二高线3号飞剪碎断及切短头分析与改进

来 计 算 飞 剪 的剪 刃位 置 。如 果 采 集 时 出 口速 度
达２ 号热 检 ，伺服控制器快速读取剪刃编码器
数 值 ，计算 出转辙 器 启 动延 时 时 间 ，向 Ｓ １ ２ ０变 频 器 发 送 速 度 给定 ，启 动转 辙 器 从 等 待 位 向通 过位 移动 ，完 成剪 切动 作 。 ３号 飞剪 投产 以来 ，存在 直 接碎 断或 者切 短 头 的故 障 ，严 重 制 约 了 高 线 生 产 的 正 常 运 行 。 因此 ，本 文 分 析 控 制 系 统 存 在 的 缺 陷 ，研 究 控 制 优化 方案 ，可 望满 足生 产需要 。
热检 的时 候 ，Ｓ ７ — ３ ０ ０系统 会采 集 出 口机 架 速 度
“ 等待位 ”待机 ；当轧件 的头部 到达 １ 号热 检
时 ，伺 服 控 制 器 根 据 出 口机 架 速 度 及 剪 刃 编 码 器 数 值 ，算 出 主剪 剪 切 时剪 刃 所 需 的位 置 以及 主剪 的调 整 值 ；主剪 按 此 调 整 ，调 整 必 须 在 轧 件 头 部 到 达 ２号 热 检 之 前 完 成 ；当轧 件 头 部 到
的线 路 为 屏 蔽 电缆 ，且 电缆 可 靠 接 地 ；在 热 金
属 检测 器 后 增设 风机 吹走 水 雾 ；在 检 测 口加 入
２ 分析 与改进
２ ． １ 缺 陷分 析
高压气管 吹走钢 头及冷却水 箱外溢 的冷却 水 ； 在 钢坯 导槽 底 部 开洞 尽 量 排 出 冷却 水 ；调 整 热 检 测器 的 灵 敏 度 ；反 吹扫 冷却 水 箱 尽 可 能 减 少 冷 却水 的外 溢 。 （ ２ ） 在 控 制程 序 中 ，Ｂ Ａ Ｌ Ｄ Ｏ Ｒ控 制 器 发 给 Ｐ Ｌ Ｃ 的 调 节 值 是 通 过 ＭＯ Ｖ Ｅ 指 令 完 成 ， 将 ＭＯ Ｖ Ｅ指 令 修 改 为 上 升 沿 Ｐ指 令 ，每 次 扫 描 只 发 １ 次 ，保 证 发 送 的调 节 值 为 矩 形 波 ，避 免 剪 切 不准 确 的情况 发 生 。 （ ３ ） 主剪 的调节 从 钢 头 到达 １ 号 热检 开 始 ， 钢头 到 ２号热检结 束 。在程 序设 置 中 ，调 节周 期 设 置为 １ ｓ ，如果 在 １ ｓ 之 内不 能完 成调 整 ，飞剪 依 然 会 结 束 调 整 ，启 动 转 辙 （ 下转第 ５ ８页 ）
波动较大 ，易使飞剪计 算的位置与实际位置存
在较 大偏 差 ，进 而造成 切短 头 的故 障 。
２ ． ２ 改 进与优 化措 施
（ １ ）１ 号 热 检安 装 于 出 口机 架 之后 ，冷 却 水 箱 之 前 ，热 检 信 号 容 易 受 到干 扰 。为 保 证 该 热
检信号 的稳定 ，主要措施 ：保证现场热检 测器
切短 头故 障 的发生 。 （ ３ ） 主剪 调 节 周 期 长 ，飞剪 反 应 时 间短 来 不 及 调 节 。 由于 二 高 线 场地 狭 窄 ， １ 、２号 热 检 之 间距 离 较 短 ，如 果 出 口机 架 速 度 快 ，会 出现 调 节 不 及 时 的情 况 ，从 而 造 成 剪 切 不 准 确 ，切 短 头 的故 障 。 （ ４ ） 出 口机 架 速 度 波 动 。 当钢 头 到 达 １号
不 是 矩 形 波 可 能 造成 主 剪 调 节 ２次 ，从 而 造 成
飞剪是 以伺服控制器为控制核心的连续性飞剪 ， 控制系统主要包括 主传 动和转辙器 。飞剪前装
有 ２台热 金属 检 测器 ，１ 号 用 于预算 钢 头 到达 飞 剪 时飞剪 的位置 以及 码 盘偏 差值 ，２ 号 用 于控 制 转 辙 器 的 动 作 。在 轧 钢 过 程 中 ，轧 件 到 达 １号 热 检 之 前 ，主 剪 以设 定 速 度 转 动 ，转 辙 器 在
到 现场 恶 劣 环境 的影 响 。从 而 造 成 飞剪 不 动作 ，
产 生直接 碎 断 的故 障。 （ ２ ）Ｂ Ａ Ｌ Ｄ Ｏ Ｒ控 制 器 向 ｓ ７ — ３ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ发 送 的
调节命 令不是矩形波 。当 １ 号热检检测到 钢头
的 时候 ，Ｂ Ａ Ｌ Ｄ Ｏ Ｒ控 制 器 会 根 据 出 口机 架 速 度
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二 高 线 ３号飞 剪 碎 断及 切 短 头分 析 与 改进
１ 前 言
棒 线 型 材 厂二 高 线精 轧 ３号 飞 剪 位 于 精 轧
机 之 前 ，主要 作用 是剪 掉 烂钢 头 以 防堆钢 。 ３ 号
Байду номын сангаас
及 飞剪 剪 刃码 盘 的数 值 ，计 算 出钢 头 到 达 飞 剪 时剪 刃 的最 佳 位 置 ，并 将 计 算 出的 主 剪 的调 节 量 发 给 主 剪传 动 系统 ，使 其 进 行 调 节 。 而 这 个 发 送 的 调 节 量 是 一个 矩 形 波 ，如 果 这 个 调 节 量
３号飞 剪 剪切 时直 接碎 断容 易 造成 轧废 ；切 短头 易堵 于后 导槽 造成 堆钢 。主要 原 因如 下 ： （ １ ） 飞 剪前 热金 属检 测 器信 号干 扰 。３号 飞 剪 前 ２台热 金 属 检 测 器 传 给 Ｂ Ａ Ｌ Ｄ Ｏ Ｒ控 制 器 的
信号为上升沿及下降沿 ，这些信号极 其容易受