自动排球发球机设计论文[带图纸]
科学实验自动发球机作文
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嘿，小朋友们！今天我要给你们介绍一个超酷的东西——科学实验自动发球机！这个自动发球机可厉害了！它能自己发球，就像有个小魔法师在里面一样。
学位论文-—排球大力发球机结构设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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大力排球发球机的设计及在接发球训练中的应用
的辅助 训练效果 。 本文 即 阐述这种 大力 排球发 球机 的结构 、 运 行原 理 、 使用方法 、 特 点 和应 用 效果 。
一
、
大 力排球 发球 机结构 及运 行原 理［ ｓ ］
处 于滚动 摩擦 状态 ， 既减 小输 球 阻力 ， 又增大 球 的
（ 见图１ ） 。
三是 产生 无数 种发球 方式 。导 向机构牵 引输 球机 构 中钢 丝 网管 ， 并 与击 球 机 构通 过 同步 电机
万 向脚轮 接触 地面 ： 击球 钢板 以 十字形连 接 ．
由电动机 驱 动 ；钢 丝 网管 的 中轴 线Ｏ与储 球 弯管 的 中轴线 Ｐ 成３ ５ 。 ～ ５ ５ 。 夹 角 ．其 中横 向 圆形 钢 丝 圈
的结 构 、 运 行原 理 、 使 用方 法 、 特 点 和应 用 效果 都与 众 不 同 ， 可 以连 续 以不 同力度 、 方向、 落点 、 旋 转发球 ， 又可 以 固定发球模 式 。通过 大力排球 发球 机辅 助训 练 ， 教 学效果 十分 显著 。
关键 词 ： 大 力排球 发球机 ； 辅 助训 练 ； 效果
辽 辽
丁 丁
经Hale Waihona Puke 经 济 济 职 管 大力排球发球机的设计及在接发球训练中的应用①
业 理
黄 迎 春
技 干 术 部 学 学 院 院
（ 渤 海 大 学 大 学体 育部 ， 锦州 １ ２ １ ０ １ ３ ）
学 报
。
五
摘
要： 为 了探 索排球接 、 发 球训 练 的新模 式 ， 本课题 组设 计 了大 力排球 发球 机 。 该发球 机
设计一款羽毛球自动发球机的作文
设计一款羽毛球自动发球机的作文我酷爱运动，在我的世界里，运动装备一定是第一位的，这几天，我在网上看中了一款羽毛球自动发球机，它的样子看起来非常结实耐用，可就是价格贵了些。
我原打算把压岁钱来买，可谁知天不由我呀！老妈在不知不觉中把我的压岁钱，都贪污进了自己的腰包。
我知道后伤心欲绝，苦苦哀求妈妈，让她帮我买。
可老妈果断地拒绝了。
我想，你不给我买，我就不要了吗？不能遇事就退缩。
于是我就开始想办法，我可以自己动手做一个，找材料也不需要用多少钱，还可以锻炼自己的动手实践能力，这不是两全其美的事情吗？
我开始找材料，先在废品箱里找到了一个妹妹喝完的奶粉桶，又在弟弟的玩具箱里发现了一个弹簧和吸盘箭，在工具箱里找到小刀和锤子。
费了九牛二虎之力材料终于找齐了。
在动手之前，我先设计了一下，我在4纸上绘制了我心中最豪华的羽毛球自动发球机的图纸。
画完后，欣赏着自己完美的设计，我忽然觉得自己也挺牛的。
下一步按照图纸动手做一做，我先用锤子和钉子在奶粉桶的底部打了几个小孔，以便小刀剪裁。
在剪裁工作快结束的时候，大概因为太高兴了，手一抖小刀刃下扎进肉里，顿时鲜血直流，贴个创口贴继续工作。
在安装助力器的时候，因为它的体积过于小，无法安进小孔中，我心急如焚。
我毫不犹豫地把小猪存钱罐摔碎了，拿起十元钱，飞奔五金店买了一个中型的助力器。
经过一番刻苦努力，羽毛球自动发球机终于安装成功了！我拥有一个属于自己的羽毛球自动发球机，虽然它有些简陋，但它是我劳动的结晶。
从这件事情后，我明白了凡是遇到事情，都可以动手试一试，而且动手还可以提高各方面的能力呢！你愿意吗？。
羽毛球自动发球机的设计(机械CAD图纸)
摘要羽毛球运动是一项动作精细，技术复杂多变，对抗激烈的竞技项目。
当今世界羽毛球运动水准已发展到一个新的水准，它不仅要求运动员具有成熟的技术，灵活多变的战术，而且更需要良好的身体素质。
可见运动员的心、身、体的统一，是取得优异成绩的重要保证。
基于这点思想我设计了一种可供羽毛球运动员训练的羽毛球发球机，它主要由支撑系统、传动系统、发射系统及自动进料系统构成。
其中在发射系统中，采用电机压缩弹簧，利用弹力将羽毛球发射出去，自动进料系统则拟采用槽轮机构带动皮带轮间歇式的转动，从而将羽毛球送入发射管口。
本羽毛球发球机非常适合运动员及初学者使用，目前我国在这方面已取得了一点成就，但相比国外来说，我们国家在发球准确性及频率方面还相差甚远，因此需要更加完善。
关键词：羽毛球发球机发射自动进料槽轮间歇运动AbstractThe badminton movement is a movement fine, the technology is complex and changeable, resists the intense athletics project. Now the world badminton movement standard has developed to a new standard, it not only requests the athlete to have the mature technology, flexible tactic, moreover needs the good physical quality. Obviously athlete's heart, the body, the body unification, is obtains the excellent result the important guarantee. I planned based on this thought to design one kind to be possible to supply badminton serving machine which the badminton athlete trained,it mainly by strut system, transmission system, launching system and automatic feeding system constitution. In the launching system, uses the electrical machinery compression spring, launches using the tension the badminton, automatically feeds the system to plan to use the V-belt pulley organization impetus belt pulley intermittence -like rotation, thus sendsin the badminton the launch orifice. This badminton serving machine extremely suits the athlete and the beginner uses, at present our country has obtained an achievement in this aspect, but compares overseas said, our country is serving the accuracy and the frequency aspect is also far from, therefore the need is more perfect.Keywords:Badminton serving machine launch automatic feeding V-belt pulley intermittence目录第一章概述 (4)§1.1 目前国内外关于羽毛球发球机的研究现状和发展趋势 (4)§1.2 本课题的来源与现实意义 (4)第二章羽毛球自动发球机总体的介绍与研究基础 (6)§2.1 发球机总体的构造与布局 (6)§2.2 发球机的工作原理 (7)第三章传动系统的设计简介 (10)第四章发射系统的设计简介 (12)第五章自动进料系统的设计 (18)§5.1 选电动机型号 (18)§5.2 V带传动设计 (19)§5.3 齿轮结构设计 (20)§5.4 设计高速轴 (23)§5.5 设计低速轴 (27)§5.6 设计槽轮机构 (28)第六章自动进料系统的高速轴的可靠性分析 (31)参考文献 (35)结束语 (36)致谢 (37)第一章概述§1.1 目前国内外关于羽毛球发球机的研究现状和发展趋势随着我国体育事业的蓬勃发展，现在的体育训练器材已经多种多样,如排球抛球机、乒乓球发球机、足球发球机等都早已见于应用,但羽毛球发球装置却未出现,这与其本身的设计难度有关,首先其发球动作要求比较复杂, 为满足运动员的训练要求，发球机需要可发射定点球、高抛球、变速球等多种模拟现实比赛的球，其次还有羽毛球不像足球乒乓球那样为规则的球体, 羽毛部分容易受到损伤，这就给设计带来难度，由于以上原因使羽毛球发球机的要求很高，目前国内还没有专业人员进行类似的研究。
毕业设计 排球大力发球机结构设计
目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)1.1课题来源 (3)1.2研究意义 (3)1.3国内外现状及开发前景 (5)1.4本文主要研究内容 (7)1.5排球相关专业数据 (8)2 发球机的总体方案设计 (8)2.1设计方法及设计思想 (8)2.2方案论证 (11)2.2.1机构的选型 (11)2.2.2技术要求 (11)2.2.3 方案确定 (11)2.2.4传动方式的选择与确定 (12)2.2.5源动力系统的选择与确定 (17)3主要机构结构设计 (21)3.1 移动机构设计 (21)3.2 喂球机构设计 (23)3.3 击球机构设计 (23)3.4 输球机构设计 (24)3.5 导向机构设计 (25)3.6其他零部件设计 (26)3.6.1检修口连接零件的选则 (26)3.6.2过渡管道设计 (26)3.6.3主轴设计 (26)3.6.4减速器的选用 (26)3.6.5挡球板、托球板设计 (27)4机器使用说明及注意事项 (27)4.1机器使用说明 (27)4.2注意事项 (28)5结论及工作展望 (28)5.1本设计结论 (28)5.2工作展望 (29)参考文献 (32)摘要如今是体育大时代，对一些人来说体育是一种精神，对另外一些人来说，体育是一种信仰，总而言之，体育已经深深地融入而的生活，成为人们不可缺的娱乐追求。
随着姚明、李娜、刘翔等人取得的成绩，已经将体育事业推向了高潮，全民掀起了体育热潮。
排球是世界三大球之一，我国女排曾经取得了辉煌的成绩。
一种新型排球发球机的成功设计应用一定程度上可以帮助排球运动员训练。
根据市场调研，目前市场上暂时没有排球发球机出售，本机器具有非常好的发展趋势。
由此参考我明确了本次设计的主要任务。
本次设计任务包括比较本机器与同类产品的差别，介绍排球发球机的基本运行原理，各零部件的选材、安装及操作配合，机器效率及其实用效果的初步确定，提出进一步完善本机器的科学构想。
排球发球机
排球发球机摘要：作为世界三大球之一，排球在世界体坛上有着非常重要的地位，其竞争也越来越激烈。
但是目前排球的日常训练基本是由人工发球来完成的。
但是随着人的体力及情绪的下降，发球的质量很可能得不到保证。
因此人工发球已经不能满足大的训练量。
同时较大的日发球量也会增加教练或是陪练的负担，加重其身体的疲劳。
因此，研究出能够代替人工发球，且能提供高质量发球的排球发球机是非常有必要的。
此项科技发明以事实为依据，以科学试验为指导，尽可能创造出“人——机——环境”的和谐关系。
关键词：排球发球机凸轮ABSTRACT:As one of the three big ball of volleyball, sports in the world has a very important position, and the competition is becoming more and more intense. But the daily training of volleyball basic is completed by artificial neutral, and with people's physical and emotional, service quality is likely not guaranteed. So artificial serve has not suitable for large volume. Also larger serve a quantity will increase the burden of coaches or partners, and increase the fatigue of the body. So is studied to replace artificial serve, and can provide high quality service of volleyball serve machine is necessary. The scientific and technological inventions based on facts, guided by the scientific experiments, as far as possible to create the harmonious relationship between "human - machine - environment".Keywords: V olleyball ;Serve machine ;Cam目录排球发球机 (1)1引言 (4)2排球运动及训练的特点 (4)3方案描述 (5)3.1基本原理 (5)3.2发球机总体构造即布局 (5)3.3发球机集球系统 (5)3.4传球系统简介 (7)3.5击球系统简介 (8)3.6挡球系统简介 (10)4作品核心创意 (10)5创意可行性分析 (11)5.1技术实现思路 (11)5.2技术难点 (11)6应用前景 (11)7总结与展望 (11)【参考文献】 (12)1引言当今的体育竞赛，不仅仅是体能上的比赛、战术上的竞争，更是科技上的一较高下。
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摘要本文在第一代排球扣、发球装置机器的基础上，对发球器改进设计并在提高排球的出球速度上进行分析。
首先对国内外排球发球机的现状进行了简单的分析和研究，在此基础上明确发球器的发球原理。
接着以摩擦轮式发球器为例，针对提高其出球速度、旋转方面的特性，提出了用带传动式机构来替代摩擦轮式装置，使得排球在发出球前受力时间加长，运动更加平稳。
最后对带传动结构进行力学分析，重点是排球发球的过程，即进入传送带到出球这个过程的运动速度和受力分析。
本文最后总结了带传动发球器和原有的摩擦轮发球器的差异，对进一步完善发球器装置提出了改进方案。
关键词：发球装置带传动出球速度摩擦轮力学分析AbstractOn the basis of the first generation of smashing tee device machine serve is to improve the design and analysis improve volleyball ball speed.First, a simple analysis and research on the current situation of the domestic and international volleyball ball machine, based on a clear principle of serve serve. Followed by a friction wheel tee, for example, targeted to improve the speed of the ball, the rotation characteristics, the belt drive mechanism to replace the friction wheel device, making volleyball in force issued before the ball longer, exercise more stable. Finally, the mechanical structure of the belt drive, the focus is to the volleyball serve the process, that is, into the conveyor belt to the speed and force analysis of the movement of the ball this process.Finally, summed up the difference with the Transmission tee and the original friction wheel serve to further perfect tee device improvement program.Keywords:Serve device；Belt drive；The ball speed；Friction wheel；Mechanical analysis目录摘要.............................. .... .... .............................................................................................. . (I)Abstract ......................................................... . (II)目录.............................. .... .... .............................................................................................. . (III)第一章.概述 (1)1.1 本课题的来源与现实意义 (1)1.2 国内外排球发球器的现状 (2)1.3 本文主要研究内容 (5)第二章.排球发球中球的旋转和速度分析 (6)2.1 排球发球中旋转球的几种现象 (6)2.2 排球发球器工作原理 (9)2.3 发球挡板工作原理 (10)第三章.自动排球发球机的设计 (14)3.1一代发球机的速度分析 (14)3.2带传动分析 (15)3.3两个主动摩擦轮的转速ω相同时排球的速度分析 (21)3.4两个主动摩擦轮的转速ω不同时排球的速度分析 (26)3.5两带传动传动比不为1的时候排球的速度分析 ...................................... 错误!未定义书签。
3.6为发球器选择V带型号及参数 (29)3.7设计V带发球器装置的参数，计算排球的速度 (30)3.8小结 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。
31 第四章.总结 .. (32)参考文献.................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章概述1.1本课题的来源与现实意义当今体育的竞赛，不仅仅是体能上的竞争、战术上的竞争，也是科技上的较量。
科技含量高、高效率的体育训练设备在运动员的日常训练及水平提高方面起得至关重要的作用。
排球是一项攻防两重性的体育运动，由于其运动特点与比赛规律，要求运员能掌握全方面的技术。
而目前通过人工发球来完成的日常训练已经不能满足运动员的训练需求。
人工发球达不到国际水平，而且会随着人体力与情绪的下降，发球质量也会下降，训练效果得不到保证，因此研究能够代替人工发球，提供高质量发球的排球发球机是非常有必要的。
国内对排球发球机的研究已有一段时间，也有多项研究成果，但是总体来看国内的研究仍然处于样机的状态，并没有向产品转变。
目前国内市场上也没有找到相关的产品。
排球是一项具有较高技巧性的运动。
在大多数比赛中，比赛规则要求运动员轮换位置，因此任何位置的队员都会参与防守与进攻，这就要求排球运动员对全面地掌握各项基本技术。
排球技术包含两类：一、有球技术，有发球、传球、垫球、扣球和拦网等；二、无球技术，包括准备姿势、移动、起跳和掩护等。
排球技术由步法和手法结合，并与躯干、视野、和球场意识相互配合，融为一体。
训练方法是否正确，在很大程度上影响着排球队的训练效果，排球日常训练中运用的训练方法主要有几种：1)、重复训练法，即单一在同一个阶段训练中多次重复采用，并不断提高。
多次重复有利于形成条件反射。
2)、变换训练法，即变换不同的训练方法与手段来解决一项技术，可以使队员更全面地解决同一问题。
3)、串联训练法，训练中将各项技术有机地结合起来，使运动有效地适应比赛。
4)、综合训练法，把两项及两项以上的技术与战术系统结合起来训练，在各种对抗条件下进行训练。
5)、多球训练法，用多球进行某一项技术训练可以增加训练的密度、难度与节奏，能有效提高效果。
6)、对抗训练法，有一定基础后可以采用对立面的训练形式。
7)、竞赛训练法，采用双方有胜负的模拟比赛，对运动员在比赛场的正常发挥有及不良情绪的克服有特殊意义。
8)、模拟训练法，模拟比赛可能出现的各种环境，对运动员适应能力的训练方法。
为全面提高排球运动员的训练水平和比赛成绩，促进体育事业的发展，提出了设计制造排球训练装置的构想。
1.2 国内外排球发球器的现状合肥工业大学研制成排球发球机如图1-1所示，包含十二个结构，构成四大机构：1)、发球机构：提供动力，使球产生运动；2)、挡球机构：可调角度，实现不出的扣球动作；3)、导向机构：调节发球机构与挡球机构的相对位置；4)、移动机构：实现发球机的整体移动与固定。
该发球机的扣球球速可达30米/秒，球速和旋转可控。
击球高度2米至3．7米，可控制送球。
其中所用的发球器是图1-2所示的摩擦式发球器。
图1-1 排球运动员简易训练器图1-2 摩擦式发球器原理此发球机的具体实施方式是：参见图1-1，设置低位发球平台l和可调式发球架。
发球平台1的底部设有万向脚轮2，并有高度可调的定位架3，发球器4设置在发球平台1上。
可调式发球架为固定设置在发球平台l上的一对平行的立柱5，以立柱5为导杆，其上设置可通过纵向丝杆6调整高度的移动架7，在移动架7的外侧，呈悬臂式设置倾角可调的发球挡板8，发球挡板8位于发球器4的球道上。
具体实施中，可以在发球器4与发球平台1之间，设置由水平丝杆9调节滑移位置的水平移动副，水平移动副由固定设置在发球平台1上的滑动导轨10及配合设置的滑块11构成，发球器4支撑在滑块11上，滑动导轨10及水平丝杆9沿着与发球挡板8的悬臂方向平行的方向设置。
定位架3的高度调整机构为纵向丝杆12，配合设置的螺母固定设置在发球平台l上。
此发球器的原理为：参见图1-2，整个结构由两个飞轮和一个推动排球上下运动的托盘组成。
飞轮驱动采用变频电机直联的方式，托盘升降采用电磁铁直接驱动的方式。
发球过程中，计算机指令控制电磁铁驱动托盘推动排球向上运动与高速旋转的飞轮接触。
由于速度差，飞轮与排球之间存在滑动摩擦力，并在该摩擦力作用下，排球向上加速，直到排球脱离飞轮边缘。
湖南农业大学谢方平等人也在2006年进行排球发球机的研究，并于当年底成功申请国家实用新型专利。
该发球机的发球机构是曲柄滑块机构，如图1-3所示。
图1-3 谢方平等人发明的发球器这种发球机构主要结构特点是：(1)套筒4是用来安装弹簧及击球杆2的装置，其两端分别有端盖和法兰盘，击球弹簧6安装在击球杆2中部的挡块5与法兰盘之间，缓冲弹簧3安装在端盖与挡块5之间。
(2)击球杆2由三部分组成，前端是击球头1，其材料用橡胶制成且形状、大小可变换，其目的是用来改变击球的方向和速度。
中部有挡块5，固联在击球杆2上，其作用是用来压缩弹簧。
尾部是钩盘7，当控制钩9运动到一定位置时，控制钩9就把钩盘7钩住，来传递压缩弹簧的力。
考虑到装配的关系，前端的击球头1和击球杆2用螺纹连接，尾部的钩盘7和击球杆2用螺钉连接。
(3)弹簧分为击球弹簧6和缓冲弹簧3，缓冲弹簧3安装在挡块5的前端，击球弹簧6安装在挡块5的后端，这样当击球杆2击完球后，挡块5对端盖不会有太大的冲击。
(4)挡块5是用来压缩弹簧的，挡块5并不与套筒4的内壁相接触，以免增大摩擦甚至在套筒4内卡死。