印刷设备张力控制系统的方案探讨

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制作。加上其配套的气动部件等的逐年下降，至 今在国内大多数软包装设备上（如印刷机）得到 广泛采用。但浮棍式速度控制型张力控制方案也 存在着一些弱点，浮棍式速度控制型张力控制方 案的张力设定是靠调节气压来实现的，实用中易 受气源气压、浮棍自重、调节人的人为因素等影 响。而且在小张力情况下（如小于 1kg 张力 PE 薄膜、30g 以下的纸张）等几乎无法较好使用。
以材料张力直接作为监控对象，实时检测， 控制对象明确，效果明显；
检测棍自重影响可自动消除，材料包角影响 自动消除，微张力也可监控；
张力设定可用电位器设定，也可有 PLC 等上 位机控制，通讯方式多样；
内含如锥度张力，非线形锥度补偿、加减速 补偿、机械损耗补偿等专用控制功能软件。
上述方案在软包装设备上实际使用证明效 果很好，特别是在一些无法安装浮棍的软包装设 备上更是突出。
u 张力控制器
采用的是三菱 LE-40MTA 型张力控制器作为 组成张力检测式张力控制系统的关键设备。
其特点有如下几点：
LE-40MTA 张力控制器性能优良、操作调节简 便、PID 参数有手动设定和实时自调谐功能，还 随机带有锥度控制、机械损耗补偿功能、加减速 补偿，换卷控制等诸多的附加功能，使我们很容 易应用到各种软包装设备上。如分切机、模压机、 涂布机、印刷机；
转动有惯性，卷料自身也存在一定的张力值，加 上印刷速度的拉力牵引，印刷过程中各色组套印 对被印材料的阻力使得放卷、印刷、收卷机构的 张力控制显得尤为重要。本文主要介绍的是张力 检测式直接转矩控制型张力控制方案，在此抛砖 引玉，希望引起业内同行的共同探讨。
浮棍式速度控制型张力控制方案
浮棍式速度控制型张力控制方案是一种传 统经典的张力控制方案，由于其成本较低，容易
在实际上，材料的张力究竟多少是无法检测 的。国外的机型中另引入四段张力检测配张力表
来监测张力，而国内厂家为了减低成本则省掉了 这一配置。在 WIND、UNWIND 的张力控制时，当 卷径比大需做锥度张力控制时，用浮辊来实现就 有点牵强。这几年国人用线性比例阀，电空转换 器、配合 PLC 的硬软件来实现，勉强可用，但不 很理想。
不管是凹版印刷机还是柔性版印刷机,稳定 的张力控制系统是确保套印准确的必要前提。印 刷过程中由于路径较长，张力的微小变化都会对 套印精度造成影响，稳定的张力控制必不可少。
不管是凹版印刷机还是柔性版印刷机,稳定 的张力控制系统是确保套印准确的必要前提。印 刷过程中由于路径较长，张力的微小变化都会对 套印精度造成影响，稳定的张力控制必不可少。 张力控制机构主要设于放料部分，印刷工位和放 收料牵引及收卷机构、料卷输出需要阻力，料卷
u 执行机构
张力控制系统选用的执行机构强调控制性 能，以转矩控制精度高，细腻柔和的控制特性为 关注要点。张力控制的大小应视材料的厚薄、质 料宽窄来决定。被印材料越厚、张力值越大；反
之，张力值要小，如印薄材料张力值要求更高， 因为要顾及被印材料起皱拉伸、变形等问题，一 般情况下合适的张力调节是以多色十字规线全 部套准，不来回移动为标准，如果印刷时十字线 套印不稳定，可适当调整放卷和收卷的张力，使 各色组十字线套准稳定为止，当然印刷时低速、 中速、高速情况下张力值是不完全相同的，建议 在正常的速度下微调张力值为好，印刷过程中经 常出现走位现象，人们习惯去寻找设备、材料等 原因。其实不然，影响套印精度的，往往为张力
张力检测式直接转矩控制型张力控制方案
张力检测式张力控制系统一般由张力检测 器、张力控制器和执行机构组成。针对浮棍张力
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系统的弱点，采用张力传感器检测，并配有专用 张力控制器所构成的张力控制系统则能有效的 克服浮棍张力的缺点，该方案主要的优点如下：
张力检测式张力控制系统的构成要素
张力检测式张力控制系统一般由张力检测 器、张力控制器和执行机构组成。
u 张力检测器
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以张力传感器的检测灵敏度高、温度漂移 小、过载能力强、可靠性好等要点作为评价质量 好坏的标准，此外，完善的售后服务也很重要， 可以免去很多后顾之忧。
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不适。如果能够仔细调整张力，一般情况下，套 印不准可以迎刃而解。
1cv0f出端不但有 0-24V 的 DC 输出可直接驱动各种型号的磁粉离合器制
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动器、磁滞离合器制动器，还同时输出有 0-5V/0-±5V/4-20mA 的控制型号，用户可 容易的连接伺服电机，矢量变频、气动离合器制 动器等其他执行机构。