机械设计基础(杨可桢版)设计与计算概论
机械设计基础【全套课件463P】(杨可桢版)
∵最短+最长杆<其它两杆之和 架杆 摇杆 ?
最短杆在 机架
→双曲柄→转动导杆机构
机架邻边 →一个曲柄→摆动导杆机构
当 机架<曲柄
机架>曲柄
转动导杆机构 摆动导杆机构 γ
α =0°
三、摇块、定块机构 p.27
曲柄滑块机构 →滑块移动
图2-15a
导杆机构 →滑块移动+摆动 图2-16,2-15b
摇块机构 →滑块摆动
B2→B1 (φ 2) →
C2→C1 (ψ)
∵ φ 1> φ 2 , 而ψ不变
其运动特性→行程速度变化系数(行程速比系数)K
K
v2 v1
C1C2 / t2 C1C2 / t1
t1 t2
1 2
180 180
(2-1)
θ-极位夹角(摇杆处于两极位时,对应曲柄所夹锐角)
θ↑→K ↑ →急回运动性质↑
传动角: =90°- 压力角越小(即传动角越大),有用的分力越大。
所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。
死点: = 90°
§2-2 铰链四杆机构有整转副的条件 P.25
-取决于机构各杆的相对长度和机架的选择
连一杆.分共析线: 的(曲极柄位lA1,二连B’.杆及曲lA柄2,B摇存”时杆在→l3条,机能件架顺:l4利)当通A过B能→摆整至转与副。
3
4
D
机架
连 曲柄:可回转360°的连架杆 架 摇杆:摆角小于360°的连架杆 杆 滑块:作往复移动的连架杆
一.铰链四杆机构基本类型 (按连架杆类型)
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二.(铰链四杆机构)演变类型
二摇
机械设计基础 杨可桢 第七版课件
06
机械设计未来趋势
智能化设计
智能化设计
随着科技的不断发展,机械设计将更加智能化,通过引入 人工智能、大数据等先进技术,实现设计过程的自动化和 优化。
自动化与智能化
自动化与智能化技术将进一步提高机械设计的效率和精度 ,减少人工干预和错误,同时提高产品的可靠性和性能。
智能制造与智能工厂
智能制造和智能工厂的发展将推动机械设计的智能化进程 ,实现生产过程的数字化和智能化,提高生产效率和产品 质量。
机械设计的重要性
机械设计对于产品的性能、成本和上市时间具有决定性的 影响。
优秀的设计可以提高产品的性能,同时降低制造成本和上 市时间。
机械设计的分类与发展
机械设计可以根据其复杂程度和目的分为不同的类型,例如概念设计、详细设计 、优化设计和创新设计等。
随着计算机辅助设计工具的普及,机械设计已经从传统的手工绘图和模型制作转 向数字化和自动化。
详细描述
CAD软件通过高级算法和数据库,能够实现从产品概念到生产图纸的全程设计。它提供了灵活的设计环境,可以 模拟产品性能,进行优化设计,并生成生产所需的精确图纸。
有限元分析(FEA)
总结词
一种数值分析方法,用于评估和优化机械结构的性能。
详细描述
有限元分析通过将物体分解成小的元素或单元,然后对每个元素进行精确的力学分析,以预测产品的 整体性能。这种方法可以有效地解决复杂结构的力学问题,为设计师提供精确的设计依据。
典型案例四:高速列车车体设计
总结词
高速列车车体设计是轨道交通领域中的关键技术之一, 对列车的性能和安全性有着重要影响。
详细描述
高速列车车体设计需要考虑到列车的速度、稳定性、舒 适性和安全性等因素,同时还需要考虑车体的结构、材 料和制造工艺。在设计中,需要选择合适的材料和结构 形式,同时还需要考虑车体的气动性能和噪音控制。
机械设计基础(杨可桢版)1-18章答案(全)
机械设计基础(杨可桢版)1-18章答案(全)机械设计基础习题答案第八章回转件的平衡8-1解:依题意该转子的离心力大小为该转子本身的重量为则,即该转子的离心力是其本身重量的倍。
8-2答:方法如下:( 1)将转子放在静平衡架上,待其静止,这时不平衡转子的质心必接近于过轴心的垂线下方;( 2)将转子顺时针转过一个小角度,然后放开,转子缓慢回摆。
静止后,在转子上画过轴心的铅垂线1;( 3)将转子逆时针转过一个小角度,然后放开,转子缓慢回摆。
静止后画过轴心的铅垂线2;( 4)做线1和2的角平分线,重心就在这条直线上。
8-3答:( 1)两种振动产生的原因分析:主轴周期性速度波动是由于受到周期性外力,使输入功和输出功之差形成周期性动能的增减,从而使主轴呈现周期性速度波动,这种波动在运动副中产生变化的附加作用力,使得机座产生振动。
而回转体不平衡产生的振动是由于回转体上的偏心质量,在回转时产生方向不断变化的离心力所产生的。
(2)从理论上来说,这两种振动都可以消除。
对于周期性速度波动,只要使输入功和输出功时时相等,就能保证机械运转的不均匀系数为零,彻底消除速度波动,从而彻底消除这种机座振动。
对于回转体不平衡使机座产生的振动,只要满足静或动平衡原理,也可以消除的。
(3)从实践上说,周期性速度波动使机座产生的振动是不能彻底消除的。
因为实际中不可能使输入功和输出功时时相等,同时如果用飞轮也只能减小速度波动,而不能彻底消除速度波动。
因此这种振动只能减小而不能彻底消除。
对于回转体不平衡产生的振动在实践上是可以消除的。
对于轴向尺寸很小的转子,用静平衡原理,在静平衡机上实验,增加或减去平衡质量,最后保证所有偏心质量的离心力矢量和为零即可。
对于轴向尺寸较大的转子,用动平衡原理,在动平衡机上,用双面平衡法,保证两个平衡基面上所有偏心质量的离心力食量和为零即可。
8-4图 8 . 7解:已知的不平衡质径积为。
设方向的质径积为,方向的质径积为,它们的方向沿着各自的向径指向圆外。
机械设计基础第5版杨可桢
工作原理:移动滑环,
设计:潘存云
通过杠杆作用,压紧
或放松磨擦片,来实
现两轴的结合与分离。
天津工业大学专用
作者: 潘存云教授
摩擦片材料:淬火钢片、压制石棉片。 摩擦片数量z↑传递扭矩T ↑
但z过大将使各层间压力不均匀,一般取: z=12~15
摩擦扭矩: 表面压强:
Tmax= z Fa f Rf
=
z
Fa
瓦块制动器已经规范ຫໍສະໝຸດ ,可根据所需的制动力矩选型。二、带式制动器
绞制孔螺栓
普通螺栓
对中榫
设计:潘存云
设计:潘存云
普通凸缘联轴器
天津工业大学专用
作者: 潘存云教授
制造与安装要求:半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直, 安装时应使两轴精确对中。
材料:一般用铸铁、当重载或 V≥30 m/s时,用铸 钢或锻钢 。
特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能 缓冲减振 。
应用:用于载荷较平稳的两轴联接 。 90˚
设计:潘存云
轮一起旋转。
当外环反向转动时,则带动滚 柱克服弹簧力而滚到楔形空间 的宽敞位置,离合器处于分离 状态。
天津工业大学专用
作者: 潘存云教授
二、楔块式定向离合器
结构:由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。 工作原理: 内外环工作面都为圆形,整圈拉簧压着楔块始终与内 环接触,并力图使楔块绕自身作逆时钟方向偏摆。当 外环顺时钟方向旋转时,楔块克服弹簧力而作顺时钟 方向摆动,从而在内外环间越楔越紧,离合器处于结 合状态。反向时斜块松开而成分离状态。
中碳合金钢:40Cr 、 45MnB。 表面淬火后牙面硬度:48~58 HRC;
天津工业大学专用
作者: 潘存云教授
机械设计基础复习资料杨可桢
The answer of schoolwork of MECHINE THEORY AND DESIGN (Just for reference)教材:杨可桢(第五版)教师:邓嵘时间:200809~200811目录Chapter 1 (1)Chapter 2 (4)2-1 (4)2-2 (4)2-3 (5)2-4 (5)2-5 (6)2-7 (6)2-10 (6)2-13 (6)Chapter3 (7)3-1 (7)3-2 (7)3-4(简单,略) (7)Chapter4 (8)4-1 (8)4-2 (8)4-3 (8)4-4 (8)4-5 (9)4-6 (9)4-8 (9)4-9 (10)4-10 (10)4-14 (11)Chapter5 (11)5-1 (11)5-2 (12)5-3 (12)5-4 (12)5-5 (13)5-6 (13)5-7 (13)5-8 (14)5-9 (14)5-10 (14)5-14 (15)5-15 (15)Chapter 13,4,0321L H L H n p p F n p p ====--=3,4,0321L H L H n p p F n p p ====--=3,4,0321L H L H n p p F n p p ====--=3,4,0321L H L H n p p F n p p ====--=1-11-21-31-41109,12,2,3(2)1L H L H n P P F n P P -====-+=、194,4,2,3(2)2L H L H n P P F n P P -====-+=、186,8,1,3(2)1L H L H n P P F n P P -====-+=、178,11,0,3(2)2L H L H n P P F n P P -====-+=、168,11,1,3(2)1L H L H n P P F n P P -====-+=、156,8,1,3(2)1L H L H n P P F n P P -====-+=、141221241232322423116c p p p p p v v v p p ωωω====-、A ω1B 341 2C1241222114122115p p r r p p ωω-==、3113141142/v p p m sω-==、13341313141134p p p p ωω-==、3(2)3L H L H F n P P =-+=1114,4,2,3(2)2L H L H n P P F n P P -====-+=、Chapter 22-1)401107090)))a b c d +<+∴Q 、,并且最短杆为机架,是双曲柄机构;、曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双摇杆机构2-2转动导杆机构条件:AB BC l e l +≤2-4000018030 1.418030K +==-71),51.4t t ==、设空回行程需秒 2)75125+=、一转所需的时间是秒,一分钟曲柄转转。
杨可桢《机械设计基础》修订版考研笔记和考研真题
杨可桢《机械设计基础》修订版考研笔记和考研真题第1章平面机构的自由度和速度分析1.1 复习笔记【通关提要】本章是本书的基础章节之一,主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。
学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。
本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查,复习时需把握其具体内容,重点记忆。
【重点难点归纳】一、运动副及其分类(见表1-1-1)表1-1-1 运动副及其分类二、平面机构运动简图机构运动简图指用简单线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置,来表明机构间相对运动关系的简化图形。
1机构中运动副表示方法机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1 平面运动副的表示方法2构件的表示方法构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2 构件的表示方法3机构中构件的分类(见表1-1-2)表1-1-2 机构中构件的分类三、平面机构的自由度活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度,以F表示。
1平面机构自由度计算公式F=3n-2P L-P H式中,n为机构中活动构件的数目;P L为低副的个数;P H为高副的个数。
机构具有确定运动的条件是:机构的自由度F>0且F等于原动件数目。
2计算平面机构自由度的注意事项(见表1-1-3)表1-1-3 计算平面机构自由度的注意事项四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用(见表1-1-4)表1-1-4 速度瞬心及其应用本书是杨可桢《机械设计基础》(第6版)教材的学习辅导书,主要包括以下内容:1.整理名校笔记,浓缩内容精华。
在参考了国内外名校名师讲授该教材的课堂笔记基础上,复习笔记部分对该章的重难点进行了整理,因此,本书的内容几乎浓缩了该教材的知识精华。
2.解析课后习题,提供详尽答案。
本书参考了该教材的国内外配套资料和其他教材的相关知识对该教材的课(章)后习题进行了详细的分析和解答,并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。
杨可桢《机械设计基础》章节题库(机械零件设计概论)【圣才出品】
第9章机械零件设计概论一、选择题1.对于受循环变应力作用的零件,影响疲劳破坏的主要因素是()。
A.最大应力B.平均应力C.应力幅【答案】C2.由试验知,有效应力集中,绝对尺寸,表面质量和表面强化只对零件的()有影响。
A.应力幅B.平均应力C.应力幅和平均应力【答案】A3.零件的形状、尺寸、结构、精度和材料相同时,磨削加工的零件与精车加工的零件相比,其疲劳强度()。
A.较高B.较低C.相同【答案】A【解析】磨削加工与精车加工相比,后者的表面质量不如前者,而表面质量越高,零件的疲劳强度越高,因此,磨削加工的零件,其疲劳强度比精车加工高。
4.下列四种叙述中,()是正确的。
A.应变力只能由变载荷产生B.静载荷不能产生应变力C.变应力是由静载荷产生的D.变应力是由变载荷产生,也有可能由静载荷产生【答案】D【解析】例如,心轴工作时,受到径向静载荷作用,弯曲应力就是对称循环变化的变应力。
5.绘制塑性材料的简化的极限应力图时,所必需的已知数据是()。
A.B.C.D.【答案】A6.零件的工作安全系数为()。
A .零件的极限应力比许用应力B .零件的极限应力比零件的工作应力C .零件的工作应力比许用应力D .零件的工作盈利比零件的极限应力【答案】A【解析】lim []S σσ=。
7.影响零件疲劳强度的综合影响系数(K )D 或(Kr )D 与( )等因素有关。
A .零件的应力集中、加工方法、过载B .零件的应力循环特性、应力集中、加载状态C .零件的表面状态、绝对尺寸、应力集中D .零件的材料、热处理方法、绝对尺寸【答案】C【解析】由公式σσD σ()k k βε=或ττD τ()k k βε=可以得出结论。
σk 、τk 是有效应力集中系数,σε、τε是尺寸系数,β是表面状态系数。
8.已知45钢调质后的力学性能为:,等效系数σψ为( )。
A .1.6B .2.2C .0.24D .0.26【答案】C 【解析】根据等效系数计算公式:10σ02σσψσ--=。
机械设计基础(第五版)_杨可桢主编_课后习题答案.
0°≤ ≤ 150°
(2)回程:等加速段 0°≤ ≤60 °
等减速段
60°≤ ≤120 °
为了计算从动件速度和加速度,设 。计算各分点的位移、速度以及加速度值如下:
总转角
0°
15°
30°
45°
60°
75°
90°
105°
位移(mm)
0
0.734
2.865
6.183
10.365
15
19.635
, 。
题2-13证明:见图2.25。在 上任取一点 ,下面求证 点的运动轨迹为一椭圆。见图
可知 点将 分为两部分,其中 , 。
又由图可知 , ,二式平方相加得
可见 点的运动轨迹为一椭圆。
3-1解
图3.10题3-1解图
如图3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为
当凸轮转角 在0≤ ≤ 过程中,从动件按简谐运动规律上升h=30mm。根据教材(3-7)式可
得:
0≤ ≤
0≤ ≤
当凸轮转角 在 ≤ ≤ 过程中,从动件远休。
S 2 =50 ≤ ≤
≤ ≤
当凸轮转角 在 ≤ ≤ 过程中,从动件按等加速度运动规律下降到升程的一半。根据
教材(3-5)式可得:
≤ ≤
≤ ≤
当凸轮转角 在 ≤ ≤ 过程中,从动件按等减速度运动规律下降到起始位置。根
(2)因为曲柄空回行程用时 ,
转过的角度为 ,
因此其转速为: 转/分钟
题2-5
解:(1)由题意踏板 在水平位置上下摆动 ,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时
曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺,作出两次极限位置 和 (见图
杨可桢《机械设计基础》考点精讲及复习思路
∴K =1 2)偏置曲柄滑块机构
∵θ>0 故有急回特性
n个活动件 PL个低副 PH个高副
约束
2PL PH
计算公式:F =3n-2PL -PH
例题分析:
例 1 试计算下列机构的自由度。
自由度 3n
n =3、PL =4、PH =0 n =2、PL =2、PH =1
F=3n-2PL -PH F=3n -2PL -PH
c)设摇杆工作、空回过程的平均角速度分别为 ω1、ω1,则 ω1 = tψ1 ω2 = tψ2 ∴ω1 < ω2 摇杆的这种运动性质称为急回特性。显然 t1>t2 行程速比系数 K————摇杆工作、空回行程平均角速度之比。
(行程速度变化系数) 用来表明急回运动的程度。
K =ω2 ω1
=ψ/t2 ψ/t1
n =3,PL =3,PH =2 F =3n-2PL- PH=3 ×3-2 ×3-2 =1 行星轮系
虚约束的作用:改善构件的受力状态、强度、刚度等 虚约束常出现处:移动回转重现,高副接触定宽(共线),定长尺寸连件,对称结构多件。 3.局部自由度———某些不影响整个机构运动的自由度
n=2,PL=2,PH=1F =3×2-2×2-1=1 局部自由度的作用:将高副处的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减轻磨损。
2.虚约束———重复而且对机构运动不起限制作用的约束。 要除去 平面机构常在下列情况使用虚约束。 1)两构件之间形成多个运动副
— 2—
杨可桢《机械设计基础》考点精讲及复习思路 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行(如右图)则只能算一个移动副。
如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合(如下图),则只能算一个转动副。
— 10—
机械设计基础课后问题详解(杨可桢)
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图1-5 解1-6 解1-7 解1-8 解1-9 解1-10 解1-11 解1-12 解1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1、3的角速比为:1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为:,方向垂直向上。
1-15解要求轮 1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即,和,如图所示。
则:,轮2与轮1的转向相反。
1-16解( 1)图a中的构件组合的自由度为:自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运动。
( 2)图b中的 CD 杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。
故图 b中机构的自由度为:所以构件之间能产生相对运动。
题 2-1答 : a ),且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b ),且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c ),不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
d ),且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
题 2-2解 : 要想成为转动导杆机构,则要求与均为周转副。
( 1 )当为周转副时,要求能通过两次与机架共线的位置。
见图 2-15 中位置和。
在中,直角边小于斜边,故有:(极限情况取等号);在中,直角边小于斜边,故有:(极限情况取等号)。
综合这二者,要求即可。
( 2 )当为周转副时,要求能通过两次与机架共线的位置。
见图 2-15 中位置和。
在位置时,从线段来看,要能绕过点要求:(极限情况取等号);在位置时,因为导杆是无限长的,故没有过多条件限制。
( 3 )综合( 1 )、( 2 )两点可知,图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是:题 2-3 见图 2.16 。
图 2.16题 2-4解 : ( 1 )由公式,并带入已知数据列方程有:因此空回行程所需时间;( 2 )因为曲柄空回行程用时,转过的角度为,因此其转速为:转 / 分钟题 2-5解 : ( 1 )由题意踏板在水平位置上下摆动,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
机械设计基础教材杨可桢
机械设计基础教材杨可桢机械设计是现代工程领域中非常重要的一门学科,它涉及到机械结构的设计、制造和运行等方面。
而在机械设计的学习过程中,一本好的教材是非常关键的。
而杨可桢编写的《机械设计基础》就是一本非常优秀的教材。
《机械设计基础》这本教材是由杨可桢教授编写的,他是中国工程院院士、机械工程专家,拥有丰富的教学和研究经验。
他在编写这本教材时,充分考虑了学生的学习需求和实际应用,使得这本教材既具有理论性,又具有实践性。
这本教材的内容非常丰富,包括了机械设计的基本原理、设计方法和设计过程等方面。
它从机械设计的基础知识开始,逐步深入到机械设计的各个方面。
同时,这本教材还结合了大量的实例和案例,使得学生能够更好地理解和掌握机械设计的方法和技巧。
在教学方法上,杨可桢教授采用了循序渐进的方式,将复杂的机械设计问题分解为简单的部分,然后逐步引导学生进行解决。
他还注重培养学生的实际动手能力,通过大量的实践操作和实验,使学生能够将理论知识应用到实际中去。
此外,这本教材还注重培养学生的创新思维和团队合作能力。
在教学过程中,杨可桢教授鼓励学生提出自己的设计方案,并组织学生进行团队合作,共同完成机械设计项目。
这样不仅能够培养学生的创新能力,还能够锻炼学生的团队合作精神。
总的来说,杨可桢编写的《机械设计基础》是一本非常优秀的教材。
它既具有理论性,又具有实践性,能够帮助学生全面地掌握机械设计的基本原理和方法。
同时,它还注重培养学生的实际动手能力、创新思维和团队合作能力。
因此,这本教材不仅适用于机械设计专业的学生,也适用于其他相关专业的学生。
在今后的教学中,我们应该更加重视教材的选择和使用。
只有选择一本优秀的教材,才能够更好地帮助学生学习和掌握知识。
而《机械设计基础》这本教材正是一本非常好的选择,它能够帮助学生全面地了解和掌握机械设计的基本原理和方法,培养学生的实际动手能力、创新思维和团队合作能力。
相信通过这本教材的学习,学生们一定能够在机械设计领域取得更好的成绩。
机械设计基础第五版(杨可桢版) 第一章 平面机构的自由度和速度分析
该机构具有一个原动件 (曲柄2),原动件数与 机构的自由度相等。
【例】 求活塞泵机构的自由度。 解:活塞泵具有四个活动构件,n=4;五个低副(四 个转动副和一个移动副),一个高副,求得该机构 的自由度为:
3.从动件
在机构中随着原动件的运动而运动的其余活动 构件都是从动件。其中输出预期运动的从动件称为 输出构件,其他从动件则起传递运动的作用。如内 燃机中的连杆和曲轴都是从动件,其中曲轴是输出 构件,而连杆是传递运动的从动件。
任何一个机构中,必有一个构件被相对地看作固定构件。 例如,内燃机上的气缸体虽然跟随汽车运动,但在研究发动 机的运动时,仍然气缸体当作固定构件。在活动构件中必须 有一个或几个原动件,其余的都是从动件。
圆柱副
动
球面副
螺旋低副
空间运动副只作了解, 在本章中不做讨论。
§1-2 平面机构运动简图
机构运动简图:
任何一个机器的主体都是由机构组成,而机 构又由构件组成,实际构件的外形和结构往往很 复杂,在研究分析现有机械和设计新机械时,为 了使问题简化,一般不考虑那些与运动无关的因 素,如构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件 数目以及运动副的具体结构,仅仅用简单的线条 和符号来代表构件和运动副,并按一定比例确定 各运动副的相对位置。这种说明机构中各构件间 相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。
选取适当比例,把 构件与运动副用规定符 号画出机构运动简图。
活塞泵
其它几种机构运动简图绘制:
偏心轮传动
缝纫机机构(动)
送料机构
Hale Waihona Puke 说 明:1. 原动件的位置选择不同,所绘机构运动简图的 图形也不同;
杨可桢机械设计chap9-机械零件设计概论
磨粒磨损:硬质颗粒或硬的凸峰,在摩擦过程中引起的材料脱落现象。 粘着磨损(胶合):有粗糙度,材料产生塑性流动。接触处发生粘着,滑动
时会使接触表面村料由一个表面转移到另一个表面。 疲劳磨损(点蚀):高副中,如凸轮、齿轮等,受载时出现表层金属小片状
剥落,表面形成小坑。 腐烛磨损:化学反应或电化学反应的磨损
(使用期限或寿命)有关。
9-2 机械零件的强度
1. 疲劳曲线 横坐标:N,纵坐标: σ
N0 ——循环基数
σ
-1
——弯曲疲劳极限
N<N0时,
m 1NN m 1N0C
m
1N 1
N0 N
m—随应力状态而不同的幂指数,取值如下:
钢材:受弯曲疲劳和拉压疲劳时,m=6~20, N0 =(1 ~ 10)×106 初步计算时,钢制中等尺寸零件: m=9, N0 =5×106
9-1 机械零件设计概述
一、 机械设计的基本要求
1 满足社会需求(最基本前提和出发点) 2 可靠性的要求 ( 衡量产品质量指标)
3 经济性要求 4 安全性要求
二、机械设计的类型
开发性设计: 机械产品的工作原理和具体结构等完全未知的情况 下,应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术,开 发设计新产品,这是一种完全创新的设计。
9-6 机械零件的工艺性及标准化
一、工艺性
(1)毛坯选择合理 (2)结构简单合理 (3)规定适当的制造精度及表面粗糙度
二、标准化
(1)产品品种规格的系列化——系列化产品; (2)零部件的通用化——通用互换; (3)产品质量标准化——竞争力 标准的类型: ISO, GB(GB/T),JB,地方标准,
9-3 机械零件的接触强度
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前
言
(一) 机械零件的简介: 1
机原研究 →机构←构件→运动的单元 对象 构件←零件→制造的单元
3 例: 机构→齿轮机构(三个构件) 2 齿轮1 、齿轮2、机架3 构件1← 齿轮 →传动件 (小齿轮) 轴、轴承、套筒等 →轴系零件 最基本的 通用零件 键 →联接件
(二)课程特点与学习方法
2.机械零件的强度计算 3.常用材料、公差与配合 4.机械零件的工艺性及标准化
主要内容: 变应力的基本类型及参数;疲劳曲线 机械零件强度计算方法; 材料及选择 机械设计基本知识 本章重点: 变应力的基本类型及参数;疲劳曲线 机械零件强度计算方法 本章难点: 变应力的基本类型及参数 机械零件强度计算方法
前
言
机械零件设计概述
机械零件的强度
机械制造中常用材料及其选择
公差与配合、表面粗糙度和优先数列
一.公差与配合:
p.124 →互换性手册P.167
上偏差 公差: 零件尺寸的两个极限尺寸之差 下偏差 二.表面粗糙度 公差代号: 轴→小写 拉丁字母-f、k、r 三.优先数列 孔→大写 -H、G、K 公差等级: (尺寸精度等级): 1~20级,常用4~11级 →置于公差代号之后 轴(f7 、k7、r7) ; 孔(F7、H7 、K7)
rN N C
m
rN 1 m N 0 N
对称:γ=-1 ③许用应力:
N0 N N 图9-3 p.116 (9-6)
②零件本身:Kσ、εσ、β→ p.116第10 →公式(9-7)(9-8)
脉动:γ= 0
1
的思路:∵(任务)设计零件→
∴(抓住)计算准则 ∴学习贯穿一条线: ④ ① *受力分析(*载荷及应力分析←功用、*工作原理) ↓ ⑤ ② *失效形式(*主要失效形式←分类) ↓ ⑥ *计算准则(公式建立的依据) ↓ ⑦ 强度计算(*设计方法→先定主参数* ←*许用应力 ↓ ⑧ ←材料) ③ 结构设计(尺寸及绘图←结构特点、标准)
配合 配合: 同一基本尺寸的孔与轴的结合 →┌间隙配合→孔>轴 →动联接 Ø35H7/f7 制度 │过渡配合→孔<轴或孔>轴 →静联 Ø35H7/k7 接 Ø35H7/r7 └过盈配合→孔<轴
配合 制度:
基孔制→孔的下偏差=0 40 H 7( 基轴制→轴的上偏差=0 40 h7(
p.126 手册P.175
p.122
一.钢:含C量<1.4%→常用牌号及力学性质(表9-1) 碳素钢(含S、P量)→普通、优质碳素钢 合金钢→结构、轴承、弹簧、工具、不锈钢…… 低碳钢(C) 0.1~0.25 , 中碳钢0.3~0.5, 高碳钢>0.55 二. 铸钢:含C→(0.15~0.6)%→易成型 铸铁: 含C>2.06%→易成型、价廉、吸振、 可靠性差 三 .有色金属:有特殊性能(减摩、抗腐、电…), 价昂→多用铜合金→其它少用 四. 非金属: 塑料、橡胶
2.许用应力[σ] σs/S-屈服极限 σB/S-强度极限
二.变应力作用下的强度计算
P.115第18
1.失效形式: →疲劳断裂(图9-2 p.116)→ 与应力性 质、大小、N有关) 2.许用应力: [σ]=σr /S ;[τ]=τr/S 疲劳极限 = ? N→(σ-N)疲劳曲线 σr→ γ→σ-1、σ0、σ+1 (应力性 质) τr 零件本身 应力集中(kσ有效应力集中系数 绝对尺寸(εσ尺寸系数) 表面质量(β表面状态系数)
(三) 机械零件的主要失效形式及计算准则 失效形式→ 强度、刚度、振动稳定性、 破坏正常工作条件
计算准则→┌强度准则 →主要→介绍 ├刚度准则 ├振动稳定性准则 └其它准则
一、强度准则
(1)失效形式 1. 整体强度: (2)计算准则
静 静→整体 整体断裂(脆性材料) B S 强 应 破坏 过大的残余变形 S S 度 力 (塑性材料) 变应力 →疲劳破坏 →疲劳断裂(塑、脆性材料) →疲劳强度 r S 2. 表面强度: p.119 , p.121 表面磨损 : p ≤[ p ] (比压、压强)→耐磨性 表面压溃 : p≤ [ ] (挤压应力) →挤压强度 p 接触疲劳: H≤[ H] (接触应力) →接触强度(点蚀)
§9-1 机械零件设计概述
(一)机械设计应满足的要求 (二)设计机械零件应满足的要求
p.113
P.113第7
→既要可靠, 又要成本低 p.113第9 * 避免在预定寿命周期内失效 失效 -机械零件由于某种原因不能正常工作
工作能力 -在不发生失效的条件下,零件所能安全 工作的限度 承载能力 →对载荷而言 (三) 机械零件的主要失效形式及计算准则
σ
σ
σ
σ t
静~ γ=+1
t
t
t 对称~ γ=-1 脉动~ γ= 0
非对称~
*变化规律→σmin/σmax=γ →应力循环特性
*N
当σm=0 (σmax=-σmin)
→应力循环次数
→γ= -1→对称循环~
图9-1 .C
当σmin=0 (或σmax=0) 当σmax=σmin
→γ= 0 →脉动循环~ 图d
0
k S
3.计算应力: (σmax 、σmin)
①简单应力→σ=σmax ;τ=τmax
②复合应力→材料力学基本强度理论
4.安全系数:
p.116倒4
作业:9-11,9-12 (σ-1≈ 0.7σ0)
p.129
§9-5 机械制造中常用材料及其选择
(一)常用材料 (二)材料热处理
表面热处理:
表面淬火:
强化零件表面 →表面淬火,化学热处理 表面迅速加热→急冷→低温回火
→表面硬度及耐磨性↑芯部韧性不变
化学热处理:
渗碳(碳原子):
将某种化学元素(活性原子)渗入 零件表面→力学性能↑
→表面很硬,芯韧 表面硬度、耐磨性、 → 抗蚀性、疲劳强度 ↑
氮化(氮原子):
氰化(碳+氮):
§9-6公差与配合、表面粗糙度和优先数列
(二)材料热处理
一.目的: 1.改变金属内部结构 提高材料力学性能 2.消除内应力(加工,热处理)
二.方法: 退火、正火、淬火、回火、表面热处理 退火:
将零件加热到某一温度→保温→随炉冷却
→消除内应力,硬度减小→改善切削性能
正火:
加热到某一温度→保温→较快冷却(例空冷) → 硬度,强度有所提高 消除内应力(不如退火)
二. 刚度:
(零件抵抗弹性变形的能力) 失效形式 计算准则 过大的弹性变形 y≤[y] 刚度
三. 振动稳定性: (机器振幅不能超过许可值) 共振:机器内的激振源频率≈零件固有频率 (重合或整数倍)→破坏 四. 其它: 破坏正常工作条件引起的失效(联接松动、带 传动打滑、腐蚀、过热......)
§9-2
(二)应力及分类: 静应力→不随时间变化,N≤103 1.分类 变应力→不断随时间变化 稳定变应力 不稳定变应力 •当σmax、σmin均维持常数→稳定交变应力 •当σmax和σmin的数值随时间而改变→不稳定的变应力 2.交变应力的特征及典型的交变应力 交变应力-随时间作周期性变化的应力 *一个应力循环 →构件中的应力由“最大值 →最小值→最大值”的这一过程。 *最大应力σmax →平均值 σa σ *最小应力σmin (平均应力σm) σm (σmax-σmin)/2 →应力幅 σa t
淬火: 加热到某一温度→保温→急速冷却 硬度大大提高→耐磨性,疲劳强度提高 → 内应力增大→需消除(回火) 回火: 加热到某一温度(较低)→保温→冷却(空冷) 低温~→ 内应力及脆性均↓, 硬度及强度均较高 →刀具 中温~→ 内应力及脆性均较大↓,硬度↓,弹性↑ →弹簧 高温~→ 综合力学性能较好(强度、硬度、塑性、 韧性) →结构件→调质
→γ=+1 →静应力 图a
(三)机械零件的强度计算
P.115
强度计算通式→ σ≤σlim/s=[σ](正应力) τ≤τlim/s =[τ] (切应力) 关键: ①σ的计算 ② [σ]的取值 一.静应力作用下的强度计算
1.失效形式: 塑性材料→过大的残余变形
P.115第8
脆性材料→断裂 3.计算应力 (正确运用材力有关公式): ①简单应力:(单向应力)→ 拉σ=F/A ; 二.变应力作用下的强度计算 弯σF=M/W ; 剪τ=F/A ; 扭τT=T/WT ②复合应力:→材料力学基本强度理论
传动零件
轴系零件 联接零件
附件 机架
通用零件 机械零件→ 专用零件(机架、手柄、车轮......) 本课程研究对象: →一般尺寸参数的通用机械零件的设计 讲课顺序: 总论→螺纹联接→齿轮传动→蜗杆传动→滑动轴承 → 滚动轴承 →键联接 →联轴器与离合器 →轴→ 带传动→链传动 (二)课程特点与学习方法 繁杂(门类多、关系多、要求多、 公式多 、图形多、表格多) 分析处理问题的思路: 特点:
p.126 倒2
§9-7 机械零件的工艺性及标准化
p.127
一.工艺性: P127第6 工艺性好→易加工、装配,费用低→工艺性审查 二.标准化: 按有关标准设计机械零件 两重含意: 尽量选用标准件 运用范围→国际ISO、国家GB、行业标、 分类: (JB、YB、QB)、地方标、企业标准 制图、公差、 使用强制性→ 必须执行: 形位、模数…… 推荐使用: 标准直径手册P.117
0.025
0
0
)
二.表面粗糙度
0.025 →常用基孔制
)
→零件表面的微观几何形状误差 →(评定)轮廓算术平均偏差(表面粗糙度Ra)
→表(9-3) p.127
三.优先数列:
p.126
手册P.117
→便于组织生产和降低成本GB321-80 R5 →公比 5 10 ; R10 →公比= 10 10 R20 →公比 = 20 10 ; R40 →公比= 40 10