第八章继电器-接触器控制系统8.3

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第8章--继电器-接触器控制(1)教程文件

通电延时型时间继电器
静铁芯在下，动铁芯在上，线圈通电时动铁芯下移，活塞杆在释放弹簧作用下也下移，但由于活塞杆上方空气比下方空气稀薄，所以活塞杆会受到向上的气体压力而不能迅速下降，室外空气由进气孔经调节螺钉进入气室，减小气体阻力，使得活塞杆下移到指定位置，延时触头动作。线圈失电时，活塞杆依靠恢复弹簧迅速复原，气室空气经出气孔迅速排出，延时触头迅速复位
第8章--继电器-接触器控制(1)
8.1.1非自动控制电器 1.刀开关
2.转换开关(组合开关)
转换开关
倒顺开关
8.1.2 自动控制电器
1.接触器（交流、直流） KM
接触器的工作原理
接触器分为交流接触器和直流接触器
➢交流接触器接交流电，铁芯用硅钢片叠加而成以防止涡流
➢直流接触器接直流电，铁芯是一块整钢
4)速度继电器
➢能够反映转速与转向的变化
➢由转子、转轴、定子和触头等组成，转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个装有绕组的笼形圆环，转轴与电机轴通过联轴器相连
速度继电器
当电机转动时，速度继电器的转子随之转动，定子绕组切割磁力线产生感应电流，感应电流与转子磁场作用产生电磁转矩，并使定子随转子转动。当电机转速达到某一值时，产生的电磁转矩能使定子转到一定角度并推动摆杆使触头动作，当电机转速低于某一值时，产生的电磁转矩会减小，触头在弹簧作用下复位
2.线路组成和原理图绘制规则
（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路由操作按钮、电器等组成。
（2）主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。
（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。

机电传动控制第八章继电器-接触器控制

继电器和接触器是成熟的电气产品，价格相对较低，因此使用继电器-接触器控制系统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和维修，如果出现故障，可以快速更换损坏的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流条件下工作，适应性强，能够满足各种不同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大，会增加控制系统的体积和重量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构决定了其响应速度较慢，对于需要快速控制的系统来说不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制过程中需要消耗一定的电能，因此对于能耗要求较高的系统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制

机电传动控制复习总结

本章学习内容
• 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 • 5.2 三相异步电动机的定子和转子电路 • 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
• 5.4 三相异步电动机的启动 • 5.5 三相异步电动机的调速 • 5.6 三相异步电动机的制动
• 5.7 单相异步电动机 • 5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用
第五章交流电动机的工原理及特性
基本要求了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；
掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、调速及制动的各种方法、特点与应用：
掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法：
了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及启动方法。
重点
掌握异步电动机的人为机械特性，因为它是分析异步电动机启动、调速、制动工作状态的依据；
全压启动和降压启动 3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（）、（）和（）
定子串电阻，星形-三角形，自耦变压器。 4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（），（）和（）
变极调速，变转差率调速和变频调速
5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（），（）和（）
反馈制动，反接制动和能耗制动
6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
• 14.1 电动机容量选择的原则 • 14.2 电动机的发热与冷却 • 14.3 不同工作制下电动机容量的选择 • 14.6 电动机的种类、电压、转速和结构
型式的选择
第十四章机电传动控制系统中电动机的选择
基本要求 1.了解电动机的容量选择应该考虑哪些因素
2.掌握三种工作制下的电动机容量的选择，特别注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启动能力；

自制讲解机电传动控制继电器接触器控制电路

4，所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
电原理图绘制规律
5，电线的电气连接处要打一圆点
6, 循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
保护装置
自动空气断路器
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
直流电机失磁保护
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器的符号
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器比较
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按按时间控制时间控制实例
第八章继电器-接触器控制电路
(3)操作、维修方便；
(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。
设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。
第八章继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。
(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。

《电工电子技术与技能》教案

《电工电子技术与技能》教案第一章：电工电子技术基础1.1 电流、电压和电阻的概念1.2 欧姆定律的应用1.3 电路的基本元件1.4 电路的基本连接方式1.5 电路的基本测量工具及使用方法第二章：直流电路分析2.1 直流电路的基本概念2.2 电压源和电流源的等效变换2.3 基尔霍夫定律的应用2.4 电路的简化方法2.5 电路的故障检测与排除第三章：交流电路分析3.1 交流电路的基本概念3.2 交流电的相位和频率3.3 交流电路的电阻、电抗和容抗3.4 交流电路的功率计算3.5 交流电路的谐振现象第四章：电子元器件4.1 电阻、电容和电感的作用及应用4.2 半导体器件的二极管和三极管4.3 晶体管放大电路的基本原理4.4 场效应晶体管和功率晶体管4.5 集成电路的基本概念与应用第五章：基本放大电路5.1 放大电路的基本原理5.2 放大电路的分类及特点5.3 放大电路的设计与调试5.4 放大电路的应用实例5.5 放大电路的故障检测与排除第六章：电源和稳压电路6.1 电源的分类及工作原理6.2 稳压电源的设计与应用6.3 电源滤波电路的作用与设计6.4 电源保护电路的设计与实现6.5 电源电路的故障检测与排除第七章：电动机及其控制7.1 电动机的分类和工作原理7.2 电动机的启动和制动方法7.3 电动机的保护与维修7.4 常用电动机控制电路的设计与实现7.5 电动机控制电路的故障检测与排除第八章：继电接触器控制系统8.1 继电器和接触器的原理与结构8.2 继电器和接触器控制系统的设计与实现8.3 常用继电器和接触器控制电路的应用实例8.4 继电器和接触器控制系统的故障检测与排除8.5 继电器和接触器控制系统的优化与改进第九章：数字电路基础9.1 数字电路的基本概念9.2 逻辑门电路的设计与实现9.3 逻辑电路的设计与分析9.4 数字电路的仿真与实验9.5 数字电路在电工电子技术中的应用第十章：数字电路应用实例10.1 数字电路在通信技术中的应用10.2 数字电路在计算机技术中的应用10.3 数字电路在测量技术中的应用10.4 数字电路在自动控制系统中的应用10.5 数字电路应用实例的故障检测与排除第十一章：传感器与信号处理11.1 传感器的分类与工作原理11.2 传感器的选用与安装11.3 信号处理电路的设计与实现11.4 信号调理电路的应用实例11.5 传感器与信号处理电路的故障检测与排除第十二章：电气控制与PLC编程12.1 电气控制系统的基本组成与原理12.2 继电器控制系统的设计与实现12.3 可编程逻辑控制器（PLC）的基本原理与应用12.4 PLC编程软件的使用与编程实践12.5 电气控制与PLC编程的故障检测与排除第十三章：变频器与调速控制13.1 变频器的工作原理与选用13.2 变频器控制电路的设计与实现13.3 电动机的变频调速技术13.4 变频器在工业应用中的案例分析13.5 变频器与调速控制系统的故障检测与排除第十四章：电力电子技术14.1 电力电子器件的原理与应用14.2 电力电子变换器的设计与实现14.3 电力电子技术在电力系统中的应用14.4 电力电子设备的故障与保护14.5 电力电子技术的未来发展趋势第十五章：电工电子项目的实践与创新15.1 电工电子项目的设计与实施流程15.2 项目实践中的安全注意事项15.3 创新性项目的选题与设计思路15.5 项目实践与创新的经验分享重点和难点解析第一章：电工电子技术基础重点：电流、电压和电阻的概念，欧姆定律的应用，电路的基本元件和基本连接方式。

ch8继电器接触器控制系统

继电器接触器控制系统在技术上不断得到改进，以满足现代工业控制的需求。例如，采用新型的继电器和接触器，提高系统的可靠性和稳定性；采用智能控制技术，实现自动化和远程控制；采用可编程逻辑控制器（PLC），提高系统的灵活性和可扩展性。
继电器接触器控制系统在技术上不断得到改进，以适应现代工业控制的需求。例如，采用新型的继电器和接触器，提高系统的可靠性和稳定性；采用智能控制技术，实现自动化和远程控制；采用可编程逻辑控制器（PLC），提高系统的灵活性和可扩展性。
04 继电器接触器控制系统的优缺点
优点
可靠性高
继电器和接触器在电气控制系统中具有较高的可靠性，能够承受
频繁的操作和电流的冲击。
稳定性好
继电器和接触器具有稳定的性能，能够保证控制系统的稳定性，减少故障发生的概率。
易于维护
继电器接触器控制系统结构简单，易于维护和检修，降低了维护成本。
成本较低
随着技术的发展，继电器接触器控制系统的应用领域也在不断拓展。例如，在智能家居领域，用于控制家电设备的开关和调节；在工业自动化领域，用于控制机械设备的运行和监控；在电力领域，用于控制输配电系统和保护电网安全。
未来展望
未来，继电器接触器控制系统将继续向着智能化、网络化、小型化的方向发展。例如，采用更先进的传感器和执行器，实现系统的智能化控制；采用无线通信技术，实现系统的远程监控和故障诊断；采用微型化技术，减小系统体积并提高集成度。
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电源的种类包括交流电源和直流电源，根据不同的控制系统需求选择合适的电源。
电源的电压和电流大小也需根据控制系统的要求进行选择，以确保系统的稳定运行。

继电-接触器控制系统

2012-3-16
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断开控制电路，开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、按下后断开的触点。按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开按下后闭合的触点。按钮按下时，、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断然后常开触点闭合；松开后，开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触可根据需要组合， 2012-3-16 点。
2012-3-16
8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。选择熔体额定电流的方法如下：选择熔体额定电流的方法如下：电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。作电流之和。一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和

继电器-接触器控制电路训练习题

继电器-接触器控制电路8.1 从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流电磁铁不存在电涡流的现象.8.2 为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭？因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电一直存在,所以与交流电相比电弧不易熄灭.8.3 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行.8.4 交流接触器动作太频繁时为什么会过热？因为交流接触启动的瞬间,由于铁心气隙大,电抗小,电流可达到15倍的工作电流,所以线圈会过热.8.5 在交流接触器铁心上安装短路环为什么会减少振动和噪声？在线圈中通有交变电流时,再铁心中产生的磁通是与电流同频率变化的,当电流频率为50HZ时磁通每秒有100次通过零,这样所产生的吸力也为零,动铁心有离开趋势,但还未离开,磁通有很快上来,动铁心有被吸会,造成振动.和噪声,因此要安装短路环.8.6 两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行？为什么？若是直流接触器情况又如何？为什么？两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V 的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁.若是直流接触器,则可以.8.7 电磁继电器与接触器的区别主要是什么？接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的.8.8 电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作.过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流.长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.8.9 过电流继电器与热继电器有何区别？各有什么用途?过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载. 热继电器是温度升高到一定值才动作.用于过载时间不常的场合.8.10为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，为什么？因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏.而熔短期,电源一旦短路立即动作,切断电源.8.11自动空气断路器有什么功能和特点？功能和特点是具有熔断器能直接断开主回路的特点,又具有过电流继电器动作准确性高,容易复位,不会造成单相运行等优点.可以做过电流脱扣器,也可以作长期过载保护的热脱扣器.8.12时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？8.13机电传动装置的电器控制线路有哪几种？各有何用途？电器控制线路原理图的绘制原则主要有哪些？电器控制线路有1:启动控制线路及保护装置.2正反转控制线路.3:多电动机的连锁控制线路.4:电动控制线路.5:多点控制线路.6:顺序控制线路.7:多速异步电动机的基本控制线路.8:电磁铁.电磁离合器的基本控制线路.电器控制线路原理图的绘制原则主要有1:应满足生产工艺所提出的要求.2:线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分.3操作,维修方便4设有各种保护和防止发生故障的环节.5能长期准确,稳定,可靠的工作.8.14为什么电动机要设有零电压和欠电压保护？零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供电或电压降低时而可能发生的不容许的故障.,8.15在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按钮则不能开车，这可能是什么原因？有可能熔短器烧毁,使电路断电.或者是热继电器的感应部分还未降温,热继电器的触点还处于断开状态.8.16要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。

继电器接触器控制电路

第八章继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
集中控制与分散控制
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片图8.26 电磁粉末离合器
第八章继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具工件
绝缘材料工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线圈
静铁心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。 3，同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。

动车组电机电器-第八章接触器和继电器

常开（动合）联锁触头指的是接触器的吸引线圈失电时处于
断开状态的触头；与此相反，常闭（动断）联锁触头指的是
接触器吸引线圈失电时处于闭合状态的触头。
二、接触器的组成
2. 传动装置
传动装置包括驱使触头闭合的装置、开断触头的弹簧机构以及缓
冲装置，用于可靠地驱使触头按规定要求动作。
3. 灭弧装置
灭弧装置一般与主触头配合使用，在主触头断开电路产生电弧时，
第八章接触器和继电器
接触器基本知识
动车组用接触器的结构和原理
继电器基本知识
动车组用继电器的结构和原理
8.1 接触器基本知识
一、接触器的定义和基本特点
接触器具有以下特点：
1
动作次数频繁，每小时开闭次数可达150～1 500次。
2
能通、断较大电流，即有一定过载能力，但一般情况下只能开
断正常额定电流，而不能开断短路或故障电流。
对象对继电器的要求。
• 继电器的整定：调节继电器动作参数的过程。
5. 返回系数
• 返回系数：指继电器输入量的释放值与动作值之比，用字母Kfh表示，
即
值一般小于1，而
且可调
五、继电器的基本参数
6. 灵敏度
• 继电器的灵敏度指按要求整定好的继电器能吸合动作所需要的最小功
率或最小安匝数。
• 不同类型的继电器在安匝数相同时，消耗的功率可能不同，继电器消
• 释放值：使继电器释放动作所需要的最大物理量的数值，如电流继电
器的释放电流，电压继电器的释放电压，风压继电器的释放风压等。
• 动作值和释放值又称为继电器的动作参数。
五、继电器的基本参数
4. 整定参数
• 整定参数：指继电器可以调整的参数。

机电传动控制复习题

第一章概论P1 机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。

（单选、判断、改错）P1 机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。

（多选）第二章机电传动系统的动力学基础P5 单轴机电传动系统：电动机产生转矩M T ，用来克服负载转矩L T ，以带动生产机械运动。

L M T T =时，传动系统维持恒速转动。

这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。

L M T T ≠时，传动系统产生加速或减速运动。

P7 M T 、L T 正方向的约定。

设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定：电动机转矩M T 与n 一致的方向为正向，负载转矩L T 与n 相反的方向为正向。

P7 根据转矩M T 、L T 与转速n 的符号判定M T 与L T 的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。

若M T 与n 符号相同（同为正或同为负），则表示M T 的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若M T 与n 符号相反，则表示M T 的作用方向与n 相反，M T 为制动转矩。

若L T 与n 符号相同（同为正或同为负），则表示L T 的作用方向与n 相反，为制动转矩；若L T 与n 符号相反，则表示L T 的作用方向与n 相同，L T 为拖动转矩。

（单选、改错、符号判定，Ｐ１３２.４）P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。

多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。

负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。

（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。

（单选）P10 生产机械机械特性的三种类型：P10 恒转矩型机械特性：特点：负载转矩为常数。

（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。

继电接触器控制电器原理图

SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择：—— 熔断器主要掌握熔丝的选择，见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载：略大于负载额定电流； 2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法：将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。
特点：可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。
因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制：即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途：许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路，此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。

继电器与接触器控制的基本电路

继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。

它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。

本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。

继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。

继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。

电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。

当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。

机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。

当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。

电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。

当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。

接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。

接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。

电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。

当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。

接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。

当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。

和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。

电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。

接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。

继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。

继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。

•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。

•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。

•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。

继电器–接触器控制系统

无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机旳起动；操作任意一种停止按钮都可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
机电传动控制
多电动机旳连锁控制线路 1) 两台电动机旳互锁
(a) 工作互锁，可同步停(b车) 工作互锁，可单独停车
机电传动控制
(c) 工作、停车均有互锁
(d) 两电动机不能同步工作旳互锁
结构与按钮类似，但其动
作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST 电路符号
机电传动控制
常闭（动断）触头 ST
电路符号
行程控制
A BC
QS FU
B
A
KMF
KH M 3~
机电传动控制
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机旳正反转控
制，只是在行程旳终端要加限位开关。
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA 电机停车
例题控制规定： 1. M1 起动后，M2才能起动
2. M2 可单独停
＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1
机电传动控制
次序控制电路（1）
A BC FU
A BC FU
两电机只保证起动旳先后次序，没有延时规定。
SB2
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
机电传动控制
SB3
KM1 KM1
机电传动控制
零励磁保护线路：直流电动机零励磁保护直流电源1 直流电源2
空气开关
短路、保护
电枢
共地端
励磁反向续流
I<
欠电流继电器

继电器接触器控制系统

24
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊，分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；

维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案

维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案第一章：概述1.1 课程背景随着我国经济的快速发展，制造业在国民经济中的地位越来越重要。

机床作为制造装备的基础，其性能和质量直接影响到产品的质量和效率。

机床的电气控制是保证机床正常运行的关键环节，本章节将介绍常用机床的电气控制原理及操作方法。

1.2 学习目标（1）了解常用机床的电气控制系统的组成及工作原理；（2）掌握常用机床电气控制设备的操作方法；（3）培养学员对机床电气控制系统的维修能力。

第二章：机床电气控制基础2.1 机床电气控制系统的组成（1）电源部分：为机床提供稳定的电源；（2）控制部分：实现对机床运行过程的自动控制；（3）执行部分：根据控制信号进行相应的动作；（4）辅助部分：为机床提供必要的辅助功能。

2.2 机床电气控制原理以常用的继电器-接触器控制电路为例，介绍机床电气控制原理。

第三章：常用机床电气控制设备3.1 机床电动机（1）交流异步电动机：结构、原理、特性；（2）变频调速电动机：原理、应用。

3.2 控制电器（1）继电器：结构、原理、应用；（2）接触器：结构、原理、应用；（3）开关：结构、原理、应用。

3.3 保护电器（1）熔断器：原理、选用、安装；（2）热继电器：原理、选用、安装；（3）电子保护器：原理、选用、安装。

第四章：机床电气控制线路分析与故障诊断4.1 机床电气控制线路分析方法（1）电气原理图分析；（2）接线图分析；（3）实际运行状态分析。

4.2 机床电气控制线路故障诊断与维修（1）故障诊断方法：直观诊断、仪表诊断、替换诊断；（2）故障维修步骤：查找故障、确定故障原因、排除故障。

第五章：常用机床电气控制操作实训5.1 实训设备及工具（1）机床：车床、铣床、磨床等；（2）电气设备：电源、控制柜、保护电器等；（3）工具：螺丝刀、扳手、万用表等。

5.2 实训内容（1）认识并熟悉实训设备的电气控制系统；（2）学习并掌握实训设备电气控制线路的操作方法；（3）进行电气控制线路的故障诊断与维修实训。

第八章-继电器-接触器控制

触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。
常开触点－合线圈得电，衔铁吸合触点动作常闭触点－断
常开触点－断线圈失电，衔铁释放触点复位常闭触点－合
表示符号：
KM
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
线圈主触点辅助触点
注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分散的，分散的各部分都用相同的文字符号表示。
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。
I位 X1－D1 II位 X1－D1
X2－D2
X2－D3
X3－D3
X3－D2
输入：X1、X2、X3三相电源
输出：D1，D2，D3三相绕组端子
Ⅰ Ⅱ 0 ⅡⅠ
X1
D1
X2
D2
D3
X3
示意图
位置 Ⅰ 0 Ⅱ
触点正转停止反转
X1－D1 ×
×
X2－D2 ×
X3－D3 ×
X2－D3
×
用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统——继电器－接触器控制系统。
3．目的和任务实现机电传动系统的起动、调速、反转