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三洋驱动器故障

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大位置指令脉冲频率异常1AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常2AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPROM异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3EEPROM校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUE CPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+12V电源下降AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82 RL82绝对值信号断开AL83 RL83外部编码器A相B相信号故障AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL87 RL87CS断线AL91 RL91编码器命令异常AL92 RL92编码器FORM异常编码器SYNC异常AL94 RL94编码器CRC异常ALA1 RLA1编码器异常1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编码器异常3ALA6 RLA6编码器异常4ALA7 RLA7编码器异常5ALA8 RLA8编码器异常6ALA9 RLA9编码器故障ALB2 RLB2编码器异常2ALB3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6编码器内部存储有误ALB7 RLB7加速度异常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制异常ALC3 RLC3速度反馈异常ALD1 RLD1位置偏差过大ALD2 RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3 RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFH RLDFH测试模式关闭ALE1 RLE1EEPROM异常内部RAM异常ALE3 RLE3EEPROM校验总和异常ALE4 RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常1ALE6 RLE6参数异常2ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2初始化超时一般参数GROUP 0 自动调谐的设定00 调谐模式01 自动调谐特性02 自动调谐应答性03 自动调谐参数自动保存10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20 自动制振频率调谐的转矩指令值21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1 基本控制参数的设置01 位置指令滤波器02 位置环比例增益03 位置环积分时间常数104 高追随控制位置补偿增量05 前馈增量08 前馈滤波器10 速度指令滤波器12 速度前馈滤波器13 速度环比例增益14 速度环积分时间常数115 负荷惯量比16 高追随控制位置补偿增量17 加速度前馈滤波器18 加速度前馈增益20 转矩指令滤波器121 转矩指令滤波器次数基本参数00 SETUP软件通信轴号码01 软件通信速率02 调谐模式03 自动调谐应答性04 位置指令滤波器05 电子齿轮06 定位结束范围08 反转超程功能09 报警清零功能0A 绝对编码器清零功能0B 偏差清除功能0C 伺服ON功能0D 转矩限制功能0E JOG速度指令0F 编码器脉冲分频输出的分频比10 模似速度指令补偿系统参数00 主回路电源输入种类01 电路编码器类型02 增量编码器功能选择03 增时编码器分解能04 绝对编码器功能选择05 绝对编码器分解能06 组合电机型号08 控制方式09 位置环控制、位置环编码器选择0A 外部编码器分解能0B 再生电阻选择。

山洋驱动器说明

·改变参数使之适合单相输入驱动器
(模式4－第8页PSKD)
报警状态
7段LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警清除
报警内容
1100
SE
速度控制错误
可以
速度控制不能正常工作
报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
当控制电源接通时
○
在伺服ON时的停止期间
○
○
在指令开始输入时
○
△
○
○
○
○
△
○
△
在高速启动或者停止时
○
○
△
当时电机已经启动或者停止
△
△
△
○
运转一小段时间以后
△
△
△
○
检修措施：
故障原因
1
·驱动器和电机之间的U,V,W相出现短路或者接地。
·驱动器和电机之间的U,V,W相没有连接或者连接失败。
检查驱动器和电机之间的线路
更正或者更换电线
2
伺服电机的U，V，W相短路或者接地
更换伺服电机
3
PC主板有缺陷
电源模块有缺陷
维护
8.1故障检修（有报警时）-----------------------------------------8-2

三洋伺服驱动器常见故障

精心整理伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配部断开部断开再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55+12VAL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器A相B相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS编码器编码器编码器ALA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常3ALA6RLA6编码器异常4ALA7RLA7编码器异常5ALA8RLA8ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1内部ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2PY1OC2OL5OV6OS7PE8DE9MPEAFPCSE速度控制异常DOVF偏差过大EEXOH外部过热FDSPE伺服信息处理异常HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热JRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE绝对式编码器的电池报警无显示CPUECPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显相接地部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高DBAL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+1。

三洋伺服驱动器常见故障

三洋伺服驱动器常见故障 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常1 AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常2 AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1 EEPROM异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3 EEPROM校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUE CPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+1。

珠海三洋常见故障诊断(以珠海S板为例-老版本)

第五章常见故障诊断（以S板为例）
5．1 运行故障显示
5．1．1 在电梯运行中发生的故障，在液晶显示器主菜单上显示如下：
按“ENTER”键消除；如不能消除，则表示该故障一直存在。

5．1．2 在电梯运行中所处的状态或发生的故障，在LED主菜单上显示如下：
列表如下：
5．2 故障代码表
5.3常见故障处理5.3.1电梯不能启动
是否在是否在
故障代
5．3．2 电梯不能井道自学习
5．3．3 电梯不能开门
检查出现的故障代码和
变频器代码，排查故障
到平层
5．3．4 电梯不能关门
并检
型
并检
/后门
5．3．5 电梯发生故障注意事项
无论我们在现场调试、维修，还是维护保养，在完成当前工作任务外，还必须针
对一些重点事项和电梯现场经常容易出错的地方做详细的检查！这样有利于提高我们工作的效率，也有利于提高系统的可靠性和稳定性。

我司串行系统电梯发生故障后，我们一般可以从以下几个方面来考虑：
（1）外围线路是否满足系统运行的条件？
（2）必须重点检查的事项是否都逐一认真细心检查？
（3）通讯电压是否正常？
（4）主电脑板及变频器内参数是否有异常值？
（5）机械系统是否有潜在的隐患？
注意：同一时间同一楼层处发生的故障，往往最早出现的故障记录是故障的根源。

珠海三洋常见故障诊断(以珠海S板为例-老版本)

三洋伺服驱动器常见故障

三洋洗衣机故障维修

三洋洗衣机故障维修三洋洗衣机故障维修大全三洋洗衣机不进水故障现象：接通电源，开关指示灯亮，但洗衣机不进水。

检测与判断：根据电路原理分析，220V电源经电源开关、程序控制定时器、水位压力开关常闭触点加到进水阀，使进水阀工作。

首先用万用表250V交流挡测量进水阀线圈两端有220V电压，说明电源开关正常。

再用万用表Rx lK挡测罱电磁线圈电阻．发现其阻值为无穷大（正常应为4.5kΩ），说明已开路。

该机进水阀主要由电磁线圈、阀芯、波纹膜构成。

其上作原理是：在自来水正常情况下，当线圈通电后，中心孔阀芯提起，进水口的水从波纹膜中心口下流，使波纹膜上升而进水。

当进水达到一定水位后，水位检测开关自动断电，电磁线圈失电，阀芯下降，中心孔被堵塞，水从小孔流进导向装置，压力均衡小，波纹膜下降，便停止进水。

此例由于进水阀线圈开路，造成中心孔阀不能提起，当然不能进水。

维修方法：更换同型号进水阀后，故障排除。

应急处理：若购不到进水阀，可采用单独更换线圈的办法。

其方法是：拆下原线圈，用直径0 .06mm高强度漆包线绕制14750圈，浸入绝缘漆，风干后，即可使用。

三洋XQB20-6型洗衣机进水不止故障现象：开机后，能进水，但达到最高水位后，仍进水不止，不能转入洗涤程序。

检测与判断：从故障现象分析是水位开关有故障。

该机水位开关其工作原理是接通电源后，电压经程序控制定时器触点、水位开关常闭触点加到进水阀线圈两端，进水阀工作，开始进水。

当水加到一定水位时，水管中空气产生压力推动水位开关的振动膜使水位开关跳向C点，进水阀断开，洗涤电动机电路接通，电动机起动运转。

从上述原理分析，若水位开关内部振动膜跳簧损坏或产生压力的气管漏气，导致触点无法转换，即会造成进水不止的故障。

首先检查压力气管无破损，连接也正常。

卸下水位开关，用万用表Rx lΩ 挡测量l点与3点之间的电阻。

测量时用嘴对着水位开关气管人口吹一口气，仔细听无“嘀啪”声，电阻值为无穷大（正常应为0）．说明振动膜跳簧触点已损坏。

沈阳三洋电梯故障代码修订稿

检查平层开关
26
平层开关或门区开关故障
两个平层感应器都动作或门开关不动作
检查门区开关
两个平层感应器都不动作或门开关动作
检查门区开关
29
层楼基准位置自学习数据监测故障
电梯没做井道自学习
做井道自学习
井道自学习数据丢失
做井道自学习
30
平层位置和基准位置比较误差太大或错层1200次中有十次平层开关时误差超过200,;2在平层位置时计算出来的楼层位置不在本层
检查通讯线路是否远离强电
通讯中断
连接通讯线
终端电阻未短接
短接终端电阻
连续四秒与轿厢SM-02通讯不上
检查线路
09
变频器故障
变频器故障
主板正常
对应变频器代码表处理
14
终端减速开关故障
电梯到顶层中断开关不动作
检查相关终端开关或其接线
开关动作位置与基准位置相差300以上
重新做井道自学习
15
终端层错层现象，端站开关以动作，但电梯层楼位置不在端层
检查下限位开关
电梯下行中下限位断开
同上
05
门开关故障或者门锁打不开
开门15秒后门锁开关不能断开
停止短接门锁或检查开门回路
开门限位和关门限位开关同时动作
检查开门限位和关门限位开关
开门限位和门锁开关同时动作
检查开门限位和门锁开关
06
无法关门:自动状态下经过八次尝试仍无法关门到位
安全触板或光幕动作
检查安全触板或光幕
平层开关误动作
检查平层开关
编码器打滑或干扰
检查编码器的连接和布线
31
电梯溜车急停
抱闸弹簧过松
检查抱闸状况，紧抱闸弹簧

西安三洋洗衣机常见故障七大原因与解决办法

使用洗衣机的时候都是会出现非常多的故障，故障情况都是林林总总的几大类，小编为您带来西安三洋洗衣机常见故障七大原因与解决办法。

三洋洗衣机常见七大故障原因与解决办法：1.进水量未达到设定水位时就停止进水：解决方法（1）可能是水压开关水位控制弹簧预压缩量变小，需要调节螺钉，增加水位控制弹簧的预压缩量，这个比较好解决。

（2）若是水位控制弹簧弹力变小或失去弹性，那就需要更换水位控制弹簧，注意它的型号要相同。

2.进水量必须超过设定水位较多后才会停止进水：解决方法（1）应该是水压开关集气室，容易导致气接嘴有堵塞或漏气的问题，先清洁导气接嘴处杂物，以后定期检查。

（2）若使用时间比较长。

导气软管出现老化扭结或破裂漏气，需要更换导气软管。

3.程序进入洗涤状态时，电机转动正常，但波轮不转：解决方法（1）遇到这样的情况，直接检查电机皮带轮，离合器带轮和波轮的紧固情况，若有螺钉松动，滑丝或断裂，请对应的工具对它进行检修。

（2）若是三角皮带打滑或脱落，需要在调大电机和离合器距离，并在三角皮带上擦些松香粉，增大它的摩擦。

4.洗涤时脱水桶跟转：解决方法（1）一般是制动带松脱，让制动带对脱水轴的制动力矩减小，先关闭电源，然后让它重新安装好。

（2）也可能是制动带严重磨损或损坏，可先通过旋转调节螺钉，然后适当的调节，增加制动带对脱水轴的制动力矩。

5.洗涤时，电机正反向运转正常，而波轮只能单向反转，不能正转：解决方法（1）根据使用的经验来看，离合器工作位置不到位时，方丝离合簧不能被拨松，让洗涤轴和脱水轴被离合簧抱紧；脱水轴在洗涤状态下被制动带抱紧。

（2）当离合器皮带轮以顺时针方向运转时，不能让波轮转动，当离合器皮带轮逆时针方向反转时，离合器方丝离合簧旋松方向，需要适当的调节螺钉，让棘爪拨叉和制动杆间隙处于一个正常范围。

6.排水速度变慢：解决方法（1）当洗衣机的排水速度变慢，可能是排水阀内部有杂物堵塞，或排水软管弯折变形，既然已经知道了原因，先清除排水阀内杂物，保持软管畅通。

山洋伺服R系列伺服驱动器报警处理

报警号：E6—参数异常
一. 可能的原因驱动器中写入了异常参数二. 现象
（PY驱动器：P号报警）
驱动器中写入错误的参数后重新上电，显示 E6报警。
特别是PY驱动器，用手操器选择马达型号后，由于马达型号与驱动器不匹配，产生报警三. 解决方法写入正确的参数。正确的参数请向代理店咨询。
PY驱动器在E6报警后，用手操器不能恢复，必须用PYIF软件写入正确的参数。
四. 说明
马达型号与驱动器的型号有特定的组合，错误地组合后会报警E6
例如：马达·P60B13150B与 30A驱动器和50A驱动器都可以组合，但参数不同。混淆了以后会产生E6报警。
四.
说明
R马达的编码器是省配线绝对值编码器。编码器与驱动器之间的反馈形式是采用通信方式，反馈位置数据。若编码器的反馈信号受到干扰，容易造成数据丢失，编码器报错
报警号：d2—位置脉冲频率异常
一. 可能的原因位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理二. 现象
采用R系列电机，采用默认设置的情况下，马达转速高于1200rpm左右时，可能产生
报警号：94—编码器CRC异常
一. 可能的原因编码器的多转数据被清零，造成编码器上电自检错误二. 现象使用R2AA*******H00电机（增量式系统用绝对值编码器）时，若对编码器进行了清零处理，可能产生此报警。解决方法将驱动器参数Gr C.08的值设定为01，则不会产生此报警（默认设定值为00）四. 说明对于R2AA*******H00电机，并不存在多圈数据，清零时可能造成94报警对于R2AA*******P00电机，存在着多圈数据，可根据需要选择是否清零
三.
报警号：E2—EPPROM内部参数异常

08.山洋驱动器故障代码

8章8.保守8.1トラブルシューティング···································エラー! ブックマークが定義されていません。

8.2ワーニング，报警一覧·····································エラー! ブックマークが定義されていません。

1）ワーニング一覧·······································エラー! ブックマークが定義されていません。

2）报警一覧·············································エラー! ブックマークが定義されていません。

弹簧机之山洋伺服驱动器常用报警说明

弹簧机之山洋伺服驱动器常用报警说明
（摘自2015/10/08 开创弹簧机）自20世纪90年代末数控弹簧机的概念引入国内以来，我国的弹簧及弹簧设备行业的发展被注入了新鲜的血液，犹如雨后春笋般地飞速猛进遍布各个地方。

伺服驱动是数控弹簧机和机械式卷簧机之间最大的区别，开创弹簧机的李经理结合工作中的案例，阐述下关于电脑弹簧机之山洋伺服驱动器常用报警说明：
上述案例中我们以日本山洋(Sanyo)伺服驱动器常用报警说明来阐述排除电脑弹簧机的伺服驱动器故障，希望能够帮助大家及时地解决日常工作中遇到的诸如此类的问题。

我公司所系弹簧机产品采用日本进口山洋或安川伺服电机(Sanyo or Yaskawa Servo Motor)及驱动器，其工作的稳定性直接决定了数控弹簧机在工作中运转的性能。

文献原创内容源于东莞市开创精密机械有限公司，欢迎参阅，请勿抄袭，侵权必究，谢谢合作！。

三洋伺服驱动器常见故障

之阳早格格创做伺服启动器罕睹障碍：无隐现、缺相、过流、过压、短压、过热、过载、交天、参数过失、有隐现无输出、模块益坏、报错等；AL 21 RL 21电源障碍，电流过大，启动器的U、V、W相战启动器电机之间的连线短路大概者U、V、W相交天AL 22 RL 22电源检测非常十分伺服启动器战电机不匹配AL 23 RL 23电源检测非常十分伺服启动器里面电路障碍AL 24 RL 24电源检测非常十分AL 41 RL 41过载伺服启动器统造板大概电源模块有问题，伺服电机编码器电路障碍，启动器取电机不匹配，伺服电机抱闸不紧启，启动器战电机UVW相交线不精确，启动器战电机UVW相交线中一相大概局部断启AL 42 RL 42过载伺服启动器统造板大概电源模块有问题，伺服电机编码器电路障碍，启动器取电机不匹配，伺服电机抱闸不紧启，启动器战电机UVW相交线不精确，启动器战电机UVW相交线中一相大概局部断启AL 43 RL 43复活障碍超出内置复活电阻允许的复活功率，背载惯量过大大概导电时间太短，复活电阻断线，中置复活电阻阻抗值太大，启动器的统造电路障碍AL 51 RL 51启动器过热启动器的温度非常十分，启动器里面电路障碍AL 52 RL 52突进预防电阻过热突进预防电阻过热，伺服启动器里面障碍，周围温度过下AL 53 RL 53DB电阻器过热启动器内电路障碍AL 54 RL 54里面过热启动器里面电路障碍AL 55 RL 55中部过热伺服启动器统造板障碍AL 61 RL 61超电压伺服启动器统造板障碍，AL 62 RL 62主回路电压过矮伺服启动器里面不良AL 63 RL 63主电源缺相3相输进R S T中，1相不输进统造电源的电压下落AL 72 RL 72+12V电源下落AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲旗号非常十分AL 82 RL 82千万于值旗号断启AL 83 RL 83中部编码器A相B相旗号障碍AL 84 RL 84编码器战启动器之间通讯障碍AL 85 RL 85编码器的初初障碍AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器下令非常十分AL 92 RL 92编码器FORM非常十分AL 93 RL 93编码器SYNC非常十分编码器CRC非常十分AL A1 RL A1编码器非常十分1AL A2 RL A2千万于编码器电池非常十分AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器非常十分3AL A6 RL A6编码器非常十分4AL A7 RL A7编码器非常十分5AL A8 RL A8编码器非常十分6AL A9 RL A9编码器障碍AL B2 RL B2编码器非常十分2AL B3 RL B3千万于编码器转动量计数器非常十分千万于编码器单转计数器非常十分AL B5 RL B5千万于编码器交进电源时允许速度超出AL B6 RL B6编码器里面保存有误AL B7 RL B7加速度非常十分AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度统造非常十分AL C3 RL C3速度反馈非常十分AL D1 RL D1位子偏偏好过大AL D2 RL D2位子指令脉冲频次非常十分1AL D3 RL D3位子指令脉冲频次非常十分2AL DFH RL DFH尝试模式关关EEPROM非常十分AL E2 RL E2里面RAM非常十分AL E3 RL E3EEPROM校验总战非常十分AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理非常十分AL E5 RL E5参数非常十分1AL E6 RL E6参数非常十分2AL F1 RL F1任务处理非常十分AL F2 RL F2初初化超时PY系列的障碍代码的意义1 OC 电源非常十分（过流）2 OL 过背荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 统造电源非常十分8 DE 传感器非常十分9 MPE 主电源矮A FP 主电源缺相C SE 速度统造非常十分D OVF 偏偏好过大E EXOH 中部过热F DSPE 伺服疑息处理非常十分H RGOH 里面复活电阻战DB电阻过热J RGOL 复活非常十分P MEME 保存器非常十分U AEE 千万于式编码器的电池报警无隐现CPUE CPU非常十分伺服启动器罕睹障碍：无隐现、缺相、过流、过压、短压、过热、过载、交天、参数过失、有隐现无输出、模块益坏、报错等；AL21 RL21电源障碍，电流过大，启动器的U、V、W相战启动器电机之间的连线短路大概者U、V、W相交天AL22 RL22电源检测非常十分伺服启动器战电机不匹配AL23 RL23电源检测非常十分伺服启动器里面电路障碍AL24 RL24电源检测非常十分AL41 RL41过载伺服启动器统造板大概电源模块有问题，伺服电机编码器电路障碍，启动器取电机不匹配，伺服电机抱闸不紧启，启动器战电机UVW相交线不精确，启动器战电机UVW相交线中一相大概局部断启AL42 RL42过载伺服启动器统造板大概电源模块有问题，伺服电机编码器电路障碍，启动器取电机不匹配，伺服电机抱闸不紧启，启动器战电机UVW相交线不精确，启动器战电机UVW相交线中一相大概局部断启AL43 RL43复活障碍超出内置复活电阻允许的复活功率，背载惯量过大大概导电时间太短，复活电阻断线，中置复活电阻阻抗值太大，启动器的统造电路障碍AL51 RL51启动器过热启动器的温度非常十分，启动器里面电路障碍AL52 RL52突进预防电阻过热突进预防电阻过热，伺服启动器里面障碍，周围温度过下AL53 RL53DB电阻器过热启动器内电路障碍AL54 RL54里面过热启动器里面电路障碍AL55 RL55中部过热伺服启动器统造板障碍AL61 RL61超电压伺服启动器统造板障碍，AL62 RL62主回路电压过矮伺服启动器里面不良AL63 RL63主电源缺相3相输进R S T中，1相不输进AL71 RL71统造电源的电压下落AL72 RL72+1。

维修案例：SANYO伺服驱动器电源板电容爆浆

维修案例：SANYO伺服驱动器电源板电容爆浆
一台SANYO伺服驱动器的电源板有电容爆浆，电解液流出，腐蚀电路板，导致短路将电路板烧穿。

如图1.10.1所示。

图1.10.1 电容漏液短路烧坏电路板
检查开关变压器，万用表测量变压器各个绕组，没有发现开路，说明此板还可修复。

分析电源部分各元件大致分布组成，发现这部分是给IGBT模块的光耦驱动部分提供电源，其中上桥独立三组，下桥一组，另有CPU板5V，IO及风扇部分24V，模拟部分12V都是此板供电。

将烧毁元件剔除，将电路板烧毁碳化部分用锉刀全部锉掉，彻底清除，直到露出电路板本色内部，然后根据电压的去向分析连线方法，取相关电容、二极管及电阻元件搭线焊上，老化的电解电容也全部更换。

通电测试各输出电压正常后，用热熔胶固定搭接的元件，修复完成。

如图1.10.2所示
图1.10.2电源修复后经验总结：对于有烧损痕迹的电路板，清理时应该彻底清理干净，以免碳化部分导电引发再次损坏。

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【最新整理，下载后即可编辑】伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常1 AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常2 AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1 EEPROM异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3 EEPROM校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示CPUE CPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+12V电源下降AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82 RL82绝对值信号断开AL83 RL83外部编码器A相B相信号故障AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL87 RL87CS断线AL91 RL91编码器命令异常AL92 RL92编码器FORM异常AL93 RL93编码器SYNC异常AL94 RL94编码器CRC异常ALA1 RLA1编码器异常1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编码器异常3ALA6 RLA6编码器异常4ALA7 RLA7编码器异常5ALA8 RLA8编码器异常6ALA9 RLA9编码器故障ALB2 RLB2编码器异常2ALB3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6编码器内部存储有误ALB7 RLB7加速度异常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制异常ALC3 RLC3速度反馈异常ALD1 RLD1位置偏差过大ALD2 RLD2位置指令脉冲频率异常1 ALD3 RLD3位置指令脉冲频率异常2 ALDFH RLDFH测试模式关闭ALE1 RLE1EEPROM异常ALE2 RLE2内部RAM异常ALE3 RLE3EEPROM校验总和异常ALE4 RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常1ALE6 RLE6参数异常2ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2初始化超时一般参数GROUP 0 自动调谐的设定00 调谐模式01 自动调谐特性02 自动调谐应答性03 自动调谐参数自动保存10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20 自动制振频率调谐的转矩指令值21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1 基本控制参数的设置01 位置指令滤波器02 位置环比例增益03 位置环积分时间常数104 高追随控制位置补偿增量05 前馈增量08 前馈滤波器10 速度指令滤波器12 速度前馈滤波器13 速度环比例增益14 速度环积分时间常数115 负荷惯量比16 高追随控制位置补偿增量17 加速度前馈滤波器18 加速度前馈增益20 转矩指令滤波器121 转矩指令滤波器次数基本参数00 SETUP软件通信轴号码01 软件通信速率02 调谐模式03 自动调谐应答性04 位置指令滤波器05 电子齿轮06 定位结束范围07 正转超程功能08 反转超程功能09 报警清零功能0A 绝对编码器清零功能0B 偏差清除功能0C 伺服ON功能0D 转矩限制功能0E JOG速度指令0F 编码器脉冲分频输出的分频比10 模似速度指令补偿系统参数00 主回路电源输入种类01 电路编码器类型02 增量编码器功能选择03 增时编码器分解能04 绝对编码器功能选择05 绝对编码器分解能06 组合电机型号08 控制方式09 位置环控制、位置环编码器选择0A 外部编码器分解能0B 再生电阻选择。