变频器PROFIBUS总线控制
三菱变频器在PROFIBUS-DP现场总线的应用事例
三菱变频器在PROFIBUS-DP现场总线的应用事例
三菱A、F、E系列变频器具有与PROFIBUS-DP现场总线连接的通讯功能，三菱Q系列PLC也能作为该网络的主站。可由主站向变频器发送各类命令：启/停、多段速选择、频率设定、修改参数、故障复位等，主站从变频器读取相关信息：运行方向、输入输出端子状态、运行频率（转速）、电流、电压、参数内容、故障代码等。故而能极大地方便了配有PROFIBUS-DP总线的用户。具体操作过程如下：
1）硬件配置：PLC侧---Q系列PLC基本三件套（基板、电源、CPU）+PROFIBUS-DP主站
模块（QJ71PB92D）；变频器侧---A、F系列变频器+PROFIBUS-DP从站适配卡FR-A5NP
或FR-E5NP（仅对E系列变频器）。
2）系统构成：
3）参数设置：
a用设备数据文件（*.GSD）使主站识别PROFIBUS-DP总线下的设备功能及特点，在主站设置软件列表中已有部分厂商（包括三菱）的设备数据文件，如驱动、阀门、I/O、HMI、PLC等。可选择与所用从站性质相符的文件，若列表中无对应的设备数据文件，可从国际互联网或三菱网站中下载（FR-A5NP对应名称:MEAU0865.GSD）
b启动设置软件GX Configurator-DP，在主站中设定相关参数，除链接模式（通常模式0或扩展模式E）和站号（一个主站时应设0）。
c其余内容（波特率、间隔时间、超时检测、控制时间等）均可取默认值。进行总线设置时，也不必改动原设置，可确认默认值。选择自动刷新。
d建立从站并设定相关参数，选定除0以外的站号（1-125）和与CPU通讯的输入输出元件的编号（X、Y、M、D等），其余可用默认值。在三菱变频器与该总线链接时，输入输出各占6个字元件（12字节），它们中包括了：参数号（PNU）和任务及应答ID（AK）、参数索引、参数值、变频器
丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置
1、设置PROFIBUS地址：
断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。
2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）
1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。
2）Par.8-10选择PROFIdrive。
3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。
4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。
5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。
6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。
3、PPO类型：
见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。
PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。
PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。
变频器与PLC的PROFIBUS-DP通信控制综述
3. MM440 PROFIBUS-DP通信功能图分析。
4. MM440 PROFIBUS-DP通信常规参数选择与设置。 5. PLC与变频器DP通信硬件组态。 6. PLC与变频器DP通信编程。
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系
学习情境 3-学习性工作任务10
7
《通用变频器应用技术》
10.5
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系
学习情境 3-学习性工作任务10
17
《通用变频器应用技术》
思考 题
1．PLC与变频器的DP通信不成功，有哪些可能原因？ 2．CPU报错的故障可能及排除方法？
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系
学习情境 3-学习性工作任务10
18
《通用变频器应用技术》
通用变频器应用技术
四川机电职业技术学院
电子电气工程系
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系
学习情境 3-学习性工作任务10
1
《通用变频器应用技术》
学习性工作任务10-（实训项目6）
学习情境3： 变频器的 调试、运行
变频器与PLC的PROFIBUS-DP通信控制 （4学时）
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系
10
《通用变频器应用技术》
图10-4 通过 COM 链路的CB，发送
四川机电职业技术学院 .电子电气工程系 学习情境 3-学习性工作任务10
基于Profibus协议的丹佛斯变频器控制系统的设计
基于Profibus协议的丹佛斯变频器控制系统的设计
作者：方柏杨李钰靓袁根洪
来源：《硅谷》2011年第12期
摘要：着眼于研究一套基于Profibus协议的西门子S7系列PLC和丹佛斯VLT系列变频器的控制系统。通过详细地讲述控制系统的通信配置、参数设置以及通信程序编写等问题，得出VLT系列变频器控制系统的设计方法。实验室结果显示，该控制系统运行稳定，可控性很高，实际生产中在制丝生产线也得到广泛的应用。
关键词： Profibus；VLT变频器；S7-300；通信
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0620075－01
0 引言
VLT系列变频器是丹佛斯公司生产的经典变频调速设备，它拥有成熟的总线通信技术，可以作为国际通用总线Profibus网络的智能从站挂接在Profibus网络中，方便地实现过程控制的需要。在实际应用中，正确地设置好变频器的参数、合理地配置通信网络以及编写符合FCDrive或者ProfiDrive协议的通信程序是建立控制系统不可缺少的重要步骤，更是控制系统的设计和维护的重点和难点之一。
1 系统结构
本控制系统主要由控制器和执行机构组成，辅以上位编程设备。由于Profibus网络是总线形的网络，所以我们采用一根总线网络连接若干台变频器的连接方式。系统结构如图1所示：
图1系统结构图
按照系统的功能需求，几个关键部件必须分别符合以下几个内在条件：
1）编程PC。必须安装有支持MPI/DP协议的通讯卡和用于组态硬件的逻辑链路连接、编写通信程序的STEP7软件。
ABB-profibusDP控制-变频参数调试
ABB-profibusDP控制-变频参数调试
以下参数是针对标准电路图所设置的
ACC800起升参数
参数缺省值设定值解释
99 START-UP DATA 启动参数
99.01 ENGLISH ENGLISH 语言选择
99.02 FACTORY CRANE 宏选择
99.03 NO NO 是否恢复出厂值
99.04 DTC DTC 控制方式
99.05 380V 380V 电机电压等级（见电机铭牌）99.06 ？A ？A 电机电流（见电机铭牌）
99.07 50Hz 50Hz 电机频率（见电机铭牌）
99.08 ？rpm ？rpm 电机转速（见电机铭牌）99.09 ？kW ？kW 电机功率（见电机铭牌）
99.10 ID MAGN STANDARD 电机辨识
10 DIGITAL INPUTS 数字输入点
10.01 DI1 DI1 制动应答
10.02 DI2 DI2 零位
10.03 DI5 NOT USED 减速运行
10.04 DI6 NOT USED 快速停车
10.08 DI6 DI6 速度给定2
10.09 NOT SEL EXT DI2.1 速度给定3
10.10 NOT SEL EXT DI2.3 速度给定4
10.16 NOT SEL DI5 故障复位
14 RELAY OUTPUTS 继电器输出
14.01 BRAKE CTRL BRAKE CTRL 开闸信号14.02 RUNNING WATCHDOG-N 看门狗故障14.03 FAULT-N FAULT 变频器故障
20 LIMITS 极限
20.01 ’-0rpm ‘-？rpm 电动机最小速度
基于PROFIBUS总线PLC与变频器通讯的实现
Ｃ Ｕ ３ ５ ２Ｄ 作为一 级 Ｄ 站 ，通过 Ｃ Ｕ内置 的Ｐ Ｏ Ｂ Ｓ Ｄ Ｐ １— Ｐ Ｐ Ｐ Ｒ ＦＵ—Ｐ 接 口与Ｐ Ｏ Ｂ Ｓ 线连 接 ，负 责读取 总线 上所 有分 布 式Ｉ 模块 的 Ｒ ＦＵ总 ／ Ｏ 状态 字 （ 括 数 字量 和模 拟 量 ），同时进 行控 制 字 （ 括 数字 量 包 包 和模 拟量 ）的传 送 。触 摸屏 Ｔ ７ 作 为二 级Ｄ 主站 ，用 于 系统 操 Ｐ２０ Ｐ 作和 监视 等 。Ｄ ｎ ｓ Ｆ ３０ ａｆ ｓ Ｃ ０ 变频 器加 上Ｐ Ｏ Ｂ Ｓ ｏ Ｒ Ｆ Ｕ 通讯 模块 作 为从 站 ，来 实 现 主站Ｐ Ｃ 电机 远 程实 时的变 频控制 。 Ｌ对
PROFIBUS-DP与ABB变频器之间通讯设置步骤_图文(精)
PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤
一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:
第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD(可以在变频器的网站上下载到,使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD(设备数据库文件导入STEP7的编程环境中,点击options——install GSD file 将ABB变频器的
GSD文件导入STEP7中。
第二步:硬件组态(如:选定S7-315-2DP
为主站系统,默认地址为2,将ABB的
RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网
上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,
设定站点网络地址,然后编译存盘。
第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把
输出信息反送给从站,因此在PLC主程序
OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15
来读写这些数据,实现到变频器的通信控
制,并在PLC程序中建立一个数据块,用于
变频器的数据通信。可以通过控制字来实现
传动设备的控制。
第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议;
第四步:其它为默认配置;
第五步:将配置下载到主站中。通过以上几步的设置
主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由
PROFIBUS-DP总线在工业级现场变频控制中的应用
检查 退 纸 架 的横 向和 纵 向调节 是 否 在 正 常范
围， 否 则进 行 相应 的调 节至 中心 位置 。 检查 风机 、 液 压系 统及碎 浆 机等 是否 处 于开启 并 在 正常 状态 。
检查 复卷 机纵 切刀 是否 调好 ， 纵 切 刀 是 否 应 作
复 卷机 运 行 中应 注意 检 查 生产 情 况 和设 备 安
１ 到１ ２ ５ 个Ｄ Ｐ － 从站
备， 如果 想挂 上 Ｐ Ｒ ｏＦ Ｉ Ｂ ＵＳ — ＤＰ网络 ， 都 必 须 提 供
一
ห้องสมุดไป่ตู้
个 ＧＳ Ｄ文件 。这个 ＧＳ Ｄ文 件 起 到 一 个 识 别 其 （ 下转 第 ５ １页）
图 １ 总 线 示 意 图
身份、 分 配其 功能 的作 用 。
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ４ —０ １ —２ ０
综 合上 述 问题 ， 本 文 提 出直 接 通 过 Ｐ Ｒ ＯＦ Ｉ Ｂ ＵＳ控
网络 的从 站 ， 该 卡有 一 个标 准 的九 针 Ｓ ＵＢ — Ｄ 型母 接头 ， 不需要 任何额外设备， 就 可 以 用 标 准 的
Ｐ Ｒｏ Ｆ Ｉ Ｂ ＵＳ ＿ Ｄ Ｐ 网络 电 缆 及 接 头 连 接 到 Ｐ Ｒ ＯＦ Ｉ —
纸 。
引纸 前 先做好 检 查工作 ， 检 查各 部分 设备 是否
如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7—300的通信原理与实现方法
如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7—300的通信原理与实
现方法
文章以湛江港DQK3000/4500-40斗轮堆取料机为例，分析了西门子S7-300系列PLC通过Profibus总线对ABB变频器ACS800-04进行控制，变频器的设置，PLC程序的编写，实现快捷而可靠地进行数据传输交换。
标签：西门子PLC；ABB变频器；Profibus-DP；通讯参数设置
引言
PROFIBUS是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统，在集中自动化系统向分散自动化系统转移方面是一种重大突破。PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面，该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点，成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线，特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。因而从诞生至今，PROFIBUS 在现场总线技术领域一直是国际市场上的领导者。文章结合湛江港300#泊位斗轮堆取料机控制系统浅析了Profibus总线技术与ABB变频器的通讯原理与实现方法。
1 系统配置
Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，Profibus能满足西门子PLC与ABB变频器的通讯要求。湛江港DQK3000/4500-40斗轮堆取料机控制系统以西门子CPU315-2DP作为主站，另有3个扩展机架、4台ACS800变频器为从站，实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通信及控制。本系统Profibus-DP网络配置图如图1所示。
编程软件为STEP7 V5.4软件，用来对堆取料机PLC系统S7-300进行编程以及对Profibus-DP网络进行组态与通讯配置。
AB-40系列变频器PROFIBUS通讯设置
AB-40系列变频器PROFIBUS通讯卡配置简易教程
说明：本教程配合AB-40系列变频器操作面板参数设置教程（后期总结）使用，在将变频器PROFIBUS通讯卡连入网络之前，需要使用变频器操作面板对其参数进行相关设定。
AB-40系列变频器接入PROFIBUS网络及通讯设置步骤：
第一步：硬件连接，将变频器通过其PROFIBUS通讯卡及西门子PROFIBUS插头将变频器接入PROFIBUS网络。
第二步：变频器在西门子STEP 7中的硬件配置
1、装入GDS文件
2、将变频器拉入PROFIBUS网络
3、对变频器进行配置
假如不需要通过总线对变频器的参数进行设置，只需要配置Ctrl/State&Ref/Fb Drv0(4Bytes)模块。如图：
输入两个字，输出两个字。在西门子STEP 7编程软件中输入的第一个字是变频器的状态输入，其每位的解释如下：
输入的第二个字我们通过变频器参数的设定是变频器的频率反馈，数据类型为十进制整型，对应实际频率的10倍。
在西门子STEP 7编程软件中输出的第一个字是我们的逻辑输出命令字，其每位的解释如下：
其中第12、13、14位需一直设置为011，意义为通过PROFIBUS 总线控制频率设定。输出的第二个字是PLC给变频器的频率控制，设定变频器的频路，数据类型为十进制整型，对应实际频率的10倍。
如果需要通过总线对变频器的参数进行设置，则变频器还需要配
置读写参数模块(Parameter Access)，如图，输入输出各四个字节。因目前项目中变频器参数都可以通过操作面板实现，在此先不进行讨论。
丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置
1、设置PROFIBUS地址：
断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。
2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）
1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。
2）Par.8-10选择PROFIdrive。
3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。
4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。
5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。
6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。
3、PPO类型：
见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。
PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）
由CTW（控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应
电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。
PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。
PROFIBUS-DP 现场总线控制器
一．PROFIBUS-DP 现场总线控制器（如PLC 或DCS 系统）的设置:
1．安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号
为2（或其它站号）,插入PPO Type Module 为4；
3．在2 号从站的参数设置中，将Operation Mode 改为Vendor Specific（即
ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
Output：含义：
第一个字用于ABB传动通信协议的控制字CW
第二个字变频器的给定值REF1
第三个字变频器的给定值REF2
第四个字变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）
第五个字变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定）
第六个字变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定）
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input：含义：
第一个字用于ABB传动通信协议的状态字SW
第二个字变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02 决定）
第三个字变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03 决定）
第四个字变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04 决定）
第五个字变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05 决定）
第六个字变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06 决定）二．ACS800 变频器参数的设置步骤：
基于PROFIBUS-DP总线方式的变频器远程监控
基于PROFIBUS-DP总线方式的变频器远程监控
一、实验目的
1.通过PROFIBUS-DP总线实现PLC与变频器之间的通讯；
2.利用组态王软件实现对变频器的远程监控及电机转速的读取。
二、实验设备
PLC 1架、工控机 1台、交换机 1台、以太网通信模块、I/O模块 3块、组态王软件 1套、STEP 7软件 1套、PROFIBUS-DP总线 1根、以太网线 2根。
三、实验步骤
注意：做实验前，需要确定程序的下载方式，在项目画面中，选项/设置PG/PC接口中选择通信方式（PC Adapter MPI，TCP/IP(Auto)）
1.硬件组态
新建一个300wangchao项目,插入一个300站点，点击硬件组态，在硬件组态界面里的配置文件中点击SIMATIC300中依次插入机架、电源模块、以及控制屏所对应的模块完成硬件组态。如图1所示。注意：各模块所对应的订货号必须一致，否则无法完成硬件组态。PROFIBUS(1):DP 主站系统（1）表示主站系统编号为1，可以修改。
图1 硬件组态图
图2 PN（工业以太网）通信地址设置
工程参照上图双击PN-IO在弹出的对话框中点击属性然后在弹出的对话框中点击新建可在IP地址修改中修改你要设定的IP，设置后点击确定，如图2所示。
图中IP地址192.168.0.15可以人为设置，是确定CP343-1的地址，只能修改最后一个字节，比如修改为
192.168.0.20等，如图3所示。
图3 选择节点地址图
图3中，192.168.0.15是CP343-1上一次给它分配的地址，192.168.0.20是本次做实验分配的地址，之后，
禾望电气HD2000 HV500系列变频器在Profibus_DP总线上的组态配置文档说明书
基于Profibus_DP总线组态配置文档
深圳市禾望电气股份有限公司
2020-07-18
目录
1.平台搭建 (3)
1.1通讯协议规定 (3)
2.变频器参数配置 (4)
3.PLC组态配置 (6)
摘要：本文档基于西门子S7-300系列PLC 作为控制器，展示HD2000/HV500系列的变频器集成在Profibus_DP 现场总线作为从站的组态配置过程，可作为自动化系统工程师和技术支持工程师在系统集成及产品应用中的指导手册。减轻产品应用相关人员的手册、文档阅读量等繁重工作，提高自动化系统工程师和客服工程师工作效率。
1.平台搭建
本文档的测试平台由西门子S7-300的PLC 作为控制器，从站为HD2000系列的工程型变频器控制器HCU20（HV500通用高性能变频器类似，仅变频器侧几个参数号配置差异。仅仅是HD2000、HV500的过程字缓冲区参数号不同。通信卡参数配置均在20组参数，过程字配置均在25组参数，选件卡配置在系统配置参数组），总线采用Profibus_DP ，如图1.1所示，系统测试平台的架构。
主站
CPU 314-2PN/DP
HCU20逆
变
单
元
从站
Profibus_DP 光纤
电机
图1.1HD2000自动化系统架构
1.1通讯协议规定
为展示系统组态的过程，本文档规定自动化协议如表1.1所示：
系统组态配置之前，先将笔记本电脑的IP 地址修改到PLC 和HCU20同一个网段，保证笔记本电脑可正常与PLC 、HCU20控制器通讯。
图1.2 修改电脑IP 地址
2.变频器参数配置
为确保变频器与PLC可通过Profibus_DP总线协议进行通讯，必须正确配置HD2000与Profibus_DP通讯相关的通讯参数配置，参数配置完毕，固化参数到控制器HCU20。本文档采用的是禾望电气新一代HCU20作为控制器，作为测试平台的。
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G120的第一个控制字QW1760，共16位
从控制字的16位我们可以 看出，只有给变频器发送 W#16#047F时，变频器 才会运行，给变频器发送 16#047E时变频器准备 运行，当位0，也就是控 制字QW1760的第0位， Q1761.0为1时，变频器 就会运行。
4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车，应该由报 文控制小车的数量决定的，这和变频器的报文一样的，如果你选择了2个字的报文，第 一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你想用程序来控制斜坡就不可以了，报 文只有两个字，这种情况可以选择3个或3个字以上的报文。 目前7个DKZ控制着109 辆小车。对DKZ和LJU小车不是太熟悉就不介绍了。
变频器的PROFIBUS总线控制
主讲：上海大众南京
一：车间所使用的变频器有哪些系列
1. 西门子的MM440,G120，S120 MM440主要用在FORI平台和一区的涂胶机上。 G120用在底盘OP线和底盘一线的升降机以及仪表板1号和2号机械手的X轴电机上。 S120用在1号和2号机械手的Z轴和R轴电机上。
•
/D
•
T #PO.SETPOINT_SPEED
公式：PZD=频率设定值*164
如果控制字设定的是SETPOINT SPEED， 不是以转速的最大百分比，
1个过程映像值=0.2rpm
转速和频率之间的关系:n=60f/P=30f
后面设计到控制字和状态字时以发动机链 廊线的FC程序讲解。
G120和MM440通过Drivemonitor 、Starter和SCOUT 软件P参数备份
2. SEW的MOVIFIT-FC变频器，MOVIFIT-SC马达启动器 FC变频器用在底盘一的SA线、发动机链廊线以及BDC存储区的转台和横移机 SC马达启动器用在发动机链廊线以及BDC存储区的单滚床和双滚床输送
3. SEW的MOVIDRIVE_ MDX61B 和MOVITRAC_ MC07B MDX61B基本上用在升降机上，比如前围、轮胎、座椅、门线、1号、2号、3号升降 机等等，MC07B用在大线慢链，推车机以及简单的滚床输送
G120的速度设定值
从参数表中可以看出 G120的基准为50HZ， G150的基准应该是 1500r/m M是变频器接收的过程映 像值，N是我们在PLC里 需要输入的设定值
MM440、G120和SEW系列频率设定值和过程映像值在程序的转换
MM440、G120的frequency setpoint in Hz
不能直接装载到地址寄存器中） 其中OP线的G120 的Freqency in x.x%
SEW系列的SETPOINT_SPEED 为 最大转速百分比(SPEED％)
•
L #SETPOINT_SPEED
//in % standardized
•
ITD
•
L DW#16#4000
•
*D
•
L L#100（32位的整数）
利用Starter和SCOUT软件通过PC Adapter usb可以调试MM440和 G120，S120。MM440系列变频器 PROFIBUS接口不提供DC24V输出， G120系列CU240S控制单元 PROFIBUS接口提供24V输出，但是容 量有限，不足以使PC Adapter usb工 作，无法与变频器通讯。采用右面的连 接方式，将PC Adapter 电缆接口通过 带编程口的总线连接器连接到CPU集成 的DP接口上，PC Adapter 就可以和 变频器通讯。 西门子还有一个软件叫Drivemonitor, 这个软件只能备份USS通讯的变频器 MM440，V20等等。不能备份G120， S120等。
5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频器，三角窗的三菱FR-E540变频器
二：MM440和G120变频器的控制字和状态字的使用(MM440基本上和G120差不多，下 面以G120举பைடு நூலகம்)
• 左图是G120的硬件组态，首先安装 G120的GSD文件，选择的报文为 350,2个控制字和2个状态字， PROFIBUS地址为68， G120可以同 时用软件（参数P918设置范围为1125）和硬件DIP开关来设置DP地址地 址，如果用软件来设置DIP开关要全部 拨为0，有些资料上说也可以全部拨为1 ，这个还没验证过。
G120的第一个状态字IW1760，共16位
状态字显示的都是变频器运行的状 态信息，比如有没有使能，有没有 报警，有没有准备就绪等。2号升 降机的光幕报警就会导致升降机， 报臂等停止动作，光幕所控制区域 的变频器的动力电源被切断，变频 器没有准备就绪，变频器就不会运 行，安全等级比较高。OP线的光 幕等级就比较低，只是把光幕的信 号点串入使能信号，没有切断变频 器的动力电源。平时屏蔽光幕信号 要注意光幕有没有硬接线控制动力 电源。
• L #FQ_SET • L 5.000000e+001 • <R • L 1.638400e+004 • L #FQ_SET • *R • L 5.000000e+001 • /R • TRUNC • T #CONTROL_WORD.WORD_HSW 公式： PZD=频率设定值*16384/50 以雨淋线MM440举例子（FC中的IN变量
用BOP-2面板来备份G120参数
1、采用BOP-2可以简单方便的实现G120的基本 调试、参数显示、报警故障的诊断和参数的备份 和下载，包括从RAM拷贝数据到ROM，参数备份 到BOP-2，从BOP-2下载参数到变频器，备份数 据到MMC/SD卡，从MMC/SD下载参数到变频器 2、BOP-2采用的是232接口与主控单元CU通信 的，可以支持的主控单元CU有CU230P-2， CU240B-2，CU240E-2，从固件版本FW4.3 SP2以后都可以采用BOP-2进行调试，支持 G120二代变频器，不支持一代，我们车间使用的 基本是一代。
G120的其它控制字和状态字
从PZD02开始我们开始设置第二个控 制字为速度设定，第二个状态字为实际 速度显示值，利用SCOUT和Starter来 设置其它状态字和控制字，软件的好处 就是不用记太多的参数当然参数少的也 可以通过面板直接设置参数，像S120 带有工艺控制要求的参数比较多，用软 件修改起来比较方便。