控 制 网 平 差 报 告
GPS静态控制测量网平差报告
FJ－3省道S229南坑至源头段二级公路改建工程GPS静态控制测量网平差报告萍乡公路勘察设计院二○一一年九月目录一、GPS控制点成果表 (1)二、GPS控制点网示意图 (1)三、GPS控制网平差报告……………………………………1~4一、G PS控制点成果表序号点号坐标(米) 高程(米)H备注X Y1 G1 3044783.262 483918.997 165.982 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D1通视（K33+655）左侧4米处。
一级GPS静态点2 G2 3045336.142 485138.500 262.207 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D4通视（K32+020）左侧15米处。
一级GPS静态点3 G3 3046850.282 487744.256 159.284 南坑镇七宝村新尤组水泥路中缝钢钉、与D13通视（K28+483)左侧10米处。
一级GPS静态点4 G4 3047703.462 490103.347 158.428 南坑镇大岭路中国移动营业厅、彭红远家5楼顶油漆刻石、与D16通视。
一级GPS静态点5 D1 3044576.685 483709.363 138.070 S314公路弯道边坡上钢筋砼、与D1通视（K33+760）左侧254米处。
RTK加密点6 D2 3044924.025 484045.621 178.946 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D3通视（K33+460)左侧6米处。
RTK加密点7 D3 3045175.043 484371.238 193.391 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D4通视（K32+919)左侧97米处。
RTK加密点8 D4 3045128.427 484796.609 215.246 白竺乡崇源村花石组卢富德家2楼顶油漆刻石、与G2通视（K32+423）127米处。
RTK加密点9 D5 3045557.232 485595.899 242.426 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D6通视（K31+524）左侧15米处。
南方平差易PA2002说明书
前言关于平差易（PA2002）平差易（Power Adjust 2002，简称PA2002）是在Windows系统下用VC 开发的控制测量数据处理软件，也是南方测绘Adjust（南方平差大全）软件的升级产品。
它一改过去单一的表格输入，采用了Ｗindows风格的数据输入技术和多种数据接口（南方系列产品接口、其他软件文件接口），同时辅以网图动态显示，实现了从数据采集、数据处理和成果打印的一体化。
成果输出丰富强大、多种多样，平差报告完整详细，报告内容也可根据用户需要自行定制，另有详细的精度统计和网形分析信息等。
其界面友好，功能强大，操作简便，是控制测量理想的数据处理工具。
开发商PA2002由南方测绘仪器公司开发，软件产品以及说明文档版权属广州南方测绘仪器公司，受著作权法保护，任何未经广州南方测绘仪器公司书面同意的修改、复制和反编译均属违法行为，由于非法使用本软件产生的后果，南方测绘仪器公司不承担任何法律责任，南方测绘仪器公司保留对软件产品的解释权限。
版权及注册商标AutoCAD、Arc/Info、MapInfo、MGE、Nikon、Leica、Geodimeter、Sokkia、Topcon、Pentax等分别为软件和相关公司的专用名称或注册商标，本手册仅为引用。
本公司相关产品作为政府信息产业部门认定的软件企业，南方测绘仪器公司一直致力于地理信息采集、成图及管理软件的开发与方案提供。
目前，公司的主要软件产品有：CASS是本公司开发的数字化地形地籍成图软件，该产品无论技术还是市场都已稳居国内同类产品的领先地位。
CLC为本公司开发的基于MapINFO平台的地籍信息管理专用软件，已在土地行业得到了广泛的应用。
CASScan为本公司的地图扫描矢量化专用软件，主要用于栅格地图的矢量化处理，是已有白纸地图进入GIS的必备软件，它与CASS、CLC及本软件都具有完美的数据接口。
SHIS for SM是本公司开发的房产信息系统（测绘版），主要用于房产图测绘、房产勘丈，房屋面积分摊、各种房产图件制作等工作，是房产测绘部门的首选软件。
平差软件计算说明
由观测数据到平差成果用平差易做控制网平差的过程第一步：控制网数据录入第二步：坐标推算第三步：坐标概算第四步：选择计算方案第五步：闭合差计算与检核第六步：平差计算第七步：平差报告的生成和输出作业流程图：向导式平差向导即是按照应用程序的文字提示一步一步操作下去，最终达到应用目的。
PA2005提供了向导式平差，根据向导的中文提示点击相应的信息即可完成全部的操作。
它对PA2005的初学者有着极大的帮助，建议PA2005的初学者先应用向导来熟悉PA2005数据处理的全部操作过程。
本平差向导只适用于对已经编辑好的平差数据文件进行平差。
向导式平差的应用向导式平差需要事先编辑好数据文件，这里我们就以demo中的“边角网4.txt”文件为例来说明。
第一步：进入平差向导首先启动“南方平差易2005”，然后用鼠标点击下拉菜单“文件\平差向导”。
如下图“平差向导”所示：平差向导请注意平差向导的中文提示和应用说明，并依据提示进行。
第二步：选择平差数据文件点击“下一步”进入平差数据文件的选择页面。
如下图“选择平差数据”所示：选择平差数据点击“浏览”来选择要平差的数据文件。
所选择的对象必须是已经编辑好的平差数据文件，如PA2005的Demo中“边角网4”。
对于数据文件的建立，PA2005 提供了两种方式，一是启动系统后，在指定表格中手工输入数据，然后点击“文件\保存”生成数据文件；二是依照附录A中文件格式，在Windows的“记事本”里手工编辑生成。
打开数据文件点击“打开”即可调入该数据文件。
如下图“调入平差数据文件”所示：调入平差数据文件第三步：控制网属性设置调入平差数据后点击“下一步”即可进入控制网属性设置界面，如下图：该功能将自动调入平差数据文件中控制网的设置参数，如果数据文件中没有设置参数则此对话框为空，同时也可对控制网属性进行添加和修改，向导处理完后该属性将自动保存在平差数据文件中。
点击“下一步”进入计算方案的设置界面。
GNSS控制网观测与平差
在GPS观测技术出现之前，一般平面控制网都是采用三角网、导线网等形式进行观测。
90年代我国引入了GPS观测技术，由于其精度高且控制点间不需通视的优点，很快就成为平面控制网的主要观测手段。
现在除美国的GPS以外，还有俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS），欧盟的伽利略（Galileo）和中国的北斗（BD）等全球卫星导航系统，都可以为我们提供全球高精度的导航定位服务。
全球卫星导航系统简称GNSS，原来的GPS接收机发展到现在基本上都能同时接收GPS、GLONASS、Galileo、BD等卫星信号，所以现在在称为GPS接收机已经不太准确，一般称为GNSS接收机，原来的GPS观测技术也扩展为GNSS观测技术，采用GNSS技术进行观测的平面控制网则称为GNSS控制网。
本文就GNSS控制网的观测和平差进行介绍。
一、GNSS控制网的设计GNSS控制网设计最重要的是确定控制网的等级。
GNSS测量规范比较多，有国家标准也有行业标准。
由于不同的规范对等级的规定不一致，比如《全球定位系统（GPS）测量规范》中规定的等级为B、C、D、E（A级为连续运行参考站网），《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》也是B、C、D、E四级，《卫星定位城市测量技术规范》、《城市测量规范》和《工程测量规范》中规定的精度级别为二等、三等、四等、一级、二级，《公路全球定位系统(GPS)测量规范》中规定的等级为一级、二级、三级、四级。
所以要确定GNSS控制网的等级，首先要确定采用的技术依据，也就是用哪个规范。
这个就要根据实际的需求来进行确定，如果实在不确定采用哪个规范，可以直接采用国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》。
图1 《全球定位系统（GPS）测量规范》中的精度等级规定图2 《工程测量规范》中的精度等级规定根据采用的规范确定好GNSS控制网的等级后，就可以根据规范的相关规定进行具体的技术设计。
主要有坐标系统的确定，起算点的选择，控制点点位及布网概略设计，采用的GNSS接收机与数据处理软件及平差软件，控制网观测、数据处理及平差技术要求及上交成果资料等内容。
GPS控制网平差总结报告
GPS控制网平差总结报告GPS控制网是指由一组GPS基准站组成的网络，用于测量和控制大范围区域内的GPS定位精度。
GPS控制网平差是对GPS观测数据进行处理和分析，得到每个GPS站点的坐标和高程的过程。
该报告对GPS控制网平差的基本原理、流程以及常用的算法进行了总结。
报告首先介绍了GPS控制网平差的基本原理。
GPS观测数据包括卫星观测值和接收机历元数据，可以通过基线解算得到不同站点之间的相对位置关系。
基于这些相对位置关系，可以通过平差方法计算出每个站点的绝对坐标和高程。
报告还列举了常用的GPS控制网平差算法。
最常用的算法包括最小二乘法、加权最小二乘法和区域平差法。
最小二乘法通过最小化观测值与模型预测值之间的残差来求解平差参数。
加权最小二乘法则考虑观测数据的权重，将不同类型的数据进行加权处理。
区域平差法则将整个控制网分成若干个区域，分别进行平差计算，再通过闭合差控制各个区域之间的一致性。
最后，报告总结了GPS控制网平差的应用和挑战。
GPS控制网平差在地理测量、地质灾害监测和测绘工程等领域具有重要应用价值。
然而，由于GPS观测数据本身存在误差和不确定性，平差算法和数据处理过程中需要考虑到这些因素，以提高平差结果的准确性和可靠性。
综上所述，GPS控制网平差是一种重要的测量和控制技术，可以用于获取大范围区域内的GPS定位精度。
通过了解GPS控制网平差的基本原理、流程和常用算法，可以更好地应用该技术解决实际问题。
然而，在实际应用中仍然需要不断改进算法和数据处理方法，以提高平差结果的精度和可靠性。
控 制 网 平 差 报 告122222
控制网平差报告[控制网概况]1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2002网名计算日期:日期: 2014-09-03观测人:李凯记录人:杜增庆计算者:李凯测量单位:宝鸡市第二建筑工程有限公司备注:2、平面控制网等级，验前单位权中误差国家四等：5.2(s)高程控制网等级：四等3、控制网数据统计结果[边长统计结果]总边长：774.6740,平均边长：129.1123,最小边长：33.8730,最大边长：223.6830[角度统计结果]控制网中最小角度：13.0402,最大角度：241.17324、控制网中最大误差情况最大点位误差= 0.0083 (m)最大点间误差= 0.0079 (m)最大边长比例误差= 14592平面网验后单位权中误差= 4.30 (s)每公里高差中误差= 8.60 (mm)起始点高程BM2 330.0300(m)BM3 330.3000(m)测量：计算：复核：闭合差统计报告[方向观测成果表]测站照准方向值(dms) 改正数(s) 平差后值(dms)备注BM2 BM3 0.000000BM2 A1 167.555375 1.02 167.555477BM3 A3 0.000000BM3 BM2 16.184275 1.08 16.184383A1 BM2 0.000000A1 A2 101.234150 1.12 101.234262A2 A1 0.000000A2 A3 13.040175 3.76 13.040551A3 A2 0.000000A3 BM3 241.173200 1.27 241.173327[距离观测成果表]测站照准距离(m) 改正数(m) 平差后值(m)方位角(dms) BM2 BM3 33.8730 0.0097 33.8877 131.505766 AM2 A1 137.4260 -0.0050 137.4210 299.465243 BM3 BM2 33.8730 0.0097 33.8877 311.505766 A1 A2 223.6830 -0.0007 223.6823 221.103504 A2 A3 223.1390 0.0019 223.1409 54.144055A3 BM3 122.6800 0.0050 122.6850 115.321383 测量：计算：复核：[高差观测成果表]测段起点号测段终点号测段距离(m) 测段高差(m) BM2 BM3 33.8730 0.2490BM2 A1 137.4260 -1.6955BM3 BM2 33.8730 -0.2490A1 A2 223.6830 -0.4440A2 A3 223.1390 1.3005A3 BM3 122.6800 1.1970[平面点位误差表]点名长轴(m) 短轴(m) 长轴方位dms 点位中误差m备注A1 0.0084 0.0043 114.533158 0.0074 A2 0.0114 0.0086 140.480966 0.0083 A3 0.0084 0.0038 112.183710 0.0082[高程平差结果表]点号高差改正数(m) 改正后高差(m)高程中误差(m)平差后高程(m)备注BM2 0.0000 330.0300 已知点BM3 0.0000 0.2490 0.0076 330.2790BM2 0.0000 330.0300 已知点A1 -0.0171 -1.7126 0.0066 328.3174BM3 0.0000 330.3000 已知点BM2 -0.0000 -0.2490 0.0082 330.0510A1 0.0079 328.3174A2 -0.0278 -0.4718 0.0071 327.8455A2 0.0084 327.8455A3 -0.0278 1.2727 0.0074 329.1183A3 0.0086 329.1183BM3 -0.0153 1.1817 0.0000 330.3000 已知点测量：计算：复核：[平面点间误差表]备注点名点名MT(m) MD(m) D/MD T方位D距离(m)BM2 A1 0.0094 0.0083 16465 114.533158 137.4210BM3 A3 0.0092 0.0084 14592 112.183710 122.6850A1 BM2 0.0094 0.0083 16465 114.533158 137.4210A1 A2 0.0119 0.0081 27654 97.155695 223.6823A2 A1 0.0119 0.0081 27654 97.155695 223.6823A2 A3 0.0120 0.0083 26735 96.081365 223.1409A3 A2 0.0120 0.0083 26735 96.081365 223.1409A3 BM3 0.0092 0.0084 14592 112.183710 122.6850[控制点成果表]点名X(m) Y(m) H(m) 备注BM3 3619471.7200 498886.5320 330.3000 已知点BM2 3619494.3290 498861.2890 330.0300 已知点BM3 3619471.7200 498886.5320 330.3000 已知点BM2 3619494.3290 498861.2890 330.0300 已知点A1 3619562.5846 498742.0174 328.3174A2 3619394.2220 498594.7496 327.8455A3 3619524.6091 498775.8327 329.1183测量：计算：复核：。
控 制 网 平 差 报 告3.15
控制网平差报告3.15南部滨海大道东端桥隧建设工程隧道第三标段导线复测成果报告滨海大道项目经理部2013年3月15日控制网平差报告[控制网概况]本次测量对三标段内控制点进行复测。
1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2002网名滨海隧道支线南线导线测量计算日期:日期: 2013-03-15观测人:张志辉记录人:王亮计算者:陈冬雨立镜：邢亮、费腾测量单位:中铁九局滨海大道项目部备注:2、平面控制网等级，验前单位权中误差国家四等：2.5(s)高程控制网等级：3、控制网数据统计结果[边长统计结果]总边长：2783.6895,平均边长：198.8350,最小边长：39.3430,最大边长：447.2510 [角度统计结果]控制网中最小角度：4.1650,最大角度：103.55183、控制网中最大误差情况最大点位误差= 0.0046 (m)最大点间误差= 0.0071 (m)最大边长比例误差= 24175平面网验后单位权中误差= 2.73 (s) 每公里高差中误差= 78.53 (mm)起始点高程GS05 46.2850(m)GS04 37.9550(m)闭合差统计报告几何条件:闭合导线路径：[GS04-S1-GS05]角度闭合差=0(s),限差=9(s)[s]=911.784(m),k=1/85882,平均边长=303.928(m)几何条件:闭合水准路径：[]高差闭合差=31.5(mm),限差=30.9(mm)路线长度=0.382(km)几何条件:闭合导线路径：[S1-F2-GS05]角度闭合差=-5(s),限差=9(s)fx=-0.006(m),fy=0.006(m),fd=0.009(m)[s]=210.301(m),k=1/24266,平均边长=70.100(m)几何条件:闭合水准路径：[]高差闭合差=20.0(mm),限差=6.4(mm)路线长度=0.016(km)几何条件:闭合导线路径：[F2-S0-S1]角度闭合差=1(s),限差=9(s)[s]=402.580(m),k=1/56854,平均边长=134.193(m)几何条件:闭合水准路径：[]高差闭合差=33.5(mm),限差=12.3(mm)路线长度=0.061(km)[方向观测成果表]测站照准方向值(dms) 改正数(s)平差后值(dms)备注GS05 GS04 0.000000GS05 S1 53.455900 -0.54 53.455846GS05 F2 154.560700 -2.56 154.560444GS04 S1 0.000000GS04 GS05 4.16500.48 4.165025 73S1 F2 0.000000S1 GS05 54.261500 -1.87 54.261313S1 S0 158.213313 -0.03 158.213310S1 GS04 176.232550 -1.56 176.232394F2 GS05 0.000000F2 S0 12.421500 -3.58 12.421142F2 S1 24.234188 -0.99 24.234089S0 S1 0.000000S0 F2 9.565850 -1.07 9.565743[三角高程观测成果表]测站照准距离(m) 垂直角(dms)仪器高(m)觇标高(m)GS05 GS04 447.24900.0000 0.0000 0.0000GS05 S1 39.3430.0000 0.0000 0.0000GS05 F2 77.49350.0000 0.0000 0.0000GS04 S1 425.17900.0000 0.0000 0.0000GS04 GS05 447.25100.0000 0.0000 0.0000S1 F2 93.4650.0000 0.0000 0.0000S1 GS05 39.3450.0000 0.0000 0.0000S1 S0 109.62100.0000 0.0000 0.0000S1 GS04 425.18100.0000 0.0000 0.0000F2 GS05 77.4930.0000 0.0000 0.0000F2 S0 199.49250.0000 0.0000 0.0000F2 S1 93.4650.0000 0.0000 0.0000S0 S1 109.62200.0000 0.0000 0.0000S0 F2 199.48950.0000 0.0000 0.0000 [高差观测成果表]测段起点号测段终点号测段距离(m) 测段高差(m)GS05 GS04 447.2490 -8.3540GS05 S1 39.3430 9.1670 GS05 F2 77.4935 19.1265 GS04 S1 425.1790 17.4820 GS04 GS05 447.2510 8.3033 S1 F2 93.4650 9.9825 S1 GS05 39.3450 -9.1205 S1 S0 109.6210 -4.8690 S1 GS04 425.1810 -17.4788F2 GS05 77.4930 -19.1295F2 S0 199.4925 -14.835F2 S1 93.4650 -9.9420 S0 S1 109.6220 4.8860 S0 F2 199.4895 14.8750[平面点位误差表]点名长轴短轴长轴点位备注(m) (m) 方位dms 中误差mS1 0.0016 0.0005 141.2648610.0017F2 0.0029 0.0011 66.3852940.0031S0 0.0040 0.0022 65.4117750.0046 [高程平差结果表]点号高差改正数(m) 改正后高差(m)高程中误差(m)平差后高程(m)备注GS05 0.0000 46.2850 已知点GS04 0.0240 -8.3300 0.0000 37.9550 已知点GS05 0.0000 46.2850 已知点S1 -0.01929.1478 0.0095 55.4328GS05 0.0000 46.2850 已知点F2 -0.0060 19.12050.0118 65.4055GS04 0.0000 37.9550 已知点S1 -0.0042 17.47780.0095 55.4328GS04 0.0000 37.9550 已知点GS05 0.0267 8.3300 0.0000 46.2850 已知点S1 0.0095 55.4328F2 -0.00989.9727 0.0118 65.4055S1 0.0095 55.4328GS05 -0.0273 -9.14780.0000 46.2850 已知点S1 0.0095 55.4328S0 -0.0102 -4.87920.0172 50.5536S1 0.0095 55.4328GS04 0.0010 -17.4778 0.0000 37.9550 已知点F2 0.0118 65.4055GS05 0.0090 -19.1205 0.0000 46.2850 已知点F2 0.0118 65.4055S0 -0.0169 -14.85190.0172 50.5536F2 0.0118 65.4055S1 -0.0307 -9.97270.0095 55.4328S0 0.0172 50.5536 S1 -0.00684.8792 0.0095 55.4328 S0 0.0172 50.5536F2 -0.0231 14.85190.0118 65.4055[平面点间误差表]点名点名MT(m) MD(m)D/MDT方位D距离(m)备注GS0 5 S1 0.00170.001624175141.26486139.3469GS0 5 F2 0.00310.00292709666.38529477.4969GS0 4 S1 0.00170.0010414218141.264861425.1885S1 F2 0.0035 0.00332841926.53255893.4623S1 GS05 0.00170.001624175141.26486139.3469S1 S0 0.0044 0.00402739455.310765109.6180S1 GS04 0.00170.0010414218141.264861425.1885F2 GS05 0.00310.00292709666.38529477.4969F2 S0 0.0050 0.00424704177.584164199.4927F2 S1 0.0035 0.00332841926.53255893.4623S0 S1 0.0044 0.00402739455.310765109.6180S0 F2 0.0050 0.00424704177.584164199.4927[控制点成果表]点名X(m) Y(m) H(m) 备注GS05 6467.4570 39942.479046.2850 已知点GS04 6459.9790 40389.676037.9550 已知点S1 6435.3349 39965.202355.4328F2 6435.8035 39871.741265.4055S0 6475.2492 40067.295250.5536。
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所在院系：土木工程与建筑学院专业年级：测绘工程08级姓名：张光辉学号：0808030227指导老师：肖东升控制网平差报告[控制网概况]1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2004网名计算日期:日期: 2011-02-25观测人:记录人:计算者:张光辉测量单位:备注:2、高程控制网等级：国家四等每公里高差中误差= 2.31 (mm)起始点高程A 12.0130(m)B 10.0130(m)闭合差统计报告控制网平差报告[控制网概况]1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2004网名计算日期:日期: 2011-02-25观测人:记录人:计算者:张光辉测量单位:备注:2、高程控制网等级：国家四等每公里高差中误差= 2.22 (mm)起始点高程A 5.0160(m)B 6.0160(m)闭合差统计报告[控制网概况]1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2004网名计算日期:日期: 2011-02-25观测人:记录人:计算者:张光辉测量单位:备注:2、高程控制网等级：国家四等每公里高差中误差= 7.70 (mm)起始点高程A 237.4830(m)闭合差统计报告控制网平差报告[控制网概况]1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2004网名计算日期:日期: 2011-02-25观测人:记录人:计算者:张光辉测量单位:备注:2、平面控制网等级：国家四等，验前单位权中误差2.5(s)3、控制网数据统计结果[边长统计结果]总边长：16058.0800,平均边长：8029.0400,最小边长：6751.2400,最大边长：9306.8400[角度统计结果]控制网中最小角度：23.4516,最大角度：127.48413、控制网中最大误差情况最大点位误差= 0.0372 (m)最大点间误差= 0.0527 (m)最大边长比例误差= 128344平面网验后单位权中误差= 1.83 (s)闭合差统计报告[平面点间误差表]控制网平差报告[控制网概况]1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2004网名计算日期:日期: 2011-02-25观测人:记录人:计算者:张光辉测量单位:备注:2、平面控制网等级：国家三等，验前单位权中误差2.5(s)3、控制网数据统计结果[边长统计结果]总边长：4682.5980,平均边长：520.2887,最小边长：306.0650,最大边长：667.5620[角度统计结果]控制网中最小角度：302.4215,最大角度：302.42153、控制网中最大误差情况最大点位误差= 0.0768 (m)最大点间误差= 0.1087 (m)最大边长比例误差= 5471平面网验后单位权中误差= 31.29 (s)闭合差统计报告[控制网概况]1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2004网名计算日期:日期: 2011-02-25观测人:记录人:计算者:张光辉测量单位:备注:2、平面控制网等级：城市二级，验前单位权中误差2.5(s)3、控制网数据统计结果[边长统计结果]总边长：44436.4700,平均边长：11109.1175,最小边长：10156.1100,最大边长：12168.6000[角度统计结果]控制网中最小角度：22.0243,最大角度：120.08313、控制网中最大误差情况最大点位误差= 0.0289 (m)最大点间误差= 0.0519 (m)最大边长比例误差= 252492平面网验后单位权中误差= 1.11 (s)闭合差统计报告控制网平差报告[控制网概况]1、本成果为按[平面]网处理的平差成果计算软件：南方平差易2004网名计算日期:日期: 2011-02-25观测人:记录人:计算者:张光辉测量单位:备注:2、平面控制网等级：城市二级，验前单位权中误差2.5(s)3、控制网数据统计结果[边长统计结果]总边长：204082.3160,平均边长：6802.7439,最小边长：5187.3420,最大边长：8884.5870[角度统计结果]控制网中最小角度：302.4215,最大角度：302.42153、控制网中最大误差情况最大点位误差= 0.0358 (m)最大点间误差= 0.0556 (m)最大边长比例误差= 261617平面网验后单位权中误差= 2.13 (s)闭合差统计报告。
GPS网平差报告
目录第一章项目属性 (1)第二章坐标系统 (1)第三章GPS网图 (2)第四章基线简表 (2)第五章基线祥解 (3)5.1 GPS1→GPS2 (3)5.2 GPS1→GPS3 (6)5.3 GPS1→GPS4 (9)5.4 GPS2→GPS3 (12)5.5 GPS2→GPS4 (15)5.7 GPS3→GPS4 (18)第六章重复基线 (21)第七章同步环 (21)第八章异步环 (22)第九章基线总结 (22)9.1 相对误差最大值 (22)9.2 绝对误差最大值 (22)第十章WGS-84三维无约束平差 (23)10.1 平差参数 (23)10.2 平差基线边 (23)10.3 T 检验列表 (23)10.4 自由网平差坐标 (24)第十一章WGS-84三维约束平差 (24)11.1 平差参数 (24)11.2 平差基线边 (24)10.3 三维约束平差坐标 (25)第十二章二维平差 (25)12.1 平差参数 (25)12.2 平面距离平差值 (26)12.3 平面坐标 (26)12.4 最弱点平面中误差 (26)第十三章高程拟合 (27)13.1 平差参数 (27)13.2 拟合坐标 (27)第十四章平差总结 (27)14.1 平面距离平差值 (27)14.2 最终坐标平差值 (28)14.3 最弱点平面中误差 (28)14.4 三维约束平差坐标 (28)第一章项目属性项目名称:控制测量实习E级GPS控制网项目单位:湖南城市学院施工单位:1002601班第三组负责人:翟彬彬控制网等级:E级测量员:翟彬彬、黄宇、谷荣明、杨光叶、吴光会、李洪宇、黄琛计算员:翟彬彬开始日期:2013/9/13结束日期:2013/9/16备注:第二章坐标系统坐标系名称:中国-北京54-28N-112E椭球长半轴 a：6378245.000000椭球扁率 f：1/298.300000投影名称: 高斯3度带投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:028:00:00.000000N中央子午线:112:00:00.000000E第三章GPS网图第四章基线简表第五章基线祥解5.1 GPS1→GPS2固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS2 WGS84 天线高： 1.606 m 1.725 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:32:55.74308N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:22:38.18864E WGS84 高程： 64.135 m 56.352 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 17 7 28 20 8 9 11 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 7 53结束 115 126 52 126 126 105 96 65 113 126基准卫星：28三差解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1684 REJECTED : 32 RMS : 0.0134Baseline : 143.5848 -549.1371 1017.7395 1165.3162Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7729" N 112°22'38.0653" E 56.3524Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134622.1199 m 5184826.2908 m 3030152.0579 m Variance covariance matrix:x y zx 0.160834E -0.159928E 0.098561Ey 0.260490E -0.154603Ez 0.479630E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1686 REJECTED : 13 RMS : 0.0138Baseline : 141.0689 -551.8025 1017.1362 1165.7412Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1882" E 54.7404Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6358 m 5184823.6254 m 3030151.4546 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078850E 0.046589E -0.001572Ey 0.052518E 0.010426Ez 0.012030E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -2032.0 0.0159 -1583.0 0.012417 -3001.0 0.0122 -2338.0 0.00957 -7814.0 0.0132 -6088.0 0.010320 -7438.1 0.0189 -5795.0 0.01478 -4704.0 0.0124 -3665.0 0.00969 -5083.0 0.0138 -3960.0 0.010811 -197.1 0.0219 -153.1 0.017132 -4211.1 0.0252 -3276.1 0.01964 -7628.9 0.0197 -5901.9 0.0154---------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 61.1 ******1 0.0 -1.0 -2032.0 0.016 | 0.0 0.0 -1583.0 0.01217 0.0 0.0 -3001.0 0.012 | 0.0 0.0 -2338.0 0.0107 0.0 0.0 -7814.0 0.013 | 0.0 0.0 -6088.0 0.01020 0.0 0.0 -7438.0 0.019 | 0.0 0.0 -5795.0 0.0158 0.0 0.0 -4704.0 0.012 | 0.0 0.0 -3665.0 0.0109 0.0 0.0 -5083.0 0.014 | 0.0 0.0 -3960.0 0.01111 0.0 0.0 -197.0 0.022 | 0.0 0.0 -153.0 0.01732 0.0 0.0 -4211.0 0.025 | 0.0 0.0 -3276.0 0.0204 0.0 0.0 -7629.0 0.020 | 0.0 0.0 -5902.0 0.015双差整数解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1687 REJECTED : 12 RMS : 0.0143Baseline : 141.0562 -551.8129 1017.1340 1165.7426Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°32'55.7790" N 112°22'38.1888" E 54.7352Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2134624.6485 m 5184823.6150 m 3030151.4523 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002963E -0.001920E -0.000568Ey 0.004162E 0.000992Ez 0.001550E------基线处理详解完毕-----5.2 GPS1→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS3 WGS84 天线高： 1.606 m 1.540 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:34:10.09600N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:20:51.06211E WGS84 高程： 64.135 m 52.760 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 32 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 9 21 52结束 111 127 53 127 106 97 63 79 127 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1232 REJECTED : 86 RMS : 0.0907Baseline : 3254.9010 -437.2161 3032.1496 4469.8400Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0172" N 112°20'50.6410" E 70.5766Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131510.8037 m 5184938.2118 m 3032166.4680 m Variance covariance matrix:x y zx 0.126233E -0.113511E 0.063524Ey 0.166403E -0.116755Ez 0.428541E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0095Baseline : 3250.8681 -456.7507 3025.5400 4464.3764Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0515" E 52.8949Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8367 m 5184918.6772 m 3032159.8584 mVariance covariance matrix:x y zx 0.189923E -0.258205E -0.160006Ey 3.933237E 1.924419Ez 0.962913E卫星号模糊度方差模糊度方差17 -297.0 0.0176 -232.0 0.013732 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.062620 2895566.9 0.0507 2265357.0 0.039332 -32243.1 0.0806 -25124.1 0.0626----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 48.1 ******17 0.0 1.0 -297.0 0.018 | 0.0 0.0 -232.0 0.01432 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.06320 0.0 0.0 2895567.0 0.051 | 0.0 0.0 2265357.0 0.03932 0.0 0.0 -32243.0 0.081 | 0.0 0.0 -25124.0 0.063双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 658 REJECTED : 5 RMS : 0.0105Baseline : 3250.8521 -456.7606 3025.5383 4464.3647Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'10.0855" N 112°20'51.0522" E 52.8914Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2131514.8526 m 5184918.6673 m 3032159.8567 m Variance covariance matrix:x y zx 0.009304E -0.006352E -0.007231Ey 0.014759E 0.000997Ez 0.013542E------基线处理详解完毕-----5.3 GPS1→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS1 GPS4 WGS84 天线高： 1.606 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:32:18.00331N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:22:35.25932E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 64.135 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 7 28 8 9 11 20 32 4开始 0 0 0 0 0 0 0 7 9 52结束 117 127 53 127 106 97 67 127 114 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1689 REJECTED : 37 RMS : 0.0326Baseline : 4291.1711 -74.2000 3075.7920 5280.1658Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1655" N 112°20'10.2974" E 40.3757Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130474.5337 m 5185301.2279 m 3032210.1104 m Variance covariance matrix:x y zx 0.163295E -0.159814E 0.100846Ey 0.259202E -0.154211Ez 0.483687E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1501 REJECTED : 86 RMS : 0.0139Baseline : 4287.7723 -81.3088 3073.6376 5276.2534Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1861" N 112°20'10.5125" E 34.7049Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9324 m 5185294.1191 m 3032207.9559 m Variance covariance matrix:x y zx 0.078815E 0.045023E -0.002615Ey 0.058486E 0.013736Ez 0.014111E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -19799.1 0.0162 -15428.1 0.012617 2755.0 0.0124 2147.0 0.00977 -25923.1 0.0139 -20200.0 0.01098 -11102.1 0.0132 -8650.0 0.00989 -10360.0 0.0140 -8072.0 0.010920 -41812.2 0.0191 -32515.2 0.014932 -39352.3 0.0258 -30663.2 0.02024 -15141.0 0.0197 -11797.9 0.0153----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 -1.0 -19799.0 0.016 | 0.0 0.0 -15428.0 0.01317 0.0 0.0 2755.0 0.012 | 0.0 0.0 2147.0 0.0107 0.0 0.0 -25923.0 0.014 | 0.0 0.0 -20200.0 0.0118 0.0 0.0 -11102.0 0.013 | 0.0 0.0 -8650.0 0.0109 0.0 0.0 -10360.0 0.014 | 0.0 0.0 -8072.0 0.01120 0.0 0.0 -41812.0 0.019 | 0.0 0.0 -32515.0 0.01532 0.0 0.0 -39352.0 0.026 | 0.0 0.0 -30663.0 0.0204 0.0 0.0 -15141.0 0.020 | 0.0 0.0 -11798.0 0.015双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1503 REJECTED : 84 RMS : 0.0159Baseline : 4287.7498 -81.3488 3073.6185 5276.2246Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'18.0033" N 112°22'35.2593" E 64.1347终止点 : 28°34'12.1860" N 112°20'10.5138" E 34.6708Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134765.7047 m 5185375.4279 m 3029134.3183 m终止点 : -2130477.9550 m 5185294.0790 m 3032207.9368 m Variance covariance matrix:x y zx 0.003116E -0.001993E -0.000641Ey 0.004804E 0.001237Ez 0.001790E------基线处理详解完毕-----5.4 GPS2→GPS3固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS2 GPS3 WGS84 天线高： 1.725 m 1.540 m WGS84 纬度： 28:32:55.74308N 28:34:10.09600N WGS84 经度： 112:22:38.18864E 112:20:51.06211E WGS84 高程： 56.352 m 52.760 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 33 56结束 54 65 126 52 105 96 126 126 126基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1224 REJECTED : 86 RMS : 0.0693Baseline : 3107.4632 106.1853 2012.8647 3703.9475Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0030" N 112°20'50.9757" E 66.4633Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131517.9228 m 5184931.6051 m 3032164.1174 m Variance covariance matrix:x y zx 0.124208E -0.110991E 0.063743Ey 0.162324E -0.116360Ez 0.427795E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 654 REJECTED : 4 RMS : 0.0120Baseline : 3109.7869 95.0344 2008.4048 3703.1737Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0497" N 112°20'51.0526" E 54.4969Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5991 m 5184920.4543 m 3032159.6574 m Variance covariance matrix:x y zx 0.258329E -0.106501E -0.082109Ey 0.744549E 0.327180Ez 0.163084E卫星号模糊度方差模糊度方差32 -2260261.9 0.0536 -3596104.9 0.041717 3011.0 0.0209 2346.0 0.016320 2903276.0 0.0296 2270512.1 0.02304 2922198.0 0.0301 2285214.0 0.023432 -2260281.9 0.0465 -3596104.9 0.0363----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 13.4 ******32 0.0 1.0 -2260262.0 0.054 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.04217 0.0 0.0 3011.0 0.021 | 0.0 0.0 2346.0 0.01620 0.0 0.0 2903276.0 0.030 | 0.0 0.0 2270512.0 0.0234 0.0 0.0 2922198.0 0.030 | 0.0 0.0 2285214.0 0.02332 0.0 0.0 -2260282.0 0.047 | 0.0 0.0 -3596105.0 0.036双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 654 REJECTED : 4 RMS : 0.0130Baseline : 3109.7902 95.0503 2008.4124 3703.1811Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'10.0498" N 112°20'51.0523" E 54.5123Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2131515.5958 m 5184920.4702 m 3032159.6650 m Variance covariance matrix:x y zx 0.004772E -0.004500E -0.001051Ey 0.016763E 0.000114Ez 0.006924E------基线处理详解完毕-----5.5 GPS2→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS2 GPS4 WGS84 天线高： 1.725 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:32:55.74308N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:22:38.18864E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 56.352 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:24:15结束时间：2013年09月13日 06:30:15历元间隔：77795904 秒历元数 127卫星号 1 32 17 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 6 55结束 115 113 126 52 105 96 65 126 126 126基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1670 REJECTED : 54 RMS : 0.0287Baseline : 4148.2094 475.9462 2058.2775 4655.1770Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1314" N 112°20'10.3854" E 41.0924Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130477.1766 m 5185301.3660 m 3032209.5301 m Variance covariance matrix:x y zx 0.161662E -0.159688E 0.099316Ey 0.258509E -0.154935Ez 0.479650E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1663 REJECTED : 44 RMS : 0.0150Baseline : 4146.7018 470.4929 2056.5025 4652.4942Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1502" N 112°20'10.5130" E 36.3169Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6842 m 5185295.9128 m 3032207.7551 m Variance covariance matrix:x y zx 0.076806E 0.045444E -0.001605Ey 0.052375E 0.010847Ez 0.012530E卫星号模糊度方差模糊度方差1 -17360.1 0.0172 -13528.1 0.013432 -2267482.2 0.0274 -3601732.1 0.021317 6090.0 0.0132 4745.0 0.01037 -18084.1 0.0163 -14092.1 0.01278 -6421.0 0.0134 -5004.0 0.01049 -5290.0 0.0149 -4123.0 0.011711 -17482.1 0.0237 -13623.1 0.018520 -34289.2 0.0203 -26716.1 0.01584 -6812.1 0.0213 -5251.0 0.0166----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 16.7 ******1 0.0 1.0 -17360.0 0.017 | 0.0 0.0 -13528.0 0.01332 0.0 0.0 -2267482.0 0.027 | 0.0 0.0 -3601732.0 0.02117 0.0 0.0 6090.0 0.013 | 0.0 0.0 4745.0 0.0107 0.0 0.0 -18084.0 0.016 | 0.0 0.0 -14092.0 0.0138 0.0 0.0 -6421.0 0.013 | 0.0 0.0 -5004.0 0.0109 0.0 0.0 -5290.0 0.015 | 0.0 0.0 -4123.0 0.01211 0.0 0.0 -17482.0 0.024 | 0.0 0.0 -13623.0 0.01820 0.0 0.0 -34289.0 0.020 | 0.0 0.0 -26716.0 0.0164 0.0 0.0 -6812.0 0.021 | 0.0 0.0 -5251.0 0.017双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 1660 REJECTED : 47 RMS : 0.0160Baseline : 4146.6935 470.4646 2056.4848 4652.4761Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°32'55.7431" N 112°22'38.1886" E 56.3523终止点 : 28°34'12.1501" N 112°20'10.5137" E 36.2882Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2134625.3860 m 5184825.4198 m 3030151.2526 m终止点 : -2130478.6925 m 5185295.8845 m 3032207.7374 m Variance covariance matrix:x y zx 0.002954E -0.001926E -0.000533Ey 0.004164E 0.000993Ez 0.001682E------基线处理详解完毕-----5.7 GPS3→GPS4固定站未知站------------------------------------------------------------------------ 站名： GPS3 GPS4 WGS84 天线高： 1.540 m 1.727 m WGS84 纬度： 28:34:10.09600N 28:34:12.18558N WGS84 经度： 112:20:51.06211E 112:20:10.52650E WGS84 高程： 52.760 m 37.092 m观测数据类型：L1 & L2开始时间：2013年09月13日 04:22:45结束时间：2013年09月13日 06:29:45历元间隔：77795904 秒历元数 128卫星号 1 17 32 7 8 9 11 28 20 4开始 0 0 0 0 0 0 0 0 35 58结束 56 127 67 53 106 97 8 127 127 127基准卫星：28三差解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 1239 REJECTED : 95 RMS : 0.0401Baseline : 1042.1880 372.5593 45.4348 1107.7096Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1933" N 112°20'10.3835" E 29.1915Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130472.8110 m 5185290.8748 m 3032205.5124 m Variance covariance matrix:x y zx 0.128255E -0.113583E 0.066431Ey 0.163991E -0.118001Ez 0.431799E------------------------- 修复周跳----------------------------- 双差浮点解----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 701 REJECTED : 5 RMS : 0.0084Baseline : 1036.9211 375.4374 48.0778 1103.8433Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1962" N 112°20'10.5225" E 34.5514Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z 起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0780 m 5185293.7528 m 3032208.1554 m Variance covariance matrix:x y zx 0.195377E -0.055838E -0.057972Ey 0.606968E 0.262139Ez 0.132214E卫星号模糊度方差模糊度方差17 3053.0 0.0126 2379.0 0.009832 -7265.1 0.0301 -5661.2 0.023520 -2936560.1 0.0192 -2296446.1 0.01504 -2928848.0 0.0186 -2290440.0 0.0145----------------------整周模糊度分解-----------------------------****** Ratio = 28.4 ******17 0.0 0.0 3053.0 0.013 | 0.0 0.0 2379.0 0.01032 0.0 1.0 -7265.0 0.030 | 0.0 0.0 -5661.0 0.02320 0.0 0.0 -2936560.0 0.019 | 0.0 0.0 -2296446.0 0.0154 0.0 0.0 -2928848.0 0.019 | 0.0 0.0 -2290440.0 0.014双差整数解-----------------------------------------------------------------------MEASUREMENTS : 706 REJECTED : 0 RMS : 0.0111Baseline : 1036.9079 375.4047 48.0676 1103.8193Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.起始点 : 28°34'10.0960" N 112°20'51.0621" E 52.7601终止点 : 28°34'12.1963" N 112°20'10.5235" E 34.5243Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z起始点 : -2131514.9990 m 5184918.3155 m 3032160.0776 m终止点 : -2130478.0911 m 5185293.7201 m 3032208.1452 mVariance covariance matrix:x y zx 0.004528E -0.004650E -0.001030E y 0.016136E -0.000203E z 0.005791E ------基线处理详解完毕-----第六章重复基线第七章同步环第八章异步环第九章基线总结9.1 相对误差最大值9.2 绝对误差最大值第十章WGS-84三维无约束平差10.1 平差参数参考因子：1.00χ平方检验(α=95%)：通过自由度：910.2 平差基线边10.3 T 检验列表10.4 自由网平差坐标第十一章WGS-84三维约束平差11.1 平差参数网的参考因子： 1.001911.2 平差基线边10.3 三维约束平差坐标第十二章二维平差12.1 平差参数迭代次数：2网的参考因子： 1.0019ｘ向平移： 1016.8755米ｙ向平移： -195733.1357米比例： 0.0000ppm 旋转： 0.0000秒12.2 平面距离平差值12.3 平面坐标12.4 最弱点平面中误差第十三章高程拟合13.1 平差参数迭代次数：1网的参考因子： 0.0000参考点：GPS2H = H0 + AA = -26.352313.2 拟合坐标第十四章平差总结14.1 平面距离平差值14.2 最终坐标平差值14.3 最弱点平面中误差14.4 三维约束平差坐标。
RTK使用中参数的使用
RTK使用中参数的应用随着RTK的广泛应用，在RTK使用过程中的问题众多，但最多的问题还是参数搞错时出的，这里就参数问题做简单说明。
一、椭球的影响我们经常碰到的工地坐标椭球无非北京54和西安80，即使一些独立坐标大多也是在54和80的椭球基础上做的改变。
但54和80的椭球都是参心系坐标，属二维坐标，即平面和高程是分开测量得到的，这样的测量大多没有考虑椭球的变形，平面坐标在地球表面都是直线，通过角度和长度应用导线闭合的方法计算出来的，这样的坐标累积误差也大，准确程度也大受影响。
因此，国家需建立一套高精度、三维、动态的坐标系统，也就是2008年7月1日启用的地心坐标系统，由于RTK直接测量可获取到实时三维坐标，属地心系，因此在整体方面而言，RTK精度还是较高的。
椭球的基本参数为长半轴a、短半轴b，扁率e，54椭球由俄罗斯人克拉索夫斯基建立起的数学模型，建立较早，与后来建立的80和2000坐标系偏差较大，因此，54的坐标求完参数以后，最容易出现较大的残差的，如果在山区高程异常也比较明显，因为54的长半轴a与2000差108米，短半轴b与2000差111米，经度方向间距1度扩大1.88米，纬度方向1度缩小1.94米，高程问题下面再来展开说明，因此，在求参数时，54和80的椭球选择上是很重要的。
在短距离内可能显示不出来，但是超过10km后，差距还是较为明显的。
下面用数据来说明：下图是在中央子午线为111度，84经纬度a1和a2个点在54和80椭球的坐标表现和相对位置关系从图上可以看出，在纬度不变时，54和80椭球相对位置关系在大概9公里时，Y方向就有15cm左右的差距。
同理，在经度不变时，X方向也有不同的差值，具体可以自己尝试。
最后，再说下2000坐标系统与WGS84的关系，其实，WGS84与2000坐标系统定义上是一致的，基本可以认为84即2000，当然，也有细微的差别，就是扁率有点细微的差别，不过影响不大，可以认为84即2000，因此在使用网络连接省网的的状况下，固定解高精度下测量的经纬度，可以认为是该点的84或者2000的经纬度，可以作为一个2000或者84已知经纬度去使用。
控制点平差报告
控制点平差报告§1 项目信息§1.1 项目属性§1.2 坐标系统坐标系名称:昆明-87椭球长半轴 a：6378245.000000 椭球扁率 f：1/298.300000投影名称:高斯投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000中央纬度:0 中央子午线:102§2 WGS-84三维无约束平差§2.1 平差参数参考因子：1.00χ平方检验(α=95%)：通过自由度：15§2.2 平差基线边§2.3 T 检验列表基线名T - X T - Y T - Z 139_→140_.29810.52830.27780.0437139_→142_.29810.60680.37160.0591140_→142_.29810.05220.11420.1138140_→GPS1.29810.23210.74220.5770140_→GPS2.29820.21540.50550.3506140_→GPS3.29820.29140.15720.4434142_→GPS1.29810.33560.16760.5045GPS1→GPS2.29820.15010.31650.3451GPS1→GPS3.29820.20710.01030.2310GPS2→GPS3.29820.12690.18910.2891§2.4 自由网平差坐标序号点名纬度(D:M:S)经度(D:M:S)高程点位中误差中误差 (m)中误差 (m)中误差 (m)1 139_ 24:40:41.35054N102:40:55.33366E1885.69920.00520.00150.00200.00462 140_ 24:40:54.33871N102:40:58.66102E1894.74130.00190.00060.00080.00163 142_ 24:41:04.47286N102:41:08.35254E1885.69340.00260.00090.00130.00214 GPS1 24:41:04.09692N102:40:41.87288E1857.84650.00240.00080.00110.0020§3 二维平差§3.1 平差参数迭代次数：2网的参考因子： 0.9993ｘ向平移： -198939.6390米ｙ向平移： 315101.0813米比例： 147.7487ppm 旋转： 379.1296秒§3.2 平面距离平差值基线最弱边相对中误差§3.3 平面坐标最弱点平面中误差§4 高程拟合§4.1 平差参数迭代次数：2网的参考因子： 20.5801 参考点：139_H = H0 + AA = 32.8428§4.2 拟合坐标§5 平差总结§5.1 最终平面距离平差值基线最弱边相对中误差§5.2 最终坐标平差值最弱点平面中误差控制点坐标成果表。
GNSS网平差报告
104国道连江至晋安段改线工程GNSS网平差结果施工单位：中国建筑股份有限公司负责人：张洲观测日期：2015年04月30日~2015年05月04日目录1.GNSS网图 (1)2.基线简表 (3)3.使用环闭合差报告 (5)4.三维自由网平差 (5)5.二维约束平差 (6)6. 高程拟合 (8)7. 平差成果表 (9)附表：平差结果对比表 (10)2.基线简表（参与平差计算基线）双差固定解方差比水平分量/m 垂直分量/m 中误差长度相对中误差11-1--14-1 89.4 0.015 0.009 0.015 507.231 1/52368 19-2 99.9 0.006 0.003 0.006 446.016 1/89270 19-1~19-3-19-2 99.9 0.013 0.005 0.007 309.381 1/45350 19-3-19-1 99.58 0.008 0.003 0.008 512.3 1/63328 19-4-19-1 99.9 0.005 0.002 0.005 222.732 1/45668 19-3-19-4 99.9 0.007 0.003 0.007 370.547 1/51902 DD07-DD08 14.18 0.01 0.004 0.01 729.627 1/73276 DD07-DD09 10.59 0.011 0.005 0.011 628.373 1/55716 DD09-DD08 99.9 0.005 0.002 0.005 534.521 1/100355 DE03-DD32 32.12 0.007 0.003 0.007 813.829 1/115993 DE05-DE03 14.32 0.005 0.002 0.005 862.874 1/166503 DE05-DE07 38.95 0.007 0.003 0.007 771.952 1/116956 0005-DE38 8.81 0.016 0.009 0.016 667.721 1/46373 DE39-DE37 24.42 0.01 0.006 0.01 661.994 1/63839 DE39-DE38 75.78 0.008 0.004 0.008 481.803 1/62703 XJ04-DE38 34.48 0.01 0.004 0.01 597.16 1/61236 XJ04-DD32 10.27 0.014 0.006 0.014 710.797 1/50178 XJ05-DE38 36.05 0.011 0.005 0.011 873.623 1/76578 XJ05-DD32 64.6 0.009 0.004 0.009 357.755 1/41635 XJ06-DD32 99.9 0.007 0.003 0.007 325.711 1/47239 XJ06-DD32 99.9 0.005 0.002 0.005 325.711 1/63764 XJ04-XJ06 17.79 0.011 0.004 0.011 1004.613 1/95492 XJ06-XJ05 31.44 0.007 0.003 0.007 667.17 1/92325 XJ06-DE03 56.16 0.006 0.002 0.006 679.169 1/109362 XJ07-DD32 49.14 0.007 0.003 0.007 723.575 1/105648 XJ07-DE03 82.69 0.007 0.003 0.007 559.675 1/78838 XJ07-XJ06 78.07 0.006 0.003 0.006 411.469 1/74324 XJ07-DE05 19.96 0.007 0.003 0.007 761.663 1/102906 XJ08-DE03 42.93 0.005 0.002 0.005 759.556 1/158482 DE05-XJ08 33.44 0.008 0.003 0.008 397.931 1/46914 XJ08-DE05 99.9 0.007 0.003 0.007 397.931 1/59994 XJ07-XJ08 36.23 0.008 0.003 0.008 419.907 1/53466 XJ08-DE07 16.54 0.009 0.005 0.009 1077.167 1/118009 XJ09-DE05 28.1 0.007 0.003 0.007 609.485 1/93645 XJ09-XJ08 57.25 0.008 0.004 0.008 872.251 1/111485 DD07-XZ02 13.59 0.011 0.006 0.011 197.995 1/18074双差固定解方差比水平分量/m 垂直分量/m 中误差长度相对中误差XZ02-DD08 10.32 0.007 0.003 0.007 653.523 1/95064 XZ02-DD09 99.9 0.005 0.002 0.005 707.776 1/147783 11-1-XZ07 21.07 0.013 0.006 0.013 852.6 1/67834 DD07-XZ07 53.64 0.009 0.005 0.009 654.089 1/75160 XZ02-XZ07 19.27 0.013 0.007 0.013 734.418 1/57582 11-1-XZ09 99.9 0.008 0.004 0.008 776.429 1/99356 DD07-XZ09 16.77 0.011 0.006 0.011 954.482 1/86047 XZ02-XZ09 99.9 0.005 0.003 0.005 1012.403 1/188060 XZ11-14-1 26.99 0.016 0.009 0.016 832.003 1/51635 XZ11-XZ07 10.28 0.015 0.007 0.015 862.937 1/57453 XZ11-XZ09 11.9 0.011 0.005 0.011 649.482 1/60798 11-1-XZ14 89.13 0.013 0.007 0.013 865.6 1/67532 XZ11-XZ14 99.9 0.012 0.007 0.012 726.004 1/59923 XZ16-DE19 99.99 0.005 0.002 0.005 275.751 1/51325 XZ16-14-1 80.47 0.010 0.004 0.01 713.381 1/69286 XZ16-XZ14 24.72 0.014 0.005 0.014 731.735 1/50822 19-1-XZ18 15.61 0.013 0.005 0.013 756.431 1/59855 XZ181-19-4 10.75 0.012 0.004 0.012 964.68 1/82831 DE19-XZ18 99.9 0.008 0.005 0.008 435.576 1/51739 XZ16-XZ18 99.9 0.009 0.006 0.009 502.409 1/53911 19-1-XZ19 66.82 0.007 0.003 0.007 515.86 1/75937 XZ19-19-4 19.83 0.009 0.003 0.009 735.243 1/85703 XZ19-XZ18 62.53 0.006 0.002 0.006 278.717 1/45701 DE19-XZ19 21.6 0.011 0.007 0.011 705.954 1/61549 XZ16-XZ19 32.12 0.011 0.006 0.011 711.05 1/66566 XZ21-19-2 15.95 0.01 0.004 0.01 1650.746 1/157737 19-3-XZ21 19.08 0.009 0.004 0.009 1751.775 1/199280 XZ23-XZ21 15.82 0.017 0.008 0.017 230.276 1/13466 19-2-XZ23 14.8 0.008 0.004 0.008 1664.031 1/199861 19-3-XZ23 12.51 0.012 0.005 0.012 1724.568 1/148756 DE07-XZ24 13.43 0.013 0.006 0.013 895.863 1/69036 XJ09-XZ24 14.42 0.013 0.007 0.013 1103.361 1/87542 XZ21-XZ24 99.9 0.006 0.003 0.006 828.374 1/139507 XZ23-XZ24 10.65 0.019 0.009 0.019 845.932 1/45073 DE07-XZ25 22.75 0.013 0.006 0.013 956.171 1/74301 XJ09-XZ25 10.48 0.013 0.008 0.013 1136.52 1/84554 XZ25-XZ21 63.51 0.007 0.004 0.007 810.221 1/111528 XZ25-XZ23 12.77 0.016 0.007 0.016 895.615 1/57287基线处理结果：水平分量最大值为XZ23-XZ24基线，为19mm ，小于《GPS 测量规范》中规定值20mm ，基线水平分量结果符合规范要求。
公路平面控制测量技术总结及计算成果
浮梁浯溪口公路平面控制测量技术总结及计算成果厦门中平公路勘察设计院有限公司二一一年九月目录一、控制测量技术报告............................. 2~4二、GPS控制点成果表 (5)三、GPS控制点网示意图 (5)四、GPS控制网平差报告 ........................... 6〜44亠、控制测量技术报告一、测区概况本项目位于江西省景德镇市浮梁县境内，本公司承担的控制测量范围为浮梁浯溪口公路(K0 + 000~K15 + 933.446),路线全长15.933446公里。
】、已有成果资料利用1、测区现有GPS控制点WX42、WX43坐标及高程，1954年北京坐标系，投影带中央子午线117o20‘，抵偿投影面高程0m；高程成果均为GPS拟合高程，属85年国家高程基准，精度为非等级的，仅供参考。
2、江西省测绘局1985年版1/1万地形图三、作业依据1、《公路勘测规范》(JTG C10-2007);2、《工程测量规范》(GB50026-93)以及其它规范、规程有关规定；3、国家发布的与公路测设有关的规范及文件规定；4、本项目公路初步设计工作大纲(项目组)、项目事先指导书(总体组)及有关会议纪要。
四、人员和设备1、作业人员10人，其中工程师5名，其它人员5个。
2、设备：上海华测导航有限公司生产的华测X90接收机2台、X91接收机3台，笔记本电脑2台(Think Pad IBM T61和Think Pad IBM T30)，长安之星II面包车一辆。
3、仪器精度：华测X91、X90系列双频测量型天线使得搜星和锁星能力更强，四馈点的天线技术增加仪器获得亚毫米相位中心的稳定性，加上华测独有的整体装配技术，获得了比同类产品更高的精度。
静态测量精度：平面精度：(2.5+1 X 10-6x D)mm高程精度：(5+1 X 10-6x D)mm实时动态RTK精度：平面精度：(10+1 X 10-6x D)mm高程精度：(20+1 X 10-6x D)mm五、作业实施方案公路GPS平面控制网采用边连式和点连式布网形式结构，作业模式全部采用静态测量模式。
导线网平差算例只是分享
导线网平差算例用平差易软件做控制网平差的过程第一步：控制网数据录入第二步：坐标推算第三步：坐标概算第四步：选择计算方案第五步：闭合差计算与检核第六步：平差计算第七步：平差报告的生成和输出作业流程图：实例1 符合导线实例这是一条符合导线的测量数据和简图，A、B、C和D是已知坐标点，2、3和4是待测的控制点。
测站点角度(°′″) 距离（米）X (米) Y（米）B 8345.8709 5216.6021A 85.30211 1474.4440 7396.2520 5530.00902 254.32322 1424.71703 131.04333 1749.32204 272.20202 1950.4120C 244.18300 4817.6050 9341.4820D 4467.5243 8404.7624导线原始数据表导线图如下：导线图第一步：录入原始数据在平差易软件中输入以上数据，如下图“数据输入”所示：数据输入在测站信息区中输入A、B、C、D、2、3和4号测站点，其中A、B、C、D为已知坐标点，其属性为10，其坐标如“原始数据表”；2、3、4点为待测点，其属性为00，其它信息为空。
如果要考虑温度、气压对边长的影响，就需要在观测信息区中输入每条边的实际温度、气压值，然后通过概算来进行改正。
根据控制网的类型选择数据输入格式，此控制网为边角网，选择边角格式。
如下图“选择格式”所示：选择格式在观测信息区中输入每一个测站点的观测信息，为了节省空间只截取观测信息的部分表格示意图，如下表B、D作为定向点，它没有设站，所以无观测信息，但在测站信息区中必须输入它们的坐标。
以A为测站点，B为定向点时（定向点的方向值必须为零），照准2号点的数据输入如下图“测站A的观测信息”所示：测站A的观测信息以C为测站点，以4号点为定向点时，照准D点的数据输入如下图“测站C的观测信息”所示：测站C的观测信息2号点作为测站点时，以A为定向点，照准3号点，如下图“测站2的观测信息”所示：测站2的观测信息以3号点为测站点，以2号点为定向点时，照准4号点的数据输入如下图“测站3的观测信息”所示：测站3的观测信息以4号点为测站点，以3号点为定向点时，照准C点的数据输入如下图“测站4的观测信息”所示：测站4的观测信息说明：①数据为空或前面已输入过时可以不输入（对向观测例外）②在电子表格中输入数据时，所有零值可以省略不输。
平差课程设计报告
实验一一．设计原始资料水准网周密平差及精度评定示例。
如图所示水准网，有2个已知点，3个未知点，7个测段。
各已知数据及观测值见下表（1）已知点高程H1= H2=（2）高差观测值(m)高差观测值(m)端点高差观测值测段距离序号号1-3 11-4 22-3 32-4 43-4 53-5 65-2 7（3）求各待定点的高程；3-4点的高差中误差；3号点、4号点的高程中误差。
（提示，本网可采用以测段的高差为平差元素，采用间接平差法编写程序计算。
）二、水准网间接平差思路⑴．按照网型肯定已知水准点数H1 H2，未知水准点数u ，总点数n ，必要观测数t ，多余观测数r 。
⑵.肯定参数。
为平差后能直接求得待定点高程平差值，以3个待定点高程平差值为参数。
设3,4,5点的高程平差值别离为，， 。
⑶．列立条件方程.左侧为观测值（系数为1），右边为参数和常数项，并进一步改化成误差方程，最终写成矩阵形式。
取得系数矩阵A 和常数项L⑷.列立法方程，并解求法方程。
⑸．精度评定。
计算单位权中误差的估值：评定各待定点的高程中误差： 各待定点的精度即为： 评定高程平差值的精度： 四、平差程序设计思路1、 已知数据的输入需要输入的数据包括水准网中已知点数、未知点数和这些点的点号、已知高程和高差观测值、距离观测值等。
本程序采用文件方式进行输入，文件输入的格式如下： 第一行：已知点个数、未知点个数、观测值个数 第二行：点号 （已知点在前，为支点在后） 第三行：已知高程 （顺序与上一行的点号对应）第四行起：高差观测值，依照“起点点号，终点点号，高差观测值，距离观测值”的顺序输入。
2、 平差计算进程 （1）近似高程计算。
uc PV V r PV V T T -==20ˆσ120ˆˆ20ˆˆˆˆ-==bbx x x x N Q D σσjj X X j X Q ˆˆ0ˆˆσσ±=FN F F Q F Q BB T X X T h h 1ˆˆˆˆ-==X F hT ˆˆ=（2）列立观测值的误差方程。
平差过程操作
平差过程操作打开数据文件点击菜单“文件\打开”，在下图“打开文件”对话框中找到三角高程导线.txt。
打开文件近似坐标推算根据已知条件（测站点信息和观测信息）推算出待测点的近似坐标，作为构成动态网图和导线平差作基础。
用鼠标点击菜单“平差\推算坐标”即可进行坐标的推算。
如下图“坐标推算”所示：推算坐标的结果如下：注意：每次打开一个已有数据文件时，PA2005会自动推算各个待测点的近似坐标，并把近似坐标显示在测站信息区内。
当数据输入或修改原始数据时则需要用此功能重新进行坐标推算。
选择概算主要对观测数据进行一系列的改化，根据实际的需要来选择其概算的内容并进行坐标的概算。
如下图“选择概算”所示：选择概算选择概算的项目有：归心改正、气象改正、方向改化、边长投影改正、边长高斯改化、边长加乘常数改正和Y含500公里。
需要参入概算时就在项目前打“ ”即可。
归心改正归心改正根据归心元素对控制网中的相应方向做归心计算。
在平差易软件中只有在输入了测站偏心或照准偏心的偏心角和偏心距等信息时才能够进行此项改正。
如没有进行偏心测量，则概算时就不进行此项改正。
此实例数据中没有输入偏心信息所以不用选择此概算项目。
气象改正气象改正就是改正测量时温度、气压和湿度等因素对测距边的影响。
实际气象条件（外业控制测量时的气象条件）每条边的温度和气压在测站的观测信息区中输入。
绝对湿度：控制测量时的当地湿度，单位为mmHg。
此项改正值非常小一般不参入改正。
测距仪波长：测距仪发射的电子波波长，单位为µm。
此实例数据中的电子波波长为0.91µm参考气象条件（在此条件下测距仪所测的距离为真值，没有误差，也是标定的气象条件）摄氏温度：测距仪的标定温度，单位为℃。
此实例数据中的标定温度为15℃。
绝对湿度：测距仪的标定湿度，单位为mmHg。
此实例数据中的标定湿度为3332mmHg。
大气压强：测距仪的标定气压。
单位为百Pa。
此实例数据中的标定气压为1030Pa。
矮子沟大桥控制网平差报告(全站仪)
主桥上部结构采用(73+135+73)m 预应力混凝土变截面连续箱梁，引桥采 用 4×20m 现浇钢筋混凝土箱梁。箱梁采用单箱单室截面，顶宽 10.0m，根部梁 高 8.3m，端部梁高 3.0m，其间梁高二次抛物线变化，腹板厚分别为 0.7m 和 0.5m，顶板厚 0.3m，底板厚由端部的 0.3m 按二次抛物线变化至根部的 1.0m。
二、测量依据和执行标准 .......................................................................................................4 2.1、测量依据和标准 ..........................................................................................................4 2.2、测量等级和精度标准 ..................................................................................................5
矮子沟大桥及接线工程
GNSS实习总结报告
GNSS实习总结报告实习课程：全球定位系统原理与应用实习班级：测绘工程2013级学期：2015-2016-2任课教师：***组别：第六组组员姓名：康伟日期：2016年7月10日目录一、实习内容 (1)1. 一级GNSS网观测 (1)2. 1:500GPS-RTK数字化测图 (3)二、已有资料 (4)1.静态一级网控制点坐标（西林16独立坐标系） (4)2.GPS-RTK测图已知点情况（西林16独立坐标系） (4)3.《全球定位系统原理与应用》实习方案与指导 (4)4.《1:500 1:1000 1:2000地形图图式》 (4)三、实习项目过程 (5)1.实习时间安排 (5)2. 过程概述 (5)3.平差后站点WGS84坐标(XYZ) (7)4.平差后站点WGS84坐标（BLH） (7)5.平差后站点目标坐标系坐标（NEU） (8)6.基线最弱边和平面最弱点 (8)7. 1:500GPS-RTK数字化测图 (8)四、提交资料 (11)五、实习总结 (12)1.遇到的问题及解决办法 (12)2.实习心得 (12)一、实习内容1. 一级GNSS网观测1.1一级GNSS网的设计根据接收机数量及人员分配，分18个组利用6台接收机共计3个时段布测整个校园的边连式一级GNSS控制网，起算已知点为3个四等GNSS控制点。
图1 已有埋石控制点分布图1.2静态观测投入设备与人员分组表1组名使用GNSS接收机编号第1组VA10010974第2组VA10010916第3组VA10010972第4组VA10010985第5组VA10010586第6组VA10011031第7组VA10010974第8组VA10010916第9组VA10010972第10组VA100109851.3观测表表22. 1:500GPS-RTK数字化测图2.1测量方式RTK测量方式采用单基站测量，分为10个组，即1+5的工作模式。
2.2测图区域如下：图2 1:500RTK测绘区域图2.3技术要求数据采集按照1:500图要求执行，所有地物不能漏测，地形高程点间距不得低于10m。
RTK使用中参数的使用
RTK使用中参数的应用随着RTK的广泛应用，在RTK使用过程中的问题众多，但最多的问题还是参数搞错时岀的，这里就参数问题做简单说明。
—、椭球的影响我们经常碰到的工地坐标椭球无非54和80,即使一些独立坐标大多也是在54和80的椭球基础上做的改变。
但54和80的椭球都是参心系坐标，属二维坐标，即平面和髙程是分开测量得到的，这样的测量大多没有考虑椭球的变形，平面坐标在地球表面都是直线，通过角度和长度应用导线闭合的方法计算出来的，这样的坐标累积误差也大，准确程度也大受影响。
因此，国家需建立一套高精度、三维、动态的坐标系统，也就是2008年7月1日启用的地心坐标系统，由于RTK直接测量可获取到实时三维坐标，属地心系，因此在整体方面而言，RTK精度还是较高的。
椭球的基本参数为长半轴。
、短半轴b,扁率e, 54椭球由俄罗斯人克拉索夫斯基建立起的数学模型，建立较早，与后来建立的80 和2000坐标系偏差较大，因此，54的坐标求完参数以后，最容易岀现较大的残差的，如果在山区高程异常也比较明显，因为54的长半轴。
与2000差108米，短半轴b与2000差111米，经度方向间距1度扩大1.88米，纬度方向1度缩小1.94米，高程问题下面再来展开说明，因此，在求参数时，54和80的椭球选择上是很重要的。
在短距离可能显示不岀来，但是超过10km后，差距还是较为明显的。
下面用数据来说明：下图是在中央子午线为111度，84经纬度和Q2个点在54和80椭球的坐标表现和相对位置关系LXV8翩 X Val 3133333333 111. 33333333 J158I97.228 549414.687 4158加 549413册 a2 I3M3333333 111. 39333333415885側 558250.5194158册558249,552Ax二AyAx-57.276 -8835.832-5U76 -8835,685从图上可以看出，在纬度不变时，54和80椭球相对位置关系在大概9公里时，Y 方向就有15cm 左右的差距。
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控制网平差报告
[控制网概况]
计算软件：南方平差易2005
网名：
计算日期：2012-03-08
观测人：
记录人：
计算者：
检查者：
测量单位：
备注：
平面控制网等级：国家四等，验前单位权中误差：2.50(s)
高程控制网等级：国家三等
已知坐标点个数：2
未知坐标点个数：10
已知高程点个数：2
未知高程点个数：10
未知边数：11
最大点位误差[足球场] = 233.7479 (m)
最小点位误差[竹林下] = 96.5656 (m)
平均点位误差= 172.8161 (m)
最大点间误差= 139.4042(m)
最大边长比例误差= 1
平面网验后单位权中误差= 30779.76 (s)
每公里高差中误差= 26999.41 (mm)
最大高程中误差[足球场] = 12570.72 (mm)
最小高程中误差[机房旁] = 8140.18(mm)
平均高程中误差= 10856.67(mm)
规范允许每公里高差中误差= 6(mm)
[边长统计]总边长：1734.310(m),平均边长：157.665(m),最小边长：88.390(m),最大边长：229.540(m)
观测测段数：11
[闭合差统计报告]
序号:<1>:闭合水准
路径：[校门口-竹林下-实验楼-图书馆后-机电楼-三叉口-足球场-树下-十字路口-花园旁-机房旁-三食堂] 高差闭合差=-4963.50(mm),限差=±50 * SQRT(0.058)=±12.00(mm)
路线长度=1.734(km)。