华测网络RTK操作方法
华测RTK使用方法
华测RTK(电台模式)简易操作步骤
一、仪器架设
(一)基准站的架设
基准站一定要架设在视野比较开阔,周围环境比较空旷的地方,地势比较高的地方;避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边,这些都对GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
一、架好三脚架,放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置,两个三脚架之间保持至少三米的距离;
二、固定好基座和基准站接收机(如果架在已知点上,要做严格的对中整平)安装好电台发射天线,把电台挂在三脚架上;
三、基准站接收机开机(自启动基准站);四、设置好电台频率和功率(一般10-15W);五、查看电台灯(红灯)和基站信号灯(绿灯),若一秒闪烁一次,则表示正常。(二)移动站的操作
移动站开机,连上棒状天线,固定在2米碳纤对中杆上。
设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。广播格式与基站广播格式一致。等到移动站绿灯闪、测地通显示“固定”以后,就可以进行测量和采样工作了。二、手薄使用若已有控制点,如A、B、C(至少需三个以上) 1、打开测定通【RTKCE】 2、【文件】→【新建任务】
输入“任务名称”和选择“坐标系统” 3、【配置】→【坐标系管理】①更改“中央子午线”(可以通过测量一个任意点,然后查看其【细节】,从中获取)②【水平平差】、【垂直平差】,未作点校正之前,不得“勾选”。③文件→保存任务。 4、【配置】→【手薄端口配置】 A、打开电源键即可开机。
【连接类型:蓝牙】→【配置】→【搜索】→【绑定】→【退出】→【确定】 B、若出现单点,表示蓝牙连接成功。 C、第一次运用时需进行【搜索】,以后重复使用时仪器会默认上一次自动连接绑定蓝牙。 D、通过查看基站电台的频率,然后在RTKCE →配置→移动站参数→内置电台和GPRS→选择电台模式→输入频率→点击设置后查看流动站信号灯灯,若查分信号灯(绿灯)一秒闪烁一次,则表示正常。点击【测量】→【启动移动站接收机】稍等片刻即获得基站信号,看到流动站差分灯(绿灯)“一秒闪烁一次”时(即固定) 5、键入已知点
华测RTK基本操作步骤说明
一、电台的设置
功频设置——分功率和频率设置。
功率:远半径(大约10-30公里)设置为15瓦、近半径(2-3公里)设置为1-5瓦。
频率:推荐使用默认的,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整,调整方法:在电台屏上按上、下箭头指示选择,然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作
1、桌面图标
(1)回收站、(2)我的设备(即我的电脑)、(3)HCGPRS图标—设置(接收机模式设置、(4)HCGPS…—设置(接收机启动设置)、(5)RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接
启动RTKCE(双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型(选蓝牙)——配置——搜索——绑定移动站(GNSS900589)—绑定——退出——确定。
注:移动站接收机为单数号,并直接安有外天线。基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机
配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为2米,无特殊情况时输2米)——天线类型(选X90)——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率
配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式(选电台模式)—
—当前频率(选与电台一致的频率,例如推荐采用默认的)——设置——接受。
5、启动移动站接收机
测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务(工作文件)
文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统(例选BEIJING54坐标系统)——接受——文件——保存任务(此必须操作步,测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失)——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用117度)——确定。
华测RTK使用指南(两篇)
华测RTK使用指南(二)引言:
华测RTK是一种高精度的实时动态测量技术,广泛应用于土地测量、建筑施工、移动设备定位等领域。本文将详细介绍华测RTK 的使用指南,包括基本原理、设备配置、数据处理和常见问题解答等方面。
一、基本原理
1.RTK测量原理
a.RTK的概念和作用
b.RTK测量的基本原理
c.RTK测量的误差来源和影响因素
2.RTK设备及其配置
a.RTK设备的组成和工作原理
b.单频和双频RTK设备的区别与选择
c.RTK设备的外部连接和配置要求
3.RTK数据处理
a.基础站设置和数据采集
b.数据传输和差分修正
c.测量数据的处理和解算方法
二、设备配置
1.收发器配置
a.收发器的选取和配置技巧
b.收发器的固定方式和安装位置选择
2.天线安装
a.天线的选取和安装要求
b.天线的校准和调整方法
3.数据采集设置
a.采集频率和观测时段的选择
b.基准站坐标设置和频率校准
三、数据处理
1.数据读取和
a.RTK设备数据读取方法
b.基准站数据和管理技巧
2.数据解算和校正
a.RTK数据解算的基本原理
b.数据校正方法和精度评估
c.数据异常处理和质量控制
3.数据处理软件
a.常用的RTK数据处理软件介绍
b.软件的安装和配置方法
c.数据处理结果的导出和分析
四、常见问题解答
1.RTK测量中的误差和精度
a.测量误差的来源和影响因素
b.RTK测量的精度评估和误差控制
2.RTK设备的故障排除
a.设备无法正常开机的解决方法
b.数据传输中断和差分修正失败的处理方式
3.数据处理软件的使用技巧
a.软件读取数据失败的解决方法
b.解算结果异常和错误处理的技巧
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK基本操作步骤说明
RTK(实时动态定位)技术是一种全球卫星导航系统(GNSS)实时高精度定位技术。它能够通过接收卫星信号,与参考站提供的差分数据相结合,实现高精度、实时的定位。华测RTK是一种常用的RTK设备,下面是华测RTK的基本操作步骤说明。
1.设置装置
首先,将华测RTK装置放置在一个开阔的地方,确保能够接收到最佳的卫星信号。确保装置的电量充足,并连接好必要的电源和数据线。
2.打开RTK装置
按下开机按钮,启动RTK装置。装置启动后,会显示启动界面,在启动界面上,可以设置不同的工作模式或者加载之前的配置。
3.设置基站模式
如果使用华测RTK作为移动站与基站通信进行测量,需要在设置菜单中选择基站模式。选择基站模式后,菜单会出现基站设置选项,在此设置基站的坐标、工作频率等相关参数。
4.设置移动站模式
如果使用华测RTK作为移动站进行测量,需要在设置菜单中选择移动站模式。选择移动站模式后,菜单会出现移动站设置选项,在此设置移动站的工作模式、与基站的通信方式等相关参数。
5.设置通信方式
6.搜星与定位
7.数据采集与记录
在定位成功后,可以开始进行数据的采集与记录。华测RTK可以实时
采集位置、姿态、速度等相关信息,并将其记录下来。需要注意的是,数
据的采集与记录应根据实际需求进行设置和调整。
8.数据处理与分析
如果需要进行数据处理和分析,可以将采集到的数据导入到相关的数
据处理软件中进行进一步的处理。华测RTK可以导出各种格式的数据文件,方便后续的数据处理与分析。
9.结束测量
在完成测量任务后,可以选择关闭RTK装置。在关闭之前,应确保已
华测rtk校点操作方法
华测rtk校点操作方法
华测RTK 校点操作方法如下:
1. 准备工作:
- 确保RTK 接收器和控制器正常工作,电量充足;
- 使用RTK 接收器的正确天线;
- 在地面上寻找一个稳定且明显的点作为基准点(可使用已知坐标的控制点);- 在控制器上打开RTK 软件。
2. 建立基站:
- 在RTK 接收器上选择“基站”模式;
- 输入基准点的坐标,并设置基准点的高程;
- 接收器开始接收卫星信号并进行基准点定位。
3. 设置移动站:
- 在RTK 接收器上选择“移动站”模式;
- 等待接收器定位成功,显示当前位置的坐标;
- 如果定位不成功,可以尝试调整天线、移动到开阔区域或等待卫星信号强度增强。
4. 进行坐标校正:
- 将控制器上当前位置的坐标与基准点的坐标进行比较;
- 如果存在偏差,根据RTK 软件提示进行坐标校正;
- 按照校正提示进行移动站的坐标调整,直到两个坐标一致。
5. 完成校点操作:
- 确认校正后的坐标与基准点的坐标一致;
- 校点操作完成后可以进行后续工作,如测量、导航等。
需要注意的是,RTK 校点操作涉及到精确的测量技术和设备,建议在操作前充分了解RTK 技术原理,并在合适的环境下进行操作。
华测RTK操作流程
华测RTK操作流程
1、基准站设置
将基准站主机以及电台、高增益天线架设完毕并开机,打开手薄电源;双击-配置-手薄端口配置-配置-搜索,搜索完毕后点击基准站sn号码-绑定-确定-确定;弹出以图1界面后说明蓝牙已连接;
图1
点击退出-确定,回到开机界面,双击,用蓝牙打勾-打开端口,将参数设置成如图2界面,点击应用-OK,然后关闭图2窗口;
图2
双击,“使用蓝牙”打勾,点击主机信息,等下边进度条闪过,然后将工作
模式改为“华测电台”,点击设置工作模式,等下边进度条闪过,说明设置成功;关闭图3窗口;此时基准站已设置成功;
图3
2、移动站设置
双击-配置-手薄端口配置-配置-搜索-点击移动站的sn号码-绑定-确定-确定,手薄弹出图4界面,说明蓝牙已连接;此时将基准站主机重新启动;
图4
点击退出-确定,回到开机界面;双击,用蓝牙打勾-打开端口,将参数设置成如图5界面,点击应用,然后关闭图5窗口;
图5
双击,“使用蓝牙”打勾,点击主机信息,等下边进度条闪过,然后将工作模式改为“华测电台”,点击设置工作模式,等下边进度条闪过;
图6
然后点击电台选项图7,将当前频率设置的和电台一致,然后点击设置频率,等下边进度条闪过;关闭此窗口;
图7
双击-配置-移动站参数-移动站选项,将广播格式改为,点击接受图8,点击测量-启动移动站接收机,稍等,手薄上即会显示固定解;
图8
3、开始作业
建立项目
点击文件-新建任务,输入任务名称-选择项目需要的坐标系统-接受,输入项目区域的中央子午线,水平平差和垂直平差都不打勾-确定,回到开机界面;
点校正
华测rtk放线操作流程
华测rtk放线操作流程
华测RTK放线操作流程是指利用华测RTK技术进行放线作业的
步骤和流程。RTK(Real Time Kinematic)是一种实时动态定位技术,能够提供高精度的位置信息,广泛应用于土地测量、建筑施工、道路规划等领域。
首先,进行RTK放线操作前,需要准备好RTK设备,包括RTK
接收器、天线、控制器等设备,并确保设备处于正常工作状态。接着,选择一个合适的放线起点,并在控制器上设置好放线的目标点
坐标。
接下来,将天线安装在放线起点,并将RTK接收器连接到控制
器上。启动RTK设备,并进行差分校正,以确保获取的位置信息准
确无误。然后,在控制器上输入目标点坐标,并启动放线作业。
在放线过程中,操作员需要按照设定的目标点坐标进行移动,
并根据控制器上显示的实时位置信息进行调整。通过RTK技术提供
的高精度位置信息,可以确保放线的准确性和精度。
在放线作业完成后,操作员需要对放线结果进行检查和验证,
确保放线的准确性和完整性。同时,还需要对RTK设备进行清洁和
维护,以确保设备的长期稳定运行。
总的来说,华测RTK放线操作流程包括准备设备、设置目标点、
进行差分校正、启动放线作业、调整位置、验证结果等步骤。通过
严格按照操作流程进行操作,可以确保放线作业的准确性和高效性,提高工作效率和质量。
华测RTK基本操作步骤说明
华测RTK使用(常规操作)说明
一、电台的设置
功频设置——分功率和频率设置。
功率:远半径(大约10-30公里)设置为15瓦、近半径(2-3公里)设置为1-5瓦。
频率:推荐使用默认的,但与外界干扰时可向高波段或低波段调整,调整方法:在电台屏上按上、下箭头指示选择,然后按回车键确认。
二、RTK手簿操作
1、桌面图标
(1)回收站、(2)我的设备(即我的电脑)、(3)HCGPRS图标—设置(接收机模式设置、(4)HCGPS…—设置(接收机启动设置)、(5)RTKCE—操作软件。
2、蓝牙连接
启动RTKCE(双击或按键盘快捷键)——配置——手簿端口配置——连接类型(选蓝牙)——配置——搜索——绑定移动站(GNSS900589)—绑定——退出——确定。
注:移动站接收机为单数号,并直接安有外天线。基站按收机为双数号,蘑菇头下没外天线。
3、设置接收机
配置——移动站参数——移动站选项——天线高度(杆高为2米,无特殊情况时输2米)——天线类型(选X90)——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率
配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式(选电台模式)——当前频率(选与电台一致的频率,例如推荐采用默认的)——设置——接受。
5、启动移动站接收机
测量——启动移动站接收机——固定后可操作。
6、新建任务(工作文件)
文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统(例选BEIJING54坐标系统)——接受——文件——保存任务(此必须操作步,测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失)——文件——当前坐标参数——修改中央子午线(我地区选用117度)——确定。
华测RTK操作流程
华测RTK操作流程
前期准备
1.确认测区范围:根据实际需要,确定要测量的区域范围。
2.确定控制点:根据测区范围和精度要求,选择适当数量和位置的控制点。
3.预处理控制点数据:用GPS或其他高精度测量方法在现场测量控制点坐标,并进行数据处理和校正。
4.准备测量仪器和设备:确保RTK接收机、测杆、数据采集设备等仪器和设备的正常工作状态。
仪器设置
1.设置基站接收机:选择一个控制点作为基站,设置基站接收机的工作模式,并确保接收机与电源、无线电等设备连通。
2.设置移动站接收机:将移动站接收机与测杆连接,确保接收机与电源、无线电等设备连通。
3.设定通信方式:根据现场情况,选择合适的通信方式(无线电、互联网等),确保基站和移动站之间的数据传输正常。
4.设置观测参数:根据实际需要和精度要求,设置观测参数,如观测时间间隔、数据存储方式等。
测量数据采集
1.启动基站接收机:按照设备说明书和操作流程,启动基站接收机,并确保其正常工作。
2.启动移动站接收机:按照设备说明书和操作流程,启动移动站接收机,并确保其正常工作。
3.进行星历数据采集:移动站接收机从卫星收集星历数据,并传输给基站接收机,用于后续差分计算。
4.启动测量数据采集:在移动站接收机上启动测量数据采集程序,记录所需测量点的坐标和观测数据。
数据处理
1.差分计算:基站接收机利用星历数据和移动站接收机采集的观测数据,进行差分计算,得到高精度的单点定位结果。
2.坐标转换:根据实际需要,将测量得到的坐标转换成目标坐标系(如国家坐标系)。
3.数据导出和整理:将处理后的测量数据导出,整理成报告或其他格式,以便后续分析和应用。
华测rtk惯导操作方法
华测rtk惯导操作方法
华测RTK惯导系统是一种灵敏度极高的组合导航系统,具有高精度、高稳定性和高可靠性等优点,适用于车辆、船舶、飞机等不同环境下的导航应用。
其操作方法如下:
1. 初始化系统:将惯导系统放置于水平平稳的位置,按照说明书进行系统初始化。
2. 校准系统:对惯导系统进行校准,包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。
3. 开始测量:启动测量程序,根据具体的测量要求和环境条件选择合适的模式和测量参数。
4. 实时监测:在测量过程中,通过实时监测数据和指示灯的变化来确保系统的稳定性和精度。
5. 数据存储:测量完成后,将数据存储到测量仪器中,并进行数据后处理和分析。
6. 结果输出:最后,将测量结果输出到计算机或控制系统中,进行数据处理和应用。
需要注意的是,华测RTK惯导系统的操作需要具备一定的专业知识和技能,建议在正式操作前进行系统培训和实习。同时,在使用过程中要注意防潮、防震、防尘等措施,确保系统的长期稳定和正常运行。
华测RTK使用步骤
华测RTK使用步骤
下面将介绍华测RTK的使用步骤,并给出详细说明。
第一步:准备工作
1.确认使用的设备是否支持RTK功能,如GNSS接收器和无线通信模
块等。
2.确认是否已经设置好基准站,基准站是提供参考坐标和纠正数据的
站点,它必须与移动设备之间建立无线通信连接。
3.确认移动设备的电量充足,以确保测量过程中不会出现意外中断。
第二步:连接基准站
1.打开移动设备上的华测RTK应用程序,进入设备设置界面。
2.在设置界面中,选择“连接基准站”选项,并选择要连接的基准站。
3.连接基准站的方法可以选择通过无线网络或蓝牙等方式。根据实际
情况选择合适的连接方式,并按照应用程序的提示进行操作。
第三步:设置测量参数
1.在应用程序的设置界面中,选择“测量参数”选项,可以设置测量
模式(单点、差分或RTK)、坐标系、高程系统等测量参数。
2.根据实际需求,选择合适的测量参数。一般情况下,应选择RTK模
式以获得更高的测量精度。
第四步:开始测量
1.确保移动设备与基准站的连接已经建立,并且信号质量良好。
2.在应用程序的界面上点击“开始测量”按钮,开始接收和处理基准站发送的数据。
3.在测量过程中,保持移动设备处于开放的环境中,以确保接收到的信号质量良好。
4.等待一段时间,直到移动设备稳定下来并获得精确的测量结果。
第五步:查看和保存测量结果
1.在测量完成后,应用程序会显示测量结果,包括位置坐标、测量误差、卫星数量等信息。
2.可以在应用程序中查看测量结果,并根据需要进行保存和导出。
3.为了后续的数据分析和处理,建议将测量结果保存在可访问和安全的位置。
华测RTK基本操作
华测RTK基本操作
一、设置基准站和移动站
1.设置基准站:首先找到合适的位置,安装好基准站设备,并确保设备连接稳定。
2.设置移动站:在进行测量前,需要将移动站设置为"移动"模式,通过设置设备参数来配置移动站。
二、进行RTK测量
1.连接基准站:打开移动站设备,选择连接基准站,在接收器设备中选择基准站的信号。
2.启动RTK测量:在移动站设备中,选择RTK测量模式,并确保设备能够接收到卫星信号。
3.数据采集:启动RTK测量后,设备会自动开始采集数据,并进行数据处理。移动站设备会通过接收基准站的信号来实现高精度测量。
4.数据处理:移动站设备会将采集到的数据发送给基准站进行处理,通过比较基准站和移动站之间的数据差异,可以得到更精确的测量结果。
5.实时动态定位:华测RTK技术可以实现实时动态定位,通过不断采集和处理数据,可以快速获得当前位置的准确坐标。
三、数据导出与处理
1.数据导出:华测RTK系统可以将采集到的数据导出到计算机或其他设备上进行处理。通过连接设备,可以将数据传输到外部存储设备上,例如U盘或计算机。
2.数据处理:导出的数据可以使用专业的测量软件进行处理,根据需要生成报告、图表和分析结果。测量数据可以进行坐标转换、错略处理等操作,以获得更准确的结果。
四、注意事项
1.设备校准:在使用华测RTK系统前,需要对设备进行校准。校准包括每天的频率计算和接收机挂在站位校准。
2.移动站放置:移动站设备在测量过程中需要放置在合适的位置,确保设备能够稳定接收到卫星信号。
3.多次测量:为了获得更精确的结果,建议进行多次测量,对结果进行比较和验证。
华测RTK使用方法
华测RTK〔电台模式〕简易操作步骤
一、仪器架设
〔一)基准站的架设
基准站一定要架设在视野比拟开阔,周围环境比拟空旷的地方,地势比拟高的地方;防止
架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树阴下以及水边,这些都对GPS
信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。
一、架好三脚架,放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置,两个三脚架之间保持至少
三米的距离;
二、固定好基座和基准站接收机〔如果架在点上,要做严格的对中整平〕安装好电台
发射天线,把电台挂在三脚架上;
三、基准站接收机开机〔自启动基准站〕;四、设置好电台频率和功率〔一般10-15W〕;五、查看电台灯〔红灯〕和基站信号灯〔绿灯〕,假设一秒闪烁一次,那么表示正常。〔二)移动站的操作
移动站开机,连上棒状天线,固定在2米碳纤对中杆上。
设置工作模式为电台模式、频率和电台频率一致。播送格式与基站播送格式一致。等到
移动站绿灯闪、测地通显示“固定〞以后,就可以进展测量和采样工作了。二、手薄使用
假设已有控制点,如A、B、C〔至少需三个以上〕1、翻开测定通【RTKCE】2、【文件】
→【新建任务】
输入“任务名称〞和选择“坐标系统〞3、【配置】→【坐标系管理】①更改“中央
子午线〞〔可以通过测量一个任意点,然后查看其【细节】,从中获取〕②【水平平差】、【垂直平差】,未作点校正之前,不得“勾选〞。③文件→保存任务。4、【配置】→【手薄
端口配置】A、翻开电源键即可开机。
【连接类型:蓝牙】→【配置】→【搜索】→【绑定】→【退出】→【确定】B、
假设出现单点,表示蓝牙连接成功。C、第一次运用时需进展【搜索】,以后重复使用时
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140860GPRS作业模式的操作
采用GPRS 作业模式作业时要注意提供开通GPRS net 流量的手机卡,可以采用包月的方式,此项各地区不同,可与当地移动服务商联系确认,一般两小时的GPRS 流量为一兆,可根据每月的作业时间计算总流量,包月套餐。
1.1 基准站架设
1.1.1 架设要求
基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收,并确定此处有无手机网络信号。基准站架设高度应避免过低,防止人为干扰。基准站应尽量整平(基准站架设在已知点时还要求对中精平)。
1.1.2 架设图示
将开通了GPRS 的SIM 卡插入接收机内,基准站数据可通过网络发送。
1.2 基准站的操作
1.2.1 工作模式的设置
采用GPRS 模式作业建议采用自启动的方式,方便作业。打开测地通,点击【配置】→【手簿端口配置】,连接类型选择‘蓝牙’,点击配置,搜索蓝牙,绑定主机,点击确定,退出测地通。打开HCGpsSet,选中‘用蓝牙’,打开端口,华测的基准站接收机出厂默认设置如图3-2 所示。
手簿上的HCGpsSet,连上后数据设置为:“正常模式、自启动基准站、
Port2+GPRS/CDMA、CMR“,其他默认,点击应用即可。
图3-2 基准站工作模式设置
进行GPRS 设置时,打开手簿上的HCGPRS,也可打开电脑HCGPRS(安装RTK 软件后,【开始】→【HuaceRTK】→【工具】→【GPRS 设置升级软件】原名叫HCGPRS),按下图所示设置完各项参数后,点击更新。
图3-3 用HCGPRS 软件设置基准站内置GPRS
图3-3 是上海华测免费提供用户的服务器IP 地址及端口号,基站启动后数据会自动通过上海服务器转发,移动站与其绑定即可获得基站数据。
注:华测提供双服务器,上海服务器IP 为:222.44.183.12,端口为9902。
华测上广电服务器为:210.14.66.58,端口为9902.此服务器带宽充足,建议使用此服务器。
设置完后,打开测地通,【配置】→【基准站选项】
1.广播格式----标准CMR.
2.测站索引----1.
3.发射间隔-----1秒
4.高度角-------10
5.天线+测量到:根据具体情况设定
6.端口---------端口2
7.波特率-------9600.
【测量】→【启动基准站接收机】------设置测站点信息。。。
设置完后,打开测地通,【配置】→【手簿端口配置】→【配置蓝牙】,取消绑定的基
准站后,接收机重新开关机。
1.3 移动站的操作
打开测地通,点击【配置】→【手簿端口配置】,连接类型选择‘蓝牙’,点击配置,搜索蓝牙,绑定主机,点击确定,退出测地通。打开HCGpsSet,选中蓝牙,打开端口,根据下图更改接收机的设置:
设置结束后,点击应用,将接收机重新开关机,再打开手簿中测地通,点击【配置】→【移动站参数】→【内置电台和GPRS】,根据实际工作情况,设置
如图:
基准站ID 为移动站绑定的基准站S/N 号,其他和图中一致,结束后点击设置→接受,退出到测地通初始界面,点击【测量】→【启动移动站接收机】,当移动站信号灯正常闪烁时,则移动站启动成功。移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。
单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的3D 坐标。
浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲,相位的整周模糊度参数未能固定为一整数,而是用浮点的估值来替代它。不建议在此情况下测点。
固定——在RTK 模式下,整周模糊度参数固定后,移动站接收机计算的当前相对坐标达到固定解后即可开始测量。RTK 初始化过程根据卫星PDOP 值、周围环境,基站距离,时间长
或短,正常一般在开机后90 秒左右。
RTK数据初始化过程一般90秒
如没有收到差分数据,可拨打4006206818(上海华测技术部)提供接收机SN号进行查询接收机有没有登上服务器。
2.1测量
移动站在固定状态下就可以进行测量了,打开测地通,【测量】→【点测量】,在实际作业过程中,一般都采用当地坐标,在移动站得到固定解进行测量时,手簿“测地通”里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。若要得到和已有成果相符的坐标,需要做“点校正”,获取转换参数,下面以一个常用例子做演示:
注意
参与点校正的控制点一定要分布合理,最好能覆盖整个测区,避免短边控制长边。
假设测区内有 K4、K5、K7 三个已知点具有地方坐标,但不具有WGS84 坐标,已知条件如下:
1 坐标系统:北京54坐标
2 中央子午线:120度
3 投影高度:0
4 已知点数据:
K4 X:3846323.456 Y:471415.201 h:116.345
K5 X:3839868.970 Y:474397.852 h:109.932
K7 X:3840713.658 Y:473917.956 h:108.419
2.1.1确定坐标系统
打开测地通,【配置】→【坐标系管理】,根据已知点选取所需要的坐标系,一般来说地方坐标系也是用北京54椭球,主要是修改中央子午线(标准的北京54坐标系一定要根据已知点坐标计算出3度带或6度带的中央子午线)而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都无需设置,当点校正后参数将自动保存到此处。
图 3-7 坐标系管理
2.1.2新建保存任务
打开测地通,【文件】→【新建任务】,输入任务名称,选择跟已知点相匹配的“坐标系统”,如“北京54坐标系统”或“西安80坐标系统”,点击确定,再打开【文件】→【保存任务】。
图 3-8 新建任务
2.1.3键入已知点
打开测地通,【键入】→【点】,输入已知点k4坐标,控制点打上勾,点击保存,再继续输入k5、k7的已知点,确定。