印刷机械中的张力控制
张力控制原理教程
张力控制原理教程张力控制是一种常见的控制原理,广泛应用于工业生产中的张力控制设备。
本文将介绍张力控制原理的基本概念、应用领域以及实现方法等内容。
一、张力控制的基本概念张力控制是指通过对拉伸或收缩的材料施加力,使材料保持一定的张力水平。
张力控制的目的是确保材料在生产过程中的稳定运行,避免材料过松或过紧引起的问题。
二、张力控制的应用领域1.包装行业:在印刷、涂覆、贴合等过程中,需要对卷材进行张力控制,以确保产品质量和生产效率。
2.纺织行业:在纺纱、织造、印染等过程中,需要对纱线、织物进行张力控制,以避免出现断纱、断经等问题。
3.金属加工行业:在连续拉拔、连续铸轧、连续热轧等过程中,需要对金属带材进行张力控制,以保证产品的尺寸精度和表面质量。
4.纸张行业:在造纸、印刷等过程中,需要对纸张进行张力控制,以避免出现张力差、翘曲等问题。
5.电子行业:在印刷电路板、光纤制造等过程中,需要对薄膜、线材进行张力控制,以确保产品的可靠性和稳定性。
三、张力控制的实现方法1.传统方法:传统的张力控制方法主要通过机械装置来实现,如张力滚轮、张力锥轮等。
这些装置通过控制滚轮之间的接触压力来调节张力,但存在精度低、响应慢等缺点。
2.电气控制方法:电气控制方法通过检测材料的张力信号,并通过电动机或气缸等执行器来调节张力。
这种方法的优点是精度高、响应快,可实现自动化控制。
常见的电气控制方法包括PID控制、动态张力控制等。
3.光电控制方法:光电控制方法通过光电传感器检测材料的张力变化,并通过控制光源的亮度来调节张力。
这种方法可以较好地适应各种材料的张力控制,但对环境光线干扰比较敏感。
四、张力控制的关键技术1.传感器技术:张力传感器能够测量材料的张力,并将其转化为电信号。
关键是选用合适的传感器,如压电传感器、应变传感器等。
2.控制算法:张力控制的核心是控制算法,常见的控制算法有PID控制、神经网络控制等。
根据实际需求选择合适的控制算法,以实现稳定的张力控制。
张力控制器操作说明
张力控制器操作说明1.张力控制器的基本原理2.张力控制器的主要构成张力控制器主要由控制器、感应器和执行器三个部分组成。
其中,控制器负责接收感应器的信号,并根据设定值计算出控制信号;感应器负责检测被处理材料的张力,并将信号传输给控制器;执行器根据控制信号调整卷取或放线装置的工作状态,从而实现对材料张力的控制。
3.张力控制器的操作步骤(1)接通电源并设置参数:将张力控制器连接到电源,根据实际需要设置相关参数,例如材料类型、材料宽度、张力范围等。
(2)安装感应器:根据设备的不同,感应器可以安装在卷取装置或放线装置上。
确保感应器与材料接触良好,并调整感应器的灵敏度,使其能够准确检测到材料的张力。
(3)调整控制器:根据实际情况,调整控制器的工作模式,例如手动模式或自动模式。
手动模式下,操作人员可以通过调节控制器上的按钮或旋钮来实时调整张力;自动模式下,控制器将根据设定值自动调整张力。
(4)监测和调整:在操作过程中,持续监测材料的张力,并根据实际需要进行调整。
如果张力偏高,可以适当减小卷取或放线速度;如果张力偏低,可以适当增加速度或调整卷取或放线装置的工作方式。
(5)记录和分析:定期记录张力控制器的工作参数和材料的张力情况,并进行分析。
根据分析结果,优化操作参数和设备设置,以提高生产效率和产品质量。
4.张力控制器的维护和保养(1)定期检查感应器和控制器的连接线路,确保其正常工作,避免出现松动或短路的情况。
(2)保持操作环境的清洁和干燥,避免灰尘或湿气对设备的影响。
(3)定期进行润滑,确保张力控制器的机械部件正常运转。
(4)定期清洁传感器,以确保其能够准确检测材料的张力。
(5)定期校正控制器,以保证其工作的准确性和可靠性。
总结:张力控制器是一种用于控制张力的设备,在印刷、纺织、电子、包装等行业具有广泛的应用。
其操作相对简单,只需按照步骤进行设置和调整即可。
同时,良好的维护和保养也能够延长设备的使用寿命,提高工作效率和产品质量。
浮动辊张力控制
浮动辊在印刷机收放卷张力控制中的应用在卷材的生产加上中比如成卷薄膜或纸张等的印刷、涂布,有放卷、收卷等有关卷取操作的工序,卷材张力在动态地变化。
而在张力控制系统中,会包含以下气动产品:气动三联件、精密调压阀、低摩擦气缸等,其中最重要是部件精密调压阀、低摩擦气缸。
就是在卷取过程中,为保证生产效率和卷材的表面质量保持恒定的张力是十分必要的。
本文介绍一种在工作中经常采用的张力自动控制方法——浮动辊式张力自动控制系统。
前言在卷取操作工序中卷筒的直径是变化的直径韵变化会引起卷材张力的变化:张力过小卷材会松弛起皱在横向二也会走偏。
张力过大。
会导致卷材拉伸过度,在纵向上会出观张刀线,在膜卷的表面上会出现隆起的筋条:甚至会使卷构变形断裂。
影响张力控制的主要因素有机械损耗、薄膜拉伸弹性率、加减速时膜卷惯性引起的张力变化、卷取电机和驱动装置的特性等。
在卷取的过程中,为保证生产效率和卷材的表面质量,保持恒定的张力是十分必要的.张力自动控制系统的分类在实际生产中,如果以中心收卷方式来卷取薄膜,膜卷的角速度是动态变化的,同时前面输送来的薄膜的速度也是随着生产速度而改变,这些都造成膜卷的张力是动态变化的。
为了使薄膜的张力保持恒定,就必须使到卷筒的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。
按控制原理基本上可以分为开环控制和闭环控制两种。
1.开环控制所谓开环控制就是在控制系统中,没有张力检测装置和反馈环节,或者只有检测装置而没有反馈环节的控制形式,该方式通常采用力矩控制模式,直接控制电机转矩,控制过程中需要对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿,控制精度和稳定性较差。
2.闭环控制闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。
闭环控制的随机性很强,具有较高的控制精度,闭环控制的反馈方式很多,常用的有桥式压力传感器和浮动辊式张力传感器两种。
这里介绍的就是采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案,该方式通常采用伺服控制模式,直接控制电机转速。
浅谈浮动辊在印刷机收放卷张力控制中的应用
张等的印刷、涂布,有放卷、收卷等有关卷取操作的工序,卷材张力在动态地变化。
在卷取过程中,为保证生产效率和卷材的表面质量,保持恒定的张力是十分必要的。
本文介绍一种在工作中经常采用的张力自动控制方法——浮动辊式张力自动控制系统。
前言在卷取操作工序中卷筒的直径是变化的,直径的变化会引起卷材张力的变化。
张力过小,卷材会松弛起皱,在横向上也会走偏。
张力过大,会导致卷材拉伸过度,在纵向上会出现张力线,在膜卷的表面上会出现隆起的筋条,甚至会使卷材变形断裂。
影响张力控制的主要因素有机械损耗、薄膜拉伸弹性率、加减速时膜卷惯性引起的张力变化、卷取电机和驱动装置的特性等。
在卷取的过程中,为保证生产效率和卷材的表面质量,保持恒定的张力是十分必要的。
张力自动控制系统的分类在实际生产中,如果以中心收卷方式来卷取薄膜,膜卷的角速度是动态变化的,同时前面输送来的薄膜的速度也是随着生产速度而改变,这些都造成膜卷的张力是动态变化的。
为了使薄膜的张力保持恒定,就必须使到卷筒的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。
按控制原理基本上可以分为开环控制和闭环控制两种。
1.开环控制所谓开环控制就是在控制系统中,没有张力检测装置和反馈环节,或者只有检测装置而没有反馈环节的控制形式。
该方式通常采用力矩控制模式,直接控制电机转矩,控制过程中需要对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿,控制精度和稳定性较差。
2.闭环控制闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。
闭环控制的随机性很强,具有较高的控制精度。
闭环控制的反馈方式很多,常用的有桥式压力传感器和浮动辊式张力传感器两种。
这里介绍的就是采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案,该方式通常采用伺服控制模式,直接控制电机转速。
浮动辊张力检测控制原理1.单浮动辊张力控制系统单浮动辊张力控制系统如图1所示,该系统主要由浮动辊3、低摩擦缸4、电位器5等组成。
当气缸上腔接入压缩空气时,作用于薄膜上的张力为辊重力垂直分力与气缸垂直作用力之和。
张力控制系统原理
张力控制系统原理
张力控制系统原理指的是通过对物体施加合适的张力,实现对物体运动过程中张力的准确控制的一种系统机制。
该机制经常应用于各种需要保持物体线形平稳、防止松弛或过紧的应用场景,比如纺织品生产、电线电缆生产、印刷机械、包装机械等。
张力控制系统的基本原理是通过对张力的测量和反馈控制来实现。
通常,该系统由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于测量物体上的张力,将其转换为电信号后传送给控制器。
控制器根据测量得到的张力信号与设定的目标张力进行比较,计算出误差,并通过调节执行器实时调整张力,使其趋近于目标张力。
为了实现有效的张力控制,系统需要考虑到多种因素。
首先,它需要精确测量张力,并将其转换为电信号。
传感器选择要考虑到测量范围、精度和稳定性等因素,以保证准确性。
其次,控制器需要具备高精度和高速度的运算能力,能够根据测量值和目标值计算出误差,并迅速调整执行器以实现即时控制。
最后,执行器应具备良好的响应能力和可调整性,能够快速且准确地调整物体的张力。
在实际应用中,张力控制系统需要根据具体的应用场景进行调整和优化。
例如,在纺织品生产中,张力控制系统需要考虑到织物的材质、宽度、速度等因素,并通过调整辊筒的张力和速度来实现对织物的准确控制。
在印刷机械中,系统需要根据印刷材料的特性和印刷速度等因素,合理控制张力,以确保印刷品的质量和稳定性。
总之,张力控制系统原理是通过测量和反馈控制,准确调整物体的张力,实现对物体线形平稳、防止松弛或过紧的控制机制。
它在各种行业中有着广泛的应用,并需要根据具体场景进行定制和优化,以满足不同的需求。
simatic 卷绕和张力控制讲解
Simatic卷绕和张力控制是一种先进的自动化控制技术,广泛应用于纺织、印刷、包装等领域。
它通过精确的控制系统,可以实现对卷绕过程中的张力、速度和卷绕密度进行精准调控,从而确保产品质量和生产效率。
本文将从以下几个方面对Simatic卷绕和张力控制进行详细讲解:一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用2. Simatic控制系统的结构和工作原理3. 卷绕系统中的传感器和执行器二、Simatic卷绕和张力控制的应用领域及优势1. 在纺织行业的应用案例2. 在印刷行业的应用案例3. 在包装行业的应用案例4. Simatic控制系统相比传统控制系统的优势三、Simatic卷绕和张力控制的技术特点和创新1. 控制精度和灵活性2. 实时监测和报警功能3. 与其他自动化系统的整合四、Simatic卷绕和张力控制的发展趋势1. 智能化技术的应用2. 数据化管理和远程监控3. 绿色环保的设计理念通过对以上内容的深入讲解,读者将能够全面了解Simatic卷绕和张力控制技术的原理、应用和发展趋势,进而为相关行业的生产和管理提供参考和指导。
本文也将分析Simatic卷绕和张力控制技术在工业生产中的重要性,并展望其未来发展的前景和挑战。
一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用在卷绕过程中,张力控制是非常重要的一环。
张力控制的主要作用是保证卷绕过程中产生的卷曲产品具有一定的紧密度和外观效果,避免卷绕过程中过紧或过松而导致的产品质量问题。
良好的张力控制也有助于提高生产效率和节约原材料。
2. Simatic控制系统的结构和工作原理Simatic控制系统是由西门子公司开发的一种先进的工业自动化控制系统,其核心部分是PLC(可编程逻辑控制器)。
PLC是一种可编程的数字计算机,通常用于工业生产线上的控制系统,能够实现对生产过程的数据采集、逻辑控制和运动控制等功能。
在Simatic卷绕和张力控制系统中,PLC可以通过与传感器、执行器和人机界面等设备的连接,实现对张力、速度、卷绕密度等关键参数的实时监测和精准控制。
张力控制pdf
张力控制是指在各种工程和物理应用中对材料或系统中的张力进行监测、调节和控制的过 程。张力通常指的是材料或系统中的拉伸或压缩力,可以是线性的,也可以是非线性的。
在许多工程领域中,张力控制是非常重要的,因为过高或过低的张力都可能导致材料或系 统的失效、损坏或不稳定。以下是一些常见的张力控制应用:
1. 纺织工业:纺织品的生产过程中需要对纱线、织物或纤维的张力进行控制,以确保产品 的质量和性能。
张力控制
2. 电线和电缆制造:电线和电缆的张力控制对于保证其导电性能和机械强度非常重要。
3. 包装行业:在包装过程中,需要控制包装材料(如纸张、塑料薄膜等)的张力,以确保 包装的牢固性和外观。
4. 印刷行业:在印刷过程中,需要控制印刷材料(如纸张、油墨等)的张力,以确保印刷 质量和准确度。
5. 线材和钢带制造:在线材和钢带的生产中,需要对材料的张力进行具应用:在吊索、电缆和索具等应用中,需要对张力进行控制,以确保安全性 和稳定性。
张力控制可以通过各种方法实现,包括使用张力传感器进行实时监测、调整传动系统或张 力装置的参数、采用自动控制系统等。准确的张力控制可以提高生产效率、降低成本,并确 保产品的质量和可靠性。
印刷机械中的张力控制
印刷机械中的张力控制摘要:根据机械动力学原理,对报刊高速轮转印刷机、商业轮转印刷机、葯品印刷机、复合机的张力控制进行分析,及相应的张力控制系统,精度高,控制简单合理。
关键词:印刷机械;张力控制;自动控制系统张力控制广泛应用于报纸高速轮转印刷机、商业滚茼印刷机、分切机、复合机、食品药品包装机械。
在不断发展的过程中,套印的准确和连续印刷单位,通过各印刷辊单位、单元套印,只有进入印刷单元保持稳定张力,保证稳定,套印过程校准精度的印刷质量,张力会导致印刷纸张材料拉伸变形;张力过小会导致材料层间变形、纸张偏离导致不均匀、岀现断纸跑规等现象,影响产品印刷质量;张力的不稳定会使运动过程的纸张产生脉动,导致套印错误特别是在双面印刷产生大量的不合格产品。
因此,张力控制已成为生产高质量印刷产品的一个非常关键的环节。
一、印刷控制技术的发展趋势1.印刷机械电子轴技术的发展。
电子轴技术是一个驱动轴数据的概念来取代机械轴,这个轴有几个可能,这里的电子轴都是以单元为一个个辊动轴、电子设备、电子轴是一种电子轴的统一概念,由独立的轴伺服系统来取代印刷机械轴、电子控制驱动每个辊轮转机械凸轮机构,而是采用电子轴在印刷过程中联接,在模块采用伺服电机,电子轴的使用可以为印刷机械制造商的机械发展带来很多的好处。
无轴传动控制技术集成了高速实时代,、智能伺服驱动技术、色彩算法设计、色彩标准检测技术等高科技产品和技术,使印刷机械的性能得到了极大的提高。
2.现在无轴联接被广泛应用于印刷机械行业。
实时通信的要求,印刷机高速轮转与其他机械系统相比,特别是在高速报纸印刷机和商业轮转印刷机、印刷速度可以达到15000份每小时,商业印刷机械达到50000每小时,还有打印系统,如Man Roland的高速造纸机印刷速度可以达到120000/小时,鲁迪,W&H凹印可以达到600米,2007年由W&H最新卫星柔印单位甚至达到1100米的最高的印刷速度。
恒张力控制原理
恒张力控制原理
恒张力控制原理,也被称为张力控制系统,是一种可以监测和调整张力的系统,常用于各种机械设备和工业生产中。
该控制原理通过测量张力传感器的读数,并将其与设定的目标张力值进行比较,来实现张力的控制和调整。
当张力传感器测量到的张力值低于目标张力值时,控制系统会自动调整实施张力的设备,使其增加张力。
相反,当测量到的张力值高于目标张力值时,控制系统会调整设备,使其减小张力。
恒张力控制原理的核心是通过反馈机制来实现张力的精确控制。
当设备的张力发生变化时,控制系统会立即检测到并对其进行调整,以确保张力始终保持在所设定的目标范围内。
恒张力控制原理的应用非常广泛。
在纺织工业中,恒张力控制可以确保纱线在整个生产过程中保持恒定的张力,从而提高生产效率和产品质量。
在印刷机械中,恒张力控制可以保证印刷材料在传递过程中的张力控制,以避免拉伸或起皱。
此外,在拉伸机械、涂布机械和卷绕机械等领域中,恒张力控制也发挥着关键作用。
总而言之,恒张力控制原理通过测量和反馈机制,实现了对张力的稳定控制。
它在各种机械设备和工业生产中都具有重要的应用价值,可以提高生产效率和产品质量。
收放卷张力控制定义及应用
收放卷张力控制定义及应用张力控制是指能够持久地控制原料在设备上输送时的张力的能力。
这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效,包括机器的加速、减速和匀速。
即使在紧急停车情况下,也应有能力保证被分切物不破损。
张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。
若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。
张力控制系统主要应用于对带材和线材生产线中的卷取机和开卷机的控制。
例如,为了提高产品质量,使所卷带材表面平整、厚度均匀和带卷紧而且齐,必须对卷取机(或开卷机)和压延机之间的张力进行控制,使之恒定。
控制张力的方法分为间接法和直接法两类。
间接法又可采用两种方式:一种是在保持驱动电动机的电枢电流恒定的条件下,通过调节使电动机的磁通量随带卷(或线卷)直径成比例地变化,维持张力的恒定;另一种方式是调节电动机电枢电压,使电枢电流随带卷直径成比例变化来保持张力恒定。
直接法是对张力的直接反馈控制。
用张力计测量实际的张力值,作为反馈信号,以控制张力恒定。
直接法的优点是控制系统简单,可避免卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响,精度较高。
缺点是张力计的响应速度较慢。
在实际工业生产中,间接法远比直接法应用为广。
所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值,然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器,通过此信号与控制器预先设定的张力值对比,计算出控制信号,自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等,以达到张力稳定目的。
印刷机械中的张力控制印刷机械质量问题分析
印刷机械中的张力控制印刷机械质量问题分析摘要:凹印机是印刷包装行业的重要设备,印刷材料以卷料的形式输送至印刷,印刷完成后, 由收卷装置将卷料重新卷起,以备后用。
凹印机的张力控制系统是整机控制的核心, 只要张力控制稳定, 张力变化小, 凹印机的套色精度和废品率就很容易控制。
对于卷筒料凹印机来说,其收卷装置是卷取印刷成品的生产机械设备, 是印刷生产线的最后一道工序, 其卷取纸张或料膜质量的优劣, 直接影响印刷成品的质量, 因而是企业生产的关键设备之一。
在实际生产过程中,还会出现一些较难处理的故障,这就需要技术人员认真观察故障现象,根据张力控制系统的结构和工作原理,分析并找出原因,按正确的方法去解决与排除,以确保张力控制系统稳定运行。
关键词:印刷机械;凹印机;收卷张力控制凹印机印刷机在实际的运行过程中必须要保持纸带一定的张力,这个张力必须要保持恒定不能忽大忽小造成印刷质量下降甚至事故。
如果印刷机纸带张力过大就很容易造成印刷机的负荷过重从而接导致断纸事故;如果纸带张力过小的话,纸带无法收紧,很容易造成纸张打皱、套印不准,更严重的后果则会使纸张偏向转轮的一侧引起折页机堵纸,或是纸张卷进橡皮滚筒或墨辊中,进而造成停机事故影响生产造成浪费。
收卷卷径的增大,为达到预定收卷张力,收卷张力控制器会不断增大输出,直至100%,而此时的实际收卷张力已远远超过预定收卷张力,卷筒材料绷得非常紧,负载也随之变大,从而引起驱动器过流保护。
更换张力传感器并重新校准后,系统便恢复正常。
需要注意的是:在校准收卷张力控制器时,采用的重物应尽可能接近满度张力值,以提高张力控制精度。
一、印刷机张力控制原理当卷筒纸轮转印刷机工作时,因为纸卷外径处于不断变化的状态,很多的因素都会影响到纸带上的张力变化,比如纸卷不够圆、机器工作速度变化、更换纸卷等,这些因素很可能会导致走纸不稳、纸张断裂等严重的印刷问题,造成不可估量的经济损失。
因此对于相关设计人员来说,如何保持纸张在印刷过程中的张力恒定是其一个重要课题。
印刷行业张力名词解释
印刷行业张力名词解释张力是印刷行业中用来表示纸张与油墨之间的互相作用,是印刷过程中使用较多的一种技术指标。
张力在印刷过程中是纸张与油墨之间相互作用,同时也影响着承印物所印刷成物品的质量。
印刷张力大了会造成纸张表面强度下降,而印刷质量差了就会使承印物出现起皱或起脏现象。
另外,张力还会影响到印刷时承印物产生图文变化。
如油墨在被拉伸之后,就会发生胶辊断裂或张力不足问题。
下面将介绍一下张力对印刷过程中纸张与油墨之间相互作用的影响和意义。
一、降低强度当纸张与油墨的相容性下降,就会导致油墨的粘性下降,此时粘度越低的油墨越容易产生脏版以及产生干版。
当粘度较低时,油墨就不会与纸张发生反应而发生干版现象(就是干燥剂被油墨完全干燥后而没有发生颜色变化)。
当涂料体系中加入大量增稠剂(如增稠剂)之后,便会使油墨流动性增加,粘性就会增强一点,这样也会使油墨粘附在纸张上而降低印刷的油墨印迹质量和亮度。
而降低印刷强度一般就是使油墨粘附在纸张上后而增加印刷品的强度。
当纸张与油墨接触时,油墨与纸张之间形成一个膜层以增加纸张粘性和降低造纸过程中的摩擦阻力。
如果胶辊张力过大时,油墨极易受到摩擦而使墨膜被拉破而产生脏版现象。
如在印刷过程中印刷墨膜表面呈粘稠状时,油墨与纸张接触后还未来得及与膜层分离就被油墨拉破;印刷时还未来得及与薄膜分离就被粘附在纸张上而导致印刷品出现黑点或墨迹。
二、影响耐印率耐印率是衡量印刷品质量的一个重要指标,耐印率是指印刷品印刷时所消耗的纸张总重量与全部印刷纸张所消耗的纸张总重量的比值。
纸张的耐印率越高,说明印刷油墨耐印率越高。
如果纸张本身就比较软了,耐印率较低时,印刷时就会增加印刷速度来增加耐印率。
但在高耐印率时就增加其机械强度来增加其耐印率。
因此油墨越好的纸张耐印率越高。
三、导致起皱或起脏纸张在印刷过程中,如果发生轻微的起皱,可通过刮刀清除掉大部分的灰尘或脏物,从而保证印刷效果。
但如果发生严重起皱或起脏时,就要立即停止印刷。
高速凹版印刷机的张力控制系统
应这一需要也 正朝着高速度 、 高精度 可靠 性和高品质 的方 高
向发 展 。
张 力控 制是机组 式 凹版 印刷机 整机控 制的核 心 , 只要张
力控 制稳定 、 力变 化小 , 张 凹版 印刷机 的套 印精度 就 有 了保 证 , 品率就 很容 易得 到控 制 。 文介 绍 了一 种 印刷速 度为 废 本
模块 采集 到编码器信 号后 , 计算 出收放料 电机 的实际转速n. 再根据 实际线速 度V 和机械 传动 比i通过 下面的公式 就能 , 够计算 出收放料 的当前直径D :
D V = ・/( 1 n i 3 4‘ )
的实际转速 . 实 再根 据当前版辊周长 口 机械传动 比. 通过 下
重要 一 环
《 中国印刷 物资 商情 牵手 科印 网 ( W.e i.n 重拳 打 造媒体 运 作新 模式 WW kynC)
印刷 技 术 包 装 装潢 l 0 7 6 1  ̄J 2 0/ 4 p0 ¥
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30 / n 。 m ml的有轴传动高速 凹版 印刷机的张力控制 系统 。
同时又接受 中央控制器 (L ) P C 的统一协 调指挥。 换句话 说 在此
控制系统 中 , 首先 是印刷单 元版辊 线速度 的跟踪 , 整机各驱 动 部件把版辊实际线速度作为主给定 , 自的张 力反馈检测信号 各 进入P C, L 通过 内部 程序 计算主给定加反馈调整 的同时输 出形
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张力纠偏控制
张力纠偏控制
张力纠偏控制是一种用于调节连续生产线上张力的控制方法。
在连续生产过程中,例如纺织、印刷、涂覆等行业中,张力的稳定性对于生产线的正常运行至关重要。
张力纠偏控制的目的是使生产线上的张力始终保持在设定的目标值范围内,以确保产品的质量和生产效率。
以下是张力纠偏控制的基本原理和方法:
1. 张力检测:在生产线上设置张力检测装置,通过传感器或称重传感器等设备实时监测张力的变化,将检测到的张力信号传输给控制系统。
2. 控制系统:控制系统接收张力检测装置传来的张力信号,与设定的目标值进行比较,并根据差异调节生产线上的张力。
3. 调节装置:根据控制系统的指令,通过调节装置(如张力辊、张力调节器等)调节生产线上的张力,使其逐渐趋向目标值。
4. 反馈控制:控制系统实时监测生产线上张力的变化,并根据实际情况不断调节调节装置,以实现张力的稳定控制。
如果张力偏离目标值,控制系统会及时采取措施进行纠偏。
5. 闭环控制:张力纠偏控制通常采用闭环控制系统,即根据实际张力信号与设定目标值之间的差异进行调节,实现张力的精确控制。
张力纠偏控制的优点是能够实现生产线上张力的快速、精确调节,提高生产效率和产品质量。
通过实时监测和调节,可以避免生产过程中的张力不稳定现象,减少生产线上的浪费和损失。
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张力速度控制原理
张力速度控制原理引言:在现代工业生产中,张力的控制是一个重要的技术问题。
张力的大小直接影响着产品的质量和生产效率。
而张力的控制需要借助张力控制系统来实现。
本文将介绍张力速度控制原理,包括其基本原理、实现方式和应用场景。
一、基本原理张力速度控制是指通过调节传动系统中的张力来控制传送带或线材的运动速度。
其基本原理是根据张力与速度之间的函数关系,通过控制张力的大小来实现所需的运动速度。
一般来说,张力与速度成正比,即张力越大,速度越快;张力越小,速度越慢。
二、实现方式1. 张力传感器为了实现张力速度控制,首先需要获取传送带或线材的张力信息。
通常采用张力传感器来测量张力的大小。
张力传感器可以将张力的物理量转化为电信号,然后通过电路进行处理,最终得到张力的数值。
常用的张力传感器有压力传感器、应变片传感器等。
2. 控制系统控制系统是实现张力速度控制的关键部分。
它根据张力传感器获取的张力数值,通过控制信号输出来调节传动系统的工作状态,进而控制传送带或线材的运动速度。
常见的控制方法有PID控制、模糊控制、自适应控制等。
控制系统的设计要考虑到系统的稳定性、响应速度和误差补偿等因素。
三、应用场景张力速度控制在各个行业都有广泛的应用。
以下列举几个常见的应用场景:1. 纺织工业:用于控制纺纱、织布等过程中的纱线或织物的张力,以保证产品的质量和稳定性。
2. 包装行业:用于控制包装机械中的传送带的张力,以确保包装过程中的平稳运行和产品的完整性。
3. 电子行业:用于控制印刷机、贴标机等设备中的传送带的张力,以保证印刷和贴标的精度和稳定性。
4. 钢铁行业:用于控制钢铁生产线中的钢带或钢丝的张力,以保证产品的质量和尺寸精度。
结论:张力速度控制原理是通过控制传动系统中的张力来实现传送带或线材的运动速度控制。
它是现代工业生产中重要的技术手段,广泛应用于各个行业。
通过合理设计的张力控制系统,可以实现对张力和速度的精确控制,提高生产效率和产品质量。
张力的控制原理
张力的控制原理
张力的控制原理是一种常用于机械系统中的控制方法。
该原理的基本思想是通过对张力的测量和调整,控制系统中的张力保持在预设的范围内。
在机械系统中,张力的控制非常重要,因为不同的物体和材料都有其特定的张力要求。
例如,在纺织工业中,纱线、绳索等材料的张力需要保持在一定的范围内,以确保产品质量和生产效率。
张力的控制原理可以通过以下步骤来实现:
1. 张力的测量:在系统中安装张力传感器或张力计,用于实时测量张力的大小。
张力传感器可以根据不同的应用需求选择,例如压力传感器、应变传感器等。
2. 控制信号的生成:根据测量到的张力数值和设定的目标值,控制系统生成相应的控制信号。
控制信号可以是电气信号、气压信号等,用于驱动执行元件。
3. 执行元件的控制:根据控制信号,控制系统调整执行元件(例如电机、气缸等)的工作状态,以实现张力的调整。
根据系统的具体要求,可以采用不同的控制策略,如PID控制、模糊控制等。
4. 反馈控制:在实际应用中,通常需要采用反馈控制来实现张力的稳定控制。
通过不断地比较实际测量的张力值与设定的目
标值,控制系统可以对控制信号进行调整,使张力保持在合适的范围内。
通过以上步骤,张力的控制原理可以实现对机械系统中张力的精确控制。
这种控制方法在许多工业领域中都得到广泛应用,如纺织、印刷、包装等。
累加法和倍积法张力装置的基本原理
累加法和倍积法张力装置的基本原理在工业生产中,张力控制是一项十分重要的工艺。
为了保证产品的质量和生产效率,需要通过张力装置来实时监测和控制物料或产品在运输、加工过程中的张力。
而在张力装置中,累加法和倍积法是两种常见的原理。
本文将就这两种原理进行深入探讨,帮助读者更全面地了解它们的基本原理和适用情况。
1. 累加法张力装置的基本原理在累加法张力装置中,通过传感器实时监测张力大小,并将监测到的张力值通过控制系统进行累加计算。
具体来说,累加法张力装置通过传感器感知张力,并将其转化为电信号,经过放大、处理后输入控制系统。
控制系统在收集到多个传感器的信号后,通过累加计算得到最终的张力值,并通过执行机构对张力进行调节,以达到所需的稳定张力状态。
累加法张力装置的优点在于可以实时准确地监测和调节张力,适用于对张力要求较高的生产线。
累加法张力装置在进行张力调节时可以更加灵活和精准,可以满足不同产品对张力不同要求的生产需求。
2. 倍积法张力装置的基本原理相比之下,倍积法张力装置的原理略有不同。
倍积法通过传感器监测张力,并将监测到的张力值经过放大、处理后输入控制系统,同时引入速度信号。
控制系统在收集到传感器的信号后,将张力值与速度值进行乘积计算,得到张力的倍积值。
然后通过执行机构对张力进行调节,以达到所需的稳定张力状态。
倍积法张力装置的优点在于可以通过乘积计算得到更准确的张力调节值,同时可以更好地适应工作速度的变化,适用于对张力调节要求较为精确和对速度变化较为敏感的生产线。
倍积法张力装置在应对负载变化时具有一定的稳定性,可以更好地保证产品的稳定张力状态。
总结回顾在本文中,我们从累加法和倍积法两个方面对张力装置的基本原理进行了探讨。
我们了解到,累加法通过累加计算得到张力值,适用于对张力要求较高的生产线;而倍积法通过乘积计算得到更准确的张力调节值,适用于对速度变化较为敏感的生产线。
这两种原理各有优势,可以根据实际生产需求进行选择应用。
凹版印刷中对张力控制的理解及运用
书山有路勤为径;学海无涯苦作舟
凹版印刷中对张力控制的理解及运用
食品、药品、服装、衣料、香烟等的包装所使用的纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等,由于其自身的特点,多使用凹版轮转印刷机印刷。
近年来由于印刷的多样化及印刷的高速化,特别是下道工序设备对尺寸精度的要求,以及为节约材料,提高成品率等。
张力控制方法被广泛利用。
当前国外对张力控制的利用上已趋于成熟,使用非常普遍。
现在试分析一下张力控制原理和特性。
一、凹印的特点
目前,印刷主要应用的版式有凸版、平版和凹版三种,凹版的特点是
图文部分凹下,把版面全部浸入墨盘,然后用刮刀将多余油墨刮掉,将残留在凹下部分的油墨转移到被印刷物上的方法,就是凹版印刷。
凹版印刷的特点主要是:
积在版面凹部的油墨能够转移出充足的油墨,得到有层次的印刷品,
印刷品的浓淡是由版的深浅表示的,所以印刷物具有立体感,细小的线条也能清晰地印出来,能够自由广泛地选择和使用各种版材。
二、关于凹版的张力控制
专注下一代成长,为了孩子。
机械张力的原理及应用
机械张力的原理及应用1. 引言机械张力是指材料上的拉力。
当材料被外力拉伸时,材料内部会产生张力。
机械张力的应用非常广泛,特别是在工业生产中,例如纺织业、印刷业、包装业等。
本文将介绍机械张力的原理及其在不同领域的应用。
2. 机械张力的原理机械张力的产生和传递是由张力系统完成的。
一个典型的张力系统包括张力传感器、张力控制装置和张力调整装置。
2.1 张力传感器张力传感器是用来测量材料上的张力的设备。
常见的张力传感器有负荷细丝传感器、应变片传感器等。
它们通过测量材料上的拉力来输出相应的电信号。
2.2 张力控制装置张力控制装置用来根据传感器所测量的张力信号来调整张力的大小。
根据不同的应用需求,可以采用不同的控制方式,例如PID控制、开环控制等。
2.3 张力调整装置张力调整装置用来调整张力传递系统的工作状态,从而达到预设的张力目标。
常见的张力调整装置有张力滑轮、张力感应器等。
3. 机械张力在纺织业中的应用机械张力在纺织业中起到非常重要的作用。
在纺织品的生产过程中,张力的控制能够影响到纺织品的质量和工艺效率。
以下是机械张力在纺织业中的几个应用:3.1 纺纱过程中的张力控制在纺纱过程中,纱线需要经过多道工序进行加工。
张力的控制能够使纱线保持适当的紧绷度,避免产生过大或过小的张力,从而保证纱线的质量。
3.2 织造中的张力调整在织造过程中,布匹需要经过织机的拉伸,以保证织物的均匀性。
张力的控制能够使织物保持适当的张力,避免产生横纹或扭曲等缺陷。
3.3 纺织品卷绕中的张力控制在纺织品卷绕过程中,张力的控制能够保证纺织品的紧绷度和卷绕的整齐度。
这对于纺织品的包装和运输都非常重要。
4. 机械张力在印刷业中的应用机械张力在印刷业中也有广泛的应用。
以下是几个例子:4.1 印刷机的张力控制在印刷机的操作过程中,纸张需要保持适当的张力,以保证印刷的质量。
张力的过大或过小都会导致印刷问题,例如纸张变形或墨迹模糊。
4.2 卷纸的张力调整在卷纸过程中,需要保持卷纸的紧绷度,以便后续的加工和包装。
机械张力的原理与应用
机械张力的原理与应用1. 引言机械张力是指应用力或力场对物体产生的张力。
在许多工程和科学领域中,机械张力的原理和应用都起着至关重要的作用。
本文将介绍机械张力的基本原理,并讨论其在各个领域中的应用。
2. 机械张力的定义机械张力是指作用于物体上的力导致物体内部产生的张力。
它是由拉力或压力产生的力,并会在物体内部传递,使物体保持形状和结构的稳定性。
3. 机械张力的原理机械张力的产生是由力在物体内部传递、分布和平衡的结果。
当外界施加一个拉力或压力时,物体内部的分子或原子之间会产生相互作用力,这些作用力使物体保持形状和结构的稳定性。
4. 机械张力的应用机械张力在许多领域中都有广泛的应用,下面将介绍其中几个应用领域:4.1 纺织工业在纺织工业中,机械张力被用于控制纱线和织物的张力,以确保产品的质量和性能。
通过调整张力,可以避免纱线断裂、纺织品变形等问题。
4.2 印刷工业在印刷工业中,机械张力被应用于印刷机上,以控制印刷介质(如纸张、薄膜等)的张力。
通过控制张力,可以避免印刷介质在传送过程中产生褶皱、断裂等问题,确保印刷质量。
4.3 包装工业在包装工业中,机械张力被用于包装机的送料装置和拉伸装置,以控制包装材料的张力。
通过控制张力,可以避免包装材料过紧或过松,确保包装质量和包装效果。
4.4 电线电缆产业在电线电缆产业中,机械张力被用于控制电线和电缆的张力。
通过调整张力,可以避免电线和电缆的断裂、破损等问题,确保电线电缆的质量和安全性。
4.5 材料测试在材料测试中,机械张力被用于测试材料的拉伸强度、断裂强度等性能。
通过施加一定的拉力或压力,可以测试材料的力学性能,为材料的设计和应用提供参考。
5. 结论机械张力是应用力或力场对物体产生的张力,在许多工程和科学领域中起着重要作用。
本文介绍了机械张力的原理和在纺织工业、印刷工业、包装工业、电线电缆产业和材料测试等领域的应用。
了解机械张力的原理和应用,对于相关行业的工作者和研究人员具有重要的指导意义。
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·印刷与包装机械· 印刷机械中的张力控制
盛卫锋 ,周一届 ,姜文曰 (无锡轻工大学机械工程学院 , 江苏 无锡 214036)
[摘要 ] 基于动力学原理 ,分析了印刷机械中的张力控制 ,并介绍了相应的张力控制系 统 ,该系统精度高 、控制简单合理 。
∴ dω2 dt
=
d ( v2/ dt
r2)
=
1 r2
·d v2 dt
-
v2 r22
·d r2 dt
(7)
将式 (3) 、(4) 、(5) 、(6) 、(7) 代入式 (2) 得 :
M2
=
T2 r2
+
M F2
+
d dt
( J 2ω2)
=
T2 r2 + M F2 +
J2
dω2 dt
+ ω2
dJ2 dt
包装工程 PACKAGING ENGINEERING Vol . 22. No2. 2001
∴ n2
=
30 v2 πr2
(9)
∴ d n2 dt
=
30 πr
·d v2 dt
-
15δv22 π2 r32
(10)
式中 : n2 收卷筒转速 r/ min 。 由式 (1) 知道张力由 ( v2 - ve) 控制 ,只要控制卷绕
J 1 P = 12πbρ( r41 - r410) ,
dJ1 dt
=
2πbρr31
d r1 dt
∴ MR1 =
T1 r1 -
M F1 -
d dt
(
J
1ω1)
=
T1 r1 -
M F1 -
J1
dω1 dt
+ ω1
dJ1 dt
= T1 r1 - M F1 -
K1 + 12πbρr41
·1 r1
·d v1 dt
Key words :Printing machines ; Tension control ; Roll - up ; Roll - back ;Automatic control sys2 tem
卷筒纸轮转印刷机工作时 ,由于纸卷外径不断变 化 ,同时还有纸卷不圆 , 纸卷重心不与旋转轴重合 ,或 者更换纸卷 ,改变机器工作速度等原因 ,都可能引起纸 带上的张力变化 ,造成走纸不稳 ,印品皱摺 、重影 ,甚至 发生纸张断裂或堵塞等严重问题 。特别是对于高速卷
r
r
20
20
1. 1. 1 张力的生产 纸张由牵引辊送出 ,其线速度为印刷机械的工作
速度 ve ,收卷筒的线速度为 v2 , T2 为纸张卷入收卷筒 前的张力 , 设纸张的弹性模量为 E , 横截面积为 A , 从
= 12πbρ( r42 - r420)
(3)
∴ d J 2 dt
=
d(J2P + dt
根据文献[ 4 ] ,对于柔性材料 ,特别是对张力敏感 的薄型材料 ,若采用恒张力卷取 ,将导致卷筒内部纸张 张力严重不均 ,内层纸张张力远小于外层纸张张力 ,甚 至某些部位出现负值而处于松驰状态 ,使该部位纸张
产生褶皱等不良现象 ,严重影响产品质量 。建议随着
卷绕半径 r2 的增大 ,卷绕张力 T2 应逐渐减小 (锥张力
盛卫锋等 印刷机械中的张力控制
1. 2. 2 退卷装置的张力控制
退卷装置的张力控制实际上就是一个转矩控制系
统 。退卷线速度 v1 由速度传感器测得 ,实时退卷半径 r1 由卷径传感器测得 (同时测量退卷筒转速 n1 ,与 r2 =
30 v2 πn2
计算值比较选择)
, 退卷张力
T1 由张力传感器直
J 20)
=
2πbρr32
d r2 dt
(4)
设纸张厚度为 δ, 走纸量为 l2 , 根据面积相等可
牵引辊到收卷筒的长度为 L 2 , tf
=
L 2 为纸张由牵引辊 ve
得:
传送到收卷筒的时间 ,根据胡克定律得 :
d s2 = 2πr2d r2 = δd l2
∫ T2
=
EA L2
t
f ( v2 -
= T2 r2 + M F2 +
J 20 + 12πbρ( r42 -
r420)
·
1 r2
·d v2 dt
-
v2 r22
·d r2 dt
+
v2 r2
·
2πbρr32
d r2 dt
= T2 r2 + M F2 +
J 20 + 12πbρ( r42 - r420)
·1 r2
·d v2 dt
+
Hale Waihona Puke 2πbρδv2 r22 -
的机电一体化技术研究 。
·4 ·
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盛卫锋等 印刷机械中的张力控制
1 张力控制的基本原理
衡方程 :
0
ve) d t
(1)
∴ d r2
=
δ 2πr2d l2
(5)
由此可知 ,若需控制纸张张力 ,就必须控制 ( v2 -
∴ d r2 dt
=
δ 2πr2
·d l2 dt
=
δ 2πr2 v2
(6)
ve) ,即两速度差 , 可见张力控制系统实际上也是线速 度跟踪系统 。
又 ∵ ω =
v r
1. 1. 2 收卷筒的受力分析 根据图 2 中收卷筒的受力关系 ,建立动态力矩平
筒纸胶印机 ,张力的波动和变化对印刷套准精度影响 更大 。所以如何使纸张在印刷过程中保持张力恒定 , 是我们设计人员的重要课题 。图 1 为印刷机械张力控 制系统的基本环节 。
图 1 印刷机械张力控制系统的基本环节
收稿日期 :2000212215 作者简介 :盛卫锋 (1977 - ) ,男 (汉族) ,江苏张家港人 ,无锡轻工大学硕士研究生 ,主要从事印刷机械和造纸机械张力控制等方面
根据图 3 中退卷筒的受力关系 ,建立动态力矩平 衡方程 :
d dt
(
J
1ω1)
=
T1 r1 -
MR1 -
M F1
(11)
式中 : T1 转离退卷筒后纸张张力 ;
J1 J1P J 10 同理 :
退卷筒的转动惯量 ( J 1 = J 1 P + J 10) ; 退卷筒上纸张的转动惯量 ; 退卷筒芯轴的转动惯量 。
下面我们从动力学角度出发 ,分析印刷机械张力 控制的基本原理 。 1. 1 收卷装置部分
图 2 收卷装置受力分析
d dt
(
J 2ω2)
= M2 -
T2 r2 -
M F2
(2)
式中 : M2 作用在收卷筒上的等效拖动力矩 ;
M F2 作用在收卷筒上的机械摩擦力矩 ;
r2
收卷半径 ;
ω2 收卷筒的角速度 ;
线速度 v2 ,就可以控制卷绕张力 T2 。卷绕线速度 v2 和 印刷机械工作线速度 ve 由速度传感器分别测得 , 实时 卷绕半径 r2 由卷径传感器测得 ,卷绕张力 T2 可由张力
图 3 退卷装置受力分析
传感器直接测量 。根据式 (9)
、式 (10)
调节
n2
和d n2 dt
(同
时装有电磁式脉冲测速仪直接测量转速 ,与式 ( 9) 计算
接测量 。根据式 (12) 进行退卷部分的转矩平衡 。
2 张力自动控制系统
中间印刷工作环节需要保持恒张力 ;退卷部分也 需要做到到张力尽量不变 ,均匀退卷 ;收卷装置部分则
100 % 额定转矩内 ,可得公式 ML = KIf ( K 为常数) , 用 户只需调节激磁电流 If 就可以改变输出力矩 ML , 其中 额定转矩由调速系统的电机产生 。可见使用磁粉离合 器控制转矩非常方便 。磁粉制动器原理类同离合器 , 仅 是主动部分固定 , 相对于从动部件有一阻力矩 。若磁粉 离合器主动部分转速 n2 和激磁电流 If 为常数时 ,如图 8 所示 ,当负载转矩小于某一数值 Mb 时 ,从动部分转矩 nC 等于主动部分转速 ,即 nC = nZ ,离合器处于同步工 作状态 ;当负载转矩大于 Mb , 而小于 Mc 时 , 离合器处 于滑差状态 ;当负载转矩大于 Mc 时 , 离合器处于制动 状态 。
图 7 磁粉离合器静特性曲线 图 8 磁粉离合器机械特性 曲线
由上可知 ,磁粉离合器在同步工作状态 ,磁粉制动
器在制动状态 。磁粉离合器具有恒扭矩性 ,扭矩只取
决于激磁电流 ,而与转速无关 。磁粉离合器还具有过
载保护作用 ,负载过大时 ,主 、从动部件打滑 ,故可以以 一定的速度或加速度启动或制动 ,用于此处特别适合 。
关键词 : 印刷机械 ;张力控制 ; 收卷 ; 退卷 ; 自动控制系统 中图分类号 :TS803. 6 文献标识码 :B 文章编号 :1001 - 3563 (2001) 02 - 0004 - 04
Controlling Tension on Printing Machines
S H EN G Wei - feng , ZHOU Yi - jie , J IAN G Min (School of Mechanical Engineering , Wuxi University of Light Industry , Jiangshu Wuxi 214036 ,China)
控制)