吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一二试卷试卷

吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一二

一、单选题（共10 道试题，共40 分。）

1. 随动系统对（）要求较高。

A. 快速性

B. 稳定性

C. 准确性

D. 振荡次数

-----------------选择：A

2. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。

A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线

B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线

C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线

D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线-----------------选择：C

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

-----------------选择：C

4. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。

A. 位置误差

B. 速度误差

C. 加速度误差

D. 系统误差

-----------------选择：B

5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）。

A. 给定元件

B. 放大元件

C. 比较元件

D. 执行元件

-----------------选择：D

6. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。

A. τ>0

B. 0<τ<14

C. τ>14

D. τ<0

-----------------选择：

7. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。

A. 比例环节

B. 延时环节

C. 惯性环节

D. 微分环节

-----------------选择：

8. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

A. 比例环节

B. 微分环节

C. 积分环节

D. 惯性环节

-----------------选择：

9. 以下说法正确的是（）。

A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应

B. 频率特性只能分析系统的稳态响应

C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D. 频率特性没有量纲

-----------------选择：

10. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。

A. 上半平面

B. 下半平面

C. 左半平面

D. 右半平面

-----------------选择：

吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一

单选题多选题判断题

二、多选题（共10 道试题，共40 分。）

1. 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。

A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C. 闭环是稳定的

D. 闭环是不稳定的

-----------------选择：

2. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。

A. 隔离

B. 缩小

C. 滤波

D. 速度匹配

-----------------选择：

3. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。

A. 最简性

B. 稳定性

C. 准确性

D. 灵敏性

4. 机械传动系统的主要特性有（）。

A. 转动惯量

B. 阻尼

C. 刚度

D. 传动精度

-----------------选择：

5. 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。

A. 接口耦合

B. 物质流动

C. 信息控制

D. 能量转换

-----------------选择：

6. 机电一体化对机械系统的要求（）

A. 高精度

B. 快速响应

C. 稳定性

D. 结构轻巧

7. 机电一体化的高性能包括（）。

A. 高速度

B. 高精度

C. 高效率

D. 高可靠性

-----------------选择：

8. 机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。

A. 性能指标

B. 系统功能

C. 使用条件

D. 经济效益

-----------------选择：

9. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。

A. Ⅰ型系统

B. Ⅱ型系统

C. 系统单位阶跃响应稳态值为1

D. 以上均正确

10. 机电一体化系统中的传动类型（）。

A. 齿轮传动

B. 螺旋传动

C. 滑动摩擦导轨

D. 传送带

-----------------选择：

吉大15春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一单选题多选题判断题

三、判断题（共5 道试题，共20 分。）

1. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。

A. 错误

B. 正确

-----------------选择：

2. 机电一体化技术其实就是自动控制技术。