企业技术开发项目设计书

企业技术开发项目设计书项目名称钢丝绳牵引单轨吊车企业名称常州御发工矿设备有限公司企业法人（签名）卢金春项目负责人韦锡东电话项目起止时间2012年1月至2013年6月填报日期2012年12月18日项目设计书编写提纲一、立项依据1．国内外现状、水平和发展趋势；国内发展概况煤矿辅助运输，主要指煤矿生产过程中除煤炭运输以外的各种运输，包括材料、设备、人员和矿石等的运输，它是煤矿运输系统中重要的组成部分。

特别是国内较为先进的无极绳梭车牵引装置导轨只能安装在地面使用，但是由于煤矿巷道起伏复杂，弯道较多，在运输大型支架过程中（每只支架30-50吨左右），易造成掉道现象，导致巷道堵塞，修复巷道劳动力强度加大，不安全因素增加，严重影响采矿进度。

国外发展概况目前国外最先进的柴油机单轨吊机车，采用柴油机动车牵引，采用单轨吊运输方式，物料与人可以混合运输，与传统地面双轨运输相比，运输效率高，速度快，且有岔道变轨功能，却存在以下缺陷：1、由于矿井巷道粉尘多，易造成柴油机管道堵塞，导致柴油机故障率大大增加，不仅严重影响该机的正常使用，而且柴油机故障将使液压泵无法工作，提升梁和自锁机构失效，存在重大安全隐患；2、该机采用柴油机作动力源，由于巷道狭窄，容易造成周围环境温度升高，环境废气浓度加大且噪声较大，导致工作环境进一步恶化，大大增强了工人劳动强度；3、为了防止排气时产生的火花，普遍采用水降温和扑灭火花，一旦供水系统出现故障，极易造成瓦斯爆炸；4、由于该机自身重量较重，不便于井下安装及搬运；5、该机因采用柴油机作动力源，易产生火花，必须远离采煤工作区200米以上；6、该机采购价格较为昂贵，每台价格约为4000-8000万元。

国内外发展趋势随着煤矿开采技术的飞速发展和市场竞争愈发激烈，“高产高效安全”成了所有煤矿企业的共同追求，作为煤矿开采重要环节之一的辅助运输改革也势在必行，目前国内外煤矿辅助运输系统的呈现下列发展趋势：1、高效运输：即在一次装载后实现从地面直达采区工作面，同时实现重载支架搬运车速度达到2~3m/s，大量节省辅助运输人员和提高运输效率。

2、多样性发展：不同的车型具备不同的功能特点，而同一种车型也应该有不同的系列和不同的性能等级，以强化对各种矿井不同的要求，提高其适应性。

3、更加注重安全性：提高设备与人员的安全性，完善安全保护、制动技术、温度保护、温度控制和人员保护等保护机制。

4、高可靠性、动力性和机动性：煤矿井下环境恶劣，工作区域多变，路面质量、巷道断面及弯道和坡道的情况都受到地质和采掘条件的制约，这些对辅助运输系统的动力性和机动性提出了较高的要求。

5、专业化服务：煤矿辅助运输系统的技术含量较高，技术难度较大，因此组织一只专业化的队伍来为矿井的生产和建设提供技术支持和专业化服务显得尤为重要。

本项目技术特征本项目产品的研究，填补了国内空白，将是煤矿井用辅助运输设备的一次革命。

本项目研究开发一种传统地面双轨运输小车与国外进口单轨吊机车相结合的新颖煤矿用无极绳驱动单轨吊运输系统。

它采用煤矿用无极绳驱动单轨吊运输设备，轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，起吊梁动力源采用矿井本身的气压源（就地取材）；采用自主创造发明超速自动保护液压刹车机构，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂混合运输；采用具有自主知识产权的单轨吊起吊梁及梭车机构，使得绳驱动地面双轨运输转变为单轨吊挂运输。

其创新点在于：传统地面双轨运输小车与国外进口单轨吊机车相结合的新颖性煤矿专用运输设备。

安全快捷，可靠性极强，大幅度为企业降低运输成本的同时，极大的提高了煤矿运输效率；单轨吊绳驱动相较传统运输设备，它具有的优越性能表现在续航能力强，运载负荷大，安全性高，可以减少煤矿运输系统的换装环节，由于其安装特性，单轨吊适应各种复杂矿井的能力也远远强于传统地面运输设备，从而可以轻松实现运输环节的机械自动化，减少井下运输工人的数量；单轨吊绳驱动设备安装有自动刹车保护装置，当发生断绳，或者下坡滑行超速时，液压系统会立即制动停车；单轨吊绳驱动设备特有的气压起吊梁可以在水平巷道和小于30度坡度上使用。

动力源采用矿井本身的气压源（就地取材），并且可以在高瓦斯和高粉尘的工作面完成工作，完全符合矿用安全标准要求。

故该项目的研究与产业化彻底改变了传统地面双轨运输小车与国外进口单轨吊机车的缺陷，本项目产品及其技术达到和超过国外同类产品先进水平，完全符合煤矿用辅助运输设备的发展趋势。

悬吊轨道，该悬吊轨道可以直接安装在隧道的拱形钢架上，充分利用原有资源，必然就节约了成本，而且采用动力系统带动拉索，拉索带动梭车，梭车带动提升装置和超速自动抱锁装置进行货物和人员的运输，更加提高了安全性能，由于动力系统是安装在隧道的尽头，而且采用防爆电机带动绞车，噪音相对较小，防爆效果更好，研究采用一种独有的无极绳单轨吊煤矿辅助运输系统，包括动力系统、涨紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端，拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接，所述梭车包括滑轮架、车架、卷绳盘、两个导绳轮、绳端固定组件，滑轮架上具有滑轮，滑轮架上的滑轮滑移的装连在悬吊轨道上，车架与滑轮架固定连接，卷绳盘与车架的下部装连，两个导绳轮与车架的上部装连，绳端固定组件具有两个，且分别装连在车架下部。

该项目产品优越性主要表现在：1）续航能力强、运载载荷大、安全性能高、减少煤矿辅助运输系统中的换装环节、大量减少煤矿中辅助运输系统的工作人员数量，从而达到降低成本的目的；2）可以大幅度提高煤矿辅助运输系统的工作效率，可以将工作面搬家的时间缩短普通辅助运输系统的一半以上；3）可以能够在高瓦斯和煤尘的环境中使用符合欧共体安全生产技术标准；4）安装有超速自动保护刹车机构，当牵引速度及断绳下坡滑行速度超过额定速度时液压系统立即会启动紧急制动系统运输车自动制动停车；5）有安全装置保护措施，使该设备同时能载人运输；6）该项目产品的轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，起吊梁动力源采用矿井本身的气压源（就地取材）；7）其它机动车也可以利用本项目产品的使用轨道；8）该项目产品可以与内燃机同步使用，同时内燃机不能使用的地方，该机却能使用；9）该项目产品的使用轨道是安装在顶部，对顶部和地面要求不高，且用人也少，占用空间小，大大降低了采矿成本；10）该项目产品的电控装置和动力源可安装在井上，也可安装在井下远离采煤区的地方，有效降低了安全事故；11）该项目产品具有极强的性价比，产品价格仅为国外同类产品的十分之一。

本项目的研究与开发，可替代进口。

国内绝大多数企业主要生产传统的地面双轨运输方式，如石家庄煤矿机械有限公司，无极绳驱动单轨吊运输设备产品目前未见有生产，见查新报告附件。

2．项目开发的目的、意义；因传统的地面双轨运输小车存在与国外进口单轨吊机车只能安装在地面使用，由于煤矿巷道起伏复杂，弯道较多，在运输大型支架过程中（每只支架30-50吨左右），易造成掉道现象，导致巷道堵塞，修复巷道劳动力强度加大，不安全因素增加，严重影响采矿进度；随着煤炭采矿技术和设备的不断发展和完善，在如何提高产量、提升效率、降低安全事故等方面，不少煤矿企业均取得了一系列显着的成果，一大批先进的生产管理技术成功应用于煤矿开采之中。

但是，与飞速发展的采煤技术相比，其辅助运输系统受到了忽视，据统计，目前为止，国内将近70%的煤矿仍然采用无极绳、调度绞车等多段分散的传统辅助运输方式，这与综采、综掘等现代化生产系统很不相称，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节，而且严重影响矿井全员效率和煤矿生产安全。

国内矿场国际上较为先进的单轨吊机车，由于采用柴油机作动力，噪音大、污染严重，且在高瓦斯及高煤粉环境下，柴油单轨吊机车无法工作，同时价格非常昂贵平均每台设备的价格4000~8000万，由于该设备依赖进口，后期维修服务不方便。

本项目的研究与开发，旨在解决传统地面双轨运输小车地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大；可完全替代进口单轨吊机车产品。

我公司技术力量雄厚，同时与常州大学的技术合作与开发，不断进行技术改造，扩大工厂生产能力，加工设备和检验仪器匹配。

公司是自主设计、制造煤矿辅助运输设备专业厂家，主导产品YFQ系列矿用无极绳牵引绞车系统（简称牵引车）。

其中主机JWB110BJ、JWB75BJ、JWB55BJ三个产品无极绳调速机械绞车已通过国家安标中心的确认，配套的张紧装置梭车、尾轮、压绳轮组、弯道护轨装置等规格齐全。

项目的实施，将进一步扩大我省在国内同行业中的优势，对煤矿行业及无极绳驱动单轨吊运输设备产品研究与开发，提高产品的高性能，增强市场的竞争力起着十分重要的促进作用。

该项目的实施对促进煤矿业的发展，增强矿井运输能力，提升整体竞争能力有着十分重要的推动作用。

3．本项目达到的技术水平及市场前景。

本项目研究无极绳驱动单轨吊运输设备产品，采用新型梭车机构、超速自动保护液压刹车机构、气动起吊提升梁、新颍压托转轮架组件、压托转轮架组件安装固定装置、拐弯道固定连接装置等自主研发的专利技术。

其有经济实用、安全可靠性强、低成本、方便快捷、能物料与载人混合运输等特性。

有效克服传统地面双轨运输小车带来地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大，且不能载人运输等缺陷；克服了国外的单轨吊机车价格非常昂贵，投入成本太大，且性能不稳定，维护保养费用多，加上噪音污染，及防爆欠佳等缺陷。

无极绳驱动单轨吊运输设备产品及其技术达到同行同类先进水平，项目产品主要是煤矿用无极绳驱动单轨吊运输设备，轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，起吊梁动力源采用矿井本身的气压源（就地取材）。

采用自主创造发明超速自动保护液压刹车机构，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂混合运输。

采用具有自主知识产权的单轨吊起吊梁及梭车机构，使得绳驱动地面双轨运输转变为单轨吊挂运输的科技查新咨询中心查新结论是最新技术，填补国内空白。

见附件查新报告。

该研究项目到目前为，核心技术已申请国家专利9项，其中发明专利2项，实用新型专利7项，已获授权实用新型专利6项，详见附件。

单轨吊绳驱动运输设备的优越性表现在续航能力强、运载载荷大、安全性能高、减少煤矿辅助运输系统中的换装环节、大量减少煤矿中辅助运输系统的工作人员数量，从而达到降低成本的目的。

同时可以大幅度提高煤矿辅助运输系统的工作效率，可以将工作面搬家的时间缩短普通辅助运输系统的一半以上；单轨吊绳驱动运输设备正逐步成为广大煤矿的首选辅助运输设备。