全自动电脑手套机叉刀控制装置的设计
「数控机床的自动换刀装置设计」
「数控机床的自动换刀装置设计」一、需求分析数控机床的自动换刀装置主要用于在加工过程中自动更换刀具，以适应不同的加工任务和实现多种加工工艺的自动化。
因此，自动换刀装置的设计要满足以下需求：1.快速准确的刀具更换：自动换刀装置需要能够在短时间内完成刀具的更换，且保证更换的准确性。
2.高效的自动化控制：自动换刀装置需要与数控系统实现自动化控制，能够根据加工任务自动选择合适的刀具。
3.安全可靠的操作：自动换刀装置需要具备安全可靠的设计，避免因操作失误导致的事故发生。
二、设计原则在自动换刀装置的设计过程中，需要遵循以下原则：1.结构简单、紧凑：自动换刀装置需要满足空间限制，尽可能小巧紧凑，以适应各种机床的安装条件。
2.操作方便、人性化：自动换刀装置的控制操作要简便易懂，方便操作人员进行操作和维护。
3.刀具固定牢固可靠：刀具在加工过程中会受到较大的切削力和振动力，因此自动换刀装置需要确保刀具固定牢固，以保证加工精度和工件质量。
三、设计方案基于上述需求和设计原则，设计了一种数控机床的自动换刀装置。
该装置的设计主要包括以下几个部分：1.刀库设计：刀库是存放刀具的地方，需要设计合理的刀具存储位置和刀具取放机构。
刀库可以采用旋转式或者移动式，既可以满足换刀的快速性，又可以满足复杂工艺下的多种刀具存储需求。
2.自动换刀机构设计：自动换刀机构用于完成刀具的取放。
可以采用伺服电机或气动执行器控制换刀机构的运动，实现快速精确的换刀动作。
3.刀具固定设计：刀具在切削过程中会受到较大的力，需要采用可靠的夹持装置将刀具固定在主轴上。
常用的刀具固定装置有机械夹紧和磁力夹持装置，可以根据具体的加工需求选择合适的装置。
4.控制系统设计：自动换刀装置需要与数控系统实现自动化控制，根据加工任务自动选择合适的刀具。
控制系统可以采用PLC或者单片机进行控制，通过传感器检测刀具状态，并发送信号控制换刀动作。
5.安全设计：自动换刀装置需要具备安全可靠的设计，可以在换刀过程中检测到异常情况，如刀具松动或擦伤等，并及时采取安全保护措施，避免事故的发生。
电脑全自动手套机控制系统设计
铁 的动 作 来 控 制 手 套 机 的 机 械 系 统 。此 外 系统
还 配置 了液 晶 显示 屏 ，
图 １ 全 自动手 套机外 形 图
Ｆｉｕ ｅ ｏ ｕ ｌａ ｔ ｍａ ｃ ｇ ｒ ｆｆｌ ｕｏ ｔ ｉ
在 手 套 编 织 的 过 程 中 ， Ｆｌ ． ａ１ 液 晶显 示 屏 上 可 以 实 时
关键词 ：手套机 ；单 片机 ；数控 系统
中 图 分 类 号 ：Ｔ ２ ；Ｔ １ Ｐ ７ Ｓ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ｏ — ６ ３ （０ ６ ５ １ ｏ ｏ ０ ２ ６ ７ ２ ０ ）０ — ３＿ ３
０ 引言
随着 人 们 劳动 安 全意 识 的 提 高 和追 求 时 尚的需 求 ， 手套 已成 为 日常生 活 中不 可缺少 的 日用 品 。手套 编 织机 也 由手动 控制 型过 渡到 了电脑全 自动控 制型 ，同时 手套 机 的数 量 和功 能都 在不 断增 加 。编织 的 手套 品种 一 般包 括 了劳保 手套 、各 种魔 术型 时装 手套 、五趾 袜 系列 、半 指手套 、全 指 手套 、防 寒手 套 以及 时 尚流行 手 套等 ，规 格具 有大 、中 、小 号各 种尺 寸 。由 于电 脑全 自动手 套机 既 可以用 于家 庭生 产 ，也 可 以组 织 大规模 形 式 的企 业生 产 ，所 以国 内的需 求量 比较 大 。 目前 ，包括 电 脑手 套机 在 内的 自动针 织机 械 的核 心控制 系 统生 产商 主 要集 中在 欧洲 、 日本 和台湾 ，国 内的手套 机 生产 厂商 大 多数 引进
地 反 映手 套 的编 织 进度 ，
以及 当前 时刻 的各 项参 数 。
２ 电气 控 制 系统 硬 件 设 计 嘲
全自动手套机用多任务型控制软件的开发
运行的时序规划以及解决时序冲突的方法，并对控制软件中实时性要求较强、设计难度较大的模块进行
重点介绍。经实际运行检测，该控制系统软件运行良好，在类似的控制系统设计中具有一定的应用价值。
关键词：全自动手套机；控制软件；多任务型；时序规划
中图分类号：ＴＳ １８３．６
文献标志码：Ｂ
文章编号：１０００－ ４０３３（２００８）０１－ ００２４－ ０４
此外，该系统的基准脉冲共有 两路，ＰＳｏＣ 以这两路信号为基准， 控制电磁铁的工作时序。手套机需 要控制的电磁铁共有 １４ 路，这些 电磁铁的工作时序及其配合均由 ＰＳｏＣ 输 出 的 电 磁 铁 控 制 信 号 控 制。系统对于控制电磁铁时序信号 的准确度和可靠性具有很高的要 求，任意一个时序错误都会影响产 品的编织，所以在软件设计时，应 特别注意这部分的可靠性。微动开 关输入信号是除 ＣＰＬ 和 ＣＰＲ 信号 外的另一组开关量输入信号，共计 ７ 路，它们的变化反映了手套编织 过程中各阶段的状态。１６ 键键盘用 于接收用户的指令输入。ＬＣＤ 用于 实时显示当前的工作状态与手套 的编织进度。系统共有两路 ＲＳ－ ４８５ 串行输出端口，一路用于控制 变频器驱动电机，另一路用于实现 与上位监控计算机的数据通信。 １．３ 设计思路
手套机控制系统硬件结构图 如图 １ 所示［２］。 １．２．１ ＰＳｏＣ 微控制器
本系统的硬件部分以 ＰＳｏＣ 为
基准脉 冲输入
微动开 关输入
１６ 键键 盘输入
ＬＣＤ
ＰＳｏＣ
ＣＹ８Ｃ ２９６６６
电磁铁控制信号
４８５ 变 电 通信 频 动 口 器机
４８５ 通信口
上位监控机
图 １ 控制系统硬件结构图
控制核心。ＰＳｏＣ 是一种基于通用 ＩＰ 模块、资源可配置的微控制器。 与常见的单片机相比，ＰＳｏＣ 的优 点在于允许用户根据不同要求选 择所需的模块，并将其配置于 ＰＳｏＣ 芯片中，给用户以大的自由 度，提高芯片资源的利用率，省去 用户设计电路时所需的大多数外 围器件，也起到自主知识产权的保 护作用。 １．２．２ ＣＹ８Ｃ２９６６６ 芯片
基于PLC的交叉机械手自动换刀控制系统设计
基于PLC的交叉机械手自动换刀控制系统设计摘要随着工业自动化的快速发展和现代制造业不断升级，机械手在各种自动化生产中的应用越来越广泛。
交叉机械手是一种常见的自动化设备，在生产中常常需要进行换刀操作以满足不同加工需求。
本文针对交叉机械手换刀过程中的自动控制问题，基于PLC技术设计了一种自动换刀控制系统，该系统可以实现自动刀具选择、夹持、定位以及安全检测等功能。
通过实验验证，该系统具有良好的可靠性和实用性，为交叉机械手在生产中的应用提供了一种有效的自动化解决方案。
关键词：交叉机械手；自动换刀；PLC；控制系统；自动化1.引言机械手作为一种常见的自动化设备，在工业自动化中具有广泛的应用。
交叉机械手是机械手的一种，在生产中常用于料仓、流水线、装配线等场合。
交叉机械手不仅可以进行简单的搬运操作，还可以根据生产需求实现机械加工、喷涂、焊接等多种操作，具有很高的灵活性和生产效率。
在交叉机械手的操作中，经常需要进行换刀操作，以满足不同加工需求。
传统的手动换刀方式不仅操作复杂、效率低下，而且存在一定的安全隐患。
因此，设计一种自动换刀控制系统可以提高机械手操作的效率和安全性，在生产中具有重要的实用价值。
2.总体设计本文设计的自动换刀控制系统基于PLC技术，主要包括自动刀具选择、夹持、定位和安全检测等模块。
自动刀具选择模块由刀具（CNC）和工装（机械手）两部分组成。
当机械手需要执行换刀操作时，CNC会通过下发指令给机械手请求换刀，并根据生产需求选择相应的刀具类型。
选择完刀具后，CNC会将夹头停在安全位置等待机械手进行夹持操作。
自动夹持模块由机械手和夹持器两部分组成。
机械手首先选取夹具，然后将夹具升降到安全位置，调整夹持位置。
夹持器负责将刀具夹紧在夹具中，并保证夹紧力度适当。
夹持器的夹紧力度需要根据不同的加工需求进行调整，可以设置在PLC中进行。
自动定位模块由机械臂和传感器组成。
机械臂负责将刀具放置在正确的位置，并调整刀具位置。
电脑手套机三角走针轨迹及工艺点设计
最 大弯纱深度
： 弯纱深 度的大小 与机械级数 、 纱线 密度 、 毛 编织结 构 等 因素有 关 ， 需根 据这些 因素和
工艺要求来确定 ，～９ ｉ（ ＝２ ５ ｍ） ７ 针／ｎ １ｉ ． ４ｃ 手套机 的弯纱深 度 Ｚ 为 ５ ｎ ～６ｍｍ， 文设 定 Ｚ 一５ ７ｍｍ。 本 Ｋ ．
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图 ｌ 手 套横 机 三 角 工 艺 设 计
２ ２ 主要工 艺参 数 的要求 ．
挺 针高度 Ｈ ： 针高 度是 织针处 于 挺针 三角最 高点 Ｃ点 时 ， 针 的针 钩 离 针床 Ｋ—Ｋ 的距 离 ， 小 由 挺 舌 大
１ 机 器 主 要 参 数 与 设 计 要 求
针床有 效 长度 ：５ ． １ ５ ８ｍｍ；
机 号 ：Ｇ（ ７ ７针 ／ｎ ； ｉ）
编织速 度 ： 手指 ２ ０ｒ ｒｉ、 ０ ／ ｎ 手掌 １０ｒ ｒｉ ； ａ ８ ／ ｎ ａ
编织功 能 ： 以沉 降片编 织原 理为基 础 ， 可编 织平 针 、 ×１ ２ １ 垫组 织 、 圈组 织 ， 次 编 织各 类 成手 １ 、× 衬 集 一
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浙江理 工 大学学报 ， ２ 第 ５卷 ， １期 ，０ ８年 １月 第 ２０
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｅｉｎ ｃ— ｃ ｉｅ ｓｔ ｏ ｒ ａ ｊａ ｇ Ｓ ｉＴｅ ｈ Ｕｎｖ ｒ ｉ ｏ Ｚｈ ｙ
Ｖｏ ． ５，Ｎｏ １ Ｊ ｎ ０ ８ Ｉ２ ． ， ａ ．２ ０
日本 岛精 ７ １ ６ ８ ， 针片 为 日本 岛精 ７ 针脚 １ ５ ８ ／ 如 图 １所 示 ， 主要 尺 寸 为 ： １ ０ ５ Ｇ Ｖｏ ０ ． ５ 挺 Ｇ ０ ． ５Ｌ Ｈ， 其 Ｌ 一 ０．６
加工中心自动换刀控制系统毕业设计(机械CAD图纸)
摘要机床的发展与应用，大大降低了零件加工的辅助时间，极大的提高了生产率。
随着数控机床的普及应用，机械加工的自动化程度大大提高，数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。
加工中心带有刀库和自动换刀装置，能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。
自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。
加工中心的关键在于CNC对刀库的自动选刀和刀库、机械手与主轴间的自动换刀，加工中心出现故障80%都在上述方面本课题就是针对现有的自动换刀装置进一步减少换刀时间，利用PLC对刀库的选刀控制和刀库、机械手与主轴间的自动换刀控制以及刀库精确定位。
利用PLC控制液压传动机构，使液压传动更加稳定和精确。
关键词：ATC，刀库，PLC，自动选刀，液压传动AbstractWith the development of NC, the automatic tool changer system is More and moreimportant in the modern advanced manufacture, because the ATC can shorten the cycle time of produ ct manufacturing, improve the precision of product machining. The latestrequirements of machine tool user comprise of diversification of control object,complexity of process, flexible of application and high reliability.The function of tool magazine is that stores the tool and moves the tool which will be used in the n ext manufacturing process to the right changeover position and robot willfinish the change over tool When the tool magazine's capacity is so big and the distance of tool position is more far away the principal axis, there need the tool exchanging unitto implement the changeover work between the principal axis and tool magazine. Theframework of this function include the robot, tools rotation station and changeov er robot. PLC control the use of hydraulic transmission, made hydraulic transmission to morestable and accur ate.Key words: ATC，tool magazine，PLC，tool exchange at random，Hydraulic transmissionII目录第一章绪论 (1)1.1 国内外数控机床的发展情况 (1)国内外数控机床的现状 (1)数控机床发展趋势 (2)1.2 可编程控制技术的现状及发展情况 (3)可编程控制器的特点 (3)可编程控制器的应用 (4)可编程控制器的发展趋势 (6)1.3 本文的主要研究意义与内容 (7)第二章机械手的自动换刀装置研究 (8)2.1 数控机床自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围 (8)自动回转刀架 (8)转塔头式换刀装 (9)带刀库的自动换刀系统 (9)2.2ATC的作用及其组成 (10)TC的作用 (10)TC的主要组成 (10)2.3 加工中心机械手自动换刀过程 (13)第三章PLC控制系统设计 (16)3.1 PLC机型的选择 (16)CPU的能力 (16)I/O点数 (16)响应速度 (17)指令系统 (17)机型选择的其它考虑 (18)3.2 PLC控制系统设计 (18)本机I/O与扩展I/O的地址分配 (18)电器的选择 (20)3.3 PLC外部接线图设计 (21)3.4 应用S7-200编制梯形图 (25)第四章液压传动部分的设计 (28)4.1 液压传动系统的特点 (28)4.2 液压传动系统的选择 (28)4.3 液压传动回路设计 (29)第五章机械手三维模型设计 (33)5.1 PRO/E软件介绍 (33)5.2 应用PRO/E进行模型设计 (33)第六章毕业设计结论 (39)参考文献 (40)致谢信 (42)声明 (43)第一章绪论1.1 国内外数控机床的发展情况随着数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业中起着愈来愈重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。
手套式加速度鼠标系统设计-东北石油大学创新杯毕业论文摘编(孙刚)
As the traditional mouse must rely on the working plane, we proposed and developed a glove mouse movement system,which use MEMS as detection device,and transmit information with Bluetooth .
东北石油大学本科生毕业设计（论文）
手套式无线鼠标系统设计
专业：电子科学与技术 学号：070901240125 姓名：孙刚
指导教师：张勇
摘要 针对传统鼠标定位必须依靠其所在工作平面的特点，以 STM32 主控制器为依托，提出并 开发了一种利用 MEMS 微加速度传感器作为检测器件，用蓝牙进行无线传输动作信息的手套式 鼠标系统。 利用加速度传感器 MMA7260 测量重力加速度的特性，提出了一种优化的分级倾角姿势算 法，控制光标移动；利用加速度传感器 MXC6202 对静态及动态加速度的测量，提出了一种动 态、静态加速度相结合的检测算法，对手指敲击动作进行检测；并对手套式鼠标系统由平面 转向三维空间的自由灵活性等进行了实测。 测试结果表明，软件算法与硬件设计能够满足鼠标正常工作的应用要求，并且手套式无 线鼠标系统能以不依赖平面的方式在三维空间中自由控制。
采集三次数据
取平均值
判断是否有动作
是 判断手掌动作
左倾大于 60 度
左倾大于 45 度
右倾大于 45 度
右倾大于 60 度
执行光标快速 左移动作
执行光标慢速 左移动作
执行光标慢速 右移动作
图3 光标移动算法框图
自动换刀装置的设计毕业设计
把如上计算的负载转矩转换为电动机轴上的转矩 的公式为： = /（ ）
式中i—传动比 —传动效率
考虑到实际情况比计算时所设定条件复杂，电机额定转矩 应为负载转矩的1.2～1.5倍，亦即
2）按加速时的最大转矩选加速时的最大转矩T包括加速转矩 和负载转矩 ，即 > + ，加速转矩 按下式计算： （N m）
[12]H.S.Yan.A methodology for creative mechanism design.mechansism and machine,1992
附录2
文献综述
一、课题国内外现状
加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍~4倍，所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。
刀库的形式和容量主要是为满足机床的工艺范围，目前常见的刀库类型如下：
（1）盘式刀库此刀库结构简单，应用较多。此换刀装置的优点是结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，缺点是换刀时间长，适用于刀库容量较小的加工中心上采用。
（2）链式刀库此刀库结构紧凑，刀库容量较大，链环的形状可根据机床的布局制成各种形状，也可将换刀位突出以便于换刀，能充分利用机床的占地空间，通常为轴向取刀，位置精度较低，造价也较高。
自动换刀装置的设计(本科毕业设计)
本科毕业设计说明书实验室用自动换刀装置的设计学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：王建学号：080515979指导教师：丁海泉职称：副教授设计完成日期：二Ο一二年六月目录前言 (Ⅰ)摘要 (II)绪论 (1)1. 课题背景 (1)2. 研究的主要内容 (3)第一篇自动换刀装置机械设计一. 总体方案的设计 (4)二．刀库结构设计及计算 (5)三.机械手结构设计及计算 (10)四.主轴结构设计及计算 (15)五.总体结构尺寸的确定 (17)第二篇自动换刀装置电气设计一. 总论 (20)二.电气控制方案的确定 (21)三.PLC输入输出安排 (21)四.PLC控制换刀过程 (23)五.PLC与继电器控制的区别 (24)总结 (25)参考文献 (26)CAD 图纸详细资料QQ:549294917前言金属切削机床是机械制造业的基础装备，它随着科学技术突飞猛进的发展和微电子、航天、国防等工业的发展需求，正朝着高精度、自动化、柔性化、微型化和集成化方向迅速发展。
计算机技术和分析技术的进步，为机床设计理论和技术的发展提供了有力的技术支持。
本次设计主要对小型立式加工中心自动换刀装置的具体结构以及换刀过程进行设计计算和相关说明。
将机械系统、驱动装置、电气原理、自动控制系统和信息处理系统等机电一体化要素组成各种可靠结构。
全文共分为两篇，第一篇为自动换刀装置的机械结构部分的设计计算，对刀库、机械手、主轴等结构进行设计以及对支撑结构、导轨的设计。
第二篇为电气部分的布置及相关计算，包括电器原理图，电器接线图的设计，PLC的选择及应用。
在参加毕业设计的全过程中，丁海泉老师给予了大力的支持和指导，在此，向丁老师表示衷心的感谢！由于水平有限，时间仓促，在设计中错漏及不足之处仍然有之，敬请老师同学们给予批评指导。
王建2012年6月5日摘要如今数控技术已经是当今社会制造业的主导技术，数控技术大力发展同时教学资源也得到了提升，研究教学用装置模型已是必不可少的，将装置的模型在课堂上展示能更好地体现真实性，但是现在实验室模型技术不够完善。
自动换刀的装置系统毕业设计
摘要本论文介绍的是数控机床自动换刀装置（刀库式），刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。
它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。
首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。
换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。
存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。
刀库中，刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。
用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。
该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。
但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。
此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。
顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。
加工时按顺序调刀。
适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。
所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。
关键词：数控自动换刀刀库顺序目录第一章数控机床的产生第二章数控机床的发展2.1数控系统的发展 (5)2.2机床的发展趋势 (5)第三章自动换刀装置3.1自动换刀装置的结构原理 (6)3.1.1自动换刀装置的形式 (6)3.1.2 回转刀架 (6)3.2自动换刀装置的形式 (8)3.2.1．回转刀架换刀 (8)3.2.2．更换主轴头换刀 (10)3.2.3．带刀库的自动换刀系统 (11)3．3、高速加工中心的快速自动换刀技术 (11)3.3．1 快速自动换刀技术 (11)3.3.2 快速换刀的一些结构方法 (13)第四章故障与维修4.1换刀过程常见的故障 (14)4.2常见故障的维修 (16)4.2.1刀架转与不转的故障维修 (16)4.2.3 刀库位置偏移的故障维修 (16)4.2.3 刀库转动中突然停电的故障维修 (16)4.2.4换刀过程有卡滞的故障维修 (17)4.2.5换刀不能拔刀的故障维修 (17)4.2.6换刀卡住的故障维修 (17)4.2.7 换刀时间过长报警的故障维修 (17)结束语致谢参考文献第一章数控机床的产生在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10～100件）约占机械加工总量的80%以上。
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２ ０ １ ５ 年 第 ４ 期针纽 工 。
全 自动电脑手套机叉刀控制装置的设计
鲁红 良 １ ， ２
（ １ ． 绍 兴 精 密机 械 研 究 开发 中心 ， 浙江 绍兴 ３ １ ２ ０ ３ ０ ； ２ ． 绍 兴 金 昊 机 械 制 造 有 限公 司 ． 浙江 绍兴 ３ １ ２ ０ ３ ０ ）
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使 用。
关键 词 ： 电脑 手 套 机 ； 叉 刀； 控制装 置 ； 汽缸 总 成
中图分类号 ： Ｔ Ｓ １ ８ ３ ． ６
文 献 标 志码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ０ — ４ ０ ３ ３ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ４ — ０ ０ ２ ７ — ０ ４
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摘要： 对现 阶 段 各 类全 自动 电脑 手 套 机 又 刀 控 制 装 置 的 结 构 进 行 分析 ， 发 现 该 控 制 装 置 品种 多样 ，
并且为满足 不同种类、 不 同规格 的手套编 织 ， 需要ห้องสมุดไป่ตู้换 不同尺码 的 同类零件 ， 这有可 能 因同类零件 不 同
尺 码 搞 错 而 造 成 编 织 手 套 品种 不符 合要 求 而 报废 。 给 企 业 生 产 造 成 极 大损 失 。针 对 这 类 问题 ， 本 文 设 计 了一套 结构 简 单 ， 不 必更 换 零 件 就 可 以适 用 不 同机 型 、 不 同规 格 、 不 同尺 码 手 套 机 的 ￣ ７ １ 控 制装 置 。详 细 分析 控 制 装 置 的 工 作 原 理 和 技 术要 点 。 指 出该 新 型 控 制 技 术 的 应 用 。 可 以有 效 降 低 生 产 成 本 、 方便 用 户
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