自控学习资料
自控系统 培训资料(基础版)
4:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后，
控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。 如控制器给水泵的动作信号（开，关）就属于数字输出信号。
自控基础知识
8、自控系统 的组成？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自控基础知识
9、自控系统 的架构
苏州庶有成自动化设备有限公司
应用层（信息展示层） ：中控电脑+图控软件+其他附属软件 信息传输层：交换机、通讯网关、光纤、网线、专用通讯线 控制器：PLC控制器、 DDC控制器、单回路控制器
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图控样例空压系统
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AHU
图控样例
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车间 温湿度 平面图
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DC 干盘管 平面图
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图控样例楼层风管
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பைடு நூலகம்
图控样例历史警报
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图控样例历史曲线
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问题与讨论？
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自控系统 培训资料（基础版本）
主讲人：刘升球 同 心 合 意 庶 几 有 成
苏州庶有成自动化设备有限公司
目录
一：自控基础知识
二：自控的主要材料介绍
三：自控的画面样例展示
自控系统的基本知识
1、什么是自控系统？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设 备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动化控制仪表安装工程培训资料
4. 流量计校验装置旳准备、流量发生装置旳配置、设施及水源准备。
5．明渠流量计只包括仪表自身安装, 不包括堰、槽开挖, 为测量听用旳挡板、静水井、安装用支架、保护（接线）箱（盒）等安装。
工程量计算规则
一、本章仪表以“支”、“台（块）”计算工程量, 但与仪表成套旳元件、部件是仪表旳一部分, 如放大器、过滤器等不能分开另计工程量或反复计算工程量。
三、执行机构安装, 不包括所配置风门、挡板或阀旳安装。
四、所列阀门旳检查接线项目合用于蝶阀、开关阀、0型切断阀、偏心旋转阀、多通电磁阀等。
五、在工业管道上安装调整阀执行第八册《工业管道工程》对应项目, 仪表配合安装。气路控制电磁阀安装执行本册定额。仪表使用方法兰旳焊接和安装执行第八册《工业管道工程》对应项目。
二、本册定额编制旳重要技术根据有:
1. 《石油化工仪表接地设计规范》SHT3081-2023；
2. 《石油化工可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》GB50493-2023；
3. 《自控安装图册》HG/T21581-2023；
4. 《自动化仪表工程施工及质量验收规范》GB50093-2023；
5. 《建设工程工程量清单计价规范》GB50500-2023；
(3)重锤探测料位计: 执行器、传感器、磁力启动器、滑轮及滑轮支架安装, 重锤、钢丝绳支持件等安装。
(4)可编程雷达液位计分为带导波管和不带导波管两种形式。整套包括导波管、天线、罐底压力传感器、温度传感器安装, 以及温压赔偿系统安装、检查、接线。
(5)钢带液位计: 变送器、平衡锤、保护罩、浮子、钢带、导向管、保护套管等安装、调整, 试漏。
2．管道上安装流量计、调整阀、电磁阀、节流装置、取源部件等, 及在管道上开孔焊接部件, 管道切断、法兰焊接、短管加拆等执行第八册《工业管道工程》对应项目。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
自控力调查报告资料
自控力调查报告资料自控力调查报告一、引言自控力是指个体在追求目标的过程中，对自己的行为、情绪和认知进行控制和管理的能力。
自控力的高低直接影响个体的心理健康、人际关系、学业成绩和职业发展等方面。
为了深入了解自控力的相关情况，我们进行了一次针对大学生的自控力调查。
二、方法1.调查对象本次调查以大学生为对象，选取了三所高校的500名学生进行问卷调查。
2.调查工具采用自制的《自控力调查问卷》，该问卷包括基本信息和自控力相关题目两部分。
自控力相关题目包括自我认知、情绪调节、行为控制和时间管理四个维度，共计30个题目。
3.数据处理采用SPSS 22.0软件对收集到的数据进行统计分析，包括描述性统计、t检验、方差分析等方法。
三、结果1.自控力总体情况调查结果显示，大学生的自控力总体情况较好，平均得分为75分（满分100分）。
其中，自我认知维度得分最高，为82分；行为控制维度得分最低，为68分。
不同性别、年级和专业的学生在自控力总分和各维度得分上均存在显著差异（P<0.05）。
2.自控力与心理健康的关系调查结果显示，自控力与心理健康密切相关。
自控力越高的学生，心理健康状况越好。
具体表现在焦虑、抑郁和自尊等方面，自控力高的学生焦虑、抑郁得分较低，自尊得分较高（P<0.01）。
3.自控力与学业成绩的关系调查结果显示，自控力与学业成绩也存在显著的正相关。
自控力越高的学生，学业成绩越好。
具体表现在GPA、学习时间和学习效率等方面，自控力高的学生GPA较高，学习时间较长，学习效率较高（P<0.05）。
4.自控力的影响因素调查结果显示，影响大学生自控力的因素主要包括家庭环境、教育背景、个人特质和社交环境等方面。
其中，家庭环境和教育背景对大学生的自控力影响最为显著（P<0.01）。
家庭环境中，父母的教育方式和家庭氛围是影响大学生自控力的重要因素；教育背景中，学校教育和教师素质对大学生的自控力影响较为显著。
自检自控计划
原料的自检自控1.感官检验2.微生物检验二、辅料的自检自控1。
感官检验2。
微生物检验3.理化检验三、包装物料的自检自控1。
厂家提供资料2.感官检验3。
微生物检验4。
理化检验四、加工过程的自检自控1. 半成品的自检自控1.1 感官检验1.2 微生物检验2。
成品的自检自控2.1 感官检验2 。
2 微生物检验2 。
3 检查方法2.4 性状及评分标准2.5 送样检验五、生产用水、冰的自检自控1 。
加工用水1 。
1 理化和感官检验1 。
2 微生物检验2。
加工用冰六、生产环境与员工监控1.环境控制2.空气监测3.员工管理4.表面样品检查七、外部委托检验根据检验检疫局的相关要求,为了更好的合用于国内外法律法规的要求， 积极响应国务院关于加强食品安全的方针政策， 最大限度的 保证食品安全，根据企业的实际情况，特制定本自检自控计划。
一、 原料的自检自控1。
感官检验检验项目形态 色泽 气味 肉质 异物 品温 净含量2。
微生物检验标准要求生产时符合指定规格尺寸无损伤现象 无变色(调理后无收缩、弯曲、无口感硬现象)无异臭味肉质组织无破坏 异物、夹杂物 ≤- 12℃符合规格分量要求进厂后， 专库存放,挂牌标示明确,检验合格后进行批次标识管理。
二、 辅料的自检自控1.感官检验检验项目 标准要求检验频率气味 符合固有气味,无异味形态 良好包装、表示 完好、正确 每批净含量 符合规格分量要求 异物无异物、夹杂物2。
微生物检验检验项目 检验方法 标准要求 检验频率细菌总数大肠菌群 大肠杆菌 金黄色葡萄球菌沙门氏菌检验项目检验方法标准要求检验频率细菌总数大肠菌群其他致病菌3。
理化检验根据品种不同按照理化检验计划抽样检验添加剂。
三、包装物料的自检自控包装物料有专门的仓库进行存放,严格按照离地离墙、防霉防潮防鼠的要求操作。
内外包装物料区分存放。
库内每日进行臭氧杀菌。
公司对包装物料上游供应商实行合格供方评审制度，对上游供方进行索证备案，建有合格供方档案，所用包装物料均来自供方档案中的合格供方.1 。
自检自控计划
目录一、原料的自检自控1.感官检验2.微生物检验二、辅料的自检自控1.感官检验2.微生物检验3.理化检验三、包装物料的自检自控1.厂家提供资料2.感官检验3.微生物检验4.理化检验四、加工过程的自检自控1. 半成品的自检自控1.1感官检验1.2微生物检验2.成品的自检自控2.1感官检验2.2微生物检验2.3检查方法2.4性状及评分标准2.5送样检验五、生产用水、冰的自检自控1. 加工用水1.1理化和感官检验1.2微生物检验2.加工用冰六、生产环境与员工监控1.环境控制2.空气监测3.员工管理4.表面样品检查七、外部委托检验根据检验检疫局的相关要求，为了更好的适用于国内外法律法规的要求，积极响应国务院关于加强食品安全的方针政策，最大限度的保证食品安全，根据企业的实际情况，特制定本自检自控计划。
一、原料的自检自控1.感官检验2.微生物检验进厂后，专库存放，挂牌标示明确，检验合格后进行批次标识管理。
二、辅料的自检自控1.感官检验2.微生物检验3.理化检验根据品种不同按照理化检验计划抽样检验添加剂。
三、包装物料的自检自控包装物料有专门的仓库进行存放，严格按照离地离墙、防霉防潮防鼠的要求操作。
内外包装物料区分存放。
库内每日进行臭氧杀菌。
公司对包装物料上游供应商实行合格供方评审制度，对上游供方进行索证备案，建有合格供方档案，所用包装物料均来自供方档案中的合格供方。
1. 第一次供货的厂家必须向品管部提供工厂的基本资料。
2. 感官检验使用时物料接收人员和品管员对其印刷内容、气味、异物等进行确认。
3.微生物检查内包装按照要求进行表面样品的检查。
第一次使用的物料，前三批批批检查，正常后，每月抽查一次。
4.理化检查必要时，对其封口强度、耐压强度、粘合强度、耐破强度等进行确认，对运输车辆等进行检查。
四、加工过程的自检自控1. 半成品监控每日对半成品进行检验，必要时取样品进行微生物检验。
1.1感官检验1.2微生物检验2. 成品监控2.1每小时每种规格产品取1箱进行感官检验。
楼宇自控系统(BAS)培训资料
• 楼宇自控系统概述 • 楼宇自控系统技术基础 • 楼宇自控系统应用场景 • 楼宇自控系统的实施与管理 • 楼宇自控系统的未来发展
01
楼宇自控系统概述
定义与特点
定义
楼宇自控系统（BAS）是一种集散 控制系统，用于对建筑物内的机电 设备进行自动化监控和管理。
特点
具备高度的集成性、智能化和自 动化特点，能够实现设备的远程 监控、数据采集、报警提示等功 能。
楼宇自控系统可以通过自动调节设备 运行状态、优化设备运行参数等方式， 实现节能目标。
节能策略制定
根据实时数据和历史数据，楼宇自控 系统能够分析出能源使用的规律和特 点，从而为制定节能策略提供依据。
空调系统控制
空调设备监控
楼宇自控系统可以实时监控空调 设备的运行状态，如温度、湿度、
空气质量等。
空调系统优化
绿色节能
通过优化楼宇能源系统，降低能源消耗，实现绿色建筑的目标。
可再生能源利用
利用太阳能、风能等可再生能源，减少对传统能源的依赖。
系统集成与互联互通
系统集成
实现楼宇各子系统的集成控制，提高系统整体运行效率。
互联互通
实现楼宇自控系统与其他系统的互联互通，提高信息共享和协同工 作能力。
标准与规范
制定和完善楼宇自控系统的标准与规范，促进系统的互通性和互操作 性。
系统集成
系统集成是将各种子系统集成到一个统一的管理平台中，实现信息共享和协同工作。系统集成可以实现楼宇自控 系统与其他系统的无缝对接，提高系统的整体性能和可靠性。同时，系统集成还可以降低维护成本和管理难度， 提高楼宇的运行效率和管理水平。
03
楼宇自控系统应用场景
智能建筑节能
特灵空调自控系统培训资料
报警处理
报告
自控与手动控制比较
采用中央空调监控系统
初次投资成本
略高
节约能源
佳
人工成本 (保养人员)
低
故障报警
佳
资料管理
佳
系统管理
容易
故障记录
容易
保养费用
略高
系统整合（不同区域条件要求）
容易
技术人员要求
略高
5. RMU远程服务
您发生过以下情況或疑问吗?
•有人说不冷有人说很冷? •是不是该做保养了? •系统是不是可以更省电? •主机跳脫后无法將实际狀況告知TRANE人员而延誤 故障排除时间?
远程通讯结构图
客户
上海技术服务部
哈尔滨电力大楼
接口方式 Andover Interface/Chiller Plant Control Andover Interface/Chiller Plant Control CIN Interface/Chiller Plant Control Johnson Interface/Chiller Plant Control Johnson Interface/Chiller Plant Control Alerton Interface/Chiller Plant Control Johnson Interface/Chiller Plant Control Johnson Interface/Chiller Plant Control Johnson Interface Siemens Interface Siemens Interface Siemens Interface Johnson Interface
自动控制原理复习理论资料
⾃动控制原理复习理论资料第⼀章⾃动控制的⼀般概念本章作为绪论，已较全⾯地展⽰了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进⾏研究的各个环节内容和要点，为了今后的深⼊学习和理解，要特别注意本章给出的⼀些专业术语及定义。
1、基本要求（1）明确什么叫⾃动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和⾃控系统等概念。
（2）正确理解三种控制⽅式，特别是闭环控制。
（3）初步掌握由系统⼯作原理图画⽅框图的⽅法，并能正确判别系统的控制⽅式。
（4）明确系统常⽤的分类⽅式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的⽅式。
（5）明确对⾃控系统的基本要求，正确理解三⼤性能指标的含义。
2．内容提要及⼩结⼏个重要概念⾃动控制在没有⼈直接参与的情况下，利⽤控制器使被控对象的被控量⾃动地按预先给定的规律去运⾏。
⾃动控制系统指被控对象和控制装置的总体。
这⾥控制装置是⼀个⼴义的名词，主要是指以控制器为核⼼的⼀系列附加装置的总和。
共同构成控制系统，对被控对象的状态实⾏⾃动控制，有时⼜泛称为控制器或调节器。
⾃动控制系统校正元件执⾏元件放⼤元件⽐较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象负反馈原理把被控量反送到系统的输⼊端与给定量进⾏⽐较，利⽤偏差引起控制器产⽣控制量，以减⼩或消除偏差。
三种基本控制⽅式实现⾃动控制的基本途径有⼆：开环和闭环。
实现⾃动控制的主要原则有三：主反馈原则——按被控量偏差实⾏控制。
补偿原则——按给定或扰动实⾏硬调或补偿控制。
复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。
（3）系统分类的重点重点掌握线性与⾮线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别⽅法要准确理解。
线性系统??→?描述→→状态空间法时域法状态⽅程变系数微分⽅程时变状态⽅程频率法根轨迹法时域法状态⽅程频率特性传递函数常系数微分⽅程定常分析法分析法⾮线性系统（4）正确绘制系统⽅框图绘制系统⽅框图⼀般遵循以下步骤：①搞清系统的⼯作原理，正确判别系统的控制⽅式。
楼宇自控培训资料
楼宇自控培训资料一、引言随着科技的不断发展，楼宇自控系统在现代建筑中扮演着越来越重要的角色。
它能够实现对建筑物内各种设备的自动化监控和管理，提高能源利用效率，降低运营成本，为人们提供更加舒适、安全和便捷的环境。
为了帮助大家更好地了解和掌握楼宇自控系统，本文将对其进行详细的介绍和培训。
二、楼宇自控系统的概述（一）什么是楼宇自控系统楼宇自控系统（Building Automation System，简称 BAS）是一种将建筑物内的各种机电设备，如空调、照明、电梯、给排水等，通过传感器、控制器、网络通信等技术进行集成和自动化控制的系统。
（二）楼宇自控系统的组成1、传感器：用于采集各种设备的运行状态和环境参数，如温度、湿度、压力、流量等。
2、控制器：对传感器采集的数据进行处理和分析，并根据预设的控制策略发出控制指令。
3、执行器：根据控制器的指令，对设备进行调节和控制，如调节阀、变频器、开关等。
4、网络通信：用于实现传感器、控制器和执行器之间的数据传输和通信，常见的通信协议有 LonWorks、BACnet 等。
（三）楼宇自控系统的工作原理传感器将采集到的设备运行状态和环境参数发送给控制器，控制器对数据进行处理和分析，并与预设的控制策略进行比较。
如果实际数据偏离了预设值，控制器就会发出控制指令，通过执行器对设备进行调节和控制，以使设备运行状态和环境参数恢复到预设范围内。
三、楼宇自控系统的功能（一）设备监控与管理1、实时监测设备的运行状态，如开启/关闭、运行/停止、故障/正常等。
2、记录设备的运行时间、维护周期等信息，便于进行设备维护和管理。
（二）能源管理1、根据室内外环境条件和人员活动情况，自动调节空调、照明等设备的运行参数，实现节能控制。
2、对能源消耗进行计量和统计，分析能源使用情况，为节能措施的制定提供依据。
（三）环境控制1、保持室内温度、湿度、空气质量等环境参数在舒适范围内，提高人员的工作和生活舒适度。
自控资料
1、通常按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类；设有反馈环节的为闭环控制系统；不设反馈环节的，则称为开环控制系统。
2、在经典控制理论中，常用的数学模型有微分方程、传递函数和系统结构图、频率特性。
3、若传递函数的极点和零点均在s复平面的左侧的系统称为最小相位系统。
4、积分环节的特点是它的输出量为输入量对时间的积累。
5、系统稳定的必要和充分条件是：特征方程的所有的根的实部都必须是负数。
亦即所有的根都在复平面的左侧。
6、系统的稳定性概念分绝对稳定性和相对稳定性。
7、对数频率判据实质上是奈氏稳定判据在对数坐标图上的表示形式。
8、如果系统开环是稳定的，若其开环幅相频率特性曲线（Nyquist图）不包围（-1，0 ）点，则闭环系统将是稳定的。
（截止频率）附近的区9、反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc段为中频段，该段着重反映系统的动态性能；而低频段主要表明系统的稳态性能；高频段主要表明系统的抗高频干扰能力11、系统的稳态误差将主要取决于系统中的比例和积分环节。
12、由于PI校正使系统的相位后移，所以又称它为相位滞后校正。
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为稳、快、准三个方面，2、一般自动控制系统包括：给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、控制对象、输出对象等。
3、反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ω（截止频率）附近的区c段为中频段，该段着重反映系统的稳态性能；而低频段主要表明系统的动态性能；高频段主要表明系统的抗高频干扰能力。
4、由于PI校正使系统的相位后移，所以又称它为相位滞后校正。
5、系统稳定的必要和充分条件是：特征方程的所有的根的实部都必须是负数。
亦即所有的根都在复平面的左侧。
6、二阶系统阻尼系数 0 ，系统就会等幅正弦振荡。
7、如果系统开环是稳定的，若其开环幅相频率特性曲线（Nyquist图）不包围（-1，0）点，则闭环系统将是稳定的。
9、根据校正装置在系统中所处地位不同，一般分为串联，反馈和复合。
FMCS自控教育训练资料
NIIIS 6” MiniFAB Project 监控系统(FMCS)操作说明TRONIC International LTD Taiwan Branch2008-11-21本系统主要是用来集成空调、排气风机、CDA、WWT、UPW、HV/PV等等监控设备的运行和故障状态、洁净室的温湿度、水管风管的压力、温度等状态的信号，以及控制设备的启停、水阀的开度、风机的转速等命令信号。
以便控制净化间的温湿度、压力等的功能。
系统下位采集数据设备是西门子公司的S7-300系列PLC产品，具体有数套CPU317-2DP及分布式远程I/O模组组成。
这些远程I/O模块之间通过PROFIBUS协议与CPU连接，CPU通过通讯卡CP343采用TCP/IP协议与上位之间进行通讯，各个PLC 系统主网络构架借助光纤构成。
下位机和上位机软件一般不允许操作修改，只有对硬件和软件非常熟悉而且了解本系统才能操作。
具体操作请看软件帮助。
下面介绍一下软件的操作：1软件的安装步骤●在客户机上Install Windows XP Professional Service Pack 2。
●在服务器上Install Windows SERVER 2003。
●Install 显示卡、网络卡等等适配卡驱动程序。
●Install Simatic NET。
●Install SQL 2005。
●Install WinCC6.2●SET IP Address2软件的启动当软件安装完成后，点击开始—>程序—>SIMATIC—>Wincc—> Wincc V6.2 ASIA就可以启动Wincc系统。
如下图2.1所示：3 版面规划版面规划如下：画面标题Date/Time主画面窗口画面切换按钮Online Alarm 首页预留常用功能按钮、登入名称4 版面各部分说明4.1实时警报区本区域为目前最新二笔实时警报信息显示区域，显示内容涵盖警报之日期、时间、状态、警报类别、批注、警报名称、警报群组及值。
自控原理资料
自控原理
自控原理是指在一个系统中，通过设定目标、监测实际状况，然后通过反馈来对系统进行调整，以使系统能够自我调节、自我控制的一种原理。
自控原理被广泛运用于许多领域，如工程控制系统、生态系统、经济系统等。
自控原理在工程控制系统中的应用
在工程控制系统中，自控原理起着至关重要的作用。
工程控制系统是指通过传感器获取系统的状态信息，然后通过执行器对系统进行控制，以实现系统的预期目标。
自控原理在工程控制系统中的应用可以帮助系统实现自动化控制，提高系统的稳定性和效率。
自控原理在生态系统中的应用
生态系统是一个复杂的系统，包括了许多生物和非生物组成部分。
在生态系统中，自控原理可以帮助系统自我调节，保持生态平衡。
例如，生物通过自觉的选择食物和生存环境，以维持生态系统的稳定性。
同时，自控原理也可以帮助人类更好地保护和管理生态系统，以实现人与自然的和谐共生。
自控原理在经济系统中的应用
在经济系统中，自控原理可以帮助企业实现自我调节和自我控制。
通过设定目标、监测市场状况，企业可以及时调整经营策略，提高竞争力。
同时，政府也可以通过自控原理来制定经济政策，以促进经济的稳定增长。
综上所述，自控原理作为一种普遍适用的原理，可以帮助系统实现自我调节、自我控制，提高系统的稳定性和效率。
通过深入理解和运用自控原理，我们可以更好地管理和优化各种系统，实现系统的良性发展。
自控系统培训资料
选用原则：从安全生产的角度来确定正反作用。信号压力中断时，应保证 设备和操作人员的安全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气 关式；反之，则用气开式。 另外，还要考虑：
事故状态下，减少原料或动力消耗，保证产品质量； 考虑介质的特性。
最大的缺点是控制结果存在余差
积分控制器（I）
调节器的输出是偏差随时间的积分 积分控制器的作用是消除系统的静态误差，只要有偏差存在，调 节器输出会不断变化，直到偏差为0。但积分控制有时会改变系统的稳 定性，降低系统响应速度，所以一般不单独采用积分作用，而与比例 作用配合使用。
积分控制最大的优点是消除余差 最大的缺点是动作缓慢、产生相位滞后、稳定性降低
• Distributed Control System——DCS
• DCS可直译为“分布式控制系统”，“集散控制系统”是按中国人习 惯理解而称谓的。
• DCS的主要特征是它的集中管理和分散控制
• 它采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，多 层分级、合作自治的结构形式
DCS的特点
给定
控制器 －
控制阀A
控制阀B 测量、变送 分程控制系统方块图
对象
前馈控制系统
前馈控制的特点 • 前馈控制比反馈控制及时，并且不受系统滞后大小的限制。 • 前馈控制属于开环控制 • 一种前馈作用只能克服一种干扰
前馈思想
在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变量，以使输出不受或少 受外部扰动的影响。
1、压缩机的主要联锁
仪表位号
PAL-2013 GB-201停车 PAL-2031不低 PAL-2016 不低 XA-2011 XA-2012 PAL-2011 PAL-2015 PAL-2019 PAL-2023 PAL-2027
自制力与自控力研究资料
自制力与自控力研究关于自制力刍议周小李[ 摘要] 从心理学的角度看, 自制力是对自我心理控制的能力;从社会学的角度看, 自制力是通过道德的力量将社会控制内化为自我控制的能力;从哲学的角度看, 自制力是人的能动性的理性调控。
[ 关键词] 自制力;心理结构及机制;社会控制;自我选择自制力通常被认为是人的一种意志品质, 大都作为社会心理学研究的范畴。
但已经有伦理学者提出“时年道德”的概念, 不仅把自制力问题的研究从社会心理学引向社会伦理学, 而且使这种研究扩展到人生的不同时期。
社会的年轮差异, 使人的自制力具有的不同内涵和特征, 从而在广度和深度上大大提升了人们对于“自制力”这一范畴的理解, 它的普适性是不言而喻的。
仅凭每一个人的生活经验, 不讲其社会角色定位, 不讲年龄的长幼、不讲其知识的素质, 都存在一个对自身“自制力”的调控问题。
古希腊哲学家早就提出了哲学的任务在于“认识你自己”。
换个说法, 也就是人如何把握和调控自身的自制力。
自制力的调控, 是同人的世界观、人生观和价值观有密切关系的。
相对于青年而言, 他们并未形成成熟的世界观、人生观和价值观, 也就是说他们还难以科学理性地把握人同自然、人同社会、人同自身的相互关系。
有的学者论证, 认识自己、认识自身的控制力, 相对于认识和控制自然和社会更难。
因此, 对于青少年自制力的培养自然是首选, 是一种对青年在世界观、人生观和价值观尚未形成前的启蒙教育。
笔者认为, 探讨自制力问题不仅是基于对青少年意志品质培养的心理学任务, 它同样是一切人需要终其一生进行“修炼”的重要课题。
其普适性必然会拓展其理论平台, 需要进行多学科的综合研究, 需要作出哲学的、道德的、心理的科学论证。
一、自制力的心理机制自制力最原始最直接的自我控制是对自我“情绪”的控制。
心理学研究的对象是人的情感。
情感是人对现实比较稳定的态度, 作为心理状态活动的情感, 是需要主体与对他有意义的客体的关系在他头脑中反映的。
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作为一名自控技术人员，首先要明确自已的工作范围，那就是发现问题、分析问题、处理问题。
而不是去放电缆、接线等具体执行方面。
其次必须掌握一个新的工程现场施工的全流程，这样你可以根据一个工程实际情况，知道在什么时候自已应该做什么，怎样去跟客户和设计院进行配合。
再次必须精通一定的电工理论和计算机网络理论，将对你的实际工作有很大的帮助。
一个新的工程基本流程如下：1、对当前工程系统方案、所有施工图纸和系统原理图纸的审核，与客户和设计院的交流，包括商务部分和技术部分。
2、了解现场已完成的土建工程部分，来确定后面的工作是否可以进行。
3、根据现场土建工程完成程度，结合施工图和系统原理图，进行设备定位。
4、对到位的设备进行验货，根据各种合同和厂家图纸及技术说明，对准备安装的设备在其型号、数量、有无损坏等方面进行检查。
5、根据施工图和系统原理图进行设备的定位安装。
6、根据各种图纸和已经安装就位的设备，铺设桥架。
7、在桥架安装后，根据各种图纸铺设电缆。
8、电缆铺设后，开始分层次根据图纸进行接线、校线。
9、绝缘测试和接地测试。
10、现场各设备上电调试，注意上电前一定要对设备内所有部分进行紧固。
11、对每个设备进行单独调试，确保其功能、运行状态、精确度等的正常。
12、把所有需要监控和监测的设备连成网络，调试网络到稳定状态。
13、通过网络，用上位机对各联网设备进行单独调试。
14、整体空载试车。
15、带负荷试车，至满负荷试车。
16、投入使用后，进行规定时间的运行监理，及时处理发生的问题。
17、对客户操作人员进行培训。
作为一名自控技术人员，最好掌握的电气方面知识如下：1、数字和模拟电子技术2、电路原理3、电气控制技术4、自动控制原理5、电气主设备原理和应用6、电气原理图的识别与应用最终要能做到能够看懂电气施工图纸，看懂电气系统原理图，根据各种电气设备说明书和原理图迅速理解此电气设备的功能、怎样接线、怎样调试等，头脑中能够根据一个电气设备和需要的功能知道需要哪些东西(如需要多大多少数量的电缆、怎么控制它)使此设备发挥它的作用。
一、电力系统概貌电力系统包括发电、变电、输电、消耗。
电能不能存储，发多少电就要用多少电，即发电、变电、输电、消耗四步同时完成。
(能量守恒定律，输入多少就要输出多少)电网传输有功功率和无功功率。
电力系统的作用是实现电能的传输和转换，包括电源、负载和中间环节三部分组成。
发电机是电源，是供应电能的设备，把热能、水能及原子能转换为电能。
电灯、电动机、电炉等是负载，是取用电能的设备，把电能转换为光能、机械能、热能。
变压器和输电线是中间环节，是联接电源和负载的部分，起传输和分配电能的作用。
电力系统图示如下：不论电能的传输和转换，或信号的传递和处理，其中电源或信号源的电压或电流称为激励，它推动电路工作。
由于激励在电路各部分产生的电压和电流称为响应。
所谓电路分析，就是讨论电路的激励与响应之间的关系。
不论电能的传输和转换，或信号的传递和处理，都要通过电流、电压和电动势来实现。
通常负载都是并联运用，因为电源的端电压是差不多不变的，所以负载两端的电压也是差不多不变的。
当负载增加时，负载所取用的总电流和总功率都增加，则电源输出功率和电流都相应增加，因此电源输出的功率和电流决定于负载的大小。
电力系统一般都采用三相四线制或三相五线制，在中国主要以三相四线制为主，零线和地线合成一根线。
三相四线制即三根火线和一根零线。
三相五线制即三根火线和一根零线与一根地线。
三相四线制供电的特点：1、可以引出相电压接单相负载，扩大使用面。
2、当相负载对称时，中线上没有电流通过，只有负载不对称时，中线才流过电流。
3、由于中线的存在，在三相负载不对称时，三相电压仍然相等，不会发生有的相电压过高，有的相电压过低，使负载不能正常工作的现象，即使在一相或两相发生断路时，其他相仍可正常运行。
二、电路理论：电阻元件、电感元件与电容元件是组成电路模型的理想元件。
所谓理想，就是突出元件的主要电磁性质，而忽略次要因素。
电阻元件具有消耗电能的性质(电阻性)，其他电磁性质均可忽略不计。
电感元件突出其中通过电流要产生磁场而储存磁场能量的性质(电感性)。
电容元件突出其上加了电压要产生电场而储存电场能量的性质(电容性)。
电阻元件是耗能元件，电感和电容元件是储能元件。
在直流和交流电路中所发生的现象有着显著的不同。
在直流电路中，当所加电压和电路参数不变时，电路中的电流、功率以及电场和磁场中所储存的能量也都不变化。
但在交流电路中则不然，由于所加电压是随时间而交变的，因此电路中的电流、功率以及电场和磁场中所储存的能量也都是随时间而变化的。
所以在交流电路中，电感元件中的感应电动势和电容元件中的电流均不等于零，但在直流电路稳定状态下，电感元件可视作短路，电容元件可视作开路。
1、电阻元件的交流电路电阻元件电路中，电压的幅值（或有效值）与电流的幅值（或有效值）之比值，就是电阻R。
R=U/I在电阻元件的交流电路中，电流和电压的同相的（相位差Ф=0）。
电阻与频率无关。
在任意瞬间，电压瞬时值与电流瞬时值的乘积，称为瞬时功率。
即p=UI(1-cos2wt)P由两部分组成，第一部分是常数UI，第二部分是幅值为UI，并以2w的角频率随时间而变化的交变量UIcos2wt由于在电阻元件的交流电路中电压和电流同相，它们同时为正，同时为负，所以瞬时功率总是正值。
瞬时功率为正，这表示外电路从电源取用能量，即电阻元件从电源取用电能而转换为热能，这是一种不可逆的能量转换过程。
计算电能公式：W=ptp是一个周期内电路消耗电能的平均速率，即瞬时功率的平均值，称为平均功率。
电阻元件电路中平均功率为：p=UI=I²R=U²/R2、电感元件的交流电路设有一单匝线圈，当通过它的磁通发生变化时，线圈中要产生感应电动势。
| e | = | dø/dt |电动势e的单拉是伏，时间t的单位是秒，磁通ø的单位是伏·秒。
习惯上规定感应电动势的正方向与磁通的正方向之间符合右螺旋定则。
e = - dø/dt如果线圈有N匝，并且绕得比较集中，可以认为通过各匝的磁通相同，则线圈的感应电动势为单匝感应电动势的N倍。
e = - N dø/dt通常磁通是由通过线圈的电流产生的，当线圈中没有铁磁材料时，磁通与电流的关系为： L=Nø/iL称为线圈的电感，也称为自感，是电感元件的参数。
线圈的匝数N愈多，其电感愈大。
线圈在单位电流产生的磁通愈大，电感也愈大。
eL = - L di/dt eL称为自感电动势电感的单位是亨利（H），亨利即欧·秒。
当线圈中通过不随时间而变化的恒定电流时，电压为零，电感元件可视作短路。
电流所产生的磁通的正方向根据电流的正方向用右螺旋定则确定。
规定感应电动势的正方向与磁通的正方向之间符合右螺旋定则。
因此，感应电动势的正方向与电流的正方向一致。
自感电动势具有阻碍电流变化的性质，所以外加电压要平衡线圈中的感应电动势。
当电感元件中的电流增大时，磁场能量增大，此过程中电能转换为磁能，即电感元件从电源取用能量。
当电流减小时，磁场能量减少，磁能转换为电能，即电感元件向电源放还能量。
因为直流电路的频率为0，所以电感线圈对直流视作短路。
在电感元件电路中，在相位上电流比电压滞后90度。
(相位差ø=+90º)当瞬时功率为正值时，电感元件处于受电状态，它从电源取用电能；当瞬时功率为负值时，电感元件处于供电状态，它把电能归还电源。
在电感元件的交流电路中，在第一个和第三个1/4周期内，电流值在增大，即磁场在建立，电感线圈从电源取用电能，并转换为磁能而储存在线圈的磁场内；在第二个和第四个1/4周期内，电流值在减小，即磁场在消失，线圈放出原先储存的能量并转换为电能而归给电源。
这是一种可逆的能量转换过程。
假如电路中的电阻很小，可以忽略不计，也就是说电路中没有消耗能量的东西，则线圈从电源取用的能量一定等于它归还给电源的能量。
即P的平均值为零。
在电感元件的交流电路中，没有能量消耗，只有电源与电感元件间的能量互换。
这种能量互换的规模，用无功功率Q来衡量。
Q=UI无功功率的单位是乏(var)或千乏(Kvar)。
电感元件和电容元件都是储能元件，它们与电源间进行能量互换是工作所需。
这对电源来说，也是一种负担。
对储能元件本身说，没有消耗能量，因此将往返于电源与储能元件之间的功率命名为无功功率。
因此平均功率也可称为有功功率。
规定：当电流比电压滞后时，其相位差ø为正；当电流比电压越前时，其相位差ø为负。
这样规定是为了便于说明电路是电感性的还是电容性的。
电感元件：相位上电流比电压滞后90º。
ø=+90º电容元件：相位上电流比电压越前90º。
ø=-90º3.电容元件的交流电路电容器极板(由绝缘材料隔开的两个金属导体)上所储集的电量与其上电压的关系为 C=q/uC称为电容，是电容元件的参数。
电容的单位是法拉(F)。
由于法拉的单位太大，工程上多采用微法(uF)或皮法(pF)。
1uF=10-6F 1pF=10-12F1/2 Cu²就是电容元件极板间的电场能量。
在u和i的正方向相同的情况下，则当电压为正值时，极板间电场强度的方向是从上而下，即上极板上储集的是正电荷，下极板上储集的是等量的负电荷。
当极板上的电量或电压发生变化时，在电路中就要引起电流。
当电容器两端加恒定电压时，则i=0，电容元件可视作开路。
当电容元件上的电压增高时，电场能量增大，此过程中电容元件从电源取用能量（充电）。
当电压降低时，电场能量减小，即电容元件向电源放还能量（放电）。
在电容元件电路中，在相位上电流比电压越前90º（ø=-90º）。
电容越大时，在同样电压下，电容器所容纳的电量就越大，因而电流越大。
当频率越高时，电容器的充电与放电就进行得越快，在同样电压下，单位时间内电荷的移动量就越多，因而电流越大。
在分析与计算交流电路时必须时刻具有交流的概念，首先要有相位的概念。
Ø角（相位差ø）的大小是由电路（负载）的参数决定的。
在频率一定时，不仅相位差的大小决定于电路和参数，而且电流滞后还是越前于电压，也与电路（负载）的参数有关。
所以电容元件对高频电流所呈现的容抗很小，是一捷径，而对直流所呈现的容抗则是无穷大，可视作开路。
因此电容元件有隔断直流的作用。
瞬时功率P=UIsin2wtP是一个以2w的角频率随时间而变化的交变量，它的幅值为UI。
在第一个和第三个1/4周期内，电压值在增高，就是电容元件在充电。
这时，电容元件从电源取用电能而储存在它的电场中，所以P是正的。