万能铣床电气控制线路
课题五X62W万能铣床电气控制线路
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
左右进给手柄置“左”，压下SQ5，传动链搭合左右进 给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向左进给。
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理x62w型卧式万能铣床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
作为一种大型设备，其电气控制线路原理起着至关重要的作用。
本文将详细介绍x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理。
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路主要由电源系统、控制系统、执行系统以及信号系统组成。
1. 电源系统：电源系统是整个电气控制线路的起源，为铣床提供所需的电力。
一般采用三相交流电源，通过断路器、接触器和变压器等设备将电源供应到控制系统和执行系统。
2. 控制系统：控制系统是x62w型卧式万能铣床的核心部分，它负责对整个设备进行控制和调节。
控制系统主要由控制器、编码器、触摸屏以及各种传感器组成。
其中，控制器是控制系统的核心，它接收来自编码器和传感器的信号，并根据预设的程序进行处理，最终输出控制信号控制铣床的运动。
3. 执行系统：执行系统是控制系统的重要组成部分，负责转化控制信号为机械运动。
执行系统主要包括电机、驱动器和运动部件。
电机是驱动整个设备的动力源，常用的电机有主轴电机和进给电机。
驱动器是将控制信号转化为电机运动的能力，它能够控制电机的转速、转向和进给速度。
运动部件包括主轴、进给机构和工作台等，它们能够根据控制信号实现铣床的各种运动。
4. 信号系统：信号系统是电气控制线路中非常重要的一部分，它负责传递各种信号，包括机械位置信号、工件信息信号和故障报警信号等。
机械位置信号主要由编码器产生，用于测量和反馈机械部件的位置和运动状态。
工件信息信号主要由传感器产生，用于检测工件的位置、尺寸和形状等。
故障报警信号用于监测设备的工作状态，一旦发生异常情况，会通过报警器或显示屏进行提示。
总结起来，x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理包括电源系统、控制系统、执行系统和信号系统四个部分。
电源系统为铣床提供电力，控制系统负责对设备进行控制和调节，执行系统将控制信号转化为机械运动，信号系统传递各种信号以实现铣床的正常工作。
X62W型万能铣床的电气控制电路+T68型镗床的电气控制电路(图文详解)PPT57页
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KM1得电电机正转控制 KM2得电电机反转控制 KM3得电R1 R2除去
KM4得电电机程△接,低速 运行
KM5得电电机程双YY接高速 运行
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1．控制电路分析 注意： 平时主轴变速操纵盘压SQ3
(4-11闭合) (3-10断开)
进给变速操纵盘的手柄压SQ4 (11-12闭合) (3-10断开)
圈-13-KA2-7-FR-0
KM2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-KM3-18-KM1-19-KM2线
圈-7-FR-0
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50
KM4得电
1–FU4-2-SQ1-3-KM2-10-KT-20-KM5-21-KM4线 圈-7-FR-0
M1主轴电动机低速反转运行
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(5)工作台向下、前 操作：手柄向下、前 13 - KM1 - 15 - (SA1-3)- 22 - (SQ2-2) - 23 - (SQ1-2) -20 - (SA1-1)-21 –(SQ4-1) -24- KM4常闭 -25 – KM3 线圈- 0
28
(6)若要快速进给，则按动SB5或SB6，使 KM5以点动方式通电，快速电磁铁线圈YA 通电，与操作手柄配合使工作台向上、下 、左、右、前、后、快速移动。当按钮松 开，就恢复进给状态。
10-KT-22-KM4-23-KM5-7-9
(5)主轴反转按SB3
KA2得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SB3-8-KA1-9-KA2线圈
-7-FR-0
KM3得电 1–FU4-2-SQ1-3-SB1-4-SQ3-11-SQ4-12-KM3线
X62W万能铣床电器控制工作原理
X62W万能铣床电器控制工作原理X62W万能铣床电器控制原理工作原理1主电路分析:M1主轴电动机，M2工作台进给电动机，M3冷却泵电动机。
2控制电路分析:(1)主轴电动机M1控制:1 M1启动合上总开关QS1转换开关SA按下SB3或SB4 --KM1线圈得电(1)KM1主触点闭合(1)KMI辅助常开触点闭合，自锁，供电(2)M1启动N大于等于120时KS2闭合为M1停车制动准备。
2 M1制动停车:按下SB1-1或(SB1-2)(1)KM1线圈失电、KM1线圈主触点断开。
(2)KM2线圈得电、KM2主触点闭合改变相序反接制动，N小于100时KS断开M1电源断开、3主轴变速时变速的冲动控制:手柄联动机构压合SQ1，使SQ1-2断开，SQ1-1闭合。
KM2线圈得电，瞬时反向转一下，变速冲动操作结束。
4 工作台进给电动机M2控制(1)工作台的上下前后运动控制《1向上》SQ4向上向后运动，向上向后运动KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ4-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正转。
《2》向下8-12---SQ2-3---SQ3-2---SQ4-2---SQ5-1---KM3常闭---KM4线圈---M2正转。
(2)工作台左右运动控制:《1向左》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ3-2---SQ4-2---SQ6-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正传《2向右》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ3-1---KM3 常闭---KM4线圈---M2反转。
(3)工作台进给变速冲动控制:KM1常开8-12---SQ2-1---KM3常闭---KM4线圈---M2反转。
(4)工作台的快速移动:KM1常开8-12---SQ2-2---SB6(SB5)---KM5线圈---YA 得电。
(5)冷却泵电动机M3的控制:SQ4---KM6线圈得电---冷却泵电动机启动。
项目9-检修X62W型万能铣床电气控制线路(任务3)
路（任务3）
目录
• 项目介绍 • X62W型万能铣床电气控制线路检
修前的准备 • X62W型万能铣床电气控制线路的
检修过程 • X62W型万能铣床电气控制线路检
修后的测试与验证 • 检修总结与报告
01
项目介绍
任务背景
X62W型万能铣床是一种广泛应用于机械加工行业的机 床，其电气控制线路的稳定性和可靠性对于保证机床的 正常运行和加工精度至关重要。
故障排除和修复验证
01
02
03
故障定位
通过测试和观察，确定电 气控制线路中存在故障的 部位。
故障排除
根据故障定位，采取相应 的措施进行修复，如更换 损坏的电器元件、修复线 路等。
修复验证
对已修复的部分进行再次 测试，确保故障已被排除， 电气控制线路能够正常工 作。
05
检修总结与报告
检修结果汇总
项目限制
由于机床的电气控制线路较为复杂，可能存在多个故障点，因此需要合理安排检修时间和人员， 确保项目的顺利进行。同时，检修过程中应遵守相关安全规定，确保人员安全和设备完好。
X62W型万能铣床电气控制
02
线路检修前的准备
工具和材料的准备
01
工具
万用表、螺丝刀、剥线钳、压线钳、电烙铁等。
02
材料
新的电气元件、电缆线、绝缘胶带等。
安全防护措施的准备
01 穿戴防护服
包括工作服、手套、鞋套等，以防止在检修过程 中接触到电气元件和电线。
02 断开电源
在开始检修前，必须确保X62W型万能铣床的电 源已经断开，以避免触电事故。
03 设置警示标识
在检修区域设置明显的警示标识，以提醒其他人 员不要靠近或触碰设备。
万能铣床的电气控制线路共10页word资料
KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转。反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，则M2电动机反转。
M2正反转期间，KM6主触头处于断开状态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，工作台作慢速自动进给；一旦KM6主触头闭合，则YA快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，工作台作快速移动。
3.
水平工作台左右纵向进给前，机床操纵面板上的十字复合手柄扳到“中间”位置，使工作台与横向前后进给机械离合器、同时与上下升降进给机械离合器脱开；而圆工作台转换开关SA1置于“断开”位置，使圆工作台与圆工作台转动机械离合器也处于脱开状态。以上操作完成后，水平工作台左右纵向进给运动就可通过纵向操作手柄与行程开关SQ1和SQ2组合控制。
YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W
2
2.1
三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载保护作用。
按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1（或SB2）、13、14支路，KM3线圈接通，而16区的KM3常开辅助触头闭合形成自锁。主轴转动电路中因KM3主触头闭合，主电动机M1按SA5所选转向起动。
3.
按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开。
由于控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）。按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合。正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。
X62W万能铣床电气控制电路图
60
AND
M8
23
LD
X000
61
ORB
24
OR
X001
62
ANB
25
OR
Y000
63
ANI
Y002
26
AND
M5
64
OUT
Y001
27
OR
X006
65
MPP
28
AND
M4
66
LD
X011
29
OUT
Y000
67
OR
X013
30
OUT
Y020
68
ANB
31
LD
X004
69
AND
M7
32
OR
X005
主轴制动指示
正常进给指示
快速进给指示
YC3
HL1
HL2
HL3
HL4
Y12
Y20
Y21
Y22
Y23
X62W万能铣床PLC控制接线图
X62W万能铣床PLC控制梯形图
4.2PLC控制指令语句表
X62W万能铣床PLC控制指令语句表
0
LDI
X014
38
AND
M5
1
ANI
X016
39
AND
M4
2
ANI
X017
40
X015
13
OUT
M6
51
LD
X012
14
LDI
X007
52
OR
X010
15
ANI
X010
53
AND
M7
万能铣床控制电路分析【图解】
万能铣床控制电路分析：一,工作任务:工作原理二,相关实践性知识(一)铣床认识1.铣床的结构认识X6132主要构造由床身,悬梁及刀杆支架,工作台,溜板和升降台等几部分组成,其外形图如图3-6所示.(说明:箱形的床身13固定在底座1上,在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构.在床身的顶部有水平导轨,其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁.刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端则固定在主轴上.在床身的前方有垂直导轨,一端悬持的升降台可沿之作上下移动.在升降台上面的水平导轨上,装有可平行于主轴轴线方向移动(横向移动)的溜板5.工作台7可沿溜板上部转动部分6的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动(纵向移动).这样,安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动.此外,由于转动部分对溜板5可绕垂直轴线转动一个角度(通常为±450),这样,工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外,还能在倾斜方向进给,从而完成铣螺旋槽的加工.2.铣床的运动情况认识主运动:铣刀的旋转运动.进给运动:工件相对于铣刀的移动.工作台的左右,上下和前后进给移动.旋转进给移动:装上附件圆工作台.工作台是用来安装夹具和工件.在横向溜板上的水平导轨上,工作台沿导轨作左,右移动.在升降台的水平导轨上,使工作台沿导轨前,后移动.升降台依靠下面的丝杠,沿床身前面的导轨同工作台一起上,下移动.变速冲动:为了使主轴变速,进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合,主轴变速时主轴电动机应能转动一下,进给变速时进给电动机也应能转动一下.这种变速时电动机稍微转动一下,称为变速冲动.其它运动有:进给几个方向的快移动运动;工作台上下,前后,左右的手摇移动;回转盘使工作台向左,右转动±450;悬梁及刀杆支架的水平移动.除进给几个方向的快移运动由电动机拖动外,其余均为手动.进给速度与快移速度的区别,只不过是进给速度低,快移速度高,在机械方面由改变传动链来实现.3.铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求 (1)主运动——铣刀的旋转运动机械调速:铣刀直径,工件材料和加工精度的不同,要求主轴的转速也不同. 正反转控制:顺铣和逆铣两种铣削方式的需要.制动:为了缩短停车时间,主轴停车时采用电磁离合器机械制动.变速冲动:为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合,减小齿轮端面的冲击,要求主轴电动机在变速时具有变速冲动.(2)进给运动——工件相对于铣刀的移动制动装置 主电动机主传动装置垂直进给主 轴快速移动传动装置进给运动传动装置纵向进给进给电动机横向进给卧式升降台铣床传动框图为什么进给运动需要纵向,横向和垂直三个方向运动运动方向:纵向,横向和垂直六个方向.实现方法:通过操作选择运动方向的手柄与开关,配合进给电动机的正反转来实现的.联锁要求:主轴电动机和进给电动机的联锁:在铣削加工中,为了不使工件和铣刀碰撞发生事故,要求进给拖动一定要在铣刀旋转时才能进行,因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁.纵向,横向,垂直方向与圆工作台的联锁:为了保证机床,刀具的安全,在铣削加工时,只允许工作台作一个方向的进给运动.在使用圆工作台加工时,不允许工件作纵向,横向和垂直方向的进给运动.为此,各方向进给运动之间应具有联锁环节.两地控制:便于操作.冷却润滑要求:铣削加工中,根据不同的工件材料,也为了延长刀具的寿命和提高加工质量,需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑,而有时又不采用,因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向旋转.此外还应配有安全照明电路.(二)元器件认识1.电磁离合器(1)结构认识(摩擦片式电磁离合器):电磁离合器的结构图如图3-7所示.主要由激磁线圈,铁芯,衔铁,摩擦片及联接件等组成.一般采用直流24V作为供电电源.(2)动作原理分析:主动轴1的花键轴端,装有主动摩擦片2,它可以沿轴向自由移动,因系花键联接,将随主动轴一起转动.从动摩擦片3与主动摩擦片交替装叠,其外缘凸起部分卡在与从动齿轮4固定在一起的套筒5内,因而从动摩擦片可以随同从动齿轮,在主动轴转动时它可以不转.当线圈6通电后,将摩擦片吸向铁芯7,衔铁8也被吸住,紧紧压住各摩擦片.依靠主,从动摩擦片之间的摩擦力,使从动齿轮随主动轴转动.线圈断电时,装在内外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原,离合器即失去传递力矩的作用.线圈一端通过电刷和滑环9输入直流电,另一端可接地.作用:电磁离合器是一种自动化执行元件,它利用电磁力的作用来传递或中止机械传动中的扭矩.类型认识:根据结构不同,分为摩擦片式电磁离合器,牙嵌式电磁器,磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等(三)电气线路分析X6132铣床的主要电器设备表SA2 主轴制动和松开用主令开关(换刀) SQ1 向右用微动开关YC4 横向进给电磁离合器SA3 主轴正反转用转换开关SQ2 向左用微动开关YC5 升降电磁离合器SA4 冷却泵电动机起停用转换开关SQ3 向下,向前用微动开关KM1 主电轴电机控制接触器SA5 照明转换开关SQ4 向上,向后用微动开关KM2 快速进给控制接触器SB1 主轴停止制动按钮SQ6 进给变速冲动微动开关KM3 向右、下、前控制接触器SQ7 主轴变速冲动微动开关KM4 向左、上、后控制接触器1.主轴电动机控制线路分析主轴的起动过程分析换向开关SA3旋转到所需要的旋转方向→起动按钮SB3或SB4→接触器KM1线圈通电→常开辅助触点KM1(6-7)闭合进行自锁,同时常开主触点闭合→主轴电动机M1旋转.在主轴起动的控制电路中串联有热继电器FR1和FR2的常闭触点(22-23)和(23-24).这样,当电动机M1和M2中有任一台电动机过载,热继电器常闭触点的动作将使两台电动机都停止.主轴起动的控制回路为:1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB3(或SB4)→KM1线圈→KT →22→FR2→23→FR1→24②主轴的停车制动过程分析按下停止按钮SB1或SB2→其常闭触点(3-4)或(4-6)断开→接触器KM1因断电而释放,但主轴电动机等因惯性仍然在旋转.按停止按钮时应按到底→其常开触点(109-110)闭合→主轴制动离合器YC1因线圈通电而吸合→使主轴制动,迅速停止旋转.③主轴的变速冲动过程分析主轴变速时,首先将变速操纵盘上的变速操作手柄拉出,然后转动变速盘,选好速度后再将变速操作手柄推回.当把变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使冲动开关SQ6-1闭合一次,SQ6-2断开.SQ6-2(2-3)断开→KM1接触器断电;SQ6-1瞬时闭合→时间继电器KT通电→其常开触点(5-7)瞬时闭合→接触器KM1瞬时通电→主轴电动机作瞬时转动,以利于变速齿轮进入啮合位置;同时,延时继电器KT线圈通电→其常闭触点(25-22)延时断开→KM1接触器断电,以防止由于操作者延长推回手柄的时间而导致电动机冲动时间过长,变速齿轮转速高而发生打坏轮齿的现象.主轴正在旋转,主轴变速时不必先按停止按钮再变速.这是因为当变速手柄推回原来位置的过程中,通过机械装置使SQ6-2(2-3)触点断开,使接触器KM1因线圈断电而释放,电动机M1停止转动.④主轴换刀时的制动过程分析为了使主轴在换刀时不随意转动,换刀前应将主轴制动.将转换开关SA2扳到换刀位置（接通）→其触点(1-2)断开了控制电路的电源,以保证人身安全;另一个触点2-1(109-110)接通了主轴制动电磁离合器YC1,使主轴不能转动.换刀后再将转换开关SA2扳回工作位置（断开）→触点SA2-1(1-2)闭合,触点SA2-2(109-110)断开→主轴制动离合器YC1断电,接通控制电路电源.2.进给电动机控制线路分析（1）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图(2)工作原理分析条件: 将电源开关Q1合上,起动主轴电机M1,接触器KM1吸合自锁,进给控制电路有电压,就可以起动进给电动机M3.①工作台纵向(左,右)进给运动的控制分析先将圆工作台的转换开关SA1扳在"断开"位置,这时,转换开关SA1上的各触点的通断情况见表3-1.触点圆工作台位置接通断开SA1-1(13-16) - +SA1-2(10-14) + -SA1-3(9-10) - +由于SA1-1(13-16)闭合,SA1-2(10-14)断开,SA1-3(9-10)闭合,所以这时工作台的纵向,横向和垂直进给的控制为：向右运动步骤:工作台纵向运动手柄扳到右边位置,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2(13-15)断开,同时常开触点SQ1-1(14-16)闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转,拖动工作台向右移动.向右进给的控制回路是:9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21. 向左运动步骤:将纵向进给手柄向左,一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结,另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2(10-15)断开,同时常开触点SQ2-1(16-19)闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动.向左进给的控制回路是:9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA1-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当将纵向进给手柄扳回到中间位置(或称零位)时,一方面纵向运动的机械机构脱开,另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位,其常开触点断开,接触器KM2和KM3释放,进给电动机M3停止,工作台也停止.终端限位保护的实现:在工作台的两端各有一块挡铁,当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时,会使纵向进给手柄回到中间位置,实现自动停车.这就是终端限位保护.调整挡铁在工作台上的位置,可以改变停车的终端位置.②工作台横向(前,后)和垂直(上,下)进给运动的控制分析条件:圆工作台转换开关SA1扳到"断开"位置,这时的控制线路为：操作手柄:操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄.它有两个,分别装在工作台左侧的前,后方.它们之间有机构联接,只需操纵其中的任意一个即可.手柄有上,下,前,后和零位共五个位置.进给也是由进给电动机M3拖动.向下或向前控制步骤:条件:KM1得电,即主轴电动机起动,同时SA1在"断开"位置.向下控制:手柄在"下"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移.向上控制:手柄在"上"位置,SQ8被压,SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移.向前控制:手柄在"前"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移.向后控制:手柄在"后"位置,SQ7被压,SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连,同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移.向下,向前控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21.向上,向后控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA1-1→16→SQ4-1→19→KM3线圈→20→KM2→21.当手柄回到中间位置时,机械机构都已脱开,各开关也都已复位,接触器KM2和KM3都已释放,所以进给电动机M3停止,工作台也停止.总结:向上,下进给时,SQ8闭合→YC5得电,电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连.向前,后进给时,SQ7闭合→YC4得电,电动机的传动机构与横向传动机构相连.向下,前进给时,SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转.向上,后进给时,SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转.③工作台的快速移动为什么要快速移动为了缩短对刀时间主轴起动以后,将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向,工作台就按操纵手柄指定的方向作进给运动(进给电机的传动链M与A或B或C相连,见图3-12).这时如按下快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点(102-108)断开→进给电磁离合器YC2失电.同时KM4常开触点(102-107)闭合→电磁离合器YC3通电,接通快速移动传动链(进给电机的传动链M与a或b或c 相连,见图3-12).工作台按原操作手柄指定的方向快速移动.当松开快速移动按钮SB5或SB6→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电,进给电磁离合器YC2得电,工作台就以原进给的速度和方向继续移动.④进给变速冲动为什么变速冲动为了使进给变速时齿轮容易啮合.变速过程分析:条件:先起动主轴电动机M1,使接触器KM1吸合,它在进给变速冲动控制电路中的常开触点(6-9)闭合. 过程分析:变速时将变速盘往外拉到极限位置,再把它转到所需的速度,最后将变速盘往里推.在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开一下,同时,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合一下,接触器KM2短时吸合,进给电动机M3就转动一下.当变速盘推到原位时,变速后的齿轮已顺利啮合.变速冲动的控制回路是:6→KM1→9→SA1-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑤圆形工作台时的控制圆工作台有什么作用铣削圆弧和凸轮等曲线.圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动.圆工作台的控制电路如图3-16所示.条件1:圆工作台转换开关SA1转到"接通"位置,SA1的触点SA1-2(13-16)断开,SA1-2(10-14)闭合,SA1-3(9-10)断开.条件2:工作台的进给操作手柄都扳到中间位置.按下主轴起动按钮SB3或SB4→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点(6-9)也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动,拖动圆工作台转动.因为只能接触器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圆工作台只能沿一个方向转动.圆工作台的控制回路是:6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA1-2→14→KM2线圈→18→KM3→21.⑥进给的联锁a.主轴电动机与进给电动机之间的联锁为什么设置这样的联锁防止在主轴不转时,工件与铣刀相撞而损坏机床.联锁的实现方法:在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点(6-9).b.工作台不能几个方向同时移动为什么设置这样的联锁工作台两个以上方向同进给容易造成事故.联锁的实现方法:由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制,同一时间内不会又向左又向右.工作台的上,下,前,后是由同一个十字手柄控制,同一时间内这四个方向也只能一个方向进给.所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时,工作台不会沿两个方向同时进给即可.将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串联在一起,再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串联在一起,并将这两个串联电路再并联起来,以控制接触器KM2和KM3的线圈通路.如果两个操作手柄都不在零位,则有不同的支路的两个微动开关被压下,其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开,进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动.c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位为什么设置这样的联锁为了安全起见,进给变速冲动时不能有进给移动.联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路.当进给变速冲动时,短时间压下微动开关SQ5,其常闭触点SQ5-2(9-11)断开,其常开触点SQ5-1(11-14)闭合,如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3也就不能转动,防止了进给变速冲动时工作台的移动.d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行联锁的实现方法:SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中,当圆工作台的转换开关SA1转到"接通"位置时,两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2,SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2,SQ2-2,SQ3-2或SQ4-2.如果有一个进给操纵手柄不在零位,则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合,进给电动机M3不能转动,圆工作台也就不能转动.只有两个操纵手柄恢复到零位,进给电动机M3方可旋转,圆工作台方可转动.4.照明电路照明变压器T将380V的交流电压降到36V的安全电压,供照明用.照明电路由开关SA4,SA5分别控制灯泡EL1,EL2.熔断器FU3用作照明电路的短路保护.整流变压器TC2输出低压交流电,经桥式整流电路供给五个电磁离合器以36V直流电源.控制变压器TC1输出127V交流控制电压.(四)X6132铣床常见电气故障分析1.故障现象:主轴电动机M1不能起动,分析原因.原因分析:如果转换开关SA2在断开位置.则故障原因为:①SQ6,SB1,SB2,SB3,SB4,KT延时触点任一个接触不良或者回路断路.②热继电器FR1,FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通.③接触器KM1线圈断路.2.故障现象:主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长,分析原因.原因分析:①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良.②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长.3.故障现象:工作台各个方向都不能进给原因分析:①KM1的辅助触点KM1(6-9)接触不良.②热继电器FR3动作后没有复位.4.故障现象:进给不能变速冲动原因分析: 如果工作台能正常各个方向进给,那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏.5.故障现象:工作台能够左,右和前,下运动而不能后,上运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能够向前,向下运动,所以SQ7,SQ8,SQ3没有故障,所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良.6.故障现象:工作台能够左,右和前,后运动而不能上,下运动原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1,SQ2没有故障;由于工作台能前后运动,所以SQ3,SQ4,SQ7,YC4没有故障,因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏.7.故障现象:工作台不能快速移动原因分析:如果工作台能够正常进给,那么故障可能的原因是SB5或SB6,KM4常开触点,YC3线圈坏.。
课题四62W卧式万能铣床电气控制线路课件
辅助电路
01 辅助电路是用来实现机床的照明、指示、报警等 辅助功能的电路。
02 辅助电路通常包括控制变压器、指示灯、报警器 等元件，根据机床的实际需求进行设计。
03 辅助电路的设计要合理、规范，确保安全可靠， 同时要便于维护和检修。
2023
REPORTING
PART 03
62w卧式万能铣床电气控 制线路的安装与调试
起来。
03
注意线头的颜色与接线柱的颜色要匹配，确保接线牢
固。
安装步骤
步骤四：检查与测试 检查电路的接线是否正确，有无短路或断路现象。
对电路进行测试，确保各电气元件工作正常。
调试步骤
01
步骤一：通电前的检查
02
检查电源电压是否符合要求。
03
检查各电气元件的接线是否牢固，有无松动现象。
调试步骤
步骤二：通电测试 接通电源，观察各电气元件是否正常工作。
检查机械部分
检查铣床的机械部分是 否正常，包括刀具、夹 具等。
穿戴防护用品
佩戴合适的防护眼镜、 手套等，确保个人安全 。
操作过程注意事项
遵循操作步骤
按照规定的操作步骤进行操作，避免违规操作。
观察设备状态
在操作过程中时刻观察铣床的运行状态，发现异常立即停机检查。
保持安全距离
在操作过程中保持与铣床的安全距离，避免发生意外伤害。
清洁维护
定期清洁电气元件和线路，以防止灰尘和污垢引 起的故障。
紧固螺丝
检查并紧固所有电气连接和螺丝，确保电气线路 的稳定性和安全性。
定期保养
润滑
对机械部分进行润滑，以减少磨损和保持设 备的良好运行状态。
检查绝缘
定期检查电气线路的绝缘性能，确保没有绝 缘老化或损坏。
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解文章目录•电力拖动特点和控制基本要求•电气控制电路图•主拖动控制电路分析•进给拖动控制电路分析•其他电路的控制XA6132型卧式万能铣床是应用较为广泛的铣床之一。
它主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。
XA6132型卧式万能铣床的运动形式有主运动、进给运动及辅助运动。
主轴带动铣刀的转动运动为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动为辅助运动。
XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点和控制基本要求1.主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求。
故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动，而工作台进给与快速移动由进给电动机拖动，经电磁离合器传动来获得。
2.主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。
3.铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动大。
为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。
同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。
为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4.工作台的垂直横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。
每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正反转。
而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。
5.使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后三个方向的运动之间有联锁控制。
6.为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
XA6132型卧式万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。
任务四 X62W万能铣床电气控制电路概要
SQ6由于经常被压合，使螺钉松动、开关移位、触头接触不良、开关
机构卡住等，使线路断开或开关不能复位闭合，电路19-20或15-20 断开。这样当操作工作台向前、后、上、下运动时，位置开关SQ3-2
或SQ4-2也被压开，切断了进给接触器KM3、KM4的通路，造成工作台
只能左、右运动，而不能前、后、上、下运动。
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任务四 X62W万能铣床电气控制电路
2.掌握X62W万能铣床的电气控制电路常见故障的检修。 二、任务所需设备、工具、材料 (见表6-22) 三、教学课时与教学方式 (见表6-23)
第二部分
知识链接1
教学内容
X62W万能铣床的主要结构及运动形式
X62W型万能铣床的外形结构如图6-13所示。它主要由床身、主
(5)教师设置人为的故障点，由学生按照检查步骤和检修方法
进行检修。
三、评分标准
X62W万能铣床电气控制线路检修的评分标准见表6-19。
第四部分
巩固与提高
铣床，它的铣头 铣床，它的铣头 方向放 方向放置。
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1．X62W万能铣床是
置；X52K万能铣床是
任务四 X62W万能铣床电气控制电路
变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。
(5)当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即
停止，以免损坏刀具和铣床。
(6)要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
知识链接3
X62W万能铣床电气控制线路分析
X62W型万能铣床的电路如图6-14所示。该线路是1982年以后改
X62W型卧式万能铣床电气控制电路
绪言铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。
随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。
X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。
所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。
铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。
因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。
在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。
X62W型卧式万能铣床电气控制电路一、气控制的要求主拖动对电气控制的要求1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变，即主轴要求功率调速。
为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。
2）为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。
3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间，主轴电动机应设有制动停车环节。
4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。
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SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
3
17
18
按下SB1(或SB2),M1正转起动
4
5
6
78
9 10 11 12
13
14 15 16
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——启动冷却泵电动机M3
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
主轴 床身
底座
悬梁 刀杆支架 工作台
回转盘 横溜板
升降台
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 2．进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个 方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。 3．辅助运动 辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速 冲动。
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
1.主电路的控制与保护电器
名称及代号
功能
控制电器 过载保 护电器
主轴电动机 拖动主轴带动 接触器KM1 热继电
M1
铣刀旋转
和组合开关 器KH1
SA3
进给电动机 拖动进给运动 接触器KM3 热继电
M2
和快速移动
和KM4 器KH3
冷却泵电动 供应冷却液 手动开关 热继电
机M3
QS2 器KH2
短路保 护电器 熔断器 FU1
熔断器 FU1 熔断器 FU1
三、X62W万能铣床电气控制线路分析 ２.控制电路分析——启动主轴电动机M1
冲动，上、下、左、右、前、 后移动
KH 1 SB 1SB K 2M 1SB 3SB 4 SQ51 SQ31 SQ61 SQ4 1
电 关及源保开护主轴电动机 冷却泵电动机
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
SB5- 2 SA1- 1
T1 SA4
KM 2 KM
2
SQ11
SA12
KH2
YC1 YC2 YC3
KM
M
M
1
M1
3~ M3
3~ M2
SB61
SB51 KM
1
SQ12
KM
2 SQ2-
22 SQ62
SQ4-SQ3-
SQ22
SQ52
SA21
SA22
1
SA23
KM 4
KH3 KM
KM
2
3
KM 3
KM 4
1
2
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
KM3
KM4
1
2
3
4
5
6
78
9 10
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14 15 16
17
18
转动QS2，M3起动
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——启动冷却泵电动机M3
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
KM3
KM4
1
2
3
4
5
6
78
9 10
11 12
13
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17
18
转动SA4，照明灯亮
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——主轴电动机M1反转控制
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
万能铣床电气控制线路
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆
柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀 等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表 面的加工。
X62W万能铣床型号
X 6 2W
铣床 卧式
万能 2号工作台（用0，1，2，3，4号表示工作台台面宽度）
一、X62W万能铣床的主要结构
进给电变整动压流机 器
整流快工台器速作主移轴控明变制制压动照器 动
冲动主、轴启控动制、照制明动
快速 进给控
制
工作台进给控制
FU1 L1 L2 L3
QS 1
KM 1
设备界限
KH1
SA3S1A3
SA32
PE M 3~
TC FU6
FU5
FU2
T2
QS2
SA34
KH3 KH2
KM 4
FU3 VC
FU4 SB6-2 KM 3
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
KM3
KM4
1
234ຫໍສະໝຸດ 56789 10
11 12
13
14 15 16
17
18
扳动SA3，M1反转
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
２.控制电路分析——主轴电动机变速冲动控制
电源开关 及保护
主轴电动机