编码器专用信号电缆

计算机电缆选型手册

计算机电缆选型手册一、概述计算机电缆主要用于电子计算机系统、监控回路、自动化控制系统等场合，作为信号传输及检测仪器、仪表的连接线。

电缆的选型直接影响到系统的稳定性和可靠性，因此需要根据实际应用环境选择合适的电缆。

二、电缆选型要点1. 材料选择根据应用场合的不同，应选择合适的材料。

对于人流量小、人口密度小的场合或者非公共场合，一般选用聚氯乙烯绝缘或护套材料。

而对于人流量大、人员密集的公共场合，如地铁站、商场、电影院等，则应选用聚烯烃材料或无卤低烟阻燃材料。

对于模拟量信号、输入输出信号、开关量信号（数字信号）、传感器、编码器、现场总线等场合，建议采用专用通信电缆。

同时，应根据用户实际应用环境，对接技术研究院推荐合适的电缆。

2. 屏蔽材料选择在低频电磁干扰、移动和腐蚀的情况下，一般使用镀锡铜丝编织屏蔽。

在射频干扰、固定使用和潮湿的情况下，一般使用铝塑复合皮带搭接屏蔽。

对于射频干扰、灵活性要求较高、相对较弱的干扰，一般使用铜、塑料复合皮带缠包屏蔽。

在射频布干扰、固定使用、相对强烈的干扰情况下使用时，一般使用铜带搭接屏蔽。

用于高频和低频混合的干扰情况时，一般使用铝塑复合带铜丝编织屏蔽。

3. 铠装材料选择铠装主要分为条带铠装和钢丝铠装两种。

当电缆需要铺设在地下，并且工作中需要承受一定量的压力作用时，可以选择钢带装甲结构。

当电缆同时存在正压力和拉力作用的情况（例如垂直轴或落差较大的情况下），可以选择电线手套结构。

三、结语以上就是计算机电缆选型的一些要点。

在具体应用中，需要根据实际环境和需求进行选择。

如需更多信息，可以咨询专业技术人员获取。

KUKA机器人驱动动力电缆-KUKA驱动编码器电缆

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KUKA机器人驱动动力电缆-KUKA驱动编码器电缆对于KUKA机器人不知道大家了解多少呢？KUKA机器人广泛应用于汽车行业，其重复精度为0.1~0.5mm，可以代替人在危险的环境工作。

飞勒克是一家专业的机器人管线包公司，自发展以来获得了众多消费者的认可和好评。

下面和大家浅谈KUKA机器人驱动动力电缆、KUKA驱动编码器电缆。

KUKA机器人驱动动力电缆、KUKA驱动编码器电缆：
总计25台KUKA机器人应用于Possehl Electronics公司位于巴登符腾堡州Pforzheim（普福尔次海姆）附近的Niefern 生产基地。

它们在那里制造汽车电动转向系的复杂控制壳体。

关于编码器电缆：新型环保线缆系列产品，编码器电缆作为连接与控制专用
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柔性电缆，是可将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输或储存的设备的专用电缆，主要特点：双绞差分长距离传输信号低衰减、抗干扰以及抗串音性能高。

耐油、耐热性、阻燃、绝缘性能优异、化学性能稳定。

高柔软性、耐磨、抗日光照射、抗弯曲、防水、耐寒、抗干扰、耐候对绞线屏蔽采用优良聚乙烯使得传输性能优异，采用的新型铝箔麦拉加镀锡铜网双层编织屏蔽，有效抵抗电磁波干扰。

Feilke（飞勒克）是国际高品质线缆连接方案的供应商。

凭借优良的企业愿景、高品质产品和持续的创新能力，产品涉及各个行业，比如：汽车行业、能源行业、金属加工、塑料加工、玻璃加工、造纸技术、食品行业、机械工程等其他方面。

凭借飞勒克在国内的工厂，通过本土销售和服务网络，快速、可靠地随时为您提供各种产品，如果您也有这方面的需求请联系咨询。

RS485电缆选配和接线方式

RS485/RS232电缆选配和接线方式在低速、短距离、无干扰的场合可以采用普通的双绞线，反之，在高速、长线传输时，则必须采用阻抗匹配（一般为120Ω）的RS485专用电缆（STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG），而在干扰恶劣的环境下还应采用铠装型双绞屏蔽电缆（ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG）。

在使用RS485接口时，对于特定的传输线路，从RS485接口到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度与信号传输的波特率成反比，这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所影响。

理论上，通信速率在100Kpbs及以下时，RS485的最长传输距离可达1200米，但在实际应用中传输的距离也因芯片及电缆的传输特性而所差异。

在传输过程中可以采用增加中继的方法对信号进行放大，最多可以加八个中继，也就是说理论上RS485的最大传输距离可以达到9.6公理。

如果真需要长距离传输，可以采用光纤为传播介质，收发两端各加一个光电转换器，多模光纤的传输距离是5~10公里，而采用单模光纤可达50公里的传播距离。

网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构，不支持环形或星形网络。

在构建网络时，应注意如下几点：（1）采用一条双绞线电缆作总线，将各个节点串接起来，从总线到每个节点的引出线长度应尽量短，以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响最低。

有些网络连接尽管不正确，在短距离、低速率仍可能正常工作，但随着通信距离的延长或通信速率的提高，其不良影响会越来越严重，主要原因是信号在各支路末端反射后与原信号叠加，会造成信号质量下降。

（2）应注意总线特性阻抗的连续性，在阻抗不连续点就会发生信号的反射。

下列几种情况易产生这种不连续性：总线的不同区段采用了不同电缆，或某一段总线上有过多收发器紧靠在一起安装，再者是过长的分支线引出到总线。

总之，应该提供一条单一、连续的信号通道作为总线。

SSI编码器说明书

JFSHEncoderAbsolute Value上海精芬机电有限公司网址：上海市嘉定区鹤旋路江桥万达广场4号商务楼11层Tel*************Fax*************BENPage1JFSHPage2绝对值编码JFSH-38系列说明书★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！一、接线说明电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc (工作电源)白色0V GND(电源0V)蓝色DIR (旋转方向，注1)黑色MID P(中点定位，注2)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)简介绝对值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞SSI 标准串行信号，高速、高精度12位分辨率4096线/圈宽工作电压，极低的耗电流夹紧法兰或盲孔，欧标外形结构零点飘移之虞。

用途*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、*纺织机械*灌溉机械*军工设备*食品机械*钢铁冶金设备*机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备技术参数工作电压10-30Vdc 极性保护(或5Vdc 定购)消耗电流35mA（24Vdc），70mA（12Vdc），输出信号SSI 同步串行信号。

信号传输两对RS422，100米（125KHz 并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）分辨率/圈1024/262144可选重复精度±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)时钟速率90KHz --200KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离工作温度-40--70℃储存温度-40--100℃防护等级IP65（电缆接线处防护等级未测）允许转速3000转/分停电保存停电不影响位置保存。

连接电缆1米屏蔽电缆径向侧出，或插座后出外形特征夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图;特殊外形可订做)注1：DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；注2：MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V 连接。

DRIVE-CLiQ电缆的说明

2.带24VDC电源的电缆，比如用于SMC与编码器之间数据交换，SMC需要为编码器提供工作电源
DRIVE-CLiQ电缆的插头看上去是RJ45的，但要注意它使用了POE技术。图中的A、B即是供电用的。
POE (Power Over Ethernet)指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端（如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等）传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。POE技术能在确保现有结构化布线安全的同时保证现有网络的正常运作，最大限度地降低成本。
DRIVE-CLiQ是用于SINAMICS S120系列变频器内部组件之间通讯专用的协议，它的工作原理与PROFINET有类似之处，使用的电缆与PROFINET网络类似，ห้องสมุดไป่ตู้又有不同。
DRIVE-CLiQ通讯电缆有两种：
1.不带24VDC电源的电缆，比如用于CU与Line Module、Motor Module、SMC等之间

编码器中RS422

编码器中的RS422是什么意思悬赏分：0 |解决时间：2007-11-2 11:34 |提问者：最佳答案RS422是是信号接口长线驱动型（Line Drive）此电路电源电压为DC5V，为TTL电平输出，与国际标准RS422接口直接兼容。

由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场抵消为0，此状况衰减最小，抗干扰最佳，反应时间较短，又可传输较远的距离。

一、什么是RS-232 接口？(1) RS-232 的历史和作用在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。

RS-232-C接口（又称EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。

（“RS-232-C”中的“-C”只不过表示RS-232的版本，所以与“RS-232”简称是一样的）它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。

它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB-25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。

后来IBM的PC 机将RS-232 简化成了DB-9 连接器，从而成为事实标准。

而工业控制的RS-232 口一般只使用RXD、TXD、GND 三条线。

(2)RS-232 接口的电气特性在RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。

即：逻辑"1"为-3 到-15V；逻辑"0"为+3 到+15V 。

RS-232-C 最常用的9 条引线的信号内容如下所示DB-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9DB-25 8 3 2 20 7 6 4 5 22定义DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI(3) RS-232 接口的物理结构RS-232-C 接口连接器一般使用型号为DB-9 插头座,通常插头在DCE端,插座在DTE端.PC 机的RS-232 口为9 芯针插座。

各种富士编程电缆价格

WSC-P06P20-D FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器编码器电缆(GYS型) 长度20M 450元
WSC-P06P03-CD FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器编码器电缆(GYG型) 长度3M 120元
WSC-P06P05-CD FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器编码器电缆(GYG型) 长度5M 180元
富士(FUJI)
USB-NN-CNV3 富士NB/NJ/NS系列PLC USB口编程电缆(带指示灯) 150元
USB-NW0H-CNV 富士SPH系列PLC USB口编程电缆(带指示灯) 1800元
NW0H-CNV FUJI MICREX-SX系列SPH CPU PLC用编程电缆 1200元
WSK-D26P FUJI FALDIC-W系列通用AC伺服输入输出用连接器 35元
WSK-D20P FUJI FALDIC-W系列通用AC伺服编码器用连接器 30元
WSK-P09P-D FUJI FALDIC-W系列通用AC伺服编码器用连接器(GYS型) 20元
WSK-P06P-C FUJI FALDIC-W系列通用AC伺服编码器用连接器(GYG型) 70元
NP1C-P8 FUJI MICREX-SX系列SPH CPU 用 SX总线延长电缆长度0.8M 120元
NP1C-02 FUJI MICREX-SX系列SPH CPU 用 SX总线延长电缆长度 2M 150元
NP1C-05 FUJI MICREX-SX系列SPH CPU 用 SX总线延长电缆长度 5M 250元
WSC-P06P03-D FUJI FALDIC-W系列AC伺服放大器编码器电缆(GYS型) 长度3M 90元

CJ-TF系列编码器信号光纤转换器说明书

编码器 TTL/HTL 信号光纤转换器产品概述编码器TTL/HTL 信号光纤转换器实现TTL 或HTL 信号通外观过光纤长距离可靠传输。

由于采用光纤通信，解决了电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题，大大提高了数据通讯的可靠性、安全性和保密性，可广泛用于各种工业控制、过程控制和交通控制等对电磁干扰环境有特殊要求的场合，特别适合交通、电力及能源等行业使用。

产品规格总线数据接口5 位工业级接线端子（间距 5.08mm ，带法兰） TTL 电平（5V TTL ）：H>2.5v ，L<0.5V ，不超过 500Khz ， rise/fall time=100ns HTL 电平（24V HTL ）：H>7.5v ，L<1.0V ，不超过 500Khz ， rise time=200ns ，fall time=100ns终端电阻：本机内部不带终端电阻，请按需要决定是否外接光纤接口光纤波长：多模850nm 、1310nm ；单模1310nm 、1550nm 传输光纤：多模 50/125um 、62.5/125um 、100/140um ，单模 8.3/125um 、9/125um 、10/125um传输距离：多模 2km ，单模 20km ，更远距离可选光纤接口类型：ST 、SC 、FC 可选，标配 ST 光接口光功率及灵敏度：单模≥（-1 到-5）dBm ，多模≥（-5 到-9）dBm ，灵敏度≤-16dBm 误码率：≤10-9 电源及保护电源：双电源冗余输入，DC （18~36V ），典型 DC24V ，输入电流大于 100 mA ，功耗发送端<1.5W ，接收端<3.0W; 采用 5 芯 5.08mm 工业端子接口机械特性外形尺寸（长×宽×高）：136mm×104mm×46mm 外壳：IP30 防护等级安装方式：35mm DIN 导轨安装净重：800g 工作环境工作温度：-10℃~70℃，可选宽温产品（-40℃~85℃）存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%（无凝露）保修期保修期：1 年发送端终端电阻1. 光纤连接方法：如下图所示，光纤必须直通连接，即本端 TX 只接对端RX 。

绝对值编码器CANopen使用说明书

绝对值编码器CANopen 使用说明书O idEncoder Ⓡ欧艾迪深圳欧艾迪科技有限公司●CANopen接口具有实时双向通讯能力，CANopen接口旋转编码器兼容CAN2.0电气规范。

用户可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数，是目前最为友好的智能旋转编码器。

●由精密金属齿轮及多个高精度磁传感器构成的编码器，无须计数、无须电池、无须靠停电记忆；量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息。

●可在任意位置设置零点，无需每次上电后初始化找零点，无需计数，掉电记忆，无需电池。

●360°非接触式传感器，相比光电编码器而言更耐振动、冲击，更耐水气油污，温湿度变化等。

●工业标准铁制外壳，铁外壳具有良好的屏蔽外部磁信号干扰的作用，是铝壳所达不到的。

且强度高、塑性好、抗震、抗粉尘、抗冲击。

●不锈钢输出轴，抗弯、抗扭、抗拉，防水设计，更加安全可靠。

●机械转换接口齐全，机械安装兼容性好；采用超柔拖链电缆，耐折耐拉伸。

●体积小、重量轻、低功耗、测量范围广，安装方便，使用寿命长。

●工业级标准接口保护，最高可达防雷级别。

●防护等级可达IP68级防尘防水，户外及严苛环境下，可放心使用。

广泛应用于机床、3D打印机、电控滑轨模组、自动化流水线、钢铁工业、运送设备、纺织机械、港口机械、塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、物流机械、轮胎机械、电梯自动化、水泥厂、工业机器人、喷码机、工程机械等自动化控制领域。

●绝对值编码器根据掉电记忆的范围可分为“单圈绝对值”和“多圈绝对值”编码器。

●单圈绝对值”只能记忆0~360°的位置信息，而“多圈编码器”在圈数范围内，圈数及角度唯一，即使掉电后仍有转动，重新上电后仍能立即反馈当前最新的位置信息。

●所以测量旋转在360°范围内应选择单圈，量程超过360°则应选择多圈编码器。

●如不需要掉电记忆的功能，则：可直接选择单圈绝对值编码器。

THALHEIM编码器

增量型编码器ITD 20 A4特点：--低成本空心轴增量型编码器--脉冲数：每转可达512个脉冲--转矩支架安装-- TTL-或HTL-信号输出--出线方式：径向或轴向--机械参数：外壳轻合金,黑色,粉末涂层设计风格A4A4附件包0101(标准) (参考数据单“附件包…”)防护等级IP65IP65 (据DIN40 050,IEC529标准)构造原理OPSIC 凹槽盘最大转数(机械)n max≤8000rpm (受频率限制)允许驱动轴运转径向≤0.25mm轴向≤0.1mm启动转矩在20℃时≤1Ncm抗冲击性55…2000Hz≤100m/s2符合DIN IEC68,2-6章标准抗震动性11ms≤1000m/s2符合DIN IEC68,2-27章标准空心轴直径d14mm (标准) (8-14mm可选)重量约370g电气参数:·脉冲数Z XXXX每转脉冲50,60,90,100,200,250,256,360,400,500,512·电子输出TTL T TTL-信号输出行激励器输出阶段供给电压U B=5VDC±5%(极性调整错误保护)输出振幅U LOW≤0.5V U HIGH≥ 2.5VHTL H HTL-信号输出推拉—产出阶段(防缩短)供给电压U B=8-30VDC(极性调整错误保护)输出振幅U LOW≤1.5V U HIGH≥2.2VITD 20 A 4Drawing-no.: 029-1·信号输出A, B + Inv.BI2个方波脉冲列90°(±10°)相位转换电子+转向脉冲速率脉冲:停顿=1:1±10% 30kHz 侧面陡度≥15V/μs 频率限度f G 120kHz 输出负载电流I Load ≤70mA 输入电流I max≤100mA (无负载)允许电缆长度≤100m (Thalheim 专用电缆)·连接类型KR1电缆,径向,1.0m (标准长度)·工作温度S-20℃--+70℃可选项·电子输出R TTL-信号输出行激励器输出阶段供给电压U B =8-30VDC(极性调整错误保护)·信号输出A, B ,N+ Inv.NI 2个方波脉冲列+0脉冲,90度电子+转向·连接类型电缆KA …电缆,轴向,…m连接器D2SA12插座式2, 针孔式触点,轴向,12针连接器D2SR12插座式2, 针孔式触点,径向,12针连接器…电缆(参考数据单电缆类型)·工作温度E-20℃--+100℃附件连接器D2S..12S2BG12连接类型2,衬套触点,直边,12针连接板信号输出图电缆色PIN 码信号棕色PIN5= A绿色PIN6=A 逆向灰色PIN8= B 粉红PIN1=B 逆向红色PIN3=N黑色PIN4=N 逆向棕色0.5 mm 2PIN12=+ U B 白色0.5 mm 2PIN10=± 0 V 蓝色PIN2=+ U sensor 白色PIN11=± 0 V PIN7=NC 透明PIN9=外壳型号举例：ITD20A4256H BI KR1S 14IP6501增量型编码器I T D 20设计风格A 4机械变量Y …= 参看尺寸图脉冲数256次/转电子输出U B =8-30V D C H T L -输出信号输出A -,B -轨 + 逆向连接方式电缆, 径向, 1m工作温度20℃--70℃空心轴直径14m m保护等级I P 65附件组变量01增量型编码器 ITD 21 A 4 Y10特点：--高等级空心轴增量型完整联结编码器--脉冲数：每转可达10000个脉冲--中心座Ø70,安装打孔环Ø77 -- TTL-或HTL-信号输出机械参数：外壳轻合金,黑色,粉末涂层设计风格A4A4, 完整联结防护等级IP65IP65 (据DIN40 050,IEC529标准)构造原理LED 玻璃凹槽盘最大转数(机械)n max ≤8000rpm (受频率限制)允许驱动轴运转径向≤0.25mm 轴向≤0.5mm 启动转矩在20℃时≤1.5Ncm 抗冲击性55…2000Hz ≤100m/s 2 符合DIN IEC68,2-6章标准抗震动性11ms≤300m/s 2符合DIN IEC68,2-27章标准空心轴直径d 15mm (标准) (8-16mm 可选)重量约850g电气参数:·脉冲数Z XXXX 每转脉冲1000--10000·电子输出TTLTTTL-信号输出行激励器输出阶段供给电压U B =5VDC ±5%(极性调整错误保护)输出振幅U LOW ≤0.5V U HIGH ≥ 2.5V HTL HHTL-信号输出推拉—产出阶段(防缩短)供给电压U B =8-30VDC(极性调整错误保护)输出振幅U LOW ≤1.5V U HIGH ≥U B-3VITD 21 A 4 Y10 Drawing-no.:029- 1 Y10·信号输出A, B + Inv.NI2个方波脉冲列90°(±10°)相位转换电子+零脉冲,脉冲速率脉冲:停顿=1:1±10% 30kHz 侧面陡度≥15V/μs 频率限度f G TTL 300kHz HTL 160kHz 输出负载电流I Load TTL ≤70mA HTL ≤70mA 输入电流I max≤100mA (无负载)允许电缆长度≤100m (Thalheim 专用电缆)·连接类型D2SR12插座式2,针孔式触点,径向,12针·工作温度S0℃--+70℃可选项·电子输出RTTL-信号输出行激励器输出阶段供给电压U B =8-30VDC(极性调整错误保护)·连接类型D2SA12插座式2, 针孔式触点,轴向,12针附件连接器D2S..12S2BG12连接类型2,衬套接触,直边,12针连接板信号输出图PIN 码信号PIN5= APIN6=A 逆向PIN8= B PIN1=B 逆向PIN3=NPIN4=N 逆向PIN12=+ U B PIN10=± 0 V PIN2=+ U sensor PIN11=± 0 V PIN7=NC PIN9=外壳型号举例：ITD21A4Y102048H NI D2SR12S 15IP65增量型编码器I T D 21设计风格A 4机械变量Y 10=参看尺寸图脉冲数2048次/转电子输出U B =8-30V D C H T L -输出信号输出A -, B -, N 轨 + 逆向连接方式插座式2, 针孔式触点, 径向, 12针工作温度0℃--+70℃空心轴直径15m m保护等级I P 65附件组变量脉冲列：从轴末端看呈顺时针转向。

旋转编码器选型

HRotary EncoderH 一览表※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）■空心轴型编码器（Hollow shaft encoder外形※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）自动控制计测业界的技术领先企业H3※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压，L：线性驱动）※注）控制输出（T：推拉输出电路，O：NPN集电极开路，N：电压）一览表Rotary EncoderH HE□B轴型编码器²广泛的电源电压（5-12/12-24Vd.c）²多种输出规格²便利的设置构造8*233C6NOTL脉冲代码表（注）「*」显示只在A，B相（线路驱动器输出只在A，A-，B，B-相）输出。

脉冲表以外的脉冲为定做。

自动控制计测业界的技术领先企业H5规格HE□BRotary EncoderH 输入²出回路主回路主回路主回路主回路30mA以下输出负载30mA以下输出负载30mA以下输出负载30mA以下输出负载自动控制计测业界的技术领先企业H7H※输出回路A ，B ，Z 相（线路驱动器输出A ，A-，B ，B-，Z ，Z-相）全都相同。

输出波形■NPN 电压输出，NPN 集电极开路输出，推拉（Totem Pole ）输出■线路驱动（Line Driver ）输出正回转（CW ）逆回转（CCW ）*正回转（CW ）：从轴侧看，顺时针方向回转时：从轴侧看，逆时针方向回转时主回路A-相输出 A 相输出HE □BRotary EncoderH 外形尺寸（单位：mm）■￠50轴■￠40轴■RB耐油防护电缆(L=1500)耐油防护电缆(L=1500)自动控制计测业界的技术领先企业H9线路图￠50轴■电压输出，推拉输出（Totem Pole），集电极开路输出■线路驱动（Line Driver）输出￠40轴■电压输出，推拉输出（Totem Pole），集电极开路输出■线路驱动（Line Driver）输出※不使用的配线请作绝缘处理。

编码器专用电缆型号

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30—50 米
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30—50 米
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50—100 米
注：信号传导距离同时取决于传感器自身的信号能力与接收设备的能力，以上数据以 GEMPLE 编码器信号检测的最低保证。
外径 8.6mm
8.9mm
7.1mm 7.8mm 8.1mm
典型应用: 光栅尺、增量编码器信号:工作电源 Up,0V=2×0.5 mm2; 信号 sin/cos 或差分 5V(A+,A-),(B+,B-),(Z+,Z-)=3×2×0.15 mm2 绝对值 SSI 或 EnDat: 工作电源 Up,0V=2×0.5 mm2; 信号(Date+,Date-),(clock+,Clock-),(A+,A-),(B+,B-)=4×2×0.15 mm2 GEMPLE 双输出编码器: 工作电源 Up,0V=2×0.5 mm2; 信号(Date+,Date-),(clock+,Clock-),(A,B),(Dir,Mid)=4×2×0.15 mm2
-10~80℃ (绕曲) -40~80℃
(固定)
约 7ns/m
200 米注
普 F6007030
通 F6010030 型 F6007050
7芯 10 芯 7芯
7×0.3 mm2 普通铜材，外屏蔽层 10×0.3 mm2 普通铜材，外屏蔽层 7×0.5 mm2 普通铜材，外屏蔽层
-10~70℃ -10~70℃ -10~70℃
编码器、光栅尺定制专用信号电缆 F600K0206/F600K0208
独特的 0.079 毫米超细软铜线！
对于高分辨率、高速、长距离传输的编码器、光栅尺、伺服电机的高频脉冲信号，电缆的选择及其重要，其对于信号的高频热损、高频响应、干扰串音、长距离衰减延迟均有特别的设计要求。

脉冲编码器线缆的选择(西门子内部资料)

驱动技术常见问题文档编号: 24843650C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2007 A l l r i g h t s r e s e r v e d PD F _e n c o d e r _C a b l e _e n _V 1_2_5d .d o c担保、责任与支持我们对本文档内包含的信息不承担任何责任。

不论基于何种法律原因，对由于使用本应用示例中的示例、信息、程序、工程组态和性能数据等引起的后果概不承担任何索赔责任。

一旦发生故意损伤、重大过失、人身/健康伤害、产品质保、欺诈隐瞒缺陷或违反合同基本原则等情况(“wesentliche Vertragspflichten”)，那么这类免责声明将不适用于强制性责任，如德国产品责任法(German Product Liability Act,“Produkthaftungsgesetz”)。

然而，因违反合同基本原则而造成的索赔应限于合同规定的可预见损坏，除非是由故意、重大过失或基于人身/健康伤害的强制性责任引起的。

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TRD-2T360BF编码器接线定义

TRD-2T360BF编码器接线定义
TRD-2T360BF编码器接线定义说明
TRD-2T360BF编码器是一种测量设备，主要应用于电机等各种机械设备上，用
于检测机械设备的速度和位置，确保机械设备的安全和精准的操作。

因此，操作者应当十分重视TRD-2T360BF编码器的安装接线。

一般情况下，TRD-2T360BF编码器需要连接三线：控制电缆、电源电缆和信号
转换电缆。

其中，控制电缆可将电源输入到编码器，电源电缆可将电源接入编码器，信号转换电缆可将编码器输出信号转换成数字信号发送到相关设备上。

此外，如果想要让编码器正常地检测机械设备的速度和位置，还需要接入扩展口，其中包括设备和补偿的编码器的模拟信号输入连接口和模拟信号输出连接口，以及温度补偿电缆连接口。

安装接线完成后，还需要将TRD-2T360BF编码器通过调节盒和控制台进行调试
和校准，调节盒用于对编码器的通用功能进行调节，控制台用于设置检测项目，如编码器阀值等。

TRD-2T360BF编码器接线安装既重要又复杂，错误的接线安装会造成编码器出
现无法使用的故障，严重影响设备的安全运行。

因此，在安装和接线时应当慎重，切不可图省事，必须严格按照操作规范进行接线，保证编码器的安装质量及设备的正常运行。

编码器专用电缆通用要求

编码器专用电缆通用要求
编码器专用电缆是用于连接编码器与其他设备的电缆，具有以下通用要求：
1. 电缆材质：电缆应采用高质量的导体和绝缘材料，以确保信号传输的稳定性和可靠性。

2. 屏蔽：电缆应采用屏蔽设计，使其对外界干扰信号的影响降到最低。

3. 防护性能：电缆应具有良好的防护性能，能够抵抗机械损坏、化学腐蚀等外界环境的影响。

4. 抗干扰性能：电缆应具备较高的抗干扰能力，能够有效地屏蔽电磁辐射和抵抗干扰信号的干扰，确保信号传输的稳定性。

5. 可靠连接：电缆应提供可靠的连接方式，如插拔式连接头或焊接连接头，以确保连接的稳定性和可靠性。

6. 适配编码器要求：电缆的规格和接口应根据编码器的要求进行设计和制造，确保与编码器的连接完美匹配。

7. 长度：电缆的长度应根据应用需求进行选择，以便连接编码器和其他设备的距离。

综上所述，编码器专用电缆应具备良好的信号传输性能、防护
性能和抗干扰性能，以确保编码器与其他设备之间的可靠连接和稳定工作。

DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器

-25—70℃ -40—100℃
编程时温度范围：0℃～＋70℃
防护等级
IP65
允许转速
2400 转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1 米 8 芯屏蔽电缆，或 9 芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
一、接线说明
夹紧同步一体式法兰轴径 10mm 或 6mm ,长度 20mm，含 D 型平面，不锈钢材料
070储存温度40100防护等级ip65允许转速2400输出刷新周期14ms连接电缆芯屏蔽电缆或9芯插座外形特征夹紧同步一体式法兰金属外壳密封双轴承结构见外形尺寸附图转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm长度20mm含d型平面不锈钢材料一接线说明二外形尺寸
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绝对值编码器
5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
编码器回： 58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为 19200）
6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D
X 地址 > ±
DATA
↙
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA 为数据，ASCII 格式，10 位，由 0～9 构成，范围
上海鼎曦自动化科技有限公司 www.
2
上海市沪宜公路 139-3-303 邮编：201802 Tel:021-69976080 51602270 Fax:021-51062227 ORICOD@

编码器信号电缆与传输抗干扰的十个问题讨论,可以说很详细了!

编码器信号电缆与传输抗干扰的十个问题讨论，可以说很详细了！自动化行业里某些人对编码器的重视程度还很不够，更别说对一根编码器信号电缆了，“双绞屏蔽”“越粗越好”“接地接地再接地，看见空的就接地”看似有多简单?但这些模糊甚至有错误的对电缆的理解，问题是到了现场干扰的出现，往往就是从一根简单的电缆和接法就理解错了开始的。

其实编码器信号电缆技术含量颇高，其中包含了物理学基础和材料学知识等，越是基础的东西离物理学原理越近，需要理解原理结合基础原理和实验室试验及现场实践验证，而不再是只靠产品说明书手册了。

德国海德汉编码器对于信号电缆一直有严格指定的要求。

而我无法在这里一次给出标准答案，我没有足够的实验室条件，只有从电磁波信号原理推演。

只是依据十二年前向一家外企电缆厂家定制做过一根编码器电缆。

这家外企电缆厂原来就有电缆，但我按照对海德汉电缆的理解提出了针对编码器的专门定制要求，看中的是他们有实验室条件，可以测试和提供我要求的参数，实验参数固定化。

这根电缆我们已经用了12年，大大小小的项目也做了不少，也有很多知情的同行用过并得到了认可，而这家外企转向进入工控领域，做起了机器人电缆也很成功，。

所谓知己知彼百战不殆，在本文我们讨论的是：我们需要先了解编码器信号是什么样的信号，电缆有什么特性，干扰可能是从哪里来，才能根据现场错杂的干扰环境分析出对策。

我这里挑了行业里关于编码器信号电缆认识比较模糊甚至有些错误的十个问题，抛砖引玉提供业内真正是在现场实践者来参考与讨论，也欢迎留言争论。

一，编码器信号是什么?根据我前面文章介绍，编码器信号有很多种类。

这里只讲用的最多的增量脉冲信号和数字串行信号（SSI等信号）,电子开关频率800KHz以下的。

其他的总线信号的电缆、单电缆技术的电缆和工业以太网的电缆不在此文讨论。

（我也还没搞懂呢）这里讲的编码器信号是方波。

但是，电缆线的传导电特性是以电磁波的计算并设计的。

方波并不是单一频率的电磁波，按傅立叶分解，方波是有很多种频率的电磁波的叠加组合，下图演示的是方波最少有N=19个不同频率的电磁波合成的。

电缆型号含义

上海楚嘉自动化科技有限公司编码器专用电缆要求4对信号（2*0.15mm2）（每芯30股*0.079mm线径超细软铜线）：30*0.079 高密度细线屏蔽层计算机电缆型号DJF46PVRP按字面解释：F46绝缘聚氯乙烯护套分屏及总屏计算机电缆。

实质是一个愚蠢的设计！F46氟塑料耐温200℃，聚氯乙烯PVC耐温最高也不会超过105℃.而且现在的计算机通信大多采用RS485接口，传统的计算机电缆已不符合要求。

基于RS485的现场总线电缆才是主流产品！通用型现场总线系列电缆特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆广泛用于RS485/422、CANBUS等总线，该系列电缆规格很多，请提供电缆的敷设环境、通信速率、最大无中继传输距离等参数，我们将依照具体情况推荐最适当的产品。

一般推荐如下：普通双绞屏蔽型电缆STP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 20 AWG ，电缆外径7.7mm左右，蓝色护套。

适用于室内、管道及一般工业环境。

使用时，屏蔽层一端接地！普通双绞屏蔽型电缆STP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 18 AWG ，电缆外径8.2mm左右，灰色护套。

适用于室内、管道及一般工业环境。

使用时，屏蔽层一端接地！铠装双绞屏蔽型电缆ASTP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm左右，黑色护套。

可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。

使用时，建议铠装层两端接地，最内层屏蔽一端接地！变频器、动力电缆、变压器、大功率电机等往往伴随着低频干扰，而这种干扰是用高导电率材料做屏蔽层的电缆无法解决的，包括原装的进口电缆。

只有用高导磁率材料（如钢带、钢丝）做的屏蔽层才能有效抑制低频干扰。

最常用的方法就是给电缆套上钢管或直接采用高导磁率材料制成的铠装型电缆——ASTP-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 18 AWG ，电缆外径12.3mm 左右。

编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别

TTL/HTL/DTL电平在双极型数字集成电路中，除了TTL电路以外，还有二极管－三极管逻辑(Diode-Transistor Logic，简称DTL)、高阈值逻辑(High Threshold Logic，简称HTL)、发射极耦合逻辑(Emitter Coupled Logic，简称ECL)和集成注入逻辑(Integrated Injection Logic，简称I2L)等几种逻辑电路。

HTL电路的特点是阈值电压比较高。

当电源电压为15V时，阈值电压达7-8V。

因此，它的噪声容限比较大，有较强的抗干扰能力。

它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。

目前它几乎完全为CMOS电路所取代。

它的电平，就是指输出的“1”、“0”时的电压。

HTL是high threshold logic的缩写,中文是"高阈值逻辑电路"的意思全称是"高阈值双极型中、低速数字集成电路",它的抗干扰能力非常高TTL电路,晶体管――晶体管逻辑电路DTL电路(Diode-Transistor Logic),二极管-三极管逻辑电路UNL和UNH的值越大，则电路抗干扰信号的能力就越强。

编码器常用问答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

绝对值编码器信号及及后续设备的连接

绝对值编码器信号及与后续设备的连接：上篇说到绝对值编码器内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，故它的输出不同于增量的脉冲输出，以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、转换模拟量输出等。

一．并行输出：多少位（码道）绝对值编码器就有多少根信号电缆，每根电缆代表一名数据，以电缆输出电平的高低代表1或0，物理器件与增量值编码器相似，有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等，分高电平有效或低电平有效来针对PNP 或NPN的物理器件格式。

推挽式输出信号电压较高，电压范围宽，器件不易损坏，与PNP和NPN都兼容，并行输出的应尽可能选用这种输出。

并行输出一样以格雷码的数学形式输出，因此在过去就直接被称为格雷码编码器了。

关于位数不高的绝对值编码器，一样就直接以此形式输出数码，可直接进入后续设备如PLC或上位机的I/O接口，有多少位就要连接多少个点，直接读取电平的高低，输出即时，连接简单。

可是并行输出有如下问题：1。

必需是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位转变，读数会在短时刻里造成错码。

2。

占用多点接口，所有接口和电缆必需确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判定。

3。

传输距离不能远，关于不同物理器件传输的距离不同，一样在10米内利用，关于复杂环境，最好有隔离。

4。

关于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度及靠得住性隐患，一样，关于编码器，要同时有许多节点输出，尤其是高位或多圈编码器，器件集中在编码器内部，增加编码器器件的故障损坏率。

推荐的并行绝对值编码器型号：GAS60 R13 E10 PB ----13位单圈并行推挽式输出GAS60 R16 E10 PB ----16位单圈并行推挽式输出GMS60 R12 E10 PB ----12位单圈并行推挽式输出多圈绝对值编码器不推荐用此输出形式。