吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一二试卷试卷
吉大20秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0004
吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0004以下说法正确的是（）。
A:时间响应只能分析系统的瞬态响应
B:频率特性只能分析系统的稳态响应
C:时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D:频率特性没有量纲
答案：C
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A:10/4
B:5/4
C:4/5
D:0
答案：A
已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A:25，Ⅱ型
B:100，Ⅱ型
C:100，Ⅰ型
D:25，O型
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A:谐振频率
B:截止频率
C:最大相位频率
D:固有频率
答案：D。
吉林大学《机电控制系统分析与设计》期末考试备考资料(七)
吉大《机电控制系统分析与设计》（七）第六章电液伺服控制系统比例放大器在液压系统中的应用1 双臂芯棒的动作过程天钢高线厂集卷双臂芯棒用于盘卷的收集，线材经吐丝成型后，由斯太尔摩线运送至集卷筒内，由芯棒收集成卷。
双臂芯棒位于集卷筒处，一个芯棒呈垂直状，处于集卷筒正下方；另一个芯棒呈水平状。
垂直的芯棒接完盘卷后旋转，与水平芯棒易位，再由小车卸卷，同时另一只芯棒转到垂直位，继续接卷，接完卷后在反向旋转易位。
如此反复。
每次旋转可转动180。
，与其它辅助设备一起自动完成。
其特点为：①双向旋转②启制动频繁③停止稳定、位置准确(10 mm) ④动作时间短(8 S)一般的电磁阀控制液压缸动作简单，行程短、控制电流恒定，很难完成上述功能。
为此我们选用摆动油缸作为执行机构，它满足了双向旋转及频繁启动的要求。
比例阀可根据电流大小来控制阀芯的开口量，从而调节油缸运行速度。
做到短时间(8 S)内完成启动、快速、减速及停止的控制过程。
比例阀的控制关键在于电流的控制，由此看来控制好电流就能够有效地控制好速度。
控制电流方法很多，比例放大器就能够较好地完成电流的控制。
2 比例放大器的工作原理比例放大器的基本工作原理就是将功率很小的输人信号(电压)经斜坡发生器、电流调节器、功率放大器等一系列调制转换后生成功率较大的输出信号(电流)来控制比例阀。
图1给出了输入输出关系曲线。
横轴0线以上是比例阀B的电流(通道z28 z26)，0线以下是比例阀A的电流(通道d28 d26)。
图2 比例放大器原理图比例放大器工作原理见图2。
图2中dl0 d12 d14 d18为选择不同输入的信号通道，分别由对应的电位继电器控制。
d2为极性选择通道，用于选择逆、顺时针旋转。
+10V给出阀流动从油口P至B，一10V给出阀流动从油口P至A。
电位器1、2、3、4为输入电位调节器，可以调节起始速度。
斜坡发生器的电位器A、B为斜坡时间调节电位器，用于速度变化时间的调节。
吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业
吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业第一篇：吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业一、单选题1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数答案 B2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm答案 C3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数答案 A4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变答案 A5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能答案 B6.以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机答案 B7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路答案 B8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
()A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）A.1＜s＜2B.0＜s 1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0 答案 B10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件答案 D11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。
吉大20春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
(单选题)1: 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。
A: 允许的峰值时间
B: 允许的超调量
C: 允许的上升时间
D: 允许的稳态误差
正确答案: D
(单选题)2: 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A: 系统的粘性阻尼系数
B: 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C: 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D: 系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案: C
(单选题)3: 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A: 输出量
B: 输入量
C: 扰动量
D: 设定量
正确答案: B
(单选题)4: 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A: 上半平面
B: 下半平面
C: 左半平面
D: 右半平面
正确答案: C
(单选题)5: 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A: 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B: 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C: 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D: 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
正确答案: C
(单选题)6: 开环控制系统的特征是没有（）。
A: 执行环节
B: 给定环节
C: 反馈环节
D: 放大环节
正确答案: C。
吉大20秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一-0002
吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一-0002在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A:输入
B:引出点
C:比较点
D:传递函数
答案：D
若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A:∞
B:0
C:5
D:10
答案：C
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
答案：B
某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A:比例环节
B:延时环节
C:惯性环节
D:微分环节
答案：B
设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A:τ>0
B:0<τ<14
C:τ>14
D:τ<0
答案：B
系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
吉大15春学期《有机化学》在线作业二答案
吉大15春学期《有机化学》在线作业二答案奥鹏吉大15春学期《有机化学》在线作业二标准答案一、单选题（共20道试题，共80分。
）1.下列说法中，正确的是A.酯类水解的产物一定是醇和羧酸B.能发生水解反应且生成物中有醇的有机物一定是酯C.油、脂肪均兼有酯和烯烃的一些化学性质D.硝化甘油就其分子结构看属于酯类正确答案：D2.下列哪个化合物能生成稳定的格氏试剂?A. CH3CHClCH2OHB. CH3CH2CH2BrXXX≡CCH2ClD. CH3CONHCH2CH2Cl正确答案：B3.由一氧化碳、甲烷和乙烷组成的混合气体8.96L(标准状况)，在足量氧气中充分燃烧后，生成气体先通过足量浓硫酸．再通过足量氢氧化钠溶液，测知氢氧化钠溶液增重26.4g，则原混合气体中乙烷的物质的量为A. 0.1molB.大于或等于0.2mo1，小于0.3molC.等于0.2 molD.大于0.1mol小于0.3mol正确谜底：C4.以下化合物中具有顺反异构的是()。
A. CH3CH=CHCH3B. CH3CH2CH2CH=CH2C. CH3CH=C(CH3) 2D. CH3C≡CCH3正确谜底：A5.有两种不同的原子团-X、-Y，若同时分别取代甲苯苯环上的两个氢原子，生成的同分异体的数目是A. 10种B. 9种C. 6种D. 4种正确答案：A6.用一种试剂鉴别苯酚、1—己烯、碘化钾溶液、苯四种液体，应选用A.盐酸B. FeCl3溶液C.溴水D.四氯化碳正确答案：C7.下列化合物中进行亲核加成反应的活性顺序为：a、乙醛b、丙酮c、苯乙酮d、二苯甲酮()。
A. d>c>b>aB. a>b>c>dC. b>c>d>aD. c>d>b>a正确答案：B8.在实验室中，必须都用水浴加热的一组实验是A.乙醇制乙烯，制酚醛树脂B.银镜反应，由苯制硝基苯C.制溴苯，制乙酸乙酯D.卤代烃水解，酯的水解正确答案：B9.下列化合物能在氢氧化钠溶液中进行歧化反应的是()。
吉大15春学期《分析化学》在线作业二答案
吉大15春学期《分析化学》在线作业二答案XXX15春学期《分析化学》在线作业二标准答案一、单选题（共15道试题，共60分。
）1.络合滴定时，用铬黑T作指示剂，溶液的酸度用什么调节（）A.硝酸B.盐酸C.乙酸-乙酸钠缓冲溶液D.氨-氯化铵缓冲溶液正确答案：D2.用0.1000mol/LAgNO3溶液滴定KBr，终点时溶液中CrO4^(2-)浓度为0.0050mol/L。
1L溶液中还剩下（）Br- A。
0.0027mgB。
0.mgC。
0.0054mgD。
0.054mg正确答案：C3.测定试样中CaO的质量分数，称取试样0.9080g，滴定耗去EDTA标液20.50ml，以下结果表示正确的是（）A。
10%B。
10.1%C。
10.08%D。
10.077正确答案：C4.假如被吸附的杂质和沉淀具有相同的晶格，就大概形成（）A.表面吸附B.机械吸留C.包藏D.混晶正确答案：D5.用EDTA滴定Bi3+时，消除Fe3+干扰宜采用（）A.加NaOHB.加抗坏血酸C.加三乙醇胺D.加氰化钾正确答案：B6.可用下列何种方法减免分析测试中的系统误差（）A.进行仪器校订B.增加测定次数C.认真细心操作D.测定时坚持环境的湿度一致精确答案：A7.下列各项界说中不精确的是（）A.绝对误差是测量值与真值之差B.相对误差是绝对误差在真值中所占的百分率C.偏差是指测定值与平均值之差D.总体平均值就是真值精确答案：D8.以BaSO4重量法测定Ba时，沉淀剂H2SO4加入量不足，则结果产生（）A.正误差B.负误差C.无影响D.下降灵敏度精确答案：B9.对置信区间的正确理解是（）A.一定置信度下以真值为中心包括测定平均值的区间B.一定置信度下以测定平均值为中心包括真值的范围C.真值落在某一可靠区间的概率D.一定置信度下以真值为中心的可靠范围精确答案：B10.Volhard法测定下列离子时，发生沉淀转化而引起滴定误差的是（）A。
Cl-B。
【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二[2]答案
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【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A最优控制
B系统辨识
C系统校正
D正适应控制
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
2、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A180°-φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A积分环节
B微分环节
C一阶积分环节
D一阶微分环节
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D。
奥鹏吉大21年春季《机电控制系统分析与设计》在线作业二_4.doc
1.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前【参考答案】: A2.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率【参考答案】: D3.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4B.5/4C.4/5D.0【参考答案】: A4.在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数【参考答案】: D5.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0K2B.K6C.1K2D.0K6【参考答案】: D6.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型B.有一积分环节的C.Ⅱ型D.没有积分环节的【参考答案】: C7.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关B.只与自然频率有关C.与阻尼比无关D.是一个定值【参考答案】: A8.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D.系统粘性阻尼系数的倒数【参考答案】: C9.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）。
A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计【参考答案】: A10.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T2【参考答案】: C11.机电控制系统一般由（）组成。
A.控制电机B.电液控制机构C.电-启动机构D.执行元件【参考答案】: ABCD12.机电一体化系统设计类型有（）。
A.开发性设计B.适应性设计C.变参数设计D.详细设计【参考答案】: ABC13.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一答案
奥鹏吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案一、单选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A. 10B. 100C. 1000D. 10000正确答案：D2. 同步电动机（）。
A. 有转差B. 没有转差C. 转差为1D. 视具体条件而定正确答案：B3. 异步电动机变压调速属于（）调速系统。
A. 转差功率消耗型B. 没有转差C. 转差功率不变型D. B和C正确答案：A4. ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A. 转差功率消耗型调速系统B. 转差功率馈送型C. 转差功率不变型调速系统D. B和C正确答案：A5. 从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A. 负载扰动B. 电源扰动C. 机械扰动D. B和C正确答案：A吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A. 上升时间B. 超调量C. 调节时间D. 过载时间正确答案：ABC2. 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 电压调节阶段正确答案：ABC3. 双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
A. 电流一定持续B. 可使电动机在四象限运行C. 电动机停止时有微振电流D. 低速平稳性好正确答案：ABCD4. 双闭环直流调速系统的起动过程的特点有（）。
A. 饱和非线性控制B. 转速超调C. 准时间控制D. 动态控制正确答案：ABC5. 建立调节器工程设计方法所遵循的原则是：（）。
A. 概念清楚B. 计算公式简明C. 指明参数调整的方向D. 适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统正确答案：ABCD吉大15春学期《电力拖动自动控制系统》在线作业一满分答案三、判断题（共15 道试题，共60 分。
）1. 转速检测有模拟和数字两种检测方法。
机电控制系统分析与设计+吉大考前辅导包 吉大考试题库答案
•
A 弧线
•
B 抛物线
•
C 折线
•
D 渐开线
正确答案:C
（4）
直流电动机的反电动势与（ ）。
•
A 电枢电流成正比
•
B 电枢电流成反比
•
C 转子转速成正比
•
D 转子转速正反比
正确答案:C
（5）
滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（ ）。
•
A 内循环插管式
•
B 外循环反向器式
•
C 内、外双循环
•
B 齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙
•
C 两齿轮相对旋转的角位移消除间隙
•
D 两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙
正确答案:B
（15）
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
•
A 增加而减小
•
B 增加而增加
•
C 减小而减小
•
D 变化而不变
正确答案:A
（16）
下列属于传感器动态特性的为( ) 。
•
A 量程
（8）
在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（ ）。
•
A 软件模块
•
B 通信模块
•
C 驱动模块
•
D 微计算机模块
正确答案:D
（9）
使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
•
A 双推－简支
•
B 单推－单推
•
C 双推－双推
•
D 双推－自由
正确答案:C
（10）
若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的 （ ）。
•
B3°
•
吉林大学智慧树知到“机械工程”《机电传动与控制》网课测试题答案卷1
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机械工程”《机电传动与控制》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度()。
A、正确B、错误正确答案：A2.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于电动状态()。
A、正确B、错误正确答案：B3.直流电动机常用的调速方法有()。
A、改变电枢电路外串电阻B、改变电枢电压C、改变主磁通D、以上均不正确正确答案：ABC4.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速()。
A、正确B、错误正确答案：B5.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。
A、都一样B、有静差闭环调速系统C、无静差闭环调速系统D、开环调速系统正确答案：C6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成()。
A、正比B、无关C、反比D、倒数正确答案：C7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是实现过载保护()。
A、正确B、错误正确答案：A8.有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压下启动，其Tst= 1.2TN，若采用Y-△换接启动，当负载转矩TL=35%TN，电动机()启动。
A、能B、以上均不对C、不能D、不确定正确答案：A9.下列属于三相笼型异步电动机减压启动的是()。
A、转子串电阻启动B、自耦变压器减压启动C、星-三角减压启动D、定子串电阻减压启动正确答案：BCD10.根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。
要求传动轴相交的传动部件为()。
A、蜗轮蜗杆B、直齿锥齿轮C、直齿圆柱齿轮D、斜齿圆柱齿轮正确答案：B长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她第1卷参考答案一.综合考核。
吉林省2015年上半年电动机考试试题
吉林省2015年上半年电动机考试试题一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）1、下列电磁污染形式不属于自然的电磁污染的是__。
A．火山爆发B．地震C．雷电D．射频电磁污染2、__的作用是实现能量的传输和转换、信号的传递和处理。
A．电源B．非电能C．电路D．电能3、定子绕组串电阻的减压起动是指电动机起动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间．通过电阻的分压作用来__定子绕组上的起动电压。
A．提高B．减少C．加强D．降低4、专用继电器可根据电量或非电量的变化，接通或断开小电流__。
A．主电路B．主电路和控制电路C．辅助电路D．控制电路5、如果__个整流器件全采用品闸管，就成了三相桥式全控整流电路。
A．6B．5C．4D．36、设计者给定的尺寸，以__表示轴。
A．HB．hC．DD．d7、在一定阳极电压的作用下，若栅极__，电子就难以越过栅极而达到阳极，阳极电流就越小。
A．电位越正，对电子的排斥作用越弱B．电位越正，对电子的排斥作用越强C．电位越负，对电子的排斥作用越弱D．电位越负，对电子的排斥作用越强8、在三相半控桥式整流电路带电阻性负载的情况下，能使输出电压刚好维持连续的触发延迟角α等于__。
A．30°B．45°C．60°D．90°9、容量为10kW的三相异步电动机用接触器正转遥控，不频繁操作应选接触器的型号是__。
A．CJ10—10/3B．CJ10—20/3C．CJ10—60/3D．CJ10—100/310、电压继电器的线圈在电路中的接法是__于被测电路中。
A．串联B．并联C．混联D．任意联接11、接线表应与__相配合。
A．电路图B．逻辑图C．功能图D．接线图12、检查变压器上有无__，检查电路板上有无50/60Hz频率转换开关供选择。
A．熔断器保护B．接地C．插头D．多个插头13、日光灯启辉器的作用是（）。
A．辉光放电B．产生热效应C．产生光电效应D．电磁感应14、型号为2AP9的晶体二极管表示（）。
吉大15春学期《控制系统数字仿真》在线作业二
吉大15春学期《控制系统数字仿真》在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）V1. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（C）。
A. invB. diagC. detD. eig满分：2 分2. hold命令的作用是（B）。
A. 给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D. 去除图形栅格满分：2 分3. 绘制系统奈氏曲线的命令是（C）。
A. stepB. pzmapC. nyquistD. sgrid满分：2 分4. 给图形添加栅格的命令是（D）。
A. figureB. hold offC. hold onD. grid满分：2 分5. 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是（C）。
A. clcB. clsC. clearD. clf满分：2 分6. 绘制系统零极点图的命令是（B）。
A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid满分：2 分7. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（C）。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf满分：2 分8. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a, b, c的值分别是（C）。
A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i满分：2 分9. AutoCAD中的图层数最多可设置为（B）。
A. 10层B. 没有限制C. 5层D. 256层满分：2 分10. 在MATLAB工作空间中，表示圆周率的特殊变量是（A）。
A. piB. ansC. iD. eps满分：2 分11. 某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（B）。
A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的零极点图C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线满分：2 分12. 在线形图型格式的设置中，字符b表示什么颜色（A）。
吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《可编程控制器》网课测试题答案卷2
吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《可编程控制器》
网课测试题答案
（图片大小可自由调整）
第1卷
一.综合考核(共10题)
1.MTBF是平均故障间隔时间的缩写。
()
A、错误
B、正确
2.一个开关量IO占用存储单元中的一个位。
()
A、错误
B、正确
3.PLC电源多为线性电源()。
A、错误
B、正确
正确答案：B
4.PLC的性能指标有()。
A、输入输出点数
B、存储容量
C、扫描速度
D、带宽
5.PLC一般要求环境温度在0-55摄氏度()。
A、错误
B、正确
正确答案：B
6.常见的联锁控制有()。
A、不能同时发生运动的联锁控制
B、互为发生条件的联锁控制
C、顺序步进控制
D、集中控制和分散控制
7.LD是适合各种PLC的通用编程语言()。
A、错误
B、正确
正确答案：A
8.PLC通信访问控制协议包括()。
A、CSMA/CD
B、令牌
C、令牌环
D、RS-232
9.对可靠性高的场合，可以安装一台带屏蔽层的电压比为1：1的隔离变压器。
()
A、错误
B、正确
10.PLC的I/O响应时间和滞后时间相互联系。
()
A、错误
B、正确
第1卷参考答案
一.综合考核
1.参考答案：B
2.参考答案：B
4.参考答案：ABC
6.参考答案：ABCD
8.参考答案：ABC
9.参考答案：B
10.参考答案：A。
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吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一二
一、单选题（共10 道试题，共40 分。
）
1. 随动系统对（）要求较高。
A. 快速性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 振荡次数
-----------------选择：A
2. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线-----------------选择：C
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
-----------------选择：C
4. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
-----------------选择：B
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）。
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
-----------------选择：D
6. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0
B. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
-----------------选择：
7. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
-----------------选择：
8. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
-----------------选择：
9. 以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D. 频率特性没有量纲
-----------------选择：
10. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
-----------------选择：
吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
单选题多选题判断题
二、多选题（共10 道试题，共40 分。
）
1. 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
-----------------选择：
2. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A. 隔离
B. 缩小
C. 滤波
D. 速度匹配
-----------------选择：
3. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
4. 机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
-----------------选择：
5. 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
-----------------选择：
6. 机电一体化对机械系统的要求（）
A. 高精度
B. 快速响应
C. 稳定性
D. 结构轻巧
7. 机电一体化的高性能包括（）。
A. 高速度
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性
-----------------选择：
8. 机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。
A. 性能指标
B. 系统功能
C. 使用条件
D. 经济效益
-----------------选择：
9. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
10. 机电一体化系统中的传动类型（）。
A. 齿轮传动
B. 螺旋传动
C. 滑动摩擦导轨
D. 传送带
-----------------选择：
吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一单选题多选题判断题
三、判断题（共5 道试题，共20 分。
）
1. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：
2. 机电一体化技术其实就是自动控制技术。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：
3. “系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：
4. 机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：
5. 同一产品不同的规格型号不属于变参数设计。
A. 错误
B. 正确
-----------------选择：。