩护梁的连接销。

从油缸控制阀的接口P/R1、P/R2和回液液压接口上断开液管。

用防尘帽将接口和管头保护好。

下落平衡油缸，拆除安全阀等附件。

安装安全阀等附件，将新油缸与后掩护梁连接好。

在油缸控制阀的接口上接好液管。

打开液压系统。

提起油缸，并伸出油缸到顶梁的安装位置。

安装油缸与顶梁的连接销。

关闭进液截止阀，释放压力。

将延长的液管和接头拆下。

接上支架标配长度液管。

打开液压系统操作平衡油缸，将空气排出。

工业机器人拆装与维护-教案

教案课程名称：工业机器人拆装与维护授课专业：工业机器人技术授课班级：授课教师：1.5轴缓冲块及5、6轴零标保护套的安装用扳手将螺钉安装并两个零标保护套从手腕连接体上取出。

2.5、6轴盖板及手腕连接体两侧小盖板的安装用扳手拆掉上一步骤中螺钉后并将盖板从手腕连接体上安装，然后再用扳手拆掉螺钉，并将小盖板从手腕连接体上拆除3.5轴同步带的安装用活动扳手拆掉螺钉和螺母后卸下同步带4.5、6轴电机拆除，拆除效果如图所示1）将5、6轴电机电源线和编码器引线从电机穿孔线中进行拆除2）用活动扳手将螺钉拆除并将皮带轮紧钉板从手腕连接体的电机安装孔内进行拆除3）用扳手拆除螺钉后将6轴电机安装板从6轴电机上拆除，然后依次将皮带轮和皮带轮处连接垫片从电机上拆除5.6轴减速器末端法兰的安装如下图所示依次将末端法兰、圆柱销和内六角螺钉从机器人轴减速器上拆除。

6.6轴轴承杯的安装用扳手拆掉螺钉，依次将调整垫1和分装好的轴承杯从手腕连接体中拆除。

1.连接小轴的安装用工装将轴承装配在弧齿上，依次将隔套装配在连接小轴上，然后对准键槽将分装好的弧齿连接到小轴上，最后用螺钉拧紧并压紧轴承内圈。

2.连接小轴除调整垫厚度3.连接小轴与6轴减速机的装配将6轴减速机放在工作台上，然后将螺钉将连接小轴装配在6轴减速机上4.6轴减速机与手腕装配将手腕置于工作台上，用内六角螺钉将6轴减速机与手腕体固定。

5.6轴轴承杯及6轴输出皮带的装配如下图所示依次将末端法兰、圆柱销和内六角螺钉从机器人轴减速器上拆除。

6.6轴轴承杯的安装用扳手拆掉螺钉，依次将调整垫1和分装好的轴承杯从手腕连接体中拆除。

1.3轴电机盖板及电机座线束扎线板的拆卸用扳手拆掉螺钉并将盖板从电机上拆卸出来，用扳手拆掉螺钉后将扎线板从电机座上拆卸出来2.3轴电机输入齿轮及3轴电机的拆卸用扳手拆掉螺钉并将电机从电机座上移除，将垫圈从相应槽内取出并将垫圈清晰干净，用扳手拆掉螺钉并将3轴电机输入齿轮从电机上拆卸出来。

更换支架平衡油缸标准作业流程

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1 更换支架平衡油缸标准作业流程 1.1流程图
刮板输送机送
电检查作业环境检测瓦斯浓度安装油缸活塞
端检测瓦斯浓度1
准备工具、材料、配件停机、停电安装新油缸固
定端降架
送电、开泵清理作业现场
运送油缸回收油缸
拆除旧油缸更换支架平衡油缸需求开始更换支架平衡油缸作业结束
支架检修工
支架检修工支架检修工支架检修工综采电工
支架检修工支架检修工综采电工
支架检修工综采电工
综采电工
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