发那科安装柜接线图 (5)
FANUC机器人控制柜CRMA接线图
B-82725EN-2/05 CONNECTIONS4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES 4.3INTERFACE FOR PERIPHERAL DEVICES4.3.1Connection between the Main board (CRMA15, CRMA16) andPeripheral Devices-2NDEND EFFECTOR INTERFACESControl unit (peripheral device control interface A1)+24FConnector pin No.CRMA15 (49、50)Peripheral deviceDI101 DI102 Receiver circuit3.3kRV CRMA15 (01) CRMA15 (02) DI103DI104 RV DI105 RV DI106 RV DI107 RV DI108 RV SDICOM1 RV DI109 RV DI110 RV DI111 RV DI112 RV DI113 RV DI114 RV DI115 RV DI116 RV DI117 RV DI118 RV DI119 RV DI120 RV SDICOM2RVCRMA15 (03) CRMA15 (04) CRMA15 (05) CRMA15 (06) CRMA15 (07) CRMA15 (08) CRMA15 (19) CRMA15 (09) CRMA15 (10) CRMA15 (11) CRMA15 (12) CRMA15 (13) CRMA15 (14) CRMA15 (15) CRMA15 (16) CRMA15 (22) CRMA15 (23) CRMA15 (24) CRMA15 (25) CRMA15 (20)CRMA15 (17、18)0VNOTEIn this diagram, common voltage of input devices is +24V.RVRV4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES CONNECTIONS B-82725EN-2/05Control unit (peripheral device control interface A1)DOSRC1Connector pin No.CRMA15 (31,32)Driver circuitDVDO101CRMA15 (33)Peripheral device+24V 0V+24V regulatedpower supplyLOADRELAYDO102 DO103 DO104 DO105 DO106 DO107 DO108DVDVDVDVDVDVDVCRMA15 (34)CRMA15 (35)CRMA15 (36)CRMA15 (37)CRMA15 (38)CRMA15 (39)CRMA15 (40)CRMA15 (17、18)LOADLOADLOADLOADLOADLOADLOAD 0VA maximum output current per DO point is 0.2 A.B-82725EN-2/05CONNECTIONS 4. PERIPHERAL DEVICE AND END EFFECTOR INTERFACESControl unit (peripheral device control interface A2)+24F Connector pin No.CRMA16 (49、50)Peripheral deviceXHOLD RESET Receiver circuit3.3kRVCRMA16 (01)CRMA16 (02)CRMA16 (03)CRMA16 (04)CRMA16 (05)CRMA16 (06)CRMA16 (07)CRMA16 (08)CRMA16 (19)CRMA16 (17、18).RVRVRVSTARTRVENBLPNS1PNS2PNS3PNS4SDICOM3RVRVRVRV0 VNOTEIn this diagram, common voltage of input devices is +24V4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES CONNECTIONS B-82725EN-2/05Control unit (peripheral device control interface A2)Connector pin No.Pe ripheral device+24V 0VDriver circuitDO109DVCRMA16 (31、32)CRMA16 (41)+24V regulatedpower supplyLOADRELAYDO110DO111DO112DO113DO114DO115DO116DO117DO118DO119DO120 CMDENBLFAULTBATALMBUSY DVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVCRMA16 (42)CRMA16 (43)CRMA16 (44)CRMA16 (45)CRMA16 (46)CRMA16 (47)CRMA16 (48)CRMA16 (26)CRMA16 (27)CRMA16 (28)CRMA16 (21)CRMA16 (33)CRMA16 (34)CRMA16 (35)CRMA16 (36)LOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADCRMA16 (17、18)0VA maximum output current per DO point is 0.2 A.DOSRC2B-82725EN-2/05 CONNECTIONS4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES The following shows the connector interface of the optional peripheral device cables on the peripheraldevice side.CONNECTIONS B-82725EN-2/054. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES 4.3.2Connection between the Process I/O Board MA andPeripheral DevicesNOTE1 The peripheral device connection cable is optional.2 The DOSRC3 pin of CRMA52A and CRMA52B supply power to the drivers (connect all pins).B-82725EN-2/05CONNECTIONS 4. PERIPHERAL DEVICE AND END EFFECTOR INTERFACESControl unit +24F Connector pin No.Peripheral device （Peripheral device controlinterface:B1）DI121RVDI122RVDI123RVDI124RVDI125RVDI126RVDI127RVDI128RVDI129RVDI130RVCOM1RV+24E B Common-level change-over setting pin (ICOM1) ACRMA52A (49、50)CRMA52A (01)CRMA52A (02)CRMA52A (03)CRMA52A (04)CRMA52A (05)CRMA52A (06)CRMA52A (07)CRMA52A (08)CRMA52A (09)CRMA52A (10) CRMA52A (17、18)0V0V(This common voltage is for 24V.)DOSRC3Driver circuitDVDO121Connector pin No.CRMA52A (31、32)CRMA52A (33)EXT24V+24V0V+24V regulatedpower supplyLOADRELAYDO122 DO123 DO124 DO125 DO126 DO127 DO128DVDVDVDVDVDVDVCRMA52A (34)CRMA52A (35)CRMA52A (36)CRMA52A (37)CRMA52A (38)CRMA52A (39)CRMA52A (40)CRMA52A (29、30)0VLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADEXT0VNOTEIn this diagram, common voltage of input device is 24V.4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES CONNECTIONS B-82725EN-2/05 Control unit +24F Connector pin No.Peripheral device（Peripheral device control interface:B2）DI131RVDI132RVDI133RVDI134RVDI135RVDI136RVDI137RVDI138RVDI139RVDI140RVCOM1RV+24E B ACRMA52B (49、50)CRMA52B (01)CRMA52B (02)CRMA52B (03)CRMA52B (04)CRMA52B (05)CRMA52B (06)CRMA52B (07)CRMA52B (08)CRMA52B (09)CRMA52B (10) CRMA52B (17、18)0VCommon-level change-over setting pin (ICOM2)(This common voltage isfor 24V.)DOSRC30VConnector pin No.EXT24V+24V0VDriver circuitDO129DVCRMA52B (31、32)CRMA52B (33)+24V regulatedpower supplyLOADRELAYDO130 DO131 DO132 DO133 DO134 DO135 DO136DVDVDVDVDVDVDVCRMA52B (34)CRMA52B (35)CRMA52B (36)CRMA52B (37)CRMA52B (38)CRMA52B (39)CRMA52B (40)CRMA52B (29、30)0VLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADEXT0VNOTEIn this diagram, common voltage of input device is 24V.CONNECTIONS 4. PERIPHERAL DEVICE AND END EFFECTOR INTERFACESThe following shows the connector interface of the optional peripheral device cables on the peripheral device side.ControllerCRMA 52A 010203040506070809101112131415161718DI 121DI 122DI 123DI 124DI 125DI 126DI 127DI 128DI 129DI 1300V0V19202122232425262728293031320V0VDOSRC3DOSRC3Peripheral device A133 DO 12134 DO 12235 DO 12336 DO 12437 DO 12538 DO 12639 DO 12740 DO 128414243444546474849 24F50 24FCRMA 52B 010203040506070809101112131415161718DI 131DI 132DI 133DI 134DI 135DI 136DI 137DI 1380V0V19202122232425262728293031320V0VDOSRC3DOSRC3Peripheral device A233 DO 12934 DO 13035 DO 13136 DO 13237383940414243444546474849 24F50 24FDI 139DI 140DO 134DO 133DO 135DO 136。
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
FANUC数控系统机床电气原理图
项目代号
=B02/1
审核
批准
共 46 页
第 1页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
A
4
5
6
7
8
9
10 A
B
B
XT1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 U34 V34 W34 U1 V1 W1 U72 V72 W72 U31 V31 W31 U32 V32 W32 U41 W41 U42 W42 U43 W43 U46 W46 U33 V33 W33 U43 1
D 电源系统，交流驱动系统
N 直流控制系统
E
P 交流控制系统
E
5.斜体下划线表示线号
如“5 ”表示5号线，
电气原理图
设备型号
图纸说明
F
用于智能化考核系统的输入。
电气图号
标 记 标 记 更 改 文 件 号 签 字日 期 编 码
设计
主管
数控系统
FANUC 0i mate MD
设备名称
F
制图
标准化
阶段标记
RC *1 *10
手摇轴选
X2.2 X2.3
X2.4 X2.5
LC X Y Z A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
24V 0V X2.6 X2.7 X4.2 X4.7 X11.5 X11.6 X11.7
11
12
13 14 15
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
发那科继电器模组接线说明书
发那科继电器模组接线说明书发那科继电器模组是一种高质量、可靠性强的电器模块，广泛应用于电气控制、工业自动化和通信等领域。
为了确保模组正常运行，正确的接线是至关重要的。
下面就为大家介绍一下发那科继电器模组的接线方法及注意事项。
一、说明书及接线图在安装和接线之前，请仔细阅读发那科继电器模组的说明书，并准确的确定控制电路和电源电路，确保连接正确无误。
同时，要仔细查看接线图，了解各个接口的功能和连接方法。
二、接线前的准备工作接线前需要做好以下准备工作：1. 首先，确认设备通电之前的状态，将设备切断电源，避免电击等危险。
2. 然后，通过手工按动控制电路，确保已断开所有的控制信号。
3. 确定好所有的电缆线材料和工具，并准备好所需的连接器和绝缘带等配件。
三、接线方法1. 首先，将电源线接到电源正极，然后将负线接到发那科继电器模组的相应接口上。
2. 接下来，将控制信号电缆线接到相应的控制信号接口上。
3. 根据设备的需要，将模组的输出接口与其他设备或部件连接起来。
4. 最后，将通电过程中产生的电磁干扰波，导致的电磁干扰进入其他设备，通过对模组所接的接口进行加装抗干扰滤波器，进行有效的防护措施。
四、注意事项1. 在接线过程中，务必确认电线和电缆连接是否牢固，无松动和短路现象。
2. 在连接控制信号前，请先确认控制信号和电源是否一致，避免因信号失配而导致设备故障。
3. 在接线后，需再次进行手动测试，检查是否存在异常现象或抗干扰状况较差的情况。
通过以上的操作步骤和注意事项，我们可以有效地保证发那科继电器模组的正常工作，保障设备可靠性和安全性。
同时，也可以有效地减少电气故障、提高设备的稳定性，为各行业应用提供更加优质、可靠的设备和解决方案。
FANUC IO模块接线脚位图简介
FANUC IO模块接线脚位图简介
展开全文
FANUC IO模块接线脚位图简介
IO模块接线
在FANUC系统中IO模块的种类比较多，每种IO模块的使用场合也不相同，每种IO模块的接线脚位也有很大区别，对于电气设计人员来说，清楚知道常用IO模块的接线脚位，才能更好的规划地址、设计图纸，对于设备维修人员来说，只有清楚了解常用IO模块的接线脚位才能更快速有效的处理有关IO模块的故障，接下来简单介绍下常用IO模块对应的脚位图纸：
1.操作盘用IO单元
操作盘用IO单元常被用于连接操作面板，该IO单元具有两个50芯接线脚位，分别为CE56，CE57脚位，接线脚位如下图，其中红色圈出的脚位必须要连接0V，容易遗忘，需特别注意。
2.电气柜用IO单元
电气柜用IO模块为一体式IO单元，在中小型设备中使用特别广泛，该IO单元具有4个50芯接线脚位，分别为CB104、CB105、CB106、CB107，脚位接线图纸如下，其中CB106接线脚位比较特殊，红色圈出的脚位必须要接0V，且该IO 单元中地址并非按接脚顺序依次分配，接线时需特别注意。
3.分线盘IO单元
分线盘式IO单元属于可扩充IO类型，每个IO模块上都有一个50芯接线脚位，名称为CB150，该IO单元接线脚位图如下；
在分线盘IO单元中，每个IO模块对应的分配地址按模块连接顺序依次分配，地址分配有规律，无特殊注意事项。
60▼25。
FANUC数控系统接线与调试介绍
FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。
目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。
针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。
１系统与机床的连接0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。
图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。
伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。
这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。
原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。
具体时序请见“连接说明书（硬件）”。
其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。
伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。
A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。
Oi 和近期开发的系统用 B 型。
０系统大多数用 A 型。
两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。
连接时最后的放大器的JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。
另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线, 非常简单。
主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。
模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。
驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。
目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。
FANUC硬件线路连接图
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。
FANUC数控系统机床电气原理图
设备名称
F
制图
标准化
阶段标记
项目代号
=B02/2
审核
批准
共 46 页
第 3页
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
A
B
B
控制面板
XT3
C
C
D
停止 启动 急停
P24 K P24 K P24 K
19
20 21
22 23
24
E
F
1
2
3
-XT105
-XT106
D
手摇灯 Y7.7
+L -L
手摇倍率
X2.0
X2.1
项目代号
=B02/1
审核
批准
共 46 页
第 1页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
A
4
5
6
7
8
9
10 A
B
B
XT1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 U34 V34 W34 U1 V1 W1 U72 V72 W72 U31 V31 W31 U32 V32 W32 U41 W41 U42 W42 U43 W43 U46 W46 U33 V33 W33 U43 1
XS83PLC信号
WS28-12JTD WS28-12-kZ
XS43主轴 风扇、润滑 电机、冷却电机
FANUC机器人控制柜CRMA接线图
B-82725EN-2/05 CONNECTIONS4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES 4.3INTERFACE FOR PERIPHERAL DEVICES4.3.1Connection between the Main board (CRMA15, CRMA16) andPeripheral Devices-2NDEND EFFECTOR INTERFACESControl unit (peripheral device control interface A1)+24FConnector pin No.CRMA15 (49、50)Peripheral deviceDI101 DI102 Receiver circuit3.3kRV CRMA15 (01) CRMA15 (02) DI103DI104 RV DI105 RV DI106 RV DI107 RV DI108 RV SDICOM1 RV DI109 RV DI110 RV DI111 RV DI112 RV DI113 RV DI114 RV DI115 RV DI116 RV DI117 RV DI118 RV DI119 RV DI120 RV SDICOM2RVCRMA15 (03) CRMA15 (04) CRMA15 (05) CRMA15 (06) CRMA15 (07) CRMA15 (08) CRMA15 (19) CRMA15 (09) CRMA15 (10) CRMA15 (11) CRMA15 (12) CRMA15 (13) CRMA15 (14) CRMA15 (15) CRMA15 (16) CRMA15 (22) CRMA15 (23) CRMA15 (24) CRMA15 (25) CRMA15 (20)CRMA15 (17、18)0VNOTEIn this diagram, common voltage of input devices is +24V.RVRV4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES CONNECTIONS B-82725EN-2/05Control unit (peripheral device control interface A1)DOSRC1Connector pin No.CRMA15 (31,32)Driver circuitDVDO101CRMA15 (33)Peripheral device+24V 0V+24V regulatedpower supplyLOADRELAYDO102 DO103 DO104 DO105 DO106 DO107 DO108DVDVDVDVDVDVDVCRMA15 (34)CRMA15 (35)CRMA15 (36)CRMA15 (37)CRMA15 (38)CRMA15 (39)CRMA15 (40)CRMA15 (17、18)LOADLOADLOADLOADLOADLOADLOAD 0VA maximum output current per DO point is 0.2 A.B-82725EN-2/05CONNECTIONS 4. PERIPHERAL DEVICE AND END EFFECTOR INTERFACESControl unit (peripheral device control interface A2)+24F Connector pin No.CRMA16 (49、50)Peripheral deviceXHOLD RESET Receiver circuit3.3kRVCRMA16 (01)CRMA16 (02)CRMA16 (03)CRMA16 (04)CRMA16 (05)CRMA16 (06)CRMA16 (07)CRMA16 (08)CRMA16 (19)CRMA16 (17、18).RVRVRVSTARTRVENBLPNS1PNS2PNS3PNS4SDICOM3RVRVRVRV0 VNOTEIn this diagram, common voltage of input devices is +24V4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES CONNECTIONS B-82725EN-2/05Control unit (peripheral device control interface A2)Connector pin No.Pe ripheral device+24V 0VDriver circuitDO109DVCRMA16 (31、32)CRMA16 (41)+24V regulatedpower supplyLOADRELAYDO110DO111DO112DO113DO114DO115DO116DO117DO118DO119DO120 CMDENBLFAULTBATALMBUSY DVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVDVCRMA16 (42)CRMA16 (43)CRMA16 (44)CRMA16 (45)CRMA16 (46)CRMA16 (47)CRMA16 (48)CRMA16 (26)CRMA16 (27)CRMA16 (28)CRMA16 (21)CRMA16 (33)CRMA16 (34)CRMA16 (35)CRMA16 (36)LOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADCRMA16 (17、18)0VA maximum output current per DO point is 0.2 A.DOSRC2B-82725EN-2/05 CONNECTIONS4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES The following shows the connector interface of the optional peripheral device cables on the peripheraldevice side.CONNECTIONS B-82725EN-2/054. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES 4.3.2Connection between the Process I/O Board MA andPeripheral DevicesNOTE1 The peripheral device connection cable is optional.2 The DOSRC3 pin of CRMA52A and CRMA52B supply power to the drivers (connect all pins).B-82725EN-2/05CONNECTIONS 4. PERIPHERAL DEVICE AND END EFFECTOR INTERFACESControl unit +24F Connector pin No.Peripheral device （Peripheral device controlinterface:B1）DI121RVDI122RVDI123RVDI124RVDI125RVDI126RVDI127RVDI128RVDI129RVDI130RVCOM1RV+24E B Common-level change-over setting pin (ICOM1) ACRMA52A (49、50)CRMA52A (01)CRMA52A (02)CRMA52A (03)CRMA52A (04)CRMA52A (05)CRMA52A (06)CRMA52A (07)CRMA52A (08)CRMA52A (09)CRMA52A (10) CRMA52A (17、18)0V0V(This common voltage is for 24V.)DOSRC3Driver circuitDVDO121Connector pin No.CRMA52A (31、32)CRMA52A (33)EXT24V+24V0V+24V regulatedpower supplyLOADRELAYDO122 DO123 DO124 DO125 DO126 DO127 DO128DVDVDVDVDVDVDVCRMA52A (34)CRMA52A (35)CRMA52A (36)CRMA52A (37)CRMA52A (38)CRMA52A (39)CRMA52A (40)CRMA52A (29、30)0VLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADEXT0VNOTEIn this diagram, common voltage of input device is 24V.4. PERIPHERAL DEVICE ANDEND EFFECTOR INTERFACES CONNECTIONS B-82725EN-2/05 Control unit +24F Connector pin No.Peripheral device（Peripheral device control interface:B2）DI131RVDI132RVDI133RVDI134RVDI135RVDI136RVDI137RVDI138RVDI139RVDI140RVCOM1RV+24E B ACRMA52B (49、50)CRMA52B (01)CRMA52B (02)CRMA52B (03)CRMA52B (04)CRMA52B (05)CRMA52B (06)CRMA52B (07)CRMA52B (08)CRMA52B (09)CRMA52B (10) CRMA52B (17、18)0VCommon-level change-over setting pin (ICOM2)(This common voltage isfor 24V.)DOSRC30VConnector pin No.EXT24V+24V0VDriver circuitDO129DVCRMA52B (31、32)CRMA52B (33)+24V regulatedpower supplyLOADRELAYDO130 DO131 DO132 DO133 DO134 DO135 DO136DVDVDVDVDVDVDVCRMA52B (34)CRMA52B (35)CRMA52B (36)CRMA52B (37)CRMA52B (38)CRMA52B (39)CRMA52B (40)CRMA52B (29、30)0VLOADLOADLOADLOADLOADLOADLOADEXT0VNOTEIn this diagram, common voltage of input device is 24V.CONNECTIONS 4. PERIPHERAL DEVICE AND END EFFECTOR INTERFACESThe following shows the connector interface of the optional peripheral device cables on the peripheral device side.ControllerCRMA 52A 010203040506070809101112131415161718DI 121DI 122DI 123DI 124DI 125DI 126DI 127DI 128DI 129DI 1300V0V19202122232425262728293031320V0VDOSRC3DOSRC3Peripheral device A133 DO 12134 DO 12235 DO 12336 DO 12437 DO 12538 DO 12639 DO 12740 DO 128414243444546474849 24F50 24FCRMA 52B 010203040506070809101112131415161718DI 131DI 132DI 133DI 134DI 135DI 136DI 137DI 1380V0V19202122232425262728293031320V0VDOSRC3DOSRC3Peripheral device A233 DO 12934 DO 13035 DO 13136 DO 13237383940414243444546474849 24F50 24FDI 139DI 140DO 134DO 133DO 135DO 136。
FANUC硬件线路连接图
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。
立式加工中心电路图发那科ID
COOLANT MOTOR 切削液馬達
CHIP MOTOR 除屑机马达
上海哲宏机电有限公司
制图 哲宏技术部
日期
版本
2008-9-27 XZ-F060927
后冲水马达（OPTION）
液压马达(ZF齿轮用)
控制器 FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-003
TITLE TYPE
ZH-A01
KA10
HIGH SWITCH (OPTITION)
KA11
KA14
LOW SWITCH (OPTITION)
WORK LIGHT
控制器
FANUC OI-MD
APPROVER
页码 ZH-012
TITLE
TYPE
ZH-A01
KA15
LUBRICANT MOTOR (OPTITION)
BASE IO OUTPUT CIRCUIT
1
L10 (AC 220V)
KA16
KA17
KA18
KA19
KA20
KA21
KA22
KA23
KA16
K17A
K18A
K19A
K20A
K21A
KA22
KA23
FR5
FR1
FR3
FR3
FR4
FR4
FR2
FR2
K16B KM8
K17B KM1
K18B KM4
K19B KM5
K20B KM6
K21B KM7
APPROVER
页码 ZH-001
TITLE TYPE
ZH-A01
U1(S-N100)
U2(S-N100)
实用FANUC i各模块接线及功能图
说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。
FANUC发那科机器人控制柜内部电气连接方法
□问题■经验标题FANUC发那科机器人控制柜内部电气连接方法项目号项目名称当事人撰写人关键词经验说明控制柜接电有多重不同规格，A、B柜都是接3相380V。
Mate柜看情况，有单相220V和三相220V，如图2所示：单相电三相电图2如果改造过程中涉及到拆装控制柜底板固定的线缆，则需先拆掉控制柜尾部（A柜）或侧面底部（Mate 柜）的双层罩壳，然后拆装底板上的线缆固定螺栓，装的时候要注意固定位置是红色部分，如图3红圈所示：图33、附加轴放大器及本体动力线安装附加轴放大器需要换配套背板。
图4展示了附加轴放大器在控制柜内部的接线：1.本体放大器CRRA13接附加轴放大器电源； 2.本体放大器CXA2A接附加轴放大器CXA2B（抱闸）； 3. 主板COP10A-1接附加轴放大器COP10B。
（从上到下）图5展示了附加轴放大器和外部的接线：1.ENC JF1接附加轴编码器；2.附加轴放大器下端电源接口连图4图5抱闸单元有两种情形，使用本体放大器的抱闸（抱闸线缆连本体放大器CRR65CRM97连本体放大器的CRM97，CRR65AB/C/D连抱闸线缆到电机）右是附加轴编码器电池（安装在柜门上），从编码器线缆引出一根线接到电池。
图94.2、Model A板如图10所示为适用于A柜的模块，线缆从主板JD1A连到Model A板的JD1B和CP32，将线从主板拔掉，再将Model A板上的各个模块卸下，拧下螺丝完成拆除，安装则反之。
输入单元输出单元整体图104.3、其它通讯板及插槽主要涉及到Profibus、Profinet、DeviceNet、CC-Link，图11展示了DeviceNet的master板和slave板，master板有两层，第二层上面带拨码（红框所示）。
DeviceNet master DeviceNet slave图11还有一种双层板——Profinet子母板，包括Mother和Daughter板，虽然在改造单里有两项，但其实是一块板。