影响陀螺经纬仪定向精度的因素研究

一
般 为几 个月和几 年 ， 每 台 仪 器的 长 期漂 移 常 ， 保 证 定 向精 度 。
周 期一 般不 同。 在实 际 使 用 中 ， 短 期 漂移 的
跟 踪逆 转 点法 、 中天 法 和 陀螺 静止 位 置 法 等 分 为 三 级 、 二级和初级 漂移。 因此 ， 在 使 用
子 支撑 在 一 个或 两个 框 架上 而构 成 。 （ ４ ） 陀 螺 经纬 仪 漂移 因素 。 陀 螺 经 纬 仪
（ ７ ） 陀 螺 经 纬 仪 电 源 作业 前应 充 足 电 ，
挂式陀螺仪， 其 关 键 装 置 是陀 螺 仪 ， 简称 陀 的 漂 移 主 要 分 长 期 和 短 期 。 长 期 漂移 周 期 防止 电压 的 逐 渐 衰 减 引起 陀螺 定 向数 据 异
定 直 线真 方 位角 的经 纬 仪 ， 主 要应 用 于矿 山 用 于 灵 敏部 ， 引发平 衡 位 置发 生 改 变 ， 而 且 来 建立 仪 器 随 时 间漂 移 曲线 ， 根 据 曲线 ， 选
水 平及真 北 方 向测 量 ， 不受时 间 和环 境 的影 成 陀 螺 经纬 仪测 量 精度 的 降 低 。 响， 观 测 简单方 便 ， 效 率高 。 经纬 仪 上安 置悬 螺， 主 要 由一 个绕 陀 螺 轴高 速旋 转的 刚 体转
和 实践 意 义 。
如适 宜 的温 度及 稳 定 的 电压等 。 （ ５ ） 在陀 螺 灵敏部 处 于 锁紧状 态 、 马达 又 （ ６ ） 针对某 仪器， 可 以 在 较 长 时 间 内连 定 向的 稳 定 性 及 系统 性 的 漂 移 规 律 。 从 而 择 最 佳 的 观 测 时 段 进 行 测 量 有利 于 提 高 定
１ 陀螺 经 纬仪 组 成与 测量 原 理
陀螺 经纬 仪 是 带有 陀 螺仪 装 置 、 用 于测 带 与导 流 丝 产生 形 变 ， 出现 一种 干扰 力矩 作 施 工测 量 、 隧 道 施 工测 量以 及 盾 构掘 进 中的 此 平 衡 位 置 的 改变 具 有 不 确 定 性 ， 从 而 造
可 以分 析 出 陀 螺 经 纬 仪 仪 器 常数 变 化 规 律 和 稳 定性 ， 选 准 目标 可 以 是 照 准 误 差较 小
仪 质量 的 重 要 指 标 ， 但是在测量过程中， 很 非 常 复 杂 ， 仅 依 靠 厂 家 采 取 的 温 度 补 偿 不 于 锁 紧状态 ， 防 止 悬挂带 和 导流 丝受 损伤 。
随 着 科 学 技 术 和 各 种 测 量 技 术 的 发
展， 陀 螺 经 纬 仪 的出 现 改变 了传 统 采 用的 几
的要求较 高， 影 响 测 量 精 度 的 环 境 因素 很 情 况 ， 尝 试 建 立 温 度 补 偿 模 型 来 减 少 温 度 多， 其 中温 度 对 其影 响 最 大 ， 有 的仪 器 厂家 对 测 量精 度 的影 响 。 （ ３ ） 在 启 动 陀 螺 马达 到 额 定 转 速 之 前 和
ＴＥ Ｃ ＨＮ ０Ｌ ０Ｇ Ｙ Ｉ Ｎ Ｆ ： ０Ｒ ＭＡＴ １ ０Ｎ
工
程
技
术
影响 陀螺 经 纬仪 定 向精 度的因 素研 究 ①
王革学 王宝 山 （ 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 河南焦作
４ ５ ４ ０ ０ ０ ）
摘 要 ： 定向精度 是一个 评价 陀螺经纬仪质量的重要 指标。 本文对影响陀螺经纬仪测量精度 的因素进行 了 研究， 并结合多年工程实践经验 ， 提
多因 素都 会影 响其 测 量 精 度。 通 常 情况 下，
陀 螺 经纬 仪 的 定 向 精度 误 差 都 控 制 在 出 厂 能 很好 的消 除 这种 影 响 。 （ ２ ） 经纬仪与陀螺仪 连按时因素。 经 纬
时 的标 称 范 围之 内 ， 但是 由于 受 制 造 工艺 水 仪 与 陀 螺 仪 通 过 固定 在 照 准 部 上 的 过渡 支
平 的 限制 、 仪 器的 使 用状 况 、 以 及 外 界 条 件 架 进行 连 接 ， 每 次定 向的 时 候都 需 要将 陀 螺 的 固 定 目标 ， 也可以采 用平行 光管作 为目 的影响， 均 可 能 导 致 定 向精 度 降 低 ， 满 足 不 仪 安置 于 经 纬 仪 的 支架 上 ， 因此 ， 由于每 次 标 ， 在 室 内测 量 时要 保 持 良好 的环 境 条 件， 了测 量 的 实 际要 求 。 所 以 对 陀 螺 经 纬 仪 定 的 拆 卸 与安 装 ， 可能 会 影 响 测量 时 的精 度 。 向 精 度 的 分 析 与研 究具 有 重要 的 理 论 价 值
出了 一些提高陀螺 经纬仪测量精度的方法和建议。对使用陀螺经纬仪从事测量的工程技 术人 员有一定的参 考和借錾作用。 关键词 ： 陀螺经纬仪 定向精度 影响因素
中图分类号 ： Ｔ Ｈ ７ ６ １
文献 标识码 ： Ａ
文章编 号： １ ６ ７ ２ — ３ ７ ９ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ８ （ ｃ ） 一 ０ ０ ３ ４ — ０ １
向精 度 。
（ ３ ） 摆 动 平 衡 位 置 改 变 的 影 响 因素 。由 变 化， 或 灵 敏 部 件 内部 温 度 的 变 化 也 会 造
于 电源 电 压 频 率 的 改 变 会 造 成 角 动 量 发 生 在 高速旋 转时 ， 严禁搬 动 和 水平旋 转 仪 器。 成 重心位移 以及温度升 高， 从 而 造 成 悬 挂 续 观 测 测 量 结 果 ， 来 分 析 确 定 仪 器 长 时 间
何定 向方 式 ， 并 在 矿 井 的多种 测 量 中得 到 了 在 仪 器 内部 对 测 量 结 果 进 行 了温 度补 偿 处 广泛 的应用 。 而 定 向精 度是 评 价 陀 螺 经纬 理 ， 但 温 度 对 测 量结 果 的影 响 是 中 ， 陀 螺 灵敏部 必须 处 （ ４ ） 在使 用 时 ， 建立 高 精度 室 内已知 边 ，