2012年秋季机电一体化技术(专)网上作业1
机电一体化系统设计第一阶段在线作业
第一次第1题下列哪一项是机械电气化的特性您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第2题下列哪一项是机电一体化的特性您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第3题下列哪一项不属于机电一体化系统组成要素？您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第4题机电一体化系统机械本体的功能您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第5题下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第6题下列哪一项不是工业三要素您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第7题下列哪一项是传统机电产品的特性您的答案：C此题得分：0.5批注：基本概念第8题下列哪一项是传统机电产品的特性您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第9题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第10题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第11题下列哪一项不是方案设计过程主要考虑的内容您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第12题寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第13题进行行为、结构的映射是什么设计过程您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5第14题下列哪一项不是机电产品设计的类型您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第15题下列哪一项属于适应性设计您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第16题下列哪一项属于变异性设计您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第17题哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第18题传统的机电产品的设计注重您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第19题机电一体化产品设计注重您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第20题哪项不是机电一体化功能设计的方法题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第21题人工控制是现代机械产品的特性之一您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是传统控制方式第22题自动控制技术是机电一体化的主要支撑技术之一您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第23题自动调节控制是机电一体化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第24题自动诊断是机械电气化的特性您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是现代机电一体化的特点第25题很少考虑电器与机械的内在联系自动保护是机电一体化的特性您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是传统机械电气化得设计特点第26题以机械联结为主，装置是刚性的是机械电气化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5第27题自动调节控制是机电一体化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第28题执行机构的功能是主操作功能您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第29题传感部件的主要功能是信息处理和控制您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：其功能主要是传感检测第30题控制部分的主要功能是控制动力源您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：是信息处理和控制第31题产品的功能、原理、结构是机电一体化产品概念设计的核心内容您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第32题适应性设计适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：适应性设计：局部更改，适应性变动；以使产品的性能和质量提高第33题开发性设计是指没有参照样板的设计您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第34题传统的机电产品设计包括安全系数设计,经验设计,类比设计,和机电分离设计您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第35题工业三要素是资金、人才、技术您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：物质能量信息第36题机电结合(融合法)是指制成的功能模块象积木一样组合形成机电一体化系统您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：是组合法的特点第37题功能设计方法要从机械技术、电子技术、硬件技术和软件技术四个方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第38题系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑或您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：逻辑与第39题逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：只包含与或非第40题机电一体化设计以强度和低压控制为中心，强调功能设计您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：传统机械电气化以强度为中心作业总得分：20.0作业总批注：第二次第三次下面是赠送的几篇网络励志文章需要的便宜可以好好阅读下，不需要的朋友可以下载后编辑删除！！谢谢！！出路出路，走出去才有路“出路出路，走出去才有路。
2012年秋季机电一体化技术
2012年秋季机电一体化技术（专）网上作业1, wangmeirong题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:PWM指的是（C）。
选项:a、机器人b、计算机集成系统c、脉宽调制d、可编程控制器题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:目前，第一代机器人使用的控制系统称为（D）选项:a、智能控制系统b、适应控制系统c、伺服控制系统d、程序控制系统题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容: C某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) 选项:a、100mmb、20mmc、10mmda b c da b c da b cda b c da b c da b cd、第四代机器人题号:10 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 __B____ 决定转角位移的一种伺服电动机。
选项:a、脉冲的宽度b、脉冲的数量c、脉冲的相位d、脉冲的占空比题号:11 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ABCD ）选项:a、机械本体b、动力与驱动部分c、执行机构d、控制及信息处理部分题号:12 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:机电一体化的高性能化一般包含（ABCD ）选项:a、高速化b、高精度c、高寿命d、高可靠性题号:13 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:工业机器人按控制方式分类，可以分为（BC ）选项:a、离散控制b、点位控制c、连续轨迹控制d、其它题号:14 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ABCD ）选项:a、取代法b、整体设计法c、组合法d、其它题号:15 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是( )选项:a、摩擦损失小1 21 21 21 21 2。
国开电大《机电一体化系统综合实训》作业1
一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量是人们借助专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述。
3.压电效应某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效力。
动态误差是指在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环和外循环2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标，系统功能，使用条件，经济效益。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是9. 20mm。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为S＝(n1－n2)/n1×100%＝(1500－1470)/1500×100%＝2%。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减少。
8. 累计式定时器工作时有两个条件。
9. 复合控制器必定具有前馈控制器。
10. 钻孔、点焊通常选用简单的直线运动控制类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts (B )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是 (A )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 (C )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 (C )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
XXX《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
XXX《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1.测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3.压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4.动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5.传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的轮回方式：（内轮回）和（外轮回）。
2.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5.连续途径掌握类中为了掌握工具沿任意直线或曲线运动，必须同时掌握每一个轴的（位置和速度），使它们同步和谐到达目标点。
6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8.累计式定时器工作时有（2）。
9.复合控制器必定具有（前馈控制器）。
三、选择题（每小题2分，共10分）1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A.产大B.减小C.不变D.不定2.加快度传感器的基本力学模型是（）A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A.单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
机电一体化技术 习题-参考答案
目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
(1)1-4 何谓机电一体化技术革命 (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成分别实现哪些功能 (1)1-8.工业三大要素指的是什么 (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种 (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法 (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求 (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么 (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么 (2)2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离 (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么输出轴转角误差最小原则是什么 (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…= rad,各级减速比相同，即1=2=…=4=。
求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施 (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点传动比的计算方法是什么 (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些 (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些 (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么 (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
(5)3—5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么 (5)3-6 简述PWM 直流驱动调速，换向的工作原理。
机电一体化技术作业题——答案
机电⼀体化技术作业题——答案东北农业⼤学⽹络教育学院机电⼀体化技术作业题复习题⼀⼀、名词解释：（40分）1．机械系统答：机电⼀体化系统中的机械系统与⼀般的机械系统相⽐，除要求具有较⾼的定位精度外，还应具备体积⼩、重量轻、刚度⼤、动态性能好等特点。
概括地讲，机电⼀体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执⾏机构三⼤部分。
2．检测系统答：检测系统是机电⼀体化系统的⼀个基本要素，其功能是对系统运⾏中所需的⾃⾝和外界环境参数及状态进⾏检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。
3．伺服系统答：伺服系统是指以机械位置或⾓度作为控制对象的⾃动控制系统，⼜称随动系统或伺服机构。
指在控制命令的指挥下，控制执⾏元件⼯作，使机械运动部件按照控制命令的要求进⾏运动，并具有良好的动态性能。
4．接⼝技术答：为构成完整的并有⼀定控制和运算功能的系统⽽将⼀个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接⼝。
5．控制系统答：控制系统是机电⼀体化产品的中枢，⽤于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电⼀体化产品的其他部功能，通过控制系统的控制，执⾏机构的驱动，被控对象按照预定的规律或⽬的运⾏，运⾏效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利⽤并不断修正其控制指令。
6．D/A转换答：在机电⼀体化产品中，很多被控对象要求⽤模拟量做控制信号，⽽计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接⼝能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A转换。
7．传动机构答：机电⼀体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是⼀种转矩、转速变换器。
机电⼀体化系统中所⽤的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
8．机电⼀体化技术答：机电⼀体化技术是以电⼦技术特别是微电⼦技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合⽽成的综合性⾼新技术，是⼯程领域不同种类技术的综合及集成，是⼀个技术群的总称，它包括机械技术、微电⼦技术、计算机和信息处理技术、⾃动控制技术、电⼒电⼦技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案教学提纲
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
机电一体化技术 习题-参考答案
目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
(1)1-4 何谓机电一体化技术革命？ (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ (1)1-8.工业三大要素指的是什么？ (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2)2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。
求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施？ (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
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作业名称：2012年秋季机电一体化技术（专）网上作业1出卷人：SA
作业总分：100通过分数：60
起止时间：2012-10-22 20:04:42至2012-10-22 20:56:43
学员姓名：学员成绩：75标准题总
分：100标准题得分：75详细信息：
题号:1题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )
A、内循环插管式
B、外循环反向器式
C、内、外双循环
D、内循环反向器式
标准答案:D
学员答案:D
本题得分:5
题号:2题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:
PD称为（）控制算法。
A、比例
B、比例微分
C、比例积分
D、比例积分微分
标准答案:C
学员答案:C
本题得分:5
题号:3题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:
PWM指的是（）。
A、机器人
B、计算机集成系统
C、脉宽调制
D、可编程控制器
标准答案:C
学员答案:C
本题得分:5
题号:4题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )
A、100mm
B、20mm
C、10mm
D、0.1mm
标准答案:C
学员答案:C
本题得分:5
题号:5题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内
容:
齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A、增加而减小
B、增加而增加
C、减小而减小
D、变化而不变
标准答案:A
学员答案:A
本题得分:5
题号:6题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内
容:
在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A、插补
B、切割
C、画线
D、自动
标准答案:A
学员答案:A
本题得分:5
题号:7题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和_______。
A、控制电路
B、转换电路
C、调制电路
D、逆变电路
标准答案:B
学员答案:B
本题得分:5
题号:8题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内
容:
执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。
A、电气式
B、电磁式
C、磁阻式
D、机械式
标准答案:A
学员答案:A
本题得分:5
题号:9题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内
容:
具有感知功能的智能机器人属于( )
A、第一代机器人
B、第二代机器人
C、第三代机器人
D、第四代机器人
标准答案:B
学员答案:C
本题得分:0
题号:10题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:5内容:
可以把交流电变成直流电的器件为（）。
A、逆变器
B、斩波器
C、变频器
D、整流器
标准答案:D
学员答案:D
本题得分:5
题号:11题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:
工业机器人按控制方式分类，可以分为（）
A、离散控制
B、点位控制
C、连续轨迹控制
D、其它
标准答案:BC
学员答案:BC
本题得分:5
题号:12题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:
机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）
A、取代法
B、整体设计法
C、组合法
D、其它
标准答案:ABC
学员答案:ABC
本题得分:5
题号:13题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）
A、机械本体
B、动力与驱动部分
C、执行机构
D、控
制及信息处理部分
标准答案:ABCD
学员答案:ABC
本题得分:0
题号:14题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:
机电一体化的高性能化一般包含（）
A、高速化
B、高精度
C、高寿命
D、高可靠性
标准答案:ACD
学员答案:ABD
本题得分:0
题号:15题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个）本题分数:5内容:
滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是( )
A、摩擦损失小
B、可以实现自锁
C、制造复杂
D、
可完全消除间隙
标准答案:ACD
学员答案:AD
本题得分:0
题号:16题型:是非题本题分数:5内容:
螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素
1、错
2、对
标准答案:2
学员答案:2
本题得分:5
题号:17题型:是非题本题分数:5
内容:
使用ADC0809时，启动某一通道使其开始A/D转换，常使用MOVX @ DPTR，A，而不单独设置命令字
1、错
2、对
标准答案:2
学员答案:1
本题得分:0
题号:18题型:是非题本题分数:5内容:
光栅传感器是用来测量角位移的传感器。
1、错
2、对
标准答案:2
学员答案:2
本题得分:5
题号:19题型:是非题本题分数:5内容:在
计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
1、错
2、对
标准答案:1
学员答案:1
本题得分:5
题号:20题型:是非题本题分数:5
内容:
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度
1、
错
2、对
标准答案:1学员答案:1本题得分:5。