数控技术2
数控技术朱晓春第2版答案
M数控机床的工作流程数控加工程序的编制•输入•讳码•刀具补偿•描补•位置控制J和机床加工1・2数控机床的组成及?^部分«本功能由输入输出设备.数控装a■伺服系统-测S反馈装S利机床本体组成输入输出设备：实现程序編制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装a：接受来自输入设备的程序利数据•并按输入信息的S求完成数值计算-逻轲判斯和输入输出控制J零功能$ 伺服系统：接受数控装a的指令•驱动机床执行机拘运幼的驱动部件.测S反馈装a：检测速度和位移・并将信息反馈给数控装a.构成闭环控制J系统• 机床本体：用于完成ft种切削加工的机械部分•1.3点位控制J数控机床：指刀具从某一位S移到下一个位a的过程中・不考虑运动轨迹•只耍求刀具能Ai终准确到达11标位S 直线控制数控机床：不仅耍保证点与点乙间的准确定位•而且耍控制J两点Z间的位移速度和路线J 轮構控制J数控机床：能同时控制两轴或两个以上的轴•对位a和速度进行严格的不间斯控制, 区别：所加工零件形状的g朵程度不同・1.4数控机床的特点：1加工寒:件的适应性强•灵活性好2加工荊度爲•产品质灵稳定3生产效率高4诚少工人劳动强度5生产管理水平提高.1・5按伺服系统悴制煉理分类的机个特点1开环控制的数控机床：这类机床不带有位a检测装a： 2闭环控制J的数挖机床：这类机床带有检测装a・定位精度高•速度快, 3半闭环控制J的数控机床：检测反馈信号来自电机端或丝杠端连接的测S元件.2・1数悴編程是指从毒件图样到制成控制J介质的全部过程于工編程的内容：分析枣件图样、确定加工工艺过程、敌值计算.编?3零件加工程用.制J作控制J介质.程序校检和试切2.2数控編程的方法及特点乎工编程：用人工龙成程序編制的全部工作・对于几何形状较为简单.敌值计算比较简单的•程用段不多釆用乎工編制容易完成自动編程：程序编制的工作的大部分或全部都由计篦机来完成'2.3字地址程序格式段：地址字符可变程序段格式.程序段的长短•字数和字长》是可变•字的排列顺序没有严格耍求这种格式的优点是程序简短、直观、可读性易于检验利修改・2.4Z坐标^规定平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z坐标•取决于远离工件的方向为正方向X坐标：规定X坐标轴为水平方向•且垂直于Z轴并平行于工件的裝夹面Y坐标：Y坐标垂直于X、y坐标。
数控技术2
x3=5 y3=1＋1=2
x4=5 y4=2＋1=3 x5=5 y5=3＋1=4 x6=5－1=4 y6=4 x7=4 y7=4＋1=5 x8=4－1=3 y8=5
E=10－1=9
E=9－1=8 E=8－1=7 E=7－1=6 E=6－1=5 E=5－1=4
9 10 11
12
F3，5＜0 F3，6＞0 F4，6＞0
3
4 5
F1，1＞0
F2，1＜0 F2，2＞0
＋X
＋Y ＋X
F2，1= F1，1－ye=2－4=－2
F2，2= F2，1＋xe=－2＋6=4 F3，2= F2，2－ye=4－1=5
6
7 8 9 10
F3，2=0
F4，2＜0 F4，3＞0 F5，3＜0 F5，4＞0
2.2.2 逐点比较法圆弧插补
• 例3 设加工第一象限逆圆弧AB，起点A（6,0）， 终点B（0,6）。试用逐点比较法对其进行插补并画 出插补轨迹图。
Y
B（0, 6）
O
A（6,0） 图2.7
X
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逐点比较法第一象限逆圆弧插补
2.2.2 逐点比较法圆弧插补
步数 起点 1 2 F0，0=0 F1，0＜0 －X ＋Y 偏差判别 坐标进给 偏差计算 F0，0=0 F1，0= F0，0－2x0＋1=0－12＋1=－11 F1，1= F1，0＋2y1＋1=－11＋0＋1=－ 10 坐标计算 x0=6 y0=0 x1=6－1=5 y1=0 x2=5 y2=0＋1=1 终点判断 E=12 E=12－1=11 E=11－1=10
3
4 5 6 7 8
F1，1＜0
F1，2＜0 F1，3＜0 F1，4＞0 F2，4＜0 F2，5＞0
参考答案-《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)习题册》-A02-3585
数控机床编程与操作（第四版数控铣床加工中心分册）习题册参考答案第一章数控铣床/加工中心及其编程基础第一节数控铣床/加工中心概述一、填空题1. 数控技术2. 车削加工3. 铣削镗削4. 刀库刀具自动交换装置5. 采用点位控制系统刀具移动轨迹6. 数控装置刀库和换刀装置7. 分盘式刀库链式刀库8. 法那科西门子华中数控广州数控二、选择题1.C2.D3.B4.D5.C6.D三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×第二节数控加工与数控编程概述一、填空题1. 加工程序数字控制2. 加工程序加工精度3. 手工编程自动编程4. 确定加工工艺数值计算制作控制介质5. 软磁盘移动存储器硬盘6. 语言式交互式CAD/CAM7. 程序程序数控编程8.UG PRO/E MASTERCAM POWERMILL二、选择题1.A2.C3.B4.C5.A6.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√第三节数控铣床/加工中心编程基础知识一、填空题1. 标准坐标系2. X Y Z3. 主轴X远离4. 右右5. 程序号程序内容程序结束6.O 四位数字7.M02 M30 M17 M02 RET8. 字—地址使用分隔符固定9. ( ) ; 10. 基准参考正二、选择题1.C2.A3.D4.C5.A6.D7.B8.B9.D三、判断题1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.×第四节数控机床的有关功能及规则一、填空题1. 准备功能辅助功能其他功能2. 1号刀具2号刀沿3. 每分钟每转mm / min mm / r4.G96 G97 v =πDn / 10005.M03 M04 M056. 模态代码续效非模态非续效7. XY ZX YZ8. 绝对坐标相对坐标9. 合成速度圆弧的切线方向的速度10. 50%~120%二、选择题1.D2.A3.A4.C5.D6.A7.A8.C9.C 10.D 11.C 12.B三、判断题1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.√10.√第五节数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、填空题1.G00 G01 顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补2. 圆弧半径起点到圆心矢量3.M98 M99 M08 M094. 正值负值5.G006. 镗平面锪孔7. 工件坐标系8. 暂停10s9. 至绝对坐标X-30.0 处10. G75二、选择题1.D2.C3.D4.C5.B6.A7.B8.B9.B 10.A 11.A 12.A三、判断题1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.√13.√14.×15.√四、编程题略。
UG数控技术-(2)
3.机床坐标系
数控铣床以及铣削加工中心的3 个移动轴的方向就是3 个导轨的 方向，因此是固定的，它们与UG加工环境中的MCS的3个坐标轴 的方向一对应。机床上有一个机械原点，它的位置在机床制造时已 决定好了，用户不可改变，可认为是机床上的绝对坐标系的原点， 它是在机床上决定对刀点位置的参考。可以认为对刀点就是机床上 的加工坐标系的原点。
4.铣加工刀具
⑴.刀具参考点（Tool Reference Point ) 我们知道，数控铣床上的刀具受NC 程序的控制沿NC 程序的刀
轨移动实现对工件的切削，那么，到底刀具上哪一点沿刀轨移动 或者说刀轨到底是刀具上的哪一点的轨迹呢？答案是刀具的“参 考点” UG 规定不管什么形式的铣刀，其刀 具参考点都在刀具底部的中心位置处 （见右图)，那么使用UG CAM 生成的 刀轨就是刀具上这一点的运动轨迹
进给量和主轴转速是操作的重要参数。在操作对话框中单击“Feed Rates” 按钮弹出进给量和切削速度（ Feeds and Speeds ）对话框（见下图） ，通 过这个对话框可以由人工或由系统自动决定切削进给量和切削速度．
按不同的刀具运动阶段，UG CAM 将刀轨分段设置不同的进给速度。 关于各种进给速度的名称及其对应 的运动阶段参见下图。
在操作导航工具中的程序节点图符以及操作的图符前面会出现各种状态标 记．这些标记标明程序节点以及操作的当前状态, 见下表。
2.6 数控编程的步骤
数控技术(编程2)
X150.0 Y160.0 ;
M05 M30 ;
快速退刀至对刀点
主轴停，程序结束，复位。
和前述不考虑刀补的轮廓铣削程序相比，可以看出：采 用机床自动刀补的程序与不考虑刀补的程序并没有多大的不同， 只是在原来的程序上增加了有关刀补指令而已。
考虑刀补后的程序适应性强，对不同长度、不同半径的 刀具仅只需改变刀具补偿量即可。
2.4.5 螺旋线插补指令
F代码规定为刀具沿圆弧的进给速度 即在选定的平面内完成圆弧插补的同时，在垂直于该平面的第 三维方向进行直线插补。 例：G91G17G03X0Y10Z5 R10 F100.
Z
刀具轨迹
Y X
2.4.6 螺纹切削指令 格式： G33 Z_ F_； 其中 Z_：螺纹终点位置 F_：长轴方向导程（或螺距） 例: 加工螺纹长度10mm，螺距1.5mm，指令为 G33 Z10.0 F1.5；
P9(700,650) P1(250,550) Y P8(1150,550)
X
2.5 子程序和固定循环
2.5.1 子程序
1）子程序的格式
O ***** ； 子程序 （FANUC系统 由字母O加尾自然数） …… ； ….. ； 子程序主体 M99； 子程序结束指令 2）子程序调用 M98 P* * * * *L_； 子程序调用 ,L为次数。缺省值为1； 注意：在子程序中，如果控制系统在读到M99以前读到M02或M30，则程 序停止。
利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同 大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方 法来达到粗、精加工的目的。
C 粗加工刀补半径 R r = R + d
精加工刀心轨迹 粗加工刀心轨迹 D
d
精加工余量
2020年10月自考《数控技术》2020项目二1
项目二 外圆弧面及沟槽加工工艺设计与编程
项目二 外圆弧面及沟槽加工工艺设计与编程
5. 固定形状粗车循环指令G73
格式：G73 U(△i) W(△k) R (d)； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f)； N(ns) ……………；
（3）M99写在主程序中，则执行M99指令后程序将返回到开 头的位置并继续执行。
（4）子程序中的内容应视具体情况使用增量值编写。
项目二 外圆弧面及沟槽加工工艺设计与编程
（5）主程序调用一个子程序，子程序中还可以调用另外一 个子程序，这称为嵌套，嵌套层数由系统决定。
项目二 外圆弧面及沟槽加工工艺设计与编程
项目二 外圆弧面及沟槽加工工艺设计与编程
（2）式中各地址字含义
e——每次径向（X轴）进刀后的径向退刀量，单位mm；
X——切削终点的X轴绝对坐标值，单位mm； U——切削终点与起点的X轴绝对坐标的差值，单位mm； Z——切削终点的Z轴绝对坐标值，单位mm； W——切削终点与起点的Z轴绝对坐标的差值，单位mm ；
△i——X轴进刀量，单位μm，半径值； △k——Z方向进刀量，单位μ m； △d——切削至终点后，Z轴的退刀量，省略时默认为0；
F——进给速度。
项目二 外圆弧面及沟槽加工工艺设计与编程
【例1-10】加工如图所示工件，毛坯直径为120mm。选用 刀
宽为5mm的切槽刀，试用G75指令编写切槽加工程序。 O0001 G99 M03 S400； T0101； G00 X125.0 Z-25.0； G75 R0.5； G75 X40.0 Z-50.0 P2000 Q5000 F0.5； G00 X100.0 Z100.0； M05； M30；
数控技术第二版课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床三者如何区别答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床各有何特点答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。
湖南工业大学数控技术试题二及答案 (1)
、选择题（25分）：1．数控机床指的是（）。
A、装有 PLC的专用机床；B、带有坐标轴位置显示的机床；C、装备了CNC系统的机床；D、加工中心。
2．下列关于数控机床组成的描述不正确的是（）A、数控机床通常是由控制装置、数控系统、机床本体组成；B、数控机床通常是由控制装置、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、辅助控制装置和机床组成；C、数控机床通常是由控制装置、数控系统、伺服系统、机床组成；D、数控机床通常是由键盘、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床组成。
3．按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于（）的数控机床。
A、轮廓控制B、直线控制C、点位控制D、远程控制4．通常所说的数控系统是指（）。
A、主轴驱动和进给驱动系统；B、数控装置和驱动装置；C、数控装置和主轴驱动装置；D、数控装置和辅助装置。
5．下列哪项工作不属于数控编程的范畴（）。
A、数值计算B、制作控制介质C、确定走刀路线D、对刀、设定刀具参数6．下列指令属于准备功能字的是（）。
A 、G01 B、M08 C、T01 D、S5007．根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是（）。
A、机床原点B、编程原点C、加工原点D、刀具原点8．感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相距（）。
A、1 个节距B、1/2 个节距C、1/4 个节距D、2个节距9．光栅栅距为0.02mm，指示光栅与标尺光栅间的夹角为 0.001 弧度，则莫尔条纹的宽度约为（）。
A、20mmB、5mmC、8mmD、0.0002mm10．CNC系统中的PLC是（）。
A、可编程逻辑控制器B、显示器C、多微处理器D、环形分配器11．在现代CNC系统中，插补功能的实现通常采用（）。
A、粗插补由软件实现，精插补由硬件实现B、全部硬件实现C、粗插补由硬件实现，精插补由软件实现D、无正确答案12．“CIMS”的中文含义是（）。
A、柔性制造系统B、计算机集成制造系统C、计算机辅助制造系统D、自动化工厂13．在下列指令中，具有非模态功能的指令是（）。
习题册参考答案-《数控加工技术(第二版)习题册》-A02-4072
中国劳动社会保障出版社版权专有侵权必究全国技工院校数控加工类专业通用（中级技能层级）数控加工技术（第二版）习题册参考答案中国劳动社会保障出版社中国劳动社会保障出版社版权专有侵权必究目录第一章 数控技术基础知识 (1)第一节 数控技术基本概念 ................................................................................................................ 1 第二节 数控机床分类及数控加工特点 ............................................................................................ 2 第三节 数控机床的基本工作原理和坐标系 .................................................................................... 3 第四节 数控加工编程概述 . (8)第二章 数控车削加工 (13)第一节 数控车床操作 (13)第二节 数控车削指令 (19)第三节 数控车床零件加工（答案略） (40)第三章 数控铣削加工 (41)第一节 数控铣床/加工中心操作 (41)第二节 数控铣削指令 (52)第三节 数控铣床/加工中心零件加工（答案略） (65)第四章 数控电火花加工 (66)第一节 电火花加工概述 (66)第二节 电火花成形加工 (68)第三节 电火花线切割加工 (72)中国劳动社会保障出版社版权专有侵权必究第一章 数控技术基础知识第一节 数控技术基本概念一、填空题1．数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
2．实现数字化信息控制的硬件和软件构成的有机整体称为数控系统。
3．数控机床是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。
数控技术第2章 华中世纪星系统数控车床10.8
2.2 数控车床操作
2.2.1 系统启闭及注意事项 2.2.2 数控系统操作 2.2.3 机床操作 2.2.4 车削加工装夹方式 2.2.5 工件坐标系的建立、对刀及刀具补偿 2.2.6 程序校验 2.2.7 自动加工及其方式选择
2.2.1 系统启闭及注意事项
1．上电
(1) 检查机床状态是否正常。 (2) 检查电源电压是否符合要求，接线是否正确。 (3) 按下“急停”按钮。 (4) 机床上电。 (5) 数控上电。 (6) 检查风扇电机运转是否正常。 (7) 检查面板上的指示灯是否正常。 接通数控装置电源后，HNC-21T自动运行系统软件。此时，液晶显示器显示如图2.2所示，工作方式
方法如下： (1)如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按键确保系 统处于“回零”方式。 (2)根据X轴机床参数回参考点方向，按一下“X+”回参考点，方向为+，按“X-”回参考点， 方向为-。X轴回到参考点后“X+”或“X-”按键内的指示灯亮。 (3)用同样的方法使用“Z+”、“Z-”按键使Z轴回参考点。
单位
mm mm mm mm
kW r/min mm mm
mm mm m/min m/min
mm
CK6136S
360 180
550
48
C6 变频5.5kW Inverter motor 32～2000
60
130 莫氏4号 560 205 8 4 4(6选配) 20×20
参数
CK6150
500 280
式为“急停”，为控制系统运行需左旋并拔起 操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位并接通伺服电源。系统默认进入“回参考点”方式 ，软件操作界面的工作方式变为“回零”。
数控技术第二版课后答案完整版
数控技术第二版课后答案HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】数控技术第二版章节练习答案第一章绪论数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
大工13秋《数控技术》在线作业1,2,3
大工13秋《数控技术》在线作业1,2,3 大工13秋《数控技术》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--单选题判断题、单选题（共10 道试题，共50 分。
）1.单独的主运动（）形成各种不同的加工表面。
A. 能B. 不能C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5分2.坐标联动数（）机床所具有的坐标轴数。
A. 等于B. 不等于C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5分3.冲床属于（）。
A. 点位控制B. 轮廓控制C. 圆周控制D. 以上均不对满分：5分4.闭环伺服系统内（）位置检测反馈装置。
A. 有B. 没有C. 有的有，有的没有D. 以上都不对满分：5分5.数控机床按（）可分为普通数控机床和加工中心。
A. 工艺特点B. 加工路线C. 有无检测装置D. 可联动的坐标轴数满分：5分6.数控机床（）完成普通机床不能完成的复杂表面加工。
A. 能B. 不能C. 以上选项都对D. 以上选项都不对满分：5分7.数控车床属于（）。
A. 点位控制B. 轮廓控制C. 圆周控制D. 以上均不对满分：5分8.机床出厂时已确定的坐标系是（）。
A. 机床坐标系B. 工件坐标系C. 直角坐标系D. 右手直角笛**尔坐标系满分：5分9.下列运动中属于进给运动的是（）。
A. 数控机床的坐标运动B. 车床主轴的转动C. 钻头的转动D. 铣**的转动满分：5分10.（）用来选**具。
A. F代码B. G代码C. T代码D. S代码满分：5分大工13秋《数控技术》在线作业1试卷总分：100 测试时间：--单选题判断题、判断题（共10 道试题，共50 分。
）1.数控系统的组成部分不包括排屑装置。
A. 错误B. 正确满分：5分2.G代码用来规定主轴转速。
A. 错误B. 正确满分：5分3.数控铣床属于轮廓控制机床。
A. 错误B. 正确满分：5分4.数控机床按工艺用途可分为点位控制数控机床和轮廓加工数控机床。
A. 错误B. 正确满分：5分5.数控编程时用的坐标系是工件坐标系。
(完整版)机床数控技术第二(2)版课后答案
第一章绪论简答题答案，没有工艺题的1 什么是数控机床答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。
2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。
（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。
（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。
（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。
执行部件和基础部件。
3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。
（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。
（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。
4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？答：(1)开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
数控技术第二版 课后答案
数控技术第二版章节练习答案第一章绪论1、1数控机床就是由哪几部分组成,它的工作流程就是什么？答:数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统与机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制与机床加工1、2 数控机床的组成及各部分基本功能答:组成:由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置与机床本体组成输入输出设备:实现程序编制、程序与数据的输入以及显示、存储与打印数控装置:接受来自输入设备的程序与数据,并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断与输入输出控制等功能。
伺服系统:接受数控装置的指令,驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置:检测速度与位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。
机床本体:用于完成各种切削加工的机械部分。
1、3.什么就是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答:(1)点位控制数控机床特点:只与运动速度有关,而与运动轨迹无关。
如:数控钻床、数控镗床与数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点:a、既要控制点与点之间的准确定位,又要控制两相关点之间的位移速度与路线。
b、通常具有刀具半径补偿与长度补偿功能,以及主轴转速控制功能。
如:简易数控车床与简易数控铣床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):对刀具相对工件的位置,刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能,适用于连续轮廓、曲面加工。
1、4.数控机床有哪些特点？答:a.加工零件的适用性强,灵活性好;b.加工精度高,产品质量稳定;c.柔性好;d.自动化程度高,生产率高;e.减少工人劳动强度;f.生产管理水平提高。
适用范围:零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1、5.按伺服系统的控制原理分类,分为哪几类数控机床？各有何特点？答:(1)开环控制的数控机床;其特点:a、驱动元件为步进电机;b、采用脉冲插补法:逐点比较法、数字积分法;c、通常采用降速齿轮;d、价格低廉,精度及稳定性差。
数控技术_朱晓春第二版_机械工业出版社
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第二节 编程的基础知识
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第二节 编程的基础知识
（2）机床坐标系的确定方法 顺序：先确定Z轴，再确定X轴，最后确定Y轴。 1）Z坐标
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第二节 编程的基础知识
2）X坐标
X轴为水平面方向，且垂直于Z轴并平行于工件装夹面。 对于不同类型的机床，X轴及其方向有具体的规定： 对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床等，若Z轴是水平的 （卧式），则X轴规定为从刀具主轴后端向工件方向看向右为 正；若Z轴是垂直的（立式），则X轴规定为从刀具向立柱 (若有两个立柱则选左侧立柱)方向看向右为正。 对于工件旋转的机床，如车床，X轴在工件的径向，并平行
对于平面轮廓零件可在机床上用笔代替刀具、坐标纸代替工 件进行空运转空运行绘图。 对于空间曲面零件，可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料 作工件，进行试切，以此检查程序的正确性。 在具有图形显示功能和动态模拟功能的机床上，用图形模拟 刀具与工件切削的方法进行检验。 首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介 质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。 当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整 刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止。
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第一节 概述 二.数控编程的内容和步骤
分 析 零 件 图 纸
工 艺 处 理
数 值 计 算
编 写 程 序 单
制 作 控 制 介 质
程首 序件 校试 验切
数 控 机 床
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第一节 概述
数控技术教学课件——数控(2)
由于插补方法的重要性，不少学者都致力于插补方法的研 究，使之不断有新的、更有效的插补方法应用于CNC系统，目 前常用的各种插补算法大致分为两类：脉冲增量插补(行程标 量插补) 和数字增量插补(时间标量插补、数据采样插补)。
2021/6/10
机械工程学院
第五章 数控装置的轨迹控制原理
2、评价插补算法的指标
2021/6/10
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第五章 数控装置的轨迹控制原理
（2）圆弧插补算法（内接弦线法）
第一象限顺圆，A、B为相邻两插补点。弦AB长ΔL，进给 速度F，插补周期T，则： ΔL＝FT。（长轴：位置增量值大的轴）
X i 2 1 Y i 2 1 ( X i X i 1 ) 2 ( Y i Y i 1 ) 2 R 2
2021/6/10
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第五章 数控装置的轨迹控制原理
2、数字积分法插补原理
数字积分法又称数字微分分析法DDA(Digital Differential Analyzer)。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易于 实现多坐标联动及描绘平面各种函数曲线的特点，应用比较广 泛。其缺点是速度调节不便，插补精度需要采用一定措施才能 满足要求。
第五章 数控装置的轨迹控制原理
在采用这类插补算法的CNC系统中，插补周期是一个很 重要的参数，下面我们首先 进行插补周期进行讨论，然后以 时间分割插补法为例，具体介绍直线、圆弧的插补原理。
1、插补周期的选择
（1）插补周期与精度、速度的关系 在直线插补时，这类插补算法是用小直
线段逼近直线，它不会产生逼近误差。在曲 线插补（如圆弧）中，当用内接弦线逼近曲 线时，其逼近误差为δ，它插补周期T、进 给速度F以及与该曲线在该处的曲率半径ρ 的关系为：
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数控技术2
一、填空题
1、数控设备的坐标系规定为____________坐标系。
其中直
角坐标轴Z轴指的是_____________、X轴指的是____________、Y轴可用__________确定。
2、字地址程序段格式中，N表示__________、G表示
__________、M表示___________、F表示__________、S 表示__________、T表示__________。
3、数控机床目前应用的插补算法分为两类，即：
和。
4、用直线逼近曲线有三种方法,即__________、__________
和__________。
5、步进电动机的角位移与_________成严格的比例关系，其
转速与___________成正比，其正反转通过控制___________来实现。
二、判断题
1、数控机床若有旋转轴时，规定绕Y轴的旋转轴为C轴。
（）
2、在数控车床上加工螺纹，主轴编码器起到了主轴转动与进给运动的联系作用。
（）
3、点位控制数控机床在移动和定位过程中不能进行任何加工。
（）
4、数控机床的刀具半径补偿功能是指在轮廓加工时，刀具中轨迹总是相对于编程轨迹偏移一个半径值。
（）
5、数据采样插补算法主要应用于步进电动机驱动的经济型数控机床中。
（）
6、按进给运动轨迹，数控机床可分为点位控制系统、直线控制系统和轮廓控制机床。
（）
7、开环控制数控机床的特点是控制系统不带反馈装置。
（）
8、在数控机床编程中，为了编程方便，一律规定刀具固定，工件移动。
（）
9、某反应式步进电机，相数m=4，转子齿数Z=60，控制方式系数K=1，则步距角为1.5 。
（）
10、在数控机床上加工平面轮廓时，可用两轴联动机床加工。
（）
三、选择题
1、开环、闭环和半闭环是按的不同分类的。
A、机床的加工功能
B、进给伺服系统类型
C、NC装置的构成方式
2、程序编制中首件试切的作用是检验。
A、零件图纸设计的正确性
B、零件工艺方案的正确性
C、程序单、控制介质的正确性，并能综合检验零件的加工精度
3、使程序停止运行，且能在按下相应启动键后便可继续运行后续程序的功能M指令是。
A、M00
B、M01
C、M02
4、相对坐标是指程序段的终点坐标是相对于计量的。
A、本段起点
B、工件原点
C、机床原点
5、逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差。
A、不大于一个脉冲当量
B、与进给速度和插补周期有关
C、与切削速度有关
四、名词解释
1、数控技术；
2、绝对坐标
3、开环伺服系统；
4、并行处理
五、简答题
1、从CNC装置中含CPU的多少以及CPU的作用来看，CNC 装置分为几类？试简述每一个的特征。
2、何谓刀具半径补偿功能，它在加工零件中的主要用途有哪些？
六、分析计算题
1、直线起点为坐标原点O（0，0），终点A的坐标为（6，4），试用逐点比较法对该直线进行插补，写出插补运算过程并画出刀具轨迹。
2、用数控铣床加工右图所示的轮廓ABCDEA。
试编制加工程序。
要求：
（1）在给定机床坐标系和编程坐标系关系下用绝对坐标方
式编写加工程序；
（2）机床坐标原点即为起刀点也为刀具终点；
（3）加工路径为①-②-③-④-⑤-⑥-⑦，
主轴转速900r/min，进给速度150mm/min.，（不考虑刀补功能）机床原点，起刀点。