变频器PROFIBUS总线控制
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G120还有很多报文，标准报文1，报 文352,353等等，根据实际需要控制字 和状态字的个数选择相应的报文。下面 看下报文的第一个控制字和第一个状态 字每个位的含义，都是固定的不能修改 ，除非使用的999自由报文，可以自由 设置每位的含义。
G120的第一个控制字QW1760，共16位
从控制字的16位我们可以 看出，只有给变频器发送 W#16#047F时，变频器 才会运行，给变频器发送 16#047E时变频器准备 运行，当位0，也就是控 制字QW1760的第0位， Q1761.0为1时，变频器 就会运行。
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车，应该由报 文控制小车的数量决定的，这和变频器的报文一样的，如果你选择了2个字的报文，第 一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你想用程序来控制斜坡就不可以了，报 文只有两个字，这种情况可以选择3个或3个字以上的报文。 目前7个DKZ控制着109 辆小车。对DKZ和LJU小车不是太熟悉就不介绍了。
变频器的PROFIBUS总线控制
主讲：上海大众南京
一：车间所使用的变频器有哪些系列
1. 西门子的MM440,G120，S120 MM440主要用在FORI平台和一区的涂胶机上。 G120用在底盘OP线和底盘一线的升降机以及仪表板1号和2号机械手的X轴电机上。 S120用在1号和2号机械手的Z轴和R轴电机上。
•
/D
•
T #PO.SETPOINT_SPEED
公式：PZD=频率设定值*164
如果控制字设定的是SETPOINT SPEED， 不是以转速的最大百分比，
1个过程映像值=0.2rpm
转速和频率之间的关系:n=60f/P=30f
后面设计到控制字和状态字时以发动机链 廊线的FC程序讲解。
G120和MM440通过Drivemonitor 、Starter和SCOUT 软件P参数备份
2. SEW的MOVIFIT-FC变频器，MOVIFIT-SC马达启动器 FC变频器用在底盘一的SA线、发动机链廊线以及BDC存储区的转台和横移机 SC马达启动器用在发动机链廊线以及BDC存储区的单滚床和双滚床输送
3. SEW的MOVIDRIVE_ MDX61B 和MOVITRAC_ MC07B MDX61B基本上用在升降机上，比如前围、轮胎、座椅、门线、1号、2号、3号升降 机等等，MC07B用在大线慢链，推车机以及简单的滚床输送
G120的速度设定值
从参数表中可以看出 G120的基准为50HZ， G150的基准应该是 1500r/m M是变频器接收的过程映 像值，N是我们在PLC里 需要输入的设定值
MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换
MM440、G120的frequency setpoint in Hz
不能直接装载到地址寄存器中） 其中OP线的G120 的Freqency in x.x%
SEW系列的SETPOINT_SPEED 为 最大转速百分比(SPEED％)
•
L #SETPOINT_SPEED
//in % standardized
•
ITD
•
L DW#16#4000
•
*D
•
L L#100（32位的整数）
利用Starter和SCOUT软件通过PC Adapter usb可以调试MM440和 G120，S120。MM440系列变频器 PROFIBUS接口不提供DC24V输出， G120系列CU240S控制单元 PROFIBUS接口提供24V输出，但是容 量有限，不足以使PC Adapter usb工 作，无法与变频器通讯。采用右面的连 接方式，将PC Adapter 电缆接口通过 带编程口的总线连接器连接到CPU集成 的DP接口上，PC Adapter 就可以和 变频器通讯。 西门子还有一个软件叫Drivemonitor, 这个软件只能备份USS通讯的变频器 MM440，V20等等。不能备份G120， S120等。
5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频器，三角窗的三菱FR-E540变频器
二：MM440和G120变频器的控制字和状态字的使用(MM440基本上和G120差不多，下 面以G120举பைடு நூலகம்)
• 左图是G120的硬件组态，首先安装 G120的GSD文件，选择的报文为 350,2个控制字和2个状态字， PROFIBUS地址为68， G120可以同 时用软件（参数P918设置范围为1125）和硬件DIP开关来设置DP地址地 址，如果用软件来设置DIP开关要全部 拨为0，有些资料上说也可以全部拨为1 ，这个还没验证过。
G120的第一个状态字IW1760，共16位
状态字显示的都是变频器运行的状 态信息，比如有没有使能，有没有 报警，有没有准备就绪等。2号升 降机的光幕报警就会导致升降机， 报臂等停止动作，光幕所控制区域 的变频器的动力电源被切断，变频 器没有准备就绪，变频器就不会运 行，安全等级比较高。OP线的光 幕等级就比较低，只是把光幕的信 号点串入使能信号，没有切断变频 器的动力电源。平时屏蔽光幕信号 要注意光幕有没有硬接线控制动力 电源。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量
用BOP-2面板来备份G120参数
1、采用BOP-2可以简单方便的实现G120的基本 调试、参数显示、报警故障的诊断和参数的备份 和下载，包括从RAM拷贝数据到ROM，参数备份 到BOP-2，从BOP-2下载参数到变频器，备份数 据到MMC/SD卡，从MMC/SD下载参数到变频器 2、BOP-2采用的是232接口与主控单元CU通信 的，可以支持的主控单元CU有CU230P-2， CU240B-2，CU240E-2，从固件版本FW4.3 SP2以后都可以采用BOP-2进行调试，支持 G120二代变频器，不支持一代，我们车间使用的 基本是一代。
G120的其它控制字和状态字
从PZD02开始我们开始设置第二个控 制字为速度设定，第二个状态字为实际 速度显示值，利用SCOUT和Starter来 设置其它状态字和控制字，软件的好处 就是不用记太多的参数当然参数少的也 可以通过面板直接设置参数，像S120 带有工艺控制要求的参数比较多，用软 件修改起来比较方便。
G120的第一个控制字QW1760，共16位
从控制字的16位我们可以 看出，只有给变频器发送 W#16#047F时，变频器 才会运行，给变频器发送 16#047E时变频器准备 运行，当位0，也就是控 制字QW1760的第0位， Q1761.0为1时，变频器 就会运行。
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车，应该由报 文控制小车的数量决定的，这和变频器的报文一样的，如果你选择了2个字的报文，第 一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你想用程序来控制斜坡就不可以了，报 文只有两个字，这种情况可以选择3个或3个字以上的报文。 目前7个DKZ控制着109 辆小车。对DKZ和LJU小车不是太熟悉就不介绍了。
变频器的PROFIBUS总线控制
主讲：上海大众南京
一：车间所使用的变频器有哪些系列
1. 西门子的MM440,G120，S120 MM440主要用在FORI平台和一区的涂胶机上。 G120用在底盘OP线和底盘一线的升降机以及仪表板1号和2号机械手的X轴电机上。 S120用在1号和2号机械手的Z轴和R轴电机上。
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T #PO.SETPOINT_SPEED
公式：PZD=频率设定值*164
如果控制字设定的是SETPOINT SPEED， 不是以转速的最大百分比，
1个过程映像值=0.2rpm
转速和频率之间的关系:n=60f/P=30f
后面设计到控制字和状态字时以发动机链 廊线的FC程序讲解。
G120和MM440通过Drivemonitor 、Starter和SCOUT 软件P参数备份
2. SEW的MOVIFIT-FC变频器，MOVIFIT-SC马达启动器 FC变频器用在底盘一的SA线、发动机链廊线以及BDC存储区的转台和横移机 SC马达启动器用在发动机链廊线以及BDC存储区的单滚床和双滚床输送
3. SEW的MOVIDRIVE_ MDX61B 和MOVITRAC_ MC07B MDX61B基本上用在升降机上，比如前围、轮胎、座椅、门线、1号、2号、3号升降 机等等，MC07B用在大线慢链，推车机以及简单的滚床输送
G120的速度设定值
从参数表中可以看出 G120的基准为50HZ， G150的基准应该是 1500r/m M是变频器接收的过程映 像值，N是我们在PLC里 需要输入的设定值
MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换
MM440、G120的frequency setpoint in Hz
不能直接装载到地址寄存器中） 其中OP线的G120 的Freqency in x.x%
SEW系列的SETPOINT_SPEED 为 最大转速百分比(SPEED％)
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L #SETPOINT_SPEED
//in % standardized
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ITD
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L DW#16#4000
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*D
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L L#100（32位的整数）
利用Starter和SCOUT软件通过PC Adapter usb可以调试MM440和 G120，S120。MM440系列变频器 PROFIBUS接口不提供DC24V输出， G120系列CU240S控制单元 PROFIBUS接口提供24V输出，但是容 量有限，不足以使PC Adapter usb工 作，无法与变频器通讯。采用右面的连 接方式，将PC Adapter 电缆接口通过 带编程口的总线连接器连接到CPU集成 的DP接口上，PC Adapter 就可以和 变频器通讯。 西门子还有一个软件叫Drivemonitor, 这个软件只能备份USS通讯的变频器 MM440，V20等等。不能备份G120， S120等。
5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频器，三角窗的三菱FR-E540变频器
二：MM440和G120变频器的控制字和状态字的使用(MM440基本上和G120差不多，下 面以G120举பைடு நூலகம்)
• 左图是G120的硬件组态，首先安装 G120的GSD文件，选择的报文为 350,2个控制字和2个状态字， PROFIBUS地址为68， G120可以同 时用软件（参数P918设置范围为1125）和硬件DIP开关来设置DP地址地 址，如果用软件来设置DIP开关要全部 拨为0，有些资料上说也可以全部拨为1 ，这个还没验证过。
G120的第一个状态字IW1760，共16位
状态字显示的都是变频器运行的状 态信息，比如有没有使能，有没有 报警，有没有准备就绪等。2号升 降机的光幕报警就会导致升降机， 报臂等停止动作，光幕所控制区域 的变频器的动力电源被切断，变频 器没有准备就绪，变频器就不会运 行，安全等级比较高。OP线的光 幕等级就比较低，只是把光幕的信 号点串入使能信号，没有切断变频 器的动力电源。平时屏蔽光幕信号 要注意光幕有没有硬接线控制动力 电源。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量
用BOP-2面板来备份G120参数
1、采用BOP-2可以简单方便的实现G120的基本 调试、参数显示、报警故障的诊断和参数的备份 和下载，包括从RAM拷贝数据到ROM，参数备份 到BOP-2，从BOP-2下载参数到变频器，备份数 据到MMC/SD卡，从MMC/SD下载参数到变频器 2、BOP-2采用的是232接口与主控单元CU通信 的，可以支持的主控单元CU有CU230P-2， CU240B-2，CU240E-2，从固件版本FW4.3 SP2以后都可以采用BOP-2进行调试，支持 G120二代变频器，不支持一代，我们车间使用的 基本是一代。
G120的其它控制字和状态字
从PZD02开始我们开始设置第二个控 制字为速度设定，第二个状态字为实际 速度显示值，利用SCOUT和Starter来 设置其它状态字和控制字，软件的好处 就是不用记太多的参数当然参数少的也 可以通过面板直接设置参数，像S120 带有工艺控制要求的参数比较多，用软 件修改起来比较方便。