第三章 构建嵌入式Linux系统
嵌入式linux操作系统原理与应用
嵌入式Linux操作系统是一种针对嵌入式设备设计和优化的Linux操作系统。
它在嵌入式系统中发挥着关键作用,为嵌入式设备提供了丰富的功能和灵活性。
以下是嵌入式Linux操作系统的原理和应用方面的概述:嵌入式Linux操作系统原理:内核:嵌入式Linux操作系统的核心是Linux内核,它提供了操作系统的基本功能,包括处理器管理、内存管理、设备驱动程序、文件系统和网络协议栈等。
裁剪:为了适应嵌入式设备的资源限制,嵌入式Linux操作系统通常经过裁剪和优化,只选择必要的功能和驱动程序,以减小内存占用和存储空间,并提高性能和响应速度。
交叉编译:由于嵌入式设备通常具有不同的硬件架构和处理器,所以嵌入式Linux操作系统需要通过交叉编译来生成适用于目标设备的可执行文件和库。
设备驱动:嵌入式Linux操作系统需要适配各种硬件设备,因此需要编写和集成相应的设备驱动程序,以使操作系统能够正确地与硬件进行通信和交互。
嵌入式Linux操作系统应用:嵌入式设备:嵌入式Linux操作系统广泛应用于各种嵌入式设备,如智能手机、平板电脑、家用电器、工业控制系统、车载设备等。
物联网(IoT):随着物联网的快速发展,嵌入式Linux操作系统被广泛应用于连接的嵌入式设备,用于数据采集、通信、远程控制和智能化管理。
嵌入式开发板:嵌入式Linux操作系统在开发板上提供了丰富的开发环境和工具链,用于嵌入式软件开发和调试。
自定义嵌入式系统:开发者可以基于嵌入式Linux操作系统构建自定义的嵌入式系统,根据特定需求进行定制和开发,实现各种功能和应用。
嵌入式Linux操作系统的原理和应用非常广泛,它为嵌入式设备提供了灵活性、可定制性和强大的功能支持,使得开发者能够构建高度定制化和功能丰富的嵌入式系统。
嵌入式Linux系统开发与应用实践
嵌入式Linux系统开发与应用实践嵌入式Linux系统是指将Linux操作系统嵌入到应用程序中,使其静态化运行。
嵌入式Linux系统可以在嵌入式设备中进行应用开发和应用实践。
随着人工智能技术的快速发展,嵌入式Linux 系统为嵌入式设备的应用带来了新的可能性。
本文将深入探讨嵌入式Linux系统的开发与应用实践。
一、嵌入式Linux系统的优点嵌入式Linux系统的优点主要有如下几个方面:1. 开放性:Linux是开放源代码的操作系统,用户可以通过自由软件协议获取开放源代码,进行修改和自定义。
这意味着随着Linux的发展,用户可以让其应用于更多应用场景,定制化程度更高。
2. 稳定性:Linux操作系统稳定性高,能够长时间稳定运行且系统崩溃的概率非常小。
3. 灵活性:嵌入式Linux系统灵活性非常高,用户可以根据具体设备进行开发和部署。
同时,也能够为设备提供更高的安全和性能支持。
4. 海量资源:Linux作为走在开源世界前沿的操作系统,具有海量的资源和社区支持。
用户可以通过社区开放的技术和资源,为设备提供更多的功能。
二、嵌入式Linux系统的应用实践嵌入式Linux系统包括了从裸机应用到成型系统的全过程,对于嵌入式应用开发来说是非常有益的。
嵌入式Linux系统的应用实践主要有以下几个步骤:1. 内核的选择和构建:嵌入式设备的内核和框架选择很重要,需要仔细考虑选用哪一种内核或框架,需要根据具体的应用进行选择。
然后需要构建一个内核。
2. 驱动的集成和调试:驱动是嵌入式设备重要的组成部分,需要根据之前构建的内核进行驱动的集成和调试。
3. 应用程序编写:应用层开发是系统开发的最终目的,需要根据应用的场景进行编写,对于嵌入式Linux系统的应用编写,需要进行编译和交叉编程等步骤。
4. 应用部署:最后一步是将应用部署到嵌入式设备中,进行运行和测试。
需要注意的是在遇到问题时,需要快速定位问题,分析原因,并解决问题。
嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式linux开发教程pdf嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的过程。
Linux作为一种开源操作系统,具有稳定性、可靠性和灵活性,因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容:1. Linux系统概述:介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理,包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。
了解Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。
2. 嵌入式开发环境搭建:通过搭建开发环境,包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置,使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。
同时,还需要了解各种常用的开发工具和调试技术,如Makefile的编写、GDB的使用等。
3. 嵌入式系统移植:嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植,以适应各种不同的硬件环境。
这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。
移植成功后,就可以在目标硬件上运行Linux系统。
4. 应用程序开发:在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。
这包括编写用户空间的应用程序,如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。
还需要熟悉Linux系统提供的各种库函数和API,如pthread库、socket编程等。
5. 系统优化和性能调优:在开发过程中,经常需要对系统进行调优和优化,以提高系统的性能和稳定性。
这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。
只有深入了解和熟练掌握这些技术,才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。
嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的方式进行教学,通过实际的案例和实践操作,帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。
同时还会介绍一些常见的开发板和硬件平台,以及开源项目等,帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。
总之,嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导,帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发,掌握相关的技术和方法,以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。
嵌入式linux系统开发标准教程
嵌入式linux系统开发标准教程嵌入式Linux系统开发是一门非常重要的技术,它在嵌入式设备、物联网和智能家居等领域中得到广泛应用。
本文将介绍嵌入式Linux系统开发的标准教程,帮助读者了解该技术的基本原理和常用的开发工具。
一、嵌入式Linux系统开发的基本原理嵌入式Linux系统开发是指将Linux操作系统移植到嵌入式设备中,并针对特定的应用领域进行定制开发。
它与传统的桌面Linux系统有很大的区别,主要体现在以下几个方面:1. 硬件平台的选择:嵌入式设备通常采用ARM架构或者其他低功耗的处理器架构,而不是传统的x86架构。
因此,在进行嵌入式Linux系统开发时,需要根据具体的处理器架构进行相应的移植和优化。
2. 精简的内核:由于嵌入式设备的资源有限,为了提高系统性能和节省资源,嵌入式Linux系统通常会精简内核。
这需要对Linux内核的源代码进行裁剪和优化,以去除不必要的模块和功能,并保留对应用需求的必要功能。
3. 定制化的驱动程序和应用程序:嵌入式设备通常需要与各种外设进行交互,因此需要编写相应的驱动程序。
此外,根据具体的应用需求,还需要定制相关的应用程序和用户界面。
二、嵌入式Linux系统开发的工具嵌入式Linux系统开发需要使用一些常用的工具,下面是一些常用的工具和其功能的介绍:1. 交叉编译工具链:由于嵌入式设备和开发主机的处理器架构不同,无法直接在开发主机上编译和运行目标代码。
因此,需要使用交叉编译工具链,在开发主机上生成适用于目标设备的可执行文件。
2. 调试工具:在嵌入式Linux系统开发过程中,调试是非常重要的一环。
常用的调试工具包括GDB(GNU调试器)和strace(系统调用跟踪工具),它们可以帮助开发人员追踪程序的执行过程和定位错误。
3. 文件系统工具:嵌入式设备的存储资源有限,需要使用文件系统来组织和管理存储的数据。
常用的文件系统工具包括mkfs(创建文件系统)、mount(挂载文件系统)以及文件传输工具(如scp和rsync)等。
构建嵌入式Linux的根文件系统的busybox方法
中, 内核在启动期间进行的最后操作之一就是安装根文件
统 所 必 需 的 其他 一 些 脚 本 文 件 的 编 写 方 法.
关 键 词 : 文 件 系统 ; u, o ; 入 式 系统 根 b sb x 嵌 y
中 图分 类 号 : P3 6 T 1
文献 标 识 码 :A
嵌入式 L u 操作系统 越来越受到重视 , ix n 应用也越 其他操作系统资源都可共享, 这对于资源 比较紧张的系统
系统 .
B s o 是构建嵌入式 L u 根文件系统的软件 , uy x b ix n 用 6M ada 等.系统采用了宿主机加 目标板的模式, 4 nnfs lh 宿
它制作根文件系统简单, , 方便 而且设置灵活. 本文将重点
介绍如何用 B s o 来制作根文件系统. u bx y
其中, p目录需要设置 scy #h o 77tp t m tk 位, cmd17 , i m
际应用过程中通过不 同的符号链接来确定到底要执行 哪 这样所有的用户都对 tp m 可读可写 , 却只有 r t/m 属 o (tp o
个操作.例如最终生成的可执行文件为 bs o, uy x当为它建 主) b 能删除或移动它.
立一个符号 链接l s 候, 的时 就可以 通过执行这个新命令实 目录 hm , t n, o均是可选的, o eo , t ot pm r 如果该根文件系 现列 目录的功能. 采用单一执行文件的方式可以最大限度 统要支持多用户, 还需要J/oe目录.由于使用 dv , J hm  ̄ es所 f
嵌入式LINUX系统的实现
人/ 输出, 以及存储系统 。在硬件层之上是一 个嵌入式 L u 操作系统l 图形用户界 面 ix n 4 儿
( 汉化 X Wi o s 运行在操作 系统 之上 , n w) d 最 上层 的是 嵌入式 Lnx系统 的应用部分 , i u 包 括 wwW浏览器 , 电子 邮件 系统 和视频点播 系统 引。
图 1 嵌入式 Ln x系统的硬 件结构 iu
用于系统较为成熟 、 稳定时 , 将软件系统 固化
网络板主要是 C b oe 线 缆调 制 al m dm( e 解调器 ) 是通过 C b v C T ) 网络进行 al T ( A V 、 e
后的场合 。我们构建 的嵌入式系统将 同时支
持该两种工作模式 。系统 的工作模式选择的 实现方法 , 以通过单板拨码开关来设置 , 可 也 可以通过引导时从串 口获取 的系统配置信息
高速访问的通信设备。它的主要作用是利用 现有的有线 电视 的宽带 网络, 传送大量 的高 速数据。网络板 中还有 协议转换功能 , 负责 将 H C数据流转换成以太网的 M C帧并转 F A
要求。 ’
象处理和显示 板能支 持 M E P G数字 解压缩
和电视终端显示 , 输人控制包括遥控键盘、 遥 控器和其他一些输人设备接 口, 存储板主要 用来连锁模式 的切换 , 使模式从酸模式 自动 切换到水模式 , 另一个超低限位报警温度用 来连锁三个喷枪 , 使得三个喷枪 自动从焙烧 炉提升出来 , 从而保护喷枪 。
交给主机板处理。而其 中的 T / 和 1 vA V s 流则直接交 给解 码板处 理。对 于解 码板 来 说, 除了标准的 V A显示 功能 以外 , G 还包 括
的方式来取得 。考虑到系统工作配置信息 的 灵活性 , 我们 采用拨 码开关 与 串 口结合的方
buildroot make 原理 -回复
buildroot make 原理-回复buildroot 是一个用于构建嵌入式Linux 系统的开源工具集,它通过简化系统构建的过程,提供了一个简单而灵活的方式来定制和生成嵌入式Linux 系统。
本文将详细介绍buildroot make 的工作原理,以及它的整个构建过程。
一、buildroot make 的概述在构建嵌入式Linux 系统时,我们需要考虑到众多的组件、包和配置,这涉及到交叉编译、配置文件的生成、软件包的下载、编译和安装等一系列复杂的过程。
而buildroot 正是针对这些问题提供了一种自动化构建系统的解决方案。
其中的核心部分就是使用make 来进行构建。
二、构建过程的准备工作1. 安装buildroot首先,我们需要下载并安装buildroot 工具集。
可以从官方网站上获取最新的稳定版本。
下载完成后,解压到一个合适的目录并进入其中。
2. 配置buildroot在进入buildroot 的目录后,我们需要进行一些配置。
可以通过运行`make menuconfig` 命令来打开buildroot 的配置界面,并通过界面进行相关设置,如目标硬件平台、选择要构建的软件包、文件系统类型等等。
最后,将配置保存并退出配置界面。
3. 编写构建脚本buildroot 的构建过程是通过makefile 来实现的,因此我们需要编写一个makefile 脚本来描述我们的构建过程。
这个脚本位于buildroot的根目录下,通常被命名为Makefile,其中包含了一系列的构建规则和依赖关系。
三、构建过程的执行1. 运行make 命令在构建前,我们需要确保我们的环境变量已经设置正确,并且当前目录位于buildroot 根目录下。
然后,直接运行`make` 命令来启动整个构建过程。
2. 下载所需软件包首先,buildroot 会检查所需软件包的列表,并开始下载这些软件包。
它会根据之前的配置设置从官方镜像源或自定义镜像源中下载软件包文件。
yocto手册
yocto手册Yocto是一种开源工具,用于快速构建嵌入式Linux系统。
它基于OpenEmbedded框架,提供了自定义文件系统、自定义内核和其他软件组件的方法。
Yocto手册提供了关于如何使用Yocto的详细说明和指南。
Yocto手册包含了以下内容:1. Yocto概述:介绍Yocto的功能和特点,以及其在嵌入式系统中的应用场景。
2. Yocto安装:详细介绍如何安装Yocto,并为开发人员提供了一些有用的提示和建议。
3. 构建文件系统:提供了有关如何使用Yocto构建自定义文件系统的完整指南。
其中包括如何选择软件包、安装软件包、编写初始化脚本以及如何进行跨平台移植等信息。
4. 构建内核:详细介绍了如何使用Yocto构建自定义Linux内核的完整指南。
其中包括如何选择Linux内核版本、如何配置内核选项以及如何使用内核模块等信息。
5. 开发应用程序:提供了有关如何使用Yocto构建和开发应用程序的完整指南。
其中包括如何使用交叉编译器、如何使用Yocto SDK以及如何调试应用程序等信息。
6. 自动化测试:提供了有关如何使用Yocto进行自动化测试的完整指南。
其中包括如何使用测试框架、如何编写测试用例以及如何分析测试结果等信息。
Yocto手册是一份非常重要的参考资料,对于那些想要在嵌入式系统中使用Yocto的开发人员来说尤为重要。
它提供了有关如何使用Yocto构建嵌入式系统的详细步骤和指南,帮助开发人员快速入门,并为其日后的嵌入式开发工作提供了实用的知识和技能。
总之,Yocto手册是一份非常重要的参考资料,对于那些想要在嵌入式系统中使用Yocto的开发人员来说尤为重要。
阅读Yocto手册是学习如何使用Yocto开发嵌入式系统的一条重要途径,它可以帮助开发人员快速入门,掌握关键技能,从而让他们更好地应对挑战,取得成功。
嵌入式LINUX系统的构建研究
C U。在 应 用 中 , 微 处 理 器 装 配 在 专 门 的 电路 板 P 将
上 , 保 留和嵌 入 式应 用 有 关 的 功能 , 样 可 以大 幅 只 这
第 2 卷第 6 6 期
Vo . 6 NO. I2 6
萍 乡高等 专科 学校 学报
J u n l f n x a g Colg o r a o Pi g in l e e
20 0 9年 1 2月
D e 20 9 c. 0
嵌 入 式 LI U X 系 统 的 构 建 研 究 N
面详 细讨论 构 建嵌 入式 I n x系统 的方 法 。 u i
3嵌 入 式 硬 件 平 台 3 1嵌 入 式 处 理 器 .
3 1 1嵌 入式 微处 理 器 ( MP .. E U) 嵌 入 式 微 处 理 器 的 基 础 是 通 用 计 算 机 中 的
之一 L n o推出 , 根 据嵌 入式 应 用 系统 的 特点重 新 ie 是
度减 小 系统 体积 和功 耗 。 了满足 嵌人 式应 用 的特殊 为
收 稿 日期 : 0 9 O — 2 20一 9 9 课 题 研 究 : 论 文 系 萍 乡 高 等 专 科 学校 校 级课 题 ( 号 :9 XK - O ) 阶段 成果 此 编 0 P Y- 4 的
作 者 简 介 : 新 华 (9 5 ) 男 , 西 萍 乡人 , 师 , 士 , 要 从 事 计 算 机 应 用 方 面的 研 究 。 吴 17一 , 江 讲 硕 主
嵌 入 式 系 统 中用 于 完成 存 储 、 信 、 通 调试 和显 示 等功
构建嵌入式Linux的根文件系统
统中, 已经 足够 了 。 B sbx在设 计 上 充 分 考 虑 了硬 件 资 源 受 限 uyo 的特殊 工作环 境 。 它采 用 一 种很 巧 妙 的方 法减 少 自己的体积 ; 有 命 令 都 通 过 “ 件 ” 所 插 的方 式 集 中 到一个 可执行 文件 中 , 实 际应用 过程 中通 过 不 同 在 的符号链 接来 确 定 到 底要 执 行 哪个 操 作 。例 如 最 终 生成 的可 执行 文 件 为 bsbx 当 为它 建 立 一 个 uyo , 符号链 接 l 时候 . 可 以通 过 执 行 这 个 新命 令 s的 就 实现列 目录 的功 能 。采 用单 一执 行 文 件 的方 式 最
编译 b sb x ¥m k uyo ae
安装
# a eis l m k tl na ;
3 1bsbx简介 ..uyo B sbx常被 很形 象地称 为 嵌入 式 Lnx系 统 uyo iu 中 的“ 瑞士 军刀”, 因为它将 许多 常用 的 U I 令 NX命 和工具 结合 到 了一 个单 独 的可 执行 程 序 中 。虽 然 与相应 的 G U工 具 比较起 来 ,uyo 提供 的功 N b sbx所 能和参数 略少 。但 在 比较小 的 系统 或者 嵌 入 式 系
其 配置 也 很 灵 活 。
关 键 词 : 文件 系统 ;uyo ; 入 式 系统 ; 本 文 件 根 b sbx 嵌 脚
般 构建 文件 系 统 的方 式 是从 原 有 的 文 件 系 统 进行裁 减和 修 补 。这种 方 法 构建 的文 件 系 统有 定 的局 限性 。本 实 验 将 使 用 bsbx构 建 嵌 入 uyo 式 Lnx的一 个全新 的根 文件 系统 。 iu 1 嵌 入式 实验 平台简 介 . 实验 环境 是采用 宿主机 加 目标 板 的模式 , 主 宿
嵌入式linux课程大纲
嵌入式linux课程大纲第一章:引言嵌入式系统概述嵌入式Linux的优势和特点学习目标和课程安排第二章:Linux基础知识2.1 Linux操作系统简介- Linux的起源和发展- Linux的基本组成和特点- 嵌入式Linux的应用领域2.2 Linux内核与设备驱动- Linux内核的基本结构和模块- 设备驱动的基本概念和分类- 设备驱动的开发与调试2.3 Linux系统编程- Linux系统调用和API- 进程管理和线程库- 文件操作和IO控制第三章:嵌入式系统硬件基础3.1 嵌入式系统硬件结构- CPU和内存- 总线和外设- 接口和通信3.2 嵌入式系统开发板介绍- 嵌入式开发板的分类和选择- 开发板的基本组成和功能- 开发板与嵌入式Linux的配合使用3.3 嵌入式系统调试技术- 调试工具和方法- 嵌入式系统的调试流程- 常见问题和解决方法第四章:嵌入式Linux系统构建4.1 嵌入式Linux系统概述- 嵌入式Linux系统的构成和特点- 嵌入式Linux系统的架构和分层4.2 嵌入式Linux系统的交叉编译- 交叉编译环境的搭建- 编译器和工具链的选择- 交叉编译的基本过程和注意事项4.3 嵌入式Linux的文件系统- 文件系统的基本概念和分类- 常用嵌入式Linux文件系统的介绍 - 文件系统的制作和定制第五章:嵌入式应用开发5.1 嵌入式应用程序设计- 嵌入式应用程序的特点和需求- 嵌入式应用程序的开发流程- 常用的开发工具和集成环境5.2 嵌入式网络应用开发- 嵌入式网络编程模型- 嵌入式网络应用的开发步骤- 嵌入式网络应用实例分析5.3 嵌入式图形界面开发- 嵌入式图形界面的概述- 嵌入式图形界面的开发工具和库- 基于Qt的嵌入式图形界面开发第六章:嵌入式Linux系统优化与安全6.1 嵌入式系统性能优化- 嵌入式系统性能优化的重要性- 嵌入式系统性能优化的方法和工具 - 常见性能问题的分析和解决6.2 嵌入式系统安全设计- 嵌入式系统安全性的重要性- 嵌入式系统的安全设计原则- 嵌入式系统的安全加固措施第七章:实践项目7.1 项目需求分析- 了解项目背景和需求- 提取关键功能和要求7.2 系统设计与实施- 系统架构设计- 软硬件选择和配置- 功能模块设计和编码7.3 系统测试与优化- 系统功能测试- 性能测试和优化- 安全测试和漏洞修复第八章:总结与展望课程学习总结嵌入式Linux行业发展前景进一步学习和研究的建议本大纲旨在全面介绍嵌入式Linux的基础知识和开发技术,帮助学习者快速入门并掌握嵌入式Linux系统的开发和应用。
《《嵌入式Linux开发》》
《《嵌入式Linux开发》》一、嵌入式Linux开发的历程Linux操作系统是由Linus Torvalds在1991年开发的,从最初的个人项目到现在的开源操作系统它的发展历程充满着波折和机遇。
随着Linux操作系统的普及和应用场景的增多,人们发现Linux操作系统在嵌入式系统领域也有着广泛的应用。
在过去,嵌入式系统采用的是实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)进行开发,它的硬实时性和精实时性需求比较高,但是应对不了复杂的嵌入式应用场景,而Linux操作系统因为有着资源丰富、标准化、安全稳定等优点,迎合了嵌入式应用领域的要求,成为了主流的嵌入式开发操作系统。
经过了多年的发展,如今的嵌入式Linux操作系统已经可以在全球各种各样的嵌入式设备中运行,如智能手机、平板电脑、智能电视、汽车导航、智能家居、工业控制和医疗设备等。
二、嵌入式Linux系统的应用现状目前,嵌入式Linux系统广泛应用在各领域,如智能家居、工业自动化、智能医疗、智能交通等领域,这些领域的需求为嵌入式Linux系统的发展和创新提供了契机。
下面,我们以智能家居为例进行探讨。
在智能家居领域中,嵌入式Linux系统能够控制家庭设备,例如:门禁系统、安全系统、灯光控制、温度控制、智能音响、智能电视等。
随着智能家居对嵌入式Linux系统硬件性能的要求越来越高,当前的开发者也必须面对越来越多的智能家居相关的技术挑战。
基于嵌入式Linux操作系统的智能家居应用必须考虑网络安全、性能稳定、实时性、硬件兼容性等方面的问题。
由于各种设备和厂商之间的差异,嵌入式Linux的代码库、驱动等需要满足这样一种通用和可定制的状态,开发人员必须根据智能家居中的特定需求进行适配和优化。
除了智能家居之外,嵌入式Linux还可以应用于医疗设备、消费电子、家电、军事、工业自动化、智能交通等领域,应用范围广泛,未来的嵌入式Linux发展可期。
嵌入式Linux系统开发教程参考答案
参考答案第一章p20一、填空题。
1、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术,它是将计算机直接嵌入到应用系统中,利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。
2、目前国内对嵌入式系统普遍认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、内核可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成,其中嵌入式计算机主要由四个部分组成,它们分别是:硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层。
4、嵌入式处理器目前主要有ARM、MIPS、Power PC、68K等,其中arm处理器有三大特点:体积小、低功耗、的成本和高性能,16/32位双指令集,全球合作伙伴众多。
5、常见的嵌入式操作系统有:Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II和eCOS。
6、嵌入式系统开发的一般流程主要包括系统需求分析、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试,最后得到最终产品。
二、选择题1、嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备:、存储器(SDRAM、ROM等)、设备I/O接口等。
(A)A、嵌入式处理器B、嵌入式控制器C、单片机D、集成芯片2、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。
(D)A、分时多任务操作系统B、多任务操作系统C、实时操作系统D、实时多任务操作系统3、由于其高可靠性,在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。
(B)A、PalmB、VxWorksC、LinuxD、WinCE4、嵌入式系统设计过程中一般需要考虑的因素不包括:()A、性能B、功耗C、价格D、大小5、在嵌入式系统中比较流行的主流程序有:()A、AngelB、BlobC、Red BootD、U-BootA DB ?A三、叙述题1、举例说明身边常用的嵌入式系统。
openembeddedminiprogram 参数 -回复
openembeddedminiprogram 参数-回复OpenEmbedded 是一个自动化构建框架,用于创建和交付嵌入式Linux 系统。
这个开源项目的目标是提供一个灵活、可扩展的基础架构,用于构建自定义的Linux 发行版。
OpenEmbedded 提供了一种方式来管理包和构建系统以及处理系统依赖关系等问题。
本文将一步一步解答OpenEmbedded MiniProgram 的参数和其相关主题。
第一步:什么是OpenEmbedded MiniProgram?OpenEmbedded MiniProgram 是一个针对OpenEmbedded 自动化构建框架设计的一个小型程序。
它基于不同的参数,可以帮助用户更方便地使用OpenEmbedded 构建他们的嵌入式Linux 系统。
第二步:OpenEmbedded MiniProgram 的参数介绍OpenEmbedded MiniProgram 提供了多个参数,让用户可以灵活控制构建过程和生成的系统。
以下是一些常见参数的介绍:1. `layers`: 用于指定OpenEmbedded 项目所需的层配置。
层是一种逻辑组织和管理OpenEmbedded 构建所需的软件包、配置文件和脚本的方式。
用户可以通过该参数指定所需的层的路径。
2. `target`: 指定目标硬件平台或设备。
不同的硬件平台或设备可能具有不同的体系结构和特点,根据不同的目标,OpenEmbedded 可以生成相应的系统。
3. `image`: 指定生成的镜像文件的类型。
OpenEmbedded 可以生成多种类型的镜像文件,如根文件系统镜像、内核镜像等。
通过该参数可以确定生成的镜像文件的类型。
4. `machine`: 确定要为哪个设备构建系统。
该参数可以指定设备的机型,以便构建针对特定设备的定制系统。
5. `distro`: 指定使用的发行版。
发行版是指基于Linux 内核的软件集成的特定版本。
buildroot编译顺序
buildroot编译顺序Buildroot是一个用于构建嵌入式Linux系统的工具。
它可以根据用户的需求自动化构建整个嵌入式Linux系统,包括交叉编译工具链、根文件系统、内核镜像等。
本文将按照Buildroot编译的顺序,介绍Buildroot的构建过程。
第一步:配置我们需要进行Buildroot的配置。
在配置过程中,我们可以选择目标硬件平台、所需的软件包、系统配置等。
配置完成后,Buildroot 将根据我们的选择生成对应的Makefile和配置文件。
第二步:下载源码在配置完成后,我们需要下载所需的软件包源码。
Buildroot会根据我们的配置自动下载这些软件包的源码,并保存在Buildroot的下载目录中。
第三步:构建工具链接下来,Buildroot会根据我们的配置来构建交叉编译工具链。
交叉编译工具链是用于在主机上编译目标系统所需软件包的工具集合。
Buildroot会自动下载、编译并安装所需的工具链。
第四步:构建基本系统在交叉编译工具链构建完成后,Buildroot会继续构建基本的根文件系统。
根文件系统是一个包含了目标系统所需的最小文件和目录的文件系统。
Buildroot会根据我们的配置,从源码中编译并安装所需的软件包,并将生成的文件和目录复制到根文件系统中。
第五步:构建内核镜像在基本系统构建完成后,Buildroot会开始构建内核镜像。
内核镜像是嵌入式Linux系统的核心组件,它负责管理硬件设备、文件系统、驱动程序等。
Buildroot会根据我们的配置,从内核源码中编译生成内核镜像,并将其复制到目标系统的启动设备中。
第六步:构建根文件系统镜像Buildroot会生成根文件系统镜像。
根文件系统镜像是一个包含了完整的目标系统文件和目录的镜像文件。
它是嵌入式Linux系统的核心组成部分,用于启动和运行整个系统。
Buildroot会将根文件系统中的文件和目录打包成一个镜像文件,并将其复制到目标系统的启动设备中。
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2013年8月26日
10
嵌入式linux的引导方式
根据所使用的存储介质和开发阶段的不同, 可以采用不同的系统引导方式: 使用可固化存储设备(如FLASH) 使用磁盘设备 通过网络引导
2013年8月26日
11
Bootloader的作用
Bootloader是系统启动后首先运行的程序, 对于嵌入式linux操作系统的Bootloader,其最 基本的功能是加载linux的内核并运行。
2013年8月26日 16
Linux内核的编译
建立内核依赖关系(linux-2.6.x不再需要 这个步骤): # make dep 编译内核: # make zImage 或者 # make 单独地编译内核模块: # make modules
如果编译成功,所生成的内核映像文件将放置在 arch/${ARCH}/boot目录下,对于ARM 架构来说就是 arch/arm/boot 目录。
内核
根文件系统
2013年8月26日
4
嵌入式Linux的构建
在嵌入式Linux的构建中,Bootloader和 Linux内核一般都有相对成熟的代码。主要的工 作有两步: 第一步是根据本系统硬件平台的状况进 行移植; 第二步是交叉编译源代码进行编译,形 成运行时需要的映象(Image)文件。
2013年8月26日
include/configs/at91rm9200dk.h ; cpu/arm920t/start.S ……
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
2013年8月26日 15
Linux内核配置
内核都会在配置完后生成一个.config文件,还会产生 大量的符号连接和头文件,这些在其余的创建过程中会 用到。.config 文件中保存了根据在menuconfig中的选择 定义的相应变量,在Linux内核目录下的Makefile文件中 将会包含这个文件。
5
嵌入式Linux的构建
Bootloader的移植
用户使用接口
Boot loader 源代码 交叉编译 移植工作部分 平台移植部分 (串口、Flash、网络接口等)
硬件
2013年8月26日
6
嵌入式Linux的构建
Linux内核的移植
Linux内核 (与体系结构无关代码) x86 ARM MIPS 其它 体系
2013年8月26日 17
3.4 根文件系统
Linux下的文件系统 嵌入式Linux的文件系统介绍 Linux的根文件系统
2013年8月26日
18
Linux下的文件系统
在UNIX系统中,文件系统是最基本的资源。 在系统内核和文件系统之间制定一个标准的接口 而实现的,不同文件结构之间可以通过该接口方 便地交换数据。Linux正是使用这种方式,在系 统内核和文件系统之间提供了一种标准接口—— VFS(virtual file system,虚拟文件系统)。 Linux下的文件系统,由虚拟文件系统和实 际的文件系统两个层次组成。目前常用的有 EXT2、CRAMFS、JFFS2、NFTL、NFS和 RAM 磁盘文件系统等。
教学内容
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 嵌入式系统概述 学习板硬件及开发环境的建立 构建嵌入式Linux系统 嵌入式Linux设备驱动 嵌入式Linux串口和网络编程 嵌入式Linux图形编程
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Hale Waihona Puke 1第三章 构建嵌入式Linux系统
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 嵌入式Linux系统的构建流程 Bootloader Linux内核 根文件系统 构建9200的嵌入式Linux系统
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3.1 嵌入式Linux系统的构建流程
嵌入式Linux的组成 嵌入式Linux的构建
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嵌入式Linux的组成
嵌入式Linux由以下三个部分组成为: Bootloader(引导加载器) 内核 根文件系统
Boot Loader 参数
C 执行make命令开始交叉编译
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BootLoader
2 u-boot的移植
进一步初始化硬件:USB ; Ethernet …… 作用
提供下载、文件烧写等工具:loadb;tftp;cp.b;erase;nand;bootm……
运行Linux Kernel A 下载 u-boot-1.3.4 源码包 B 解压源码包至/home/at9200/u-boot/下 C 根据硬件修改相关文件
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3.5 构建9200的嵌入式Linux系统
第一级 Bootloader 第二级 boot.bin u-boot.bin.gz u-boot环境变量 Linux 2.6.38 内核 rootfs根文件系统 (只读) 用户可用空间 (可读可写) Linux Kernel cramfs根文件系统 JFFS2 or YAFFS 文件系统 16MB NorFlash
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Linux内核配置和编译的流程
在内核源代码目录下输入“make XXXconfig”等命令之一就可 以对内核进行配置: make config提供了一个命令行界面,然后对每一个内核选 项依次询问用户的选择。 make menuconfig提供了一个基于终端curses 的图形界面 配置菜单。 (apt-get install libncurses5-dev) make xconfig提供了一个基于GTK 的X Window 图形界面 配置菜单。 make oldconfig和make config类似,不过它只提示用户设 置之前没有配置过的选项。
步骤
A 修改boot/main.c文件 #define BOOT_VERSION "Boot 1.1 for CUGB" #define SRC 0x10020000 //u-boot压缩文件在Flash中的地址 #define DST 0x21f00000 //u-boot.bin运行地址 #define LEN 0x020000 //u-boot压缩文件长度 B 修改boot/Makefile文件,指定交叉编译器 CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
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Linux下的文件系统
文件系统 Romfs CRAMFS JFFS2 JFFS EXT2 over NFTL EXT3 over NFTL EXT2 over RAM disk 写入 No No Yes Yes Yes Yes Yes 可更新 N/A N/A Yes Yes Yes Yes No 掉电可靠性 N/A N/A Yes Yes No Yes No 可压缩 No Yes Yes No No No No RAM启动 No No No No No No Yes
重要的内核选项包括: Code maturity level options (内核成熟级别选项) Loadable module support (可加载模块支持) General setup (通用设置) Memory technology devices (内存技术设备) Block devices (块设备) Network device support (网络设备支持) Character devices (字符设备) Filesystems (文件系统) Console drivers (控制台驱动)
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0x1000 0000
大小:0x20000 128KB 大小:0x20000 128KB 大小:0x20000 128KB 大小:0x400000 4MB 大小:0x400000 4MB
0x1001 FFFF 0x1002 0000
0x1003 FFFF 0x1004 0000
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Linux的根文件系统
Linux 的根文件系统的主要目录: /bin:包含基本的用户命令工具程序 /sbin:包含基本的系统管理程序 /boot:包含内核映像及启动相关文件 /etc:(excutive time config)包含系统配置文件和脚本 /lib:包含系统库和内核模块 /usr:用户程序及库目录 /home:用户主目录 /root:root 用户主目录 /dev:设备文件目录,目录下的每个文件代表一个设备 /opt:额外软件包所在目录 /mnt:文件系统临时挂装目录 /var:包含运行时改变的文件,例如lock 和log 文件 /proc:内核创建和使用的虚拟文件系统,存放运行时系统信息 /tmp:临时文件目录
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嵌入式Linux的文件系统介绍
在嵌入式Linux中,常见的文件系统有以下几种: EXT2/3 (扩展文件系统2/3) ROMFS (Read Only Memory File System,只读文件系统) CRAMFS (Compress Read Access Memory File System,压缩只读文件系统) JFFS2 (Jounaling FlashFilesystem 2,日志文件系统2) NFS (Net File System,网络文件系统) YAFFS (Yet Another FlashFile System,另一种FLASH文件系统)
Bootloader一般还具有以下的功能: 通讯功能 FLASH相关功能 用户接口功能
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3.3 Linux内核