828D调试步骤(精)

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西门子828D调试培训

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输入许可证密码的步骤
在使用 SINUMERIK 控制系统上安装的系统软件和激活的选件前，需要首先将购买的许可证分配给硬件。在分配期间，系统软件和选件的许可证号以及硬件序列号会生成一个License Key（许可证密码）。此时会通过互联网访问由西门子管理的许可证数据库。接着将包含有许可证密码的许可信息传输到硬件上。许可证数据库的访问由 Web License Manager（网络许可证管理器）执行。
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其它工具
RCS Commander RCS Commander (Remote Control System)是一种调试工具，调试人员利用它可以非常方便地通过拖放在 PC 和控制系统之间传输文件。此时，PC 直接连接到设备前面的 Ethernet 接口上。在点对点的连接方式中，不需要花费大量时间设置 Ethernet 接口。所有的设置都由 RCS Commander 自动执行。 RCS Commander 也可以通过公司网络连续访问多个 NCU。驱动软件/调试软件 STARTER
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西门子828D调试培训图文

驱动软件/调试软件 STARTER SINUMERIK 828D 的驱动调试可以借助驱动软件/调试软件 STARTER 完成。一些简单的、通常由现场服务人员执行的调试步骤，例如：激活直接测量系统等，可以直接在 SINUMERIK 828D 的操作界面上执行。而一些复杂的、通常在机床生产中执行的调试步骤，例如：驱动的优化工作，则可以在 SINAMICS S120 调试软件的离线模式下完成。
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执行外部 CNC 系统的零件程序
激活 ISO 语言功能外部 CNC 系统的零件程序可以读入并在本系统中执行。选择 ISO 语言 M 或 T： MD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=1 ISO 语言 M MD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2 ISO 语言 T
NCU 通过 Ethernet 接口 X130 连接到公司网络中。通过公司网络可以访问网络驱动器。在操作区“诊断”中，按下菜单扩展键，选择软键“TCP/IP 总线” →“TCP/IP 诊断” → “详情”，设置 X130 通讯所需的参数。

828d斗笠式刀库操作手册

斗笠式刀库操作说明

本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。

1 调试操作说明 (2)

1.1 设置机床参数 (2)

1.2 刀库表初始化 (3)

1.3 编写并激活、调用PLC (4)

1.3.1 编写PLC (4)

1.3.2 编译下载PLC (6)

1.3.3 PLC激活 (6)

1.4 刀具表操作 (6)

1.4.1 新建刀具 (6)

1.4.2 装载刀具 (7)

1.4.3 卸载刀具 (8)

1.4.4 刀具移位 (8)

1.4.5 大小刀建立 (9)

1.4.6 新刀沿建立 (9)

1.5 动作调试 (9)

1.5.1 激活刀库调试模式： (9)

1.5.2 刀库信号测试： (9)

1.5.3 换刀点调整： (10)

1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)

1.5.5 测试连续动作 (10)

2 维修操作说明 (10)

2.1 换刀中故障，中止 (11)

2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)

3 用户操作说明 (12)

3.1 刀具表操作 (12)

3.1.1 新建刀具 (12)

3.1.2 装载刀具 (12)

3.1.3 卸载刀具 (13)

3.1.4 刀具移位 (13)

3.1.5 大小刀建立 (14)

3.1.6 新刀沿建立 (14)

3.2 换刀操作 (15)

1 调试操作说明

1.1 设置机床参数快捷操作按钮示意图：

点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：

按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如：在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数

西门子828D简明调试手册

简明调试手册2011年09月版草稿sinumerikSIEMENSSINUMERIK 828D 通用资料订货样本用户资料操作编程手册用户资料诊断手册技术资料安装调试手册技术资料功能说明车床铣床车床铣床车床铣床车床铣床车床

铣床驱动器资料SINAMICS S120 SINUMERIK 828D T/M 资料结构目录i目录版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。在“附注”栏中的状态码分别表示 A .... 新文件。B .... 没有改

动但以新的订货号重印C .... 有改动并重新发行版本附注09.2011 A 适用于SINUMERIK 828D V04030100 调试准备1 系统的连接2 系统初始设定3 PLC 调试4 驱动器调试5 NC调试6 刀具管理7 PLC功能8 测头调试9 网络功能10 伺服自动化11 机床日志12 批量调试13 选项管理14 新功能调试15 部件安装尺寸16 机床参数列表17 PLC接口信号18 目录ii 目录1 调试准备...........................................................................................1 1.1 硬件说明............................................................................................................................................ .....1 1.1.1 NC数控系统.................................................................................................................................1 1.1.2 驱动器部件...................................................................................................................................1 1.2 调试软件.........................................................................2 1.2.1 安装调试软件...............................................................2 1.2.2 连接调试软件...............................................................2 1.3 个人计算机...............................................................2 2 系统连接...........................................................................................4 2.1 系统各部件的连接总图.......................................................................4 2.1.1 828D S120书本型驱动与系统连接总图..............................................4 2.1.2 828D S120 Combi一体型驱动与系统连接总图.........................................5 2.2 部件说明..................................................................................12 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU..............................................................12 2.2.2 输入输出模块PP72/48 PN.........................................................12 2.2.3 机床控制面板Machine Control Panel..............................................13 2.2.4 Mini手持单元...................................................................13 2.2.5 编码器接口模块SMC..............................................................13 2.2.6 DRIVE-CLiQ集线器模块

828D调试步骤(精)

一系统参数

后台:Alt+N或者shift+报警键

1、通用数据

10000【0】X(定义机床坐标轴的名称

10000【1】Z(同上

10000【2】SP(同上

10000【3-5】自由轴的名称(无定义轴的名称X1、Y1、A1、B1、SP等等11310 手轮反向

11346 手轮脉冲移动实际距离

2、通道机床参数

20050【0-3】0(定义通道内的几何轴

20060【0-3】0(同上

20070【0】1(通道内有效的机床轴号

20070【1】2(同上

20070【2】3(同上

20070【3-4】0(同上

20080【0】X(通道内有效的机床轴名

20080【1】Z(同上

20080【2】SP(同上

20080【3-4】0(同上

20700 0(未回参考点NC启动停止为1

3、轴参数通过“轴+”“轴-”更换轴,使用的同性质轴同时更改

30100【5】1(模拟给定输出到轴控接口

30110【1】1-驱动器号对于X轴(定义速度给定端口

30110【2】2-驱动器号对于Z轴(同上

30130【0】1(给定值输出类型,同时更改

30220 同30110,实际值:驱动器号(定义位置反馈接口

30240 1-实际值(编码器反馈类型,同时更改,1-相对编码器/2-仿真轴/4-绝对编码器

30300 1(定义“回转轴”对于SP

30310 1(回转轴取模转换,对于SP

30320 1(取模360度位置显示,1为有效,对于SP

31020 2048(每转的编码器线数,对于SP

31030 10(丝杠螺距

31040 1-直接测量系统

32110 1-实际值(反馈记性:1/-1

828d西门子调试流程

序号项目结果执行人复核

载入P LC 3手轮监控审核承办机密

日期

版本

表号1基本设定驱动调试

4、激活PP72/48,MD12986[0]=-1

30110 4 3 2 1 5

1、自动执行驱动拓扑识别

2、修改拓扑比较等级为中级P9=1,

P9906=1,→P9=0

3、配置电源:P3410=5

调试操作

P145 0 0 0

分配轴1、将PLC及DB数据块载入系统。1、摇手轮监控DB2700.DBB12有变化

30100 5 5 5 5 5

东莞零壹数控科技有限公司文件名4、输入制造商口令:SUNRISE

5、设置系统时间

34200[1] 1 1 1 1 1

34210[0] 2 2 2 0 0

34210[1] 0 0 0 0 0

31040[1] 1 1 1 0 0

30200 1 1 1 0 0

调试操作

NC编号: 机台号:

概要

5 X Y Z SP 4

5、激活MCP,设置MD12986[6]=112

43、设置系统语言为中文34200[0] 0 0 0 1 1 30240[0] 4 4 4 1 0

1、PP72/48拨码1、4、9、10为ON

2、MCP拨码7、9、10为ON

30240[1] 0 0 0 1 0

31020 512 512 512 默认

30130 1 1 1 1 1

30220[0] 4 2 3 1 5

备注

第三方

批量调试无需分配全闭环设定***

V1.0

828D开机调试流程

口设置 MD20150[23]=2，开机自动启动前馈
四、考机 48 小时运行考机程序：
M3 S500
LOOP
G1 G91 X300 Y300 Z300 F2000
X-300 Y-300 Z-300
ENDLOOP
M2 五、机床精度测试
条目
详细内容
1
丝杠螺距误差补偿运行测试程序，测量每点的误差值
将每点误差值填入补偿程序，运行补偿程序
828D 开机调试流程
一、上电前检查
条目
1
查线
详细内容
口动力线、反馈线接牢，顺序无误
口驱动模块间的直流母线、24V 母线
口 24V 电源线
2
拨码开关
口所有设备独立接地口 MCP 的 S2 拨码开关 7，9，10 拨到 on
口第一块 PP72/48 的 S1 拨码开关
1，4，9，10 拨到 on
返回参考点
MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点 MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度 MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度 MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离 MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度 MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置 MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序 MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式 MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态 MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式

828d主轴定位,回零,NC调试

主轴定位

1.更换完主轴后，主轴需要重新定位

2.首先在TMS下旋转主轴，然后执行M19定位主轴，此时主轴的位置可能是偏离换刀位置的，需要将主轴调整到换刀的位置（用千分表定位）

3.查看系统显示的主轴的角度位置，并将此位置输入到MD34090中，重启系统。

4.通过M19对主轴进行定位，查看主轴是否在换刀位置。

35500=0时，主轴不选择也可以使用G01指令

主轴换挡激活信号：一档DB380*.DBX2000.二档DB380*.DBX2000.1

电机回零

1绝对值编码器电机回零

2将对应轴移动到零点位置

3将对应轴的机床数据MD34210[0]更改为1

4选择回零状态，选择对应的轴，按“＋”即可回零，回零后机床坐标会变为0.0mm

5同时MD34210[0]会变为2.

6增量编码器电机回零

7通常增量编码器电机回零是，按“＋”键后，对应的轴会向正方向移动，当挡块压到回零开关后，会反向移动，当挡块离开回零开关后，编码器找到零位。

8常见问题1：按“＋”键后，该轴向负向移动，然后报警找不到零位。

原因：回零开关被压死。

9常见问题2：加工的工件尺寸，或大一个螺距的尺寸，或小一个螺距的尺寸。处理：将回零挡块换个位置，或者将回零开关换个位置（向前或者后移动一点点）。

顺序回参考点

1.除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）让各轴按顺序回参考点。

2.各轴回参考点的顺序在轴机床数据MD34110 中设定。建议铣床MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=2，既Z 轴先回参考点，然后X 轴和Y 轴同时回参考点；车床MD34110[X]=1，MD34110[Z]=2，既X 轴先回参考点，然后Z 轴回参考点。

828D数控系统调试步骤

创作编号：GB8878185555334563BT9125XW

创作者：凤呜大王*

1.检查接线，PP72/48的地址拨码，MCP地址拨码开关

PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10

MCP：S2: ON:7,9,10

2.上电总清

3.设置口令，时间，选择选项功能

4.设置基本的机床参数

N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP" N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0

N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2

N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5

N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X"

N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z"

N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C"

N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B"

N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP"

828d主轴定位,回零,NC调试

主轴定位

1.更换完主轴后，主轴需要重新定位

2.⾸先在TMS下旋转主轴，然后执⾏M19定位主轴，此时主轴的位置可能是偏离换⼑位置的，需要将主轴调整到换⼑的位置（⽤千分表定位）

3.查看系统显⽰的主轴的⾓度位置，并将此位置输⼊到MD34090中，重启系统。

4.通过M19对主轴进⾏定位，查看主轴是否在换⼑位置。

35500=0时，主轴不选择也可以使⽤G01指令

主轴换挡激活信号：⼀档DB380*.DBX2000.⼆档DB380*.DBX2000.1

电机回零

1绝对值编码器电机回零

2将对应轴移动到零点位置

3将对应轴的机床数据MD34210[0]更改为1

4选择回零状态，选择对应的轴，按“＋”即可回零，回零后机床坐标会变为0.0mm

5同时MD34210[0]会变为2.

6增量编码器电机回零

7通常增量编码器电机回零是，按“＋”键后，对应的轴会向正⽅向移动，当挡块压到回零开关后，会反向移动，当挡块离开回零开关后，编码器找到零位。

8常见问题1：按“＋”键后，该轴向负向移动，然后报警找不到零位。

原因：回零开关被压死。

9常见问题2：加⼯的⼯件尺⼨，或⼤⼀个螺距的尺⼨，或⼩⼀个螺距的尺⼨。处理：将回零挡块换个位置，或者将回零开关换个位置（向前或者后移动⼀点点）。

顺序回参考点

1.除了按轴+/-向移动键让各轴回参考点外，还可以激活通道中的回参考点信号（DB3200.DBX1.0）让各轴按顺序回参考点。

828D简明调试手册_2019 4.8 SP4

V1.0
简明调试手册
SINUMERIK 828D
适用于 SINUMERIK 828D V4.8 SP4及以上
DI MC MTS APC
S INU MER IK 828 D 资料结构
用户资料
操作手册（车削）
基础编程手册
（车/铣）
诊断手册（车/铣）
操作手册（铣削）
高级编程手册
（车/铣）
制造商资料
设备手册（车 /铣）
基本功能手册
（车/铣）
服务手册（车 /铣）
调试手册（车 /铣）
扩展功能手册
（车/铣）
版本说明
以下是当前版本及以前各版本的简要说明。
每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。在“附注”栏中的状态码分别表示：
第 2 章系统的连接 ............................................................................................................. 2-1 2.1 系统各部件的连接总图............................................................................................... 2-1 2.1.1 S120 书本型驱动与 828D 系统连接总图 .............................................................. 2-1 2.1.2 S120 Combi 一体型驱动与 828D 系统连接总图 .................................................... 2-2 2.2 部件说明.................................................................................................................. 2-3 2.2.1 SINUMERIK 828D PPU ...................................................................................... 2-3 2.2.2 输入输出模块 PP72/48D PN ............................................................................... 2-7 2.2.3 机床控制面板 MCP..........................................................................................2-10 2.2.4 编码器接口模块 SMC.......................................................................................2-13 2.2.5 DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20.......................................................................2-13 2.2.6 驱动系统和伺服电机........................................................................................2-14 2.3 驱动器的连接 ..........................................................................................................2-19 2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接 ................................................................2-19 2.3.2 SINAMICS S120 Combi 驱动器的连接 ...............................................................2-21 2.4 系统通电.................................................................................................................2-23 2.4.1 通电前检查 ....................................................................................................2-23 2.4.2 第一次通电 ....................................................................................................2-24

西门子828D调试培训

Slide 30 For internal use only
执行外部 CNC 系统的零件程序
激活 ISO 外部 CNC 选择 ISO MD10880: 语言功能系统的零件程序可以读入并在本系统中执行。语言 M 或 T： $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=1 ISO 语言 M
MD10880: $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM=2 ISO 语言 T 说明 ISO 语言功能的可用性在 SINUMERIK 828D 的供货范围中，包含了外部编程语言。 MD10712: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB 只用于西门子模式的 NC 语言指令。
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Slide 18 For internal use only
输入许可证密码的步骤
在使用 SINUMERIK 控制系统上安装的系统软件和激活的选件前，需要首先将购买的许可证分配给硬件。在分配期间，系统软件和选件的许可证号以及硬件序列号会生成一个License Key（许可证密码）。此时会通过互联网访问由西门子管理的许可证数据库。接着将包含有许可证密码的许可信息传输到硬件上。许可证数据库的访问由 Web License Manager（网络许可证管理器）执行。
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Slide 29 For internal use only

828D车床模拟量主轴加进给轴全闭环调试

——828D进给轴的第三编码器调试

前言：对于模拟主轴的直接编码器，我们在应用时需要把它叠加到一个进给轴上。通常的使用方法，是我们把它配置为一个进给轴的第二编码器，在使用时主轴从这个进给轴的第二编码器读取数据。但当设备所有轴都为全闭环时，就没有第二编码器可为模拟主轴使用。所以我们介绍使用进给轴第三编码器的方法实现车床模拟量主轴编码器加进给轴全闭环的调试。

实验原理：在Z轴上配置三个编码器，其中第三编码器作为模拟主轴的直接编码器，828D系统默认的驱动报文格式136或116传递的是轴第一编码器和第二编码的信号，改用118的报文格式可以传输轴编码器2和3的信息给系统；系统侧就可以读取Z 轴编码器2和3的值（系统只能接受两套反馈，驱动可以接受三套反馈），然后我们通过NC参数设置，将Z轴编码器2作为Z轴系统的反馈1，编码器3作为Z轴系统的反馈2，再将其中一个反馈分配给模拟量主轴使用，这样就完成了调试要求。

116报文与118报文中状态字的区别

调试设备：

试验硬件数量详细信息

828D BASIC T 1 软件版本04.04.SP1

电源模块 1 非调节型电源模块 (SLM)

电机模块 1 双轴模块

电机 2 1FK7 同步电机

外接编码器 3 1Vpp 2500线（X轴第二测量）

EnDat 512线（Z轴第二测量）

TTL 1024线（Z轴第三测量或主轴的直接测量）

SMC 3 SMC20、SMC20、SMC30各一个

注：用两个同步电机作为X，Z 轴，主轴为模拟轴。

828D调试流程

一、上电前检查

1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。

2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。

二、上电调试

1. 检查版本

2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接

3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位…

4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12）

5. 下载PLC

6. 检查急停功能是否正常

7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p3410）

8. 调整硬限位

9. NC数据设定：机械参数，轴速度，方向，设置零点，软限位…（参见附表）

10. 刀库调试

11. 辅助功能调试

12. 基本功能备份（BASIC_FUNCTION.ard），驱动要选ASCII格式

13. 考机48小时

三、试切

1. 试加工样件

2. 考机48小时

四、备份

1. 机床测试协议

2. 电柜检查表

3. ard全部备份

4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据…

6. PLC程序备份.ptp

7. PLC报警文本.ts和.qm，报警帮助文本

8. Easy Extend

9. 系统许可证备份.Alm

10. PLC IO地址

11. 机床操作说明：MCP自定义键说明，M代码功能说明，PLC报警文本内容说明，PLC 数据MD14510说明，刀库操作说明

12. 照片：机床、电柜、试切

13. 试切件程序

附表：常用机床数据

传动系统参数

MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性）

SIEMENS828D系统调试准备（调试软件）-连接调试软件

SIEMENS828D调试学习

⑤注意：

连接过程如报错，可检查电脑（设备等）的IP地址是否分配正确，正确应为

192.168.215.xx网段，且与192.168.215.1可以ping通，如不正确，请禁用网卡再

启用网卡重新分配IP地址。

——END——

828D 调试顺序

S i n u m e r i k 828D

SINUMERIK 828D 第 1 页 B068

调试顺序

单元描述：

Sinumerik 828D CNC 控制系统是为了中等机床刀具市场而开发的。在中等机床刀具市场中，除了通过外接CAD /CAM 类型的系统进行编程，也需要在机床上编程。

这些被大量销售的机床应该展示出相似的工作特性。

调试工程师通过执行已定义的调试步骤来保证这种相似性。

B068 单元目标：

在完成本单元的学习之后，您将能够按照已定义的调试步骤配置并调试带主轴以及附加了第四轴的3轴铣削机床。

该步骤是保证机床安装的兼容性及质量的必要手段。

驱动配置

（调试工具） NC 轴分配第二节

准备控制系统第三节

第四节

第五节

第六节

NC 机床数据第七节

硬件及软件要求/调试顺序配置MCP 及外围设备轴使能第八节

驱动优化第九节

数据管理第十节

B068

第二节硬件及软件要求/调试顺序

批注 1. 工具/软件安装

单元B002

2. 加载标准数据

控制系统必须加载默认数据以便根据机床工艺类型设置默认机床数据（铣削/车削）。

在调试过程中，选择

打开控制系统，等待控制系统显示以下窗口。

在3秒钟之内，按“

请选择SELECT键进入setup菜单

控制系统显示基本“Set-up”菜单，根据下图中的数字顺序选择按键以显示高级

“Start-up”菜单。

请选择SELECT键进入setup菜单u

B068第 4 页

选择“Yes”确认执行操作。

第三节允许控制系统完全调试，这个过程最多需要5分钟。控制系统前面板上的绿色将常

828D调试步骤(精)

西门子828D调试培训

西门子828D调试培训 图文

828d斗笠式刀库操作手册

西门子828D简明调试手册

828D调试步骤(精)

828d西门子调试流程

828D开机调试流程

828d主轴定位,回零,NC调试

828D数控系统调试步骤

828d主轴定位,回零,NC调试

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