机器人对抗赛在金工实习中的应用

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金工实习智能制造实验报告

金工实习智能制造实验报告

金工实习智能制造实验报告一、实习背景及目的随着我国制造业的快速发展,智能制造技术逐渐得到广泛应用。

为适应这一发展趋势,提高我国工程人才的实践能力和创新能力,我校开展了金工实习智能制造实验。

本次实验旨在让我们深入了解智能制造技术在金工领域的应用,掌握相关设备的操作和维护方法,培养我们具备一定的实际操作能力。

二、实验内容与过程1. 实验前的准备在实验开始前,指导老师对实验内容进行了详细的介绍,包括智能制造系统的组成、功能及操作方法。

同时,我们还参观了智能制造实验室,对实验设备有了直观的认识。

2. 实验操作根据实验安排,我们分组进行了智能制造实验。

实验过程中,我们严格按照操作规程进行,确保安全第一。

以下是本次实验的主要操作内容:(1)了解智能制造系统的硬件设备,包括机器人、数控机床、传感器等;(2)学习智能制造系统的软件部分,包括编程、调试和监控等;(3)利用智能制造系统进行金工加工,完成指定的加工任务。

3. 实验结果与分析通过实验,我们成功完成了金工加工任务,并对智能制造系统的性能进行了初步分析。

(1)实验结果表明,智能制造系统能够准确、高效地完成金工加工任务,提高生产效率;(2)智能制造系统具有较好的适应性,可应对不同类型的金工加工需求;(3)实验过程中,我们发现智能制造系统在精度、稳定性等方面仍需改进。

三、实验收获与反思通过本次金工实习智能制造实验,我们收获颇丰。

一方面,我们掌握了智能制造系统的操作方法,为今后的工作打下了基础;另一方面,我们认识到智能制造技术在实际应用中还存在一定的问题,需要不断研究和改进。

反思本次实验,我们发现自己在操作过程中还存在以下不足:1. 对智能制造系统的认识不够深入,需要在今后的学习中加强理论知识的学习;2. 实际操作经验不足,需要在今后的实践中多锻炼自己;3. 团队协作能力有待提高,需要加强沟通与协作。

四、实验总结本次金工实习智能制造实验让我们对智能制造技术有了更深刻的认识,提高了我们的实际操作能力。

工业机器人典型应用实训总结

工业机器人典型应用实训总结

工业机器人典型应用实训总结工业机器人是当今工业生产中不可或缺的设备,具有高效、精准、安全等优势。

在工程实训中,学生可以通过模拟实际的生产流程,来掌握机器人的编程操作和应用技能。

本文将以几个典型应用为例,总结工业机器人实训的主要内容、注意事项及其应用前景。

1. 焊接应用在汽车制造、航空航天、铁路等行业中,焊接是必不可少的工序,而机器人的应用可以大大提高焊接的效率和精度。

学生应该了解不同焊接方法的特点,如激光焊、气体保护焊和弧焊,并学会根据不同工件进行相应的编程操作。

在实训过程中,需要严格遵守操作规程,保证焊接质量和安全。

2. 包装应用在物流、电子商务等领域中,包装是重要的一环,而机器人的应用可以有效提高包装效率和质量。

学生应该熟练掌握机器人的操作、编程和调试技能,根据不同产品的尺寸、形状、重量等要求设计相应的夹具和程序,并且需要注意机器人的均衡性和运动轨迹,以确保包装过程的成功。

3. 搬运应用在物流、仓储等领域中,搬运是不可或缺的环节,而机器人的应用可以大大减少人力劳动和物品损坏。

学生应该熟悉机器人的各项参数和限制条件,根据不同工件的重量、形状等特点合理安排机器人的抓取方式和工作路线,并进行路径规划和动态控制。

在实训过程中,需要注意机器人的稳定性和安全性,以避免意外事故的发生。

4. 制造应用在机械、电子等制造业中,机器人的应用可以大大减少生产成本和周期,提高产品的一致性和精度。

学生应该熟悉机器人的各项参数和工作原理,掌握机器人的编程和调试技巧,设计合理的工艺流程和工作方案,并且要注重机器人的质量控制和故障诊断。

在实训过程中,需要不断优化机器人的性能和效率,以更好地适应市场竞争的需求。

综上所述,工业机器人的应用前景广阔,而机器人实训也是高校工程教育必不可少的一部分。

在实训中,学生应该注重理论与实践相结合,强化技能训练和思维能力培养,不断提高自身的综合素质和竞争力。

作为未来工程师和科技人才,我们应该发扬创新精神,开拓进取,在机器人产业的发展中发挥更大的作用。

金工实习小结创新创意报告

金工实习小结创新创意报告

金工实习是工科学生的重要实践环节,通过实习,我们可以将理论知识与实际操作相结合,提高自己的动手能力和创新能力。

在本次金工实习中,我深刻体会到了创新的重要性,并在实践中不断探索、尝试,取得了一定的成果。

以下是我在金工实习期间的创新创意小结。

一、创新工具的应用在金工实习中,我们使用了多种创新工具,如3D打印机、数控机床等。

这些工具的应用大大提高了加工效率和精度。

以3D打印机为例,它可以根据我们的设计图纸,自动制造出复杂的零件,不仅节省了加工时间,还降低了制造成本。

在实际操作中,我充分利用3D打印机的优势,设计并制造出了一种新型连接件,提高了零件的连接性能。

二、创新加工方法在金工实习过程中,我们不仅掌握了传统的加工方法,还探索了一些创新的加工方法。

如在车削加工中,我通过改变切削参数和刀具路径,成功加工出了一种异形零件。

这种创新加工方法不仅提高了零件的加工质量,还缩短了加工周期。

三、创新设计理念在金工实习中,我们注重将创新设计理念融入产品设计中。

例如,在设计一种机械结构时,我充分考虑了结构的紧凑性、可靠性和维修性,使其在满足功能需求的同时,具有更高的性能和更低的成本。

此外,我还利用计算机辅助设计(CAD)软件,进行三维建模和仿真分析,确保设计方案的可行性。

四、创新管理模式在金工实习过程中,我们采用了创新的管理模式,如小组合作、任务分工等。

通过合理分工和团队合作,我们充分发挥了每个人的特长,提高了工作效率。

同时,我们还采用项目管理软件进行进度跟踪和任务调度,确保实习任务的顺利完成。

五、创新思维的培养金工实习不仅提高了我们的动手能力,还培养了我们的创新思维。

在实习过程中,我们不断面对各种挑战,如加工难题、设计瓶颈等。

在这种情况下,我们学会了运用创新思维去解决问题,提出新的解决方案。

这种创新思维的培养,对我们未来的职业发展具有重要意义。

总之,在金工实习过程中,我充分体会到了创新的重要性。

通过运用创新工具、加工方法、设计理念和管理模式,我们提高了加工效率和质量,培养了自己的创新能力。

金工实习智能制造实训报告

金工实习智能制造实训报告

金工实习智能制造实训报告在过去的一段时间里,我有幸参加了金工实习智能制造实训项目。

这次实训让我对智能制造有了更深入的了解,也让我在实践中提高了自己的技能和能力。

在实训开始之前,我对智能制造的概念并不是很清晰。

通过这次实训,我了解到智能制造是一种利用先进的信息技术和制造技术,实现制造过程的自动化、数字化和智能化。

它涉及到许多领域,包括工业机器人、物联网、大数据分析等。

在现代制造业中,智能制造已经成为一种趋势和发展方向。

在实训过程中,我们学习了智能制造的基本原理和关键技术。

我们了解了工业机器人的工作原理和编程方法,学习了如何利用物联网技术实现设备的互联互通,掌握了大数据分析的基本方法和应用场景。

此外,我们还学习了智能制造系统的搭建和调试方法,通过实际操作,掌握了如何使用智能制造系统进行生产过程的监控和优化。

在实训过程中,我们遇到了许多挑战和困难。

例如,工业机器人的编程和调试需要精度和耐心,有时候一个小小的错误会导致整个程序的失败。

另外,大数据分析需要强大的计算能力和专业的分析工具,对于初学者来说,这是一个不小的挑战。

但是,通过团队合作和不断的尝试,我们最终克服了这些困难,取得了实训的成功。

通过这次实训,我不仅学到了智能制造的理论知识,还提高了自己的实践能力和团队合作能力。

在实际操作中,我发现理论知识与实践操作并不完全相同,需要我们在实践中不断摸索和总结。

同时,实训过程中的团队合作让我学会了与他人沟通和协作,提高了工作效率和质量。

总的来说,这次金工实习智能制造实训是一次非常有意义的经历。

通过实训,我对智能制造有了更深入的了解,也提高了自己的技能和能力。

我相信,这次实训对我未来的学习和职业发展都将产生积极的影响。

我将继续努力学习智能制造的相关知识,为未来的智能制造领域做出自己的贡献。

金工实习机器人实训报告(通用6篇)

金工实习机器人实训报告(通用6篇)

金工实习机器人实训报告金工实习机器人实训报告(通用6篇)接地气的实习生活已经告一段落,回顾过去这段时间的实习经历,收获颇丰,这时候,最关键的实习报告怎么能落下!千万不能认为实习报告随便应付就可以,下面是小编为大家整理的金工实习机器人实训报告(通用6篇),仅供参考,欢迎大家阅读。

金工实习机器人实训报告1一、实习目的1、将所学的理论知识与实践结合起来,培养勇于探索的创新精神、提高动手潜质,加强社会活动潜质,严肃认真的学习态度,为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。

2、单位简介xx市xx机械制造有限公司,是一家集熔模精密铸造和数控机械加工为一体的股份制企业。

公司建立于详细信息xx年,位于xx市xxxx工业区,占地面积15000平方米,建筑面积8500平方米,固定资产5000余万元,拥有各种中高级技术、管理人员260余人。

目前,公司已具备模具设计制造、熔模精密铸造、产品高精加工等生产潜质。

3、公司始终贯彻“科技创新,诚信为本,顾客至尊,追求卓越”的管理理念,建立起了完善、科学的管理体系。

质量管理方面,公司严格贯彻执行iso9001:2000体系;生产管理方面,公司全面推行lean的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求;信息管理方面,公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统;基础管理方面,公司贯彻“日事日毕,日清日高”的管理理念。

4、公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。

精铸厂建设有两条设备先进的精铸生产线,拥有完备检测设备,具备年产1000吨精密铸件的生产潜质;机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台,具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的潜质。

精益求精,追求卓越是我们不变得追求;诚信经营,与客户共赢是我们的经营理念;实业报国,造福地方是我们的理想;百年发展,立足世界是我们的目标。

二、实习过程1、安全第一。

对于任何机械厂,安全始终是重中之重,因此在实习老师的带领下,首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。

金工实习工业机器人实训报告

金工实习工业机器人实训报告

金工实习工业机器人实训报告大家知道金工实习报告怎么写吗?一起来看看。

金工实习期间,通过学习车工、锻工、电火花、化学加工,我们将作出自己设计的工艺品。

你是否在找正准备撰写“金工实习工业机器人实训报告”,下面本文库收集了相关的素材,供大家写文参考!金工实习工业机器人实训报告1转眼为期一周的金工实习结束了。

在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名钳工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。

我们实习的第一天看了有关金工实习的知识和金工实习过程中的注意事项的碟片。

这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人,也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。

我怎么会不激动万分呢?一个星期,短短的一个星期,对我们这些非机械专业的工科学生来说,也是特别的宝贵。

因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会,又将全面地检验我们的知识水平。

金工实习是培养学生实践能力的有效途径。

又是我们大学生、工科类的大学生,十分重要的也特别有意义的实习课。

金工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,我们会感受到车间的气氛。

同时也更加感受到了当一名工人的心情,使我们更加清醒地认识到肩负的责任。

通过碟片的演示和老师的讲解。

我终于明白了什么是钳工。

同时也懂得了为什么有人说“当钳工是最累的!”钳工是以手工操作为主,使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。

与机械加工相比,劳动强度大、生产效率低,但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作,同时设备简单,故在机械制造和修配工作中,仍是不可缺少的重要工种。

第一天,来到车间,听完老师的要求,也看了黑板上那看似简简单单的图样,我们便开始了我们的实习。

首先是把在铁块上量好尺寸并画线,画线,这工作可马虎不得,一旦画错便会使自己的零件不合尺寸,还好听了老师说的注意事项,我按老师所说的,稍微把尺寸画大了一点。

接着,便是令我一生难以忘怀的锯削了。

我原先以为锯锯子嘛,就那么来回拖啊拖,没什么大不了的,小事一桩。

机电一体化金工实习实训总结5篇

机电一体化金工实习实训总结5篇

机电一体化金工实习实训总结5篇第1篇示例:机电一体化金工实习实训总结在机电一体化金工领域,实习实训是非常重要的环节,通过实践操作可以让我们更好地掌握理论知识,提高技能水平,锻炼实际操作能力。

在这段时间的实习实训中,我收获颇丰,积累了宝贵的经验,也发现了自身的不足之处,下面就来总结一下这段时间的实习实训经历。

在实习实训过程中,我深刻体会到了掌握好基础知识的重要性。

虽然实习实训是为了提高实际操作能力,但只有扎实的理论基础才能支撑起高效的操作。

在实习前我就对相关的理论知识进行了系统的学习和复习,这为我后续的实践操作奠定了良好的基础。

在实习实训中,我能够准确地运用所学知识,顺利完成各项任务,得到了师傅和同事们的认可。

在实习实训中,我还学会了团队合作的重要性。

在机电一体化金工领域,一个人的力量是有限的,只有团结协作,分享经验和技巧,才能更好地完成工作。

在实习过程中,我积极地与同事们进行交流和沟通,互相学习和帮助,共同解决遇到的问题。

通过团队合作,我们不仅提高了工作效率,还增进了彼此之间的友谊和信任。

在实习实训中,我也发现了自身存在的不足之处。

比如在操作过程中,由于经验不足或技巧不到位,可能会出现一些错误或失误,这时就需要及时总结经验教训,吸取教训,避免再次犯同样的错误。

在实习期间,我不断地反思和总结自己的操作过程,不断地改进和提高自己的技能水平,逐渐做到熟练掌握各项操作技巧。

这段时间的机电一体化金工实习实训给我带来了很大的收获,不仅提高了我的实际操作能力,还使我更加深刻地理解了机电一体化金工领域的知识和技术。

通过与师傅和同事们的交流和合作,我学到了很多新知识和技巧,也更加坚定了我在这个领域的信心。

我会继续努力学习,不断提高自己的技术水平,争取在将来的实践工作中取得更好的成绩。

感谢实习实训的机会,也感谢所有帮助和支持过我的人。

【2000字】第2篇示例:机电一体化金工是涉及机械、电气、计算机等多个学科的综合性专业,实习实训是学生培养实际操作能力、解决问题能力和团队合作能力的重要途径。

2024年机电一体化金工实习实训总结

2024年机电一体化金工实习实训总结

2024年机电一体化金工实习实训总结一、实习单位和实习时间我在____年暑假期间在某机电一体化企业进行了为期两个月的金工实习实训。

该企业是国内知名的机电一体化企业,主要从事机器人研发、生产和销售等相关业务。

二、实习目的和任务金工实习实训的主要目的是让我们学生在实践中掌握金工技能,并能够熟悉机电一体化工作流程。

我的实习任务主要包括以下几个方面:1. 了解金工基础知识:通过参观工厂和与工人交流,了解金工相关的基础知识,包括金属加工工艺、金工设备的使用和维护等。

2. 掌握金工技能:参与金工操作,如铣床、车床、钻床等金工设备的操作,学习金工基本工序如切割、铣削、车削等。

3. 参与项目实施:根据导师的安排,参与机电一体化项目的实施,包括机器人组装、调试和测试等环节。

4. 学习团队协作:参与实习团队的工作,与团队成员合作完成任务,学会与他人有效沟通和合作。

5. 总结与反思:在实习结束后,撰写实习总结与反思,对实习中的经验进行总结,并提出建议和改进措施。

三、实习经历和收获在这两个月的实习期间,我亲身参与了金工实习实训的各个环节,深入了解了金工技能的应用和机电一体化工作的过程。

首先,我了解了金工基础知识。

通过参观工厂和与工人交流,我了解到金属加工的基本流程,包括焊接、冲压、锻造等工艺,并了解了不同金属材料的性质和应用。

其次,我掌握了金工技能。

在金工车间,我亲自操作了各种金工设备,如铣床、车床、钻床等。

通过实践,我学会了如何进行切割、铣削、车削等金工基本工序,并熟悉了这些设备的使用和维护。

另外,我还参与了机电一体化项目的实施。

根据导师的指导,我参与了机器人的组装、调试和测试等工作。

通过实际操作,我学会了机器人的组装和调试过程,并了解了机器人在生产线上的应用。

在团队协作方面,我与实习团队的成员合作完成了一些任务。

通过与他人有效沟通和合作,我学会了如何与团队成员协调工作,达成共识,并完成任务。

最后,在撰写实习总结与反思的过程中,我对实习经历进行了总结,并提出了一些建议和改进措施。

金工实习报告总结

金工实习报告总结

金工实习报告总结(实用版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。

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2024年机电一体化金工实习实训总结(三篇)

2024年机电一体化金工实习实训总结(三篇)

2024年机电一体化金工实习实训总结引言:在2024年春季学期,我作为一名机电一体化金工专业的学生,参加了为期两个月的实习实训。

通过此次实习实训,我深刻地体会到了实践的重要性,不仅加深了对理论知识的理解,还培养了解决问题的能力和团队合作的意识。

下面我将对此次实习实训进行总结,以期对我的学习和成长有所帮助。

一、实习实训的目标和任务本次实习实训的目标是加深对机电一体化金工专业知识的理解,并提升实践能力。

任务主要包括:1. 学习相关机械原理、机械加工技术和电气控制知识,理解和掌握实习实训中需要用到的技术和工具;2. 参与实习实训项目的现场施工,学习机械设备的组装、调试和维修;3. 参与实习实训项目的物流运作,学习仓储管理和供应链协同;4. 参与实习实训项目的质量控制,学习质量检测与质量管理。

二、实习实训的学习收获1. 熟悉了机械原理和机械加工技术通过实习实训的现场施工和操作,我对机械原理和机械加工技术有了更深入的理解。

我学会了使用各种机械设备,比如车床、铣床、钳工工具等,熟悉了机械加工的流程和要点。

我还通过实践项目中的组装、调试和维修工作,锻炼了动手能力,提高了自己的技术水平。

2. 掌握了电气控制知识实习实训中,我不仅学习了机械方面的知识,还积极学习了电气控制知识。

我学会了使用PLC、传感器和伺服系统等电气设备,了解了电气控制的原理和方法。

这个过程中,我独立完成了一些电路连接和程序调试的实践任务,提高了自己的电气控制能力。

3. 培养了解决问题的能力和团队合作的意识实习实训中,我遇到了许多问题和挑战,这锻炼了我的解决问题的能力。

在团队合作中,我与同学们紧密配合,相互帮助,共同攻克了困难。

我明白了团队合作的重要性,学会了与人沟通、协商和合作,提高了自己的团队合作意识和能力。

三、实习实训的不足和改进方向在实习实训过程中,我也注意到了自己的不足之处。

首先,我在学习过程中有时会遇到困难,没有及时向老师和同学请教,造成了一些问题的滞后解决。

金工实习机器人实训报告

金工实习机器人实训报告

一、实习背景随着科技的不断发展,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。

为了让我更深入地了解机器人技术,提高自己的实践能力,我在金工实习期间选择了机器人实训作为实习内容。

二、实习目的1. 了解工业机器人的基本原理和组成;2. 掌握机器人编程与操作方法;3. 提高自己的动手能力和团队协作能力;4. 为以后从事机器人相关工作打下基础。

三、实习内容1. 工业机器人基本原理与组成在实习过程中,我学习了工业机器人的基本原理和组成。

工业机器人主要由机械本体、控制系统、传感器和执行器等部分组成。

机械本体负责承载和运动,控制系统负责控制机器人运动,传感器负责检测环境信息,执行器负责执行具体动作。

2. 机器人编程与操作在掌握了工业机器人的基本原理后,我开始学习机器人编程与操作。

实习期间,我学习了以下内容:(1)机器人编程软件:学习了ABB机器人编程软件RobotStudio的使用方法,包括编程、调试和仿真等操作。

(2)机器人操作:掌握了机器人操作的基本技能,如移动、旋转、抓取等。

(3)路径规划:学习了如何根据任务需求规划机器人的运动路径。

3. 机器人应用实例在实习过程中,我参与了以下机器人应用实例:(1)焊接机器人:学习了焊接机器人的编程与操作,实现了对工件的自动焊接。

(2)搬运机器人:掌握了搬运机器人的编程与操作,实现了对工件的自动搬运。

(3)装配机器人:学习了装配机器人的编程与操作,实现了对产品的自动装配。

四、实习收获1. 理论知识与实践相结合:通过实习,我深刻体会到理论知识与实践操作的重要性,为以后从事相关工作打下了基础。

2. 动手能力提高:在实习过程中,我学会了机器人编程、操作和调试等技能,提高了自己的动手能力。

3. 团队协作能力提升:在实习过程中,我与团队成员共同完成各项任务,提高了自己的团队协作能力。

4. 对机器人技术有了更深入的了解:通过实习,我对工业机器人的基本原理、组成和应用有了更深入的了解。

五、实习体会1. 实习过程中,我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。

竞赛机器人实习报告

竞赛机器人实习报告

竞赛机器人实习报告一、前言随着科技的不断发展,机器人技术在各行各业得到了广泛的应用。

为了培养更多的机器人技术人才,我国各地纷纷举办了各类机器人竞赛。

作为一名机器人爱好者,我参加了此次竞赛,并有幸成为实习队伍的一员。

在这段时间的实习过程中,我收获颇丰,以下是我对此次实习的总结报告。

二、实习内容1. 机器人组装与调试在实习过程中,我们首先需要对竞赛机器人进行组装。

组装过程中,我们要熟悉机器人的各个部件及其功能,并根据说明书进行正确安装。

此外,还需要对机器人进行调试,确保其能够正常运行。

这一过程锻炼了我们的动手能力和团队协作精神。

2. 编程与控制为了使机器人能够完成指定的任务,我们需要对其进行编程。

编程过程中,我们要掌握机器人编程的基本语法和指令,并根据任务需求编写相应的程序。

在控制方面,我们要学会使用遥控器、编程器等工具,对机器人进行实时控制。

这一过程提高了我们的编程能力和控制技巧。

3. 策略与优化在竞赛中,机器人需要完成一系列任务,如避障、循迹、抓取等。

为了使机器人能够高效地完成任务,我们需要制定相应的策略。

策略制定过程中,我们要充分考虑机器人的性能、任务需求和环境因素。

在实际运行中,我们还要不断优化策略,提高机器人的性能。

这一过程锻炼了我们的思维能力和解决问题的能力。

4. 竞赛与总结在完成机器人组装、编程和策略制定后,我们参加了竞赛。

竞赛过程中,我们积极应对,充分发挥团队协作精神,力求取得好成绩。

最终,我们的机器人成功完成了所有任务,取得了优异的成绩。

三、实习收获1. 技能提升通过实习,我们掌握了机器人组装、编程、控制等基本技能,为今后从事机器人相关领域的工作奠定了基础。

2. 团队协作在实习过程中,我们学会了与他人合作,共同解决问题。

这种团队协作精神在今后的工作和生活中具有重要意义。

3. 创新思维实习过程中,我们不断面对挑战,勇于尝试新的方法和思路。

这种创新思维将有助于我们在今后的学习和工作中取得更好成绩。

金工实习机器人实训报告范文

金工实习机器人实训报告范文

金工实习机器人实训报告范文金工实习机器人实训报告范文一、简介金工实习机器人作为一种新型的智能制造设备,将传统的人工金工制造过程与现代机器人技术相结合,旨在提高金工制造行业生产效率和产品质量。

本实训旨在通过金工实习机器人的使用和操作,培养学生的金工技能和智能制造能力。

本报告将总结本实训的目标、过程、成果以及收获,并提出后续的改进和发展方向。

二、实训目标1.掌握金工实习机器人的基本操作和技术,包括机器人编程、夹具设计、模具制造等方面的知识和技能;2.提高金工制造过程的自动化程度,实现生产效率的提升和产品质量的保证;3.培养学生的团队合作和沟通能力,通过实训项目的合作完成任务。

三、实训过程1.设备介绍和操作培训第1页/共4页在实训开始前,工作人员向我们介绍了金工实习机器人的基本情况,包括机器人的结构、功能和操作面板的使用方法等。

然后,我们每个人都进行了一遍机器人的基本操作培训,学习了机器人的调试、启动和停止等操作。

2.编程实训接下来,我们开始学习机器人的编程知识。

通过工作人员的讲解和演示,我们了解到机器人编程的重要性和基本原理。

在工作人员的指导下,我们逐步掌握了机器人编程语言和编程软件的使用方法,并通过实际操作进行实践。

在训练期间,我们编写了一系列的程序来实现机器人的各种功能,如抓取、放置和装配等。

3.夹具设计与制造为了更好地配合机器人的工作,我们需要设计和制造适用于金工实习机器人的夹具。

在设计过程中,我们考虑了夹具的结构、材料和功能等方面的因素,并通过3D打印等技术制造了夹具原型。

之后,我们进行了夹具的安装和调试,确保其与机器人的配合效果良好。

4.实践应用通过前期的培训和实践,我们终于拥有了独立操作金工实习机器人的能力。

在实训的最后阶段,我们分成小组,在工作人员的指导下完成一系列的实际任务,如零部件的加工和组装。

在实际应用中,我们发现机器人的工作效率和产品质量远远超过了人工制造,这进一步加深了我们对智能制造技术的认识和理解。

机器人比赛及编程实训报告

机器人比赛及编程实训报告

摘要:随着科技的飞速发展,机器人技术已成为我国制造业和智能化领域的重要支柱。

为了提升学生的实践能力和创新思维,我校举办了机器人比赛及编程实训活动。

本文将详细记录实训过程、比赛情况以及取得的成果,以期为今后的机器人教育和比赛提供参考。

一、实训背景近年来,我国高度重视机器人技术的发展,不断推动机器人教育与培训的普及。

我校为了响应国家号召,提高学生的实践操作能力和编程水平,特举办了机器人比赛及编程实训活动。

二、实训内容1. 机器人基础知识培训实训课程首先对机器人基础知识进行了讲解,包括机器人的定义、分类、应用领域等。

通过理论学习和实践操作,使学生掌握机器人基本原理和操作方法。

2. 编程技能培训实训课程重点培训了学生的编程技能,包括机器人编程语言、编程环境、编程方法等。

通过实际编程案例,让学生掌握机器人编程的基本技巧。

3. 机器人搭建与调试实训课程指导学生进行机器人搭建与调试,包括机器人结构设计、传感器应用、驱动器配置等。

通过实际操作,使学生熟悉机器人搭建过程,提高动手能力。

4. 机器人比赛规则讲解实训课程对机器人比赛规则进行了详细讲解,包括比赛项目、评分标准、比赛流程等。

使学生了解比赛要求,为参赛做好准备。

三、比赛情况1. 比赛项目本次比赛共分为两个项目:机器人足球赛和机器人搬运赛。

参赛队伍需根据比赛规则,自行设计、搭建和编程机器人,完成比赛任务。

2. 比赛过程比赛过程中,各参赛队伍充分展示了自己的编程技巧和团队协作能力。

在机器人足球赛中,参赛队伍通过编程使机器人灵活躲避障碍物、精准射门;在机器人搬运赛中,参赛队伍通过编程使机器人高效完成货物搬运任务。

3. 比赛结果经过激烈的角逐,最终评选出一、二、三等奖及优秀奖。

本次比赛充分展示了学生的创新精神和实践能力,为我国机器人教育事业注入了新的活力。

四、实训成果1. 学生实践能力提升通过机器人比赛及编程实训,学生的实践操作能力和编程水平得到了显著提高。

他们能够熟练运用所学知识解决实际问题,为今后的学习和工作奠定了坚实基础。

机械设计制造及其自动化金工实习

机械设计制造及其自动化金工实习

机械设计制造及其自动化金工实习在机械设计制造及其自动化金工实习期间,我获得了许多宝贵的经验和技能。

通过与工程师和技术人员的合作,我学到了许多实用的知识,提高了自己的实际操作能力。

在实习期间,我参与了机械设备的维护和维修工作,学会了运用不同的工具和设备进行加工和装配。

此外,我还学习了如何使用CAD软件进行机械设计,以及如何运用自动化设备进行生产和加工。

在金工实习中,我不仅学到了金属材料的性质和加工工艺,还学习了各种金属加工的方法和技巧。

通过实际操作,我了解了冲压、折弯、焊接和切割等金属加工工艺,并且学会了如何进行铣削和车削加工。

在自动化方面,我参与了数控设备的操作和编程,学习了如何利用自动化设备提高生产效率和质量。

通过这次实习,我不仅提高了自己的技术水平,还学会了团队合作和沟通能力。

在与同事和领导的合作中,我学到了如何有效地分工合作,以及如何解决实际工作中的问题。

总的来说,这次实习为我的职业发展奠定了坚实的基础,让我更加了解了机械设计制造及其自动化金工领域的工作方式和要求。

我相信这次实习经历将对我的未来职业发展产生积极的影响。

在实习期间,我还参与了一些项目的设计和制造,并在实际操作中得到了充分锻炼。

我学会了如何根据客户需求和产品要求进行机械设计,包括结构设计、零件选型和装配设计等方面的内容。

通过与工程师的交流和指导,我逐渐掌握了如何利用CAD软件进行设计和建模,并了解了设计图纸的绘制和修改。

此外,我还参与了一些设备的自动化改造项目,了解了自动化生产线的组成和工作原理。

通过与工程师和技术人员的合作,我学会了如何利用传感器、PLC控制和机器人技术实现生产线的自动化,以及如何进行调试和优化。

通过这些项目的参与,我对自动化生产线的运作过程有了更加深入的了解,并且学到了很多实用的技术和经验。

在金工实习中,我还学到了一些新的加工技术,比如激光切割、电火花加工和数控折弯等。

我跟随师傅学习了各种金属加工设备的使用和操作技巧,也积累了不少实际操作经验。

机器人实习实训总结报告

机器人实习实训总结报告

一、实习背景随着科技的飞速发展,机器人技术已成为我国制造业的重要支撑。

为了更好地了解机器人技术,提升自己的实践能力,我在2023年6月至8月期间,参加了某机器人公司的实习实训。

通过这次实习实训,我对机器人技术有了更深入的了解,并在实际操作中锻炼了自己的技能。

二、实习目的1. 学习机器人基础知识,了解机器人行业的发展趋势。

2. 掌握机器人编程、调试、维护等基本技能。

3. 提高自己的动手能力和团队协作能力。

4. 为以后从事机器人相关领域的工作打下坚实基础。

三、实习内容1. 机器人基础知识学习:了解机器人的定义、分类、组成、工作原理等。

2. 机器人编程与调试:学习使用机器人编程软件,完成简单的机器人编程任务;对机器人进行调试,使其按照预期运行。

3. 机器人维护与保养:学习机器人的日常维护与保养方法,确保机器人运行稳定。

4. 机器人应用案例学习:了解机器人在不同领域的应用案例,如工业自动化、医疗、物流等。

四、实习收获1. 知识层面:通过实习,我对机器人技术有了更深入的了解,掌握了机器人编程、调试、维护等基本技能。

2. 技能层面:在实习过程中,我学会了使用机器人编程软件,提高了自己的动手能力。

3. 团队协作:实习期间,我与团队成员共同完成项目,培养了团队协作精神。

4. 职业素养:在实习过程中,我学会了如何与同事沟通、协作,提高了自己的职业素养。

五、实习感悟1. 实践是检验真理的唯一标准:通过实习,我深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性。

2. 学无止境:在实习过程中,我认识到自己在某些方面还有待提高,需要不断学习、积累经验。

3. 团队协作:一个优秀的团队是项目成功的关键,要学会与团队成员沟通、协作,共同完成目标。

4. 安全意识:在实习过程中,我时刻保持安全意识,遵守操作规程,确保自身及他人安全。

六、未来展望通过这次实习实训,我对机器人技术产生了浓厚的兴趣。

在今后的学习和工作中,我将继续努力,提高自己的专业技能,为我国机器人事业的发展贡献自己的力量。

机电一体化金工实习总结

机电一体化金工实习总结

机电一体化金工实习总结1500字在过去的一段时间里,我作为一名机电一体化金工实习生,在公司内部进行了一系列的实习工作。

通过这段时间的实习,我对机电一体化金工行业有了更深入的了解,并且在技术和团队合作方面有了显著的提升。

首先,在技术方面,我通过实习的机会接触了许多金工实践操作。

我学会了如何正确地使用各种金工工具和设备,例如钳子、锤子、铣床等。

我参与了一些实际项目,并与其他工人一起进行了金属加工和装配。

通过这些实践,我对金工操作的基本技巧和注意事项有了更深入的了解。

我还学到了如何根据图纸和要求进行金属加工,并且能够熟练地使用CAD软件设计和绘制金工图纸。

其次,在团队合作方面,我认识到在机电一体化金工行业,良好的团队合作是非常重要的。

在实习期间,我与其他实习生和工人一起工作,我们互相协作,共同解决了许多难题。

我学会了如何与其他人有效地沟通和合作,互相支持和帮助。

在团队合作中,我发现只有大家齐心协力,共同努力,才能顺利地完成工作任务。

此外,通过实习,我还了解到机电一体化金工行业面临的挑战和机遇。

随着科技的不断发展,机电一体化金工行业也在不断创新和改进。

我了解到一些新的金工技术和设备的应用,例如数控机床、机器人等。

我意识到要想在金工行业有所发展,不仅要掌握传统的金工技能,还需要不断学习和更新自己的知识和技能,紧跟行业的发展潮流。

总的来说,这段实习经历给我提供了一个很好的机会,让我更加深入地了解机电一体化金工行业,并在技术和团队合作方面有了显著的提升。

通过这次实习,我对金工操作有了更深入的了解,学会了如何正确地使用金工工具和设备,并能够独立地进行金工加工和装配。

同时,通过与团队合作,我也学会了如何与其他人有效地沟通和合作。

我相信,这些经验和技能将对我的未来发展起到积极的推动作用,让我能够更好地适应和面对机电一体化金工行业的挑战和机遇。

金工实习内容1

金工实习内容1

金工实习内容11.金工实习内容精选篇一为期不长的金工实习即将落下帷幕。

在过去的八天中,我们组先后实习了车工、线特/数铣/数车/铣磨、钳工、焊钣热等内容。

虽然时间短暂,不能做深化学习,但这些天来的生活也称得上是内容丰富,充实好玩。

在实习过程中,我不仅对实际工业生产过程有了肯定的熟悉,把握了一些基本技能,提高了自己的操作技能和动手力量,更学习到了很多工作学习中必备的品质,初步培育了自己作为一名工程师的素养。

在参与金工实习的这几天中,每天我们都是8点钟上班11点半下班,中午休息一个多小时,下午一点半又要上班,到五点才能结束一天的实习。

这使我改掉了在暑假中睡懒觉的坏习惯,每天力争早睡早起,似乎是回到了训的时候。

这就为这一学期的学习开了一个好头,非常有利于我们养成健康的作息习惯,关心我们改正凌晨睡,中午起的颠倒的作息。

不仅如此,这一作息规定还增加了我们的时间观念,让我意识到凡事要赶早不赶晚,做事留有余地才不会是自己陷入手忙脚乱的地步。

在实习过程中,很多工种都需要保持镇静这一要求。

比如车工,一开头未免有些紧急,不是加切身时加得太多,就是不能用适当的速度竟转动手柄,又或者读不对数据或是根本想不起来要做哪一步,导致了效率的低下与失败。

静下心来好好反思发觉自己是太紧急了,于是镇静心情,不慌不忙的做下面的步骤果真取得了不错的效果。

又如焊接过程中,太过紧急了手就老是抖个不停,焊的歪歪扭扭,焊枪动的不是快了就是慢了。

只有平心静气才能渐渐地推动焊枪,焊准,焊好。

有很多操作过程中,需要两名或同学共同完成工作。

这时,就需要发扬团结协作的精神。

像热处理的试验过程中,每个人各司其职,负责自己的一个环节,又相互关心,帮其他同学服务。

同学间毫无私心的关心,真诚的相互鼓舞加油,一切分担工作的压力,更一起共享胜利带来的喜悦,金工实习更像是一个集体活动,拉近彼此的距离,填补了存在的隔阂,是高校生活中少有的几次彻底呈现集体的魅力的机会。

要说金工实习中哪个环节给人印象深,大部分的同学都会回答钳工。

金工实习激光加工报告

金工实习激光加工报告

金工实习激光加工报告一、实习背景及目的作为一名机械工程专业的学生,金工实习是我学习过程中不可或缺的一部分。

通过实习,我们可以将课堂上学到的理论知识与实际操作相结合,提高自己的动手能力、观察能力和创新能力。

本次实习,我选择了激光加工这一课题,旨在深入了解激光加工技术,掌握其基本操作方法,并在此基础上进行一定的创新实践。

二、实习内容与过程1. 激光加工原理学习在实习开始前,我们先进行了激光加工原理的学习。

通过课堂学习和自学,我们了解到激光加工是利用高能密度的激光束对材料进行局部照射,使材料迅速熔化、蒸发或改变其结构,从而实现对材料的切割、焊接、打标、雕刻等加工过程。

激光加工具有加工精度高、速度快、热影响区小、加工质量好等优点。

2. 激光加工设备操作在掌握了激光加工原理后,我们开始学习激光加工设备的操作。

实习过程中,我们在指导老师的带领下,逐一对激光切割机、激光焊接机、激光打标机等设备进行操作。

我们学习了设备的开关机、调整参数、装夹工件、加工操作等步骤,并了解了各种设备的安全操作规程。

3. 激光加工实践在熟练掌握了激光加工设备操作后,我们开始进行实际加工操作。

实习期间,我们完成了多个激光加工项目,如激光切割金属板材、激光焊接金属零件、激光打标塑料制品等。

在加工过程中,我们注意观察加工质量、加工速度等方面的问题,并及时与指导老师沟通,寻求改进方法。

4. 创新实践在完成基本激光加工操作后,我们开始尝试进行创新实践。

我们利用激光加工技术制作了一个小型机器人模型,实现了机器人的行走和抓取功能。

此外,我们还尝试利用激光切割技术制作一些工艺品,如钥匙扣、挂件等。

三、实习收获与反思1. 实习收获通过本次金工实习,我深入了解了激光加工技术的原理和应用,掌握了激光加工设备的基本操作方法,并在实际操作中提高了自己的动手能力。

同时,通过创新实践,我学会了如何将激光加工技术应用于实际项目中,提高了自己的创新能力。

2. 实习反思回顾实习过程,我认为自己在操作过程中还存在一些不足之处。

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科技・ 探索・ 争呜
S co l o g y 界 V i s i o n
机器人对抗赛在金工实习中的应用
刘 自范 ( 中原工 学 院 , 河南 郑' 2 1 t l 4 5 0 0 0 7 )
【 摘 要】 本 文介绍 了 金 工 实习实践教 学的现状 , 讨论 了实践教 学创新 的必要性 , 提 出实践教 学创新的 思路 、 竞赛 实施 的具体措 施, 实践证 明, 机 器人的设 计制作比赛是我们将竞赛机制引入常规教学的一个创举 , 通过班组对抗 比赛极大地激发 了学生和老 师的学习热情 , 同时培养锻 炼 了学生的 团队协作能力和综合工程 素质。 【 关键词】 工程意识 ; 学 习热情 ; 金工 实习; 机 器人对抗赛
教学而形成的机器人设计制作对抗赛 机器 人设 计制作对抗赛 . 是 在 基础_ T 程训练过程中开展的一项 旨在提高学 生学习兴趣 、 培养T程 意 当前 金工技 术的发 展迅速 . 各种新技术不断得 到推 广和应用 为 识、 激发创 造热情 的教学活动。 自 2 0 0 1 年启 动 , 迄今 已成功连续举 办 了适应 现代社会 的发展需 求 . 许多高校进行 了一 系列 的教学改革 在 了十几届 此项活动的开展 . 从根本上改变 了学 习主体 , 培 养了同学 们 我国高等学校教育教学 改革的进程中 . 金T系列课程改 革已经取得 了 团结协作 、 组 织协 调等能力 . 有效激发 了学 习热情 . 在带给学生成功 喜 重要进展 。 在不少院校 , 课程内容已经更新三分之一 以上 . 课程体系也 悦 的同时 . 消 除了创造发 明的神秘感 , 从而树立 起学好 专业知识 的信 随之 有所 突破 : 为了解 决学 时少 、 内容 多和内容新 的矛 盾 . 取得更好 的 心 同时 . 机器人设计制作对抗赛活动 的开展 , 也促使 广大 教师有 了危 效益, 已经引入现代教育技术 : 为了培养学生独立获取 知识的能力 . 教 机感和紧迫感 . 从真正意义上建立起 了终生学 习的 自我激发机制 师都在认真探讨 新的教学方 法 . 扩展学 生的思 维空间 : 为 了培养学生 培养大批基础宽厚 、 素质高和创新 能力强的复合 型人才 . 是2 1世 的创新意识 , 教师和学生一起 . 创造了不少好 的方法 : 为 了增强学生 的 纪高校的教学 目标与重要任 务 为 了这一 目标 , T程训练 中心举 办 了 工程实践 能力 . 国家和学校正加大对校 内工程实践 教学基地 的经费投 轰轰烈烈连续十几届的机器人设计制作对抗 赛。 回想起T程训练 中的 入【 。 风风雨雨 . 注重启发学 生的创新 思维和培养 学生创新精 神 . 并 为其成 现在 仍有一 些高校以传统的金工实 习为 主.学 生普遍兴趣不大 . 为创新型人才创造有利条件 经我 院和兄弟 院校的专家评定 . 十几次 实践教学效果较 差 . 学生缺 乏独立思考 精神和创新 思维意识 . 工程实 大赛都是成功的 、 圆满的 践创新教 育发展 缓慢 根据我 院金_ T 系列课 程 的发展 .T程训 练 巾 t L , 逐 年加大改革 力 度 例 如 . 机械设计及 自动化 等专业 的创新设计制作 。 通过这种教学手 1 实 践教 学理 念 与 改革 思路 段 .我们 在教学过 程中有效 地调动和发 挥教 师与学 生两方 面的积极 1 . 1 实践教学理念 性. 注重突 出学生 的主体地位 , 激发学 生的学习与探索精 神 . 提供在各 实践教学是高等学校培养应用型创新人才 的重要环节 现代 大学 项活动 中学生显示 自己聪 明才智 的机会 和途径 . 萌发学生 的创新意识 不仅要向学生传授知识 . 更要培养学生运用知识 的能力 一 流的实验 、 和创新思维 . 增强其 自身 的内动力 实习 、 实训条件 和科学 的实践教学方 案 . 是培养 和训练学 生获得创新 与传 统实习相 比 , 一是参赛 形式多样化 , 参加 对抗赛 的班级代表 能力 和实 践能力 的最有效的手段之一 队指定题 目( 遥控捡球车 、 遥控高处摘球 车 、 遥控干扰 车等 ) , 这种制度 学校 的基本 定位在教学型大学和培养高级应用 型人才 . 自建校伊 有效地调动各班级之间竞争气氛和高涨 的学 习积极性 : 每 班除了两 个 始, 为提高学生 实践动手 能力与创新 能力 . 学校 就提 出要将 学生置 于 比赛 队. 又从 其他创意 比赛 队中推荐两个 队参加评 委的答辩 , 并制作 真实 的工 程环境 下进行 实践锻炼 。长期 以来 . 学校 在实践教学方面投 电子讲稿 . 这样有效 的调动 了非 比赛 队学 生的设计 制作热情 . 使得 入了大量的人力 、 物力 、 财力对学生进行T程实 践训练 . 注重开启学 生 每个班级 的学生都不会松懈 . 而奋力 拼搏 二是 比赛的准备 作 比较 探 索创新 、 科学思维 、 实践能力 、 创新能力 。把实践教学纳入到人才 培 充分 , 各代理班主任 多次开 会 、 协商 . 定 出计划 , 与相关 人员多次协 调 , 养 目标中 , 并且在培养计划总学时压缩 的前 提下保证实践教学 时间不 做好配合工作 . 并 明确责任 : 制定 出教学 日历 , 贯穿 出一条系统 的教 学 缩 短 思想 。i是各级领导 、 老师、 学 生重视 这次创新设 汁制作 , 从绪论课 开 1 . 2 改 革 基 本 思 路 始. 给学生 布置任务 . 压担子 . 强调这 次制 作规格较 高 . 要邀 请院领 导 以观念改革为先导 、 体制改革为重点 、 制度 改革 为保障 、 教学改革 和兄弟 院校专家 当评 委 . 老师们 实习前 . 已意识 到这次设计 制作关 系 为核 t L , , 围绕学校本科培养 目标 , 全方位进行探索与改革 在深 刻分 析 到T程训 练中心的荣誉和未 来的发展 . 在 6周 中多次加 班 ( 从8 : 0 ¨ D 一 了新时期 的工程训练特 点和作用后 .提 出了基础工程训 练的现实 意 2 2 : o 0 ) . 任 劳任怨 , 不 计报酬 , 一 切为设计 和制作让 路 ; 各级 领导积 极 义: “ 重新 激发学习热情 . 转变学生思维观念 . 建立 l T 学系统方法 . 初 步 参与 . 有力的保证 了经 费和提供便利 条件 : 学生们 的学习热情空前 高 培养工程意识” , 树立“ 严肃纪律 , 确保安金 ; 注重 内容 , 加强观念 : 开拓 涨 , 以前多是老 师催着学 , 现在追着 老师要学 , 要求加 班 , 到2 2 : 0 0 还 创新 , 勇于实践 ” 的 行 为 准 则 。确 定 “ 大 工 程 背景 、 多层次教学 、 全方 位 赶不走 通过这种教学改革 . 较好满足 了制定 的教 学 目标 . . 不 足之处是 培养” 的基地建设和教学改革方 向。实现六个 转变 : ( 1 ) 由单一 强调 动 学 院需 投人大量 的经费 . 准备 各式各样 的材料 : 实习教师 要增加 大量 手能力培养 向全面素质教育培养 的转变 : ( 2 )由传统加工技术 和技 能 的丁作量 . 做好知识 和教学 的准备 : 教学的组织 和管理 T作难度较 大 , 训练向综合性先进制造技术方 向的转变 : ( 3 )南单机训练 向实 现局 域 管理人员严重短缺 . 材料 浪费和丁具损坏控制较难 网络条件下的综合训练方 向的转变 : ( 4 )由传统 的认知训练 向实现完 整工程过程的创新实践教学方 向转变 : ( 5 )由本 科教学逐步 向以教 学 3 工 程 实践 创 新 的效 果 为主 , 产、 学、 研相结合 的方 向转变 ; ( 6 ) 由自 成 一体 、 封 闭式发展 向带 机 器人设计制作 的过程 和机器人对 抗赛 的情 景印象深 刻令大 家 动省内高校共同发展 . 具有示范作用 的方 向转变 难忘 每年的实习形式从一开始 . 就 吸引老师 和学 生们 的注意力 学生 不 断 发 展 和 创 新 教 学 手 段 与方 法 . 突出特色 . 提 升 教 学 水 平 和 档 普 遍反映 . 创新设 计制作要 求亲手设 计和制作 、 自己制作 电子讲 稿介 次。 加强综合性 、 设计性实验 内涵建设 改革 . 在基 础工程训练中引入综 绍作 品 , 具有知识 面广 、 综合 性强 、 实 践性强 的特 点 , 培训 内容包 容了 合性 内容和项 目. 把竞赛机制纳人常规教学 中 突出产学研一 体化特 机 电产 品制造过程 中的各个 环节 . 感 到了束有 的压力 . 同时更多 的是 色. 加大 中 t L , 开放力度 . 吸引教师 的科研 . 扩 大对外服 务 . 将最新科 研 动力 . 这些一 下子 吸引住 大家 . 勾起 大家的兴趣 , 认 为这是锻炼 自己和 成果转化为 教学资源 . 加 强实践技 术支撑 队伍 建设 . 促 进中 t L , 可持 续 验证 自己能力 的好机会 实习结束 后 . 老师和学生 都认为这 次实 习的 发展。 学 习效果好 、 收获很 大 . 对 自己的专业 更加 了解和喜爱 . 提高 了基本 _ r = O 前 言
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