挖掘机电气培训讲义(国际)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)
SYC挖掘机电气控制系统培训教材(二)1. SYC挖掘机电气控制系统简介- SYC挖掘机电气控制系统是挖掘机的重要组成部分之一，它负责控制挖掘机的各种动作。
- 电气控制系统由控制器、传感器、执行器、电源等多个部分组成，它们协同工作，完成挖掘机的各种操作。
- SYC挖掘机电气控制系统具有高度的智能化，能够自动调节挖掘机的工作状态，提高工作效率，降低能耗。
2. SYC挖掘机电气控制系统的基本原理- SYC挖掘机电气控制系统的基本原理是通过传感器采集挖掘机的工作状态信息，然后将信息传输给控制器进行处理。
- 控制器根据传感器采集到的信息，判断挖掘机当前的工作状态，并发出相应的指令，控制执行器完成相应的操作。
- SYC挖掘机电气控制系统采用数字化控制技术，具有高度的可靠性和精度。
3. SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养- SYC挖掘机电气控制系统的维护与保养非常重要，可以延长挖掘机的使用寿命，提高工作效率。
- 定期检查电气控制系统的连接线路，保证连接牢固可靠。
- 定期清洗电气控制系统的传感器和执行器，保证其正常工作。
- 定期更换电气控制系统中的易损部件，如保险丝、继电器等，以保证系统的正常运行。
4. SYC挖掘机电气控制系统的故障排除- SYC挖掘机电气控制系统故障的原因有很多，如传感器故障、执行器故障、电源故障等。
- 在故障排除时，需要先通过检查故障代码或故障指示灯来确定故障的位置。
- 然后根据故障现象和故障代码，逐步排查故障原因，最后进行维修或更换故障部件。
5. SYC挖掘机电气控制系统的未来发展趋势- 随着挖掘机智能化程度的不断提高，SYC挖掘机电气控制系统也将不断发展和创新。
- 未来，SYC挖掘机电气控制系统将更加智能化、集成化，能够实现更加精准的控制和更高效的工作。
- 同时，SYC挖掘机电气控制系统还将更加注重环保和节能，减少能源消耗，降低对环境的影响。
掘进机电气系统培训资料
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第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
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第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
电气系统组成
(六)、掘进机操作箱
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第一节
敬业 拼搏 诚信 奉献
概述
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第一节
(二)、电气系统保护
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概述
平煤股份公司八矿
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材一、前言随着建筑产业的不断发展，越来越多的建筑机械被应用于建筑工地上，其中挖掘机作为具有重要作用的工程机械之一，其应用领域非常广泛，广泛应用于土木工程、城市建设和矿山等领域。
在挖掘机的生产和使用过程中，电气系统是不可或缺的重要组成部分。
因此，对挖掘机电气系统的学习，具有重要意义。
本教材针对挖掘机电气系统进行深层次的解析，旨在帮助读者更好地了解并掌握挖掘机的电气系统。
二、电气系统的概述2.1 电气系统的分类挖掘机电气系统按照使用电压分类可以分为低压电气系统和高压电气系统两种。
其中低压电气系统指的是电压在1000伏以下的电气系统，多数采用24V的直流电压。
高压电气系统指的是电压在1000伏以上的电气系统。
2.2 电气系统的组成挖掘机的电气系统主要由以下五个部分组成：•电源系统•控制系统•信号系统•照明系统•仪表系统2.3 电源系统电源系统主要是提供电气系统所需要的电力，其中包括蓄电池、发电机和稳压器等组成部分。
蓄电池主要是提供挖掘机启动所需的电流，发电机则是为电气系统提供所需的电流，稳压器则起到稳定电压的作用。
2.4 控制系统控制系统主要负责挖掘机各种功能的启停和控制，其中包括发动机控制系统、辅助系统控制、液压系统控制、控制柜等部分。
在各个具体实现中会有所不同。
2.5 信号系统信号系统主要是向操作者传达有关机器状态的信息，包括转速、油压、温度等指标值，大大提高了机器的使用安全性，同时也帮助操作员更好地掌握机器的使用情况。
2.6 照明系统照明系统主要是为夜间作业提供必要的照明，大大改善了挖掘机在夜间的操作安全性，同时也提高了夜间工作的效率和质量。
2.7 仪表系统仪表系统主要是对挖掘机进行各种参数的测量，包括机器的各项指标、温度、速度等，可以及时响应机器的异常情况，并及时给出提示，以确保机器的安全使用。
三、电气系统的维护挖掘机电气系统的使用过程中，维护工作十分重要。
维护可以及时发现机器的潜在问题，并采取相应的手段进行修复和调整。
挖掘机电气系统培训教材
挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。
电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。
本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。
1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。
该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。
控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。
1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。
马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。
马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。
1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。
传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。
1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。
该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。
第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。
本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。
2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。
控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。
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水温温度显示 燃油油位显示
2.6查看系统电压：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机电气系统的系统电压。 例如显示界面 显示系统电压是12V。
2.7查看发动机转速：
监控仪表工作显示界面直观显示发动机转速。例如
显示界面
显示发动机转速是950转/分。
2.8查看工作小时计/阶段工作小时计：
监控仪表工作显示界面直观显示挖掘机工作小时计/阶段工作
（3）液压油油温报警指示灯
（4）空滤报警指示灯
（5）机油压力报警指示灯
（6）液压油油污报警指示灯
（7）故障查询
（8）运行参数
（9）发动机水温监测显示
（10）年月日/星期/时间
（11）油门档位显示 （12）系统电压显示
（13）发动机转速显示 （14）工作小时计
（15）燃油油位显示 （16）菜单
（17）帮助
1.2.2控制:控制功能由许多控制回路组成。所谓控制
回路是指一种或几种元件,以其它的元件所采集的信号为依据, 经处理后再对某机构的工作状态进行改变的回路。在回路中 一定有信号采集元件(可分为自动采集和人工输入)、处理元 件和执行元件。按其控制对象可分为：发动机控制系统、液 压泵控制系统、阀类控制系统和其它类控制系统。
发动机空载转速表：
2.10故障查询：
监控仪表具有记录故障的功能，在工作 界面按F1键可以进入故障查询界面，如图故 障查询界面所示。在故障查询界面按F1、F2 键可以分别进行上页、下页操作，查询每次 故障报警信息。按F4键返回到工作界面。
2.11运行参数：
1.2电气系统的主要功能归纳起来主要包括显示和控 制：
1.2.1显示:此类系统主要是为了让机械操作手及时了
解机子的运转状况而设置的。其主要元件多是一些如仪表、 传感器、指示灯等。主要显示内容包括:1)发动机冷却水温; 2)燃油油位;3)机油压力;4)液压油温;5)转速;6)空气滤清堵 塞;7)预热指示;8)充电及系统电压指示;9)各种工作状态等。
挖掘机电气系统培训教材
成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定
的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用上
克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触
到负载 “87”
仪表及控 制线的接 入点
电源 “30”
点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随 之消失，衔铁就会在弹簧的作用力下返回原来的位置，使动触点 与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到 了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭” 触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静 触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触 点”。 ◆C、如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁 性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路 便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触 点弹开，电源电路亦随之断开。
• 仪表是为驾驶员提供机器运行或作业过程中重要信息 的装置，也是维修人员发现问题排出故障的重要工具。
• 仪表通过采集传感器等用电器送入的信号，然后转换 成图形、符号或驱动其他指针仪表显示机器水温、燃 油、机油压力等，让驾驶员随时掌握机器的工作装况， 并能及时发现故障并有效排出，保证安全等。且能通 过微动按键控制继电器，最后控制机器上的灯、电磁 阀等控制装置。
路 （ 如 继 电 器 、
蜂
鸣
器
）
3.1 电源部分
返回
挖掘机电气系统电源一般采用直流24V或12V电压供电、 负极搭铁方式；采用1节12V或2节蓄电池串联作发动机启动电 源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维 持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器， 由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
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据交换渠道。
• 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过 在发动机上安装繁多的检测元件实现对发动机的监控。
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品质改变世界
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挖掘机电控系统培训教材
• SY300A是国内首家运用电喷发动机及CAN总线技术的挖掘机，通过电控 柴油机的应用，减少了排放对大气的污染；燃油经济性好、工作效率提 高，给用户带来可观的经济效益；利用CAN总线技术直接采集发动机的 参数，线及接插件的使用量减少以及制作工时的减少，大大降低了生产 成本；同时使得线束制作简单化，减少了误接线引起的故障，可靠性增 强。
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挖掘机电控系统培训教材
本篇将以SY300A川崎液压系统挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本 原理、基本构造、操作说明、故障分析。
• 一：概述
•
挖掘机基本上都以柴油机作为动力，为改善我们的生存环境，减少
污染，柴油机技术得到了飞速发展，电更适合工况的需要，燃烧更充分、
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
三一重机有限责任公司
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挖掘机电控系统培训教材
310C用的柴油机AA-6HK1XQP的主要参数： 四冲程，水冷，顶置气门，直喷式，涡轮增压(可载中冷器)；配带风扇、油滤、
挖掘机电气培训讲义国际ppt课件
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省
四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
电气控制系统整体功能图
电气控制系统整体功能图
自动怠速
➢节能、降噪
过热保护控制 ➢保护发动机 工作模式控制 ➢可选择的四种工作模式 功率优化系统 ➢发动机的功率与泵的功率最佳匹配 发动机转速控制 ➢精确控制发动机的转速
化的服务，也为市场分析提供直观、形
象的依据。
电气辅 助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸 高定位精度 增强的通信功能
电气辅助功能
电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮 时间设定按钮 音量调节旋钮
电气辅助功能
10、驾驶室内部有关装二置次增压
空调开关 电源开关
模式选择
风量调节
除霜
吹背 方式选择
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一 Nhomakorabea想变成现实。
电气辅助功 能
该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主
导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工
作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，
逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖掘机由简单
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
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18
电控箱的结构
电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境
用电气设备 隔爆型“d” 》 的标准设计，为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接的独立腔体。 上边为进出线腔（接线腔）， 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。
我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的
硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）
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5
6、未来的发展趋势
掘进机电气控制系统的发展趋势是无
线电遥控、智能化（无人驾驶）控制方式
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6
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
隔爆操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
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7
电气系统概图
PPT课件
15
电控系统主要技术参数
额定功率
额定功率 见(附表1)
系统输出主路数
输出路数
5回路
油泵电机控制主回路
截割高速电机控制主回路
截割低速电机控制主回路
二运电机控制主回路
锚杆电机控制主回路
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16
本安部分
本安电源 输入电压：DC24V；输出电压：DC12V 瓦斯报警器 工作电压：DC12V
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19
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开
掘进机电气系统培训
B1
A1
16 16 17 09 24
A1
B1
25 14 15 17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB2
B1
A2
A1
A2 A1
B1
B2
A1
18 22 01 03 07 13 01 06 06 08 02 04 02 07 18 10 06 08 01 06 01 05
18DT 618 -+
19DT 619 -+
17DT 617 -+
DI8ib 0I8ib
D24
系 统 急 停
二 运 急 停 遥 控
油 泵 运 行
高 速 运 行
KM1 U1 V1 W1
FV1
KM2
KM3
KM4
U2 V2 W2
U3 V3 W3
U4 V4 W4
FV2
FV3
FV4
KM5 U5 V5 W5
KM6 U6 V6 W6
FV5
FV6
M1 3~ TS1 D24 054
12
(五)、电气原理图
一、电气系统概述
13
一、电气系统概述
(五)、电气原理图
R FU1 U S FU2 V T FU3 W
L UR1 220V(AC)
24V(DC) N
1
1
1 D24
TA113 4
030 0V
1 D24
TA213 4
033 0V
1 D24
TA313 4
039 0V
1 D24
TA413 4
上 下 翻 页 总 急 停
56
OUT+ OUT-
8 GND 隔 7 24V 离 栅 1 12ib
挖掘机电气维修培训讲义-4
③ 水平方向控制部分：有扫描速度、水平位移、同步电平
触发源选择、内/外触发 上升/下降沿触发
和触发方式，内外扫描选择调节钮
亮度
聚焦
标准方 波输出
上下位移
垂直偏转因数
V div
CH1/CH2信号输入端
DC/AC 输入耦合方式
左右位移 水平偏转因数
同步电平控制 触发方式
sec div
示波器面板控制件的作用简介
一、示波器的基本构成
示波器的内部主要有五个部份所组成： 1、示波管CRT——仪器的核心，显示波形 2、扫描电路——X轴（水平方向）时基控制 3、同步触发电路——稳定波形 4、X和Y轴放大器电路——信号放大和整形 5、电源电路——为以上电路提供工作电压和电流
二、 示波器的工作原理
示波器就是在时间域里，观测电压（电压可能代表某个物 理量）的变化情况，它们是一个二维空间(二个方向)的关系：
接地
外触发输入
1、 示波器校准
把示波器的校准信号（方波）输入示波器：
V/div
SEC/div
VPP 500mV f 1KHz
V div 0.1V SEC div 0.2mS
通道1 的对应 控制键
通道2 的对应 控制键
通道1
通道2
垂直工作 方式选择
显示方式选择 （通道选择）
DC/AC/GND
挖掘机电气维修培 训讲义-4
电控系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 按各元件所组成回路的相关性可以分为 复杂回路和简单回路。
– 简单回路：是指只有少数几个电器元件构 成的简单回路：此一类回路既不作为其它 回路的信号源，也不以其它的回路作为信 号源，它的存在与否，工作与否，都对其 它的回路和元件不构成影响，不过这样的 回路越来越少。
掘进机电气系统培训(1)
掘进机电气系统培训(1)掘进机电气系统培训随着互联网+时代的到来，掘进机电气系统的应用越来越广泛。
掘进机电气系统培训成为人们关注的焦点。
本文将从以下几个方面来介绍掘进机电气系统的培训内容。
一、掘进机电气系统的基础知识掘进机电气系统培训的第一步是要了解掘进机电气系统的基础知识，包括掘进机电气系统的构成、掘进机电气系统的工作原理以及掘进机电气系统的维护和保养等。
这些知识是掘进机电气系统培训的基础。
二、掘进机电气系统的安全知识掘进机电气系统培训的第二步是要了解掘进机电气系统的安全知识，包括掘进机电气系统的安全使用、掘进机电气系统的安全维护和保养、掘进机电气系统的安全操作等。
这些知识是掘进机电气系统安全运行的关键。
三、掘进机电气系统的故障诊断和排除掘进机电气系统培训的第三步是要了解掘进机电气系统的故障诊断和排除，包括掘进机电气系统的故障化验和检查、掘进机电气系统的故障排查和排除以及掘进机电气系统的故障预防和管理等。
这些知识是掘进机电气系统故障排除的重要内容。
四、掘进机电气系统的改进技术掘进机电气系统培训的第四步是要了解掘进机电气系统的改进技术，包括掘进机电气系统的节能技术、掘进机电气系统的环保技术、掘进机电气系统的智能化技术等。
这些技术是掘进机电气系统应用的未来趋势。
总之，掘进机电气系统培训是掘进机使用者了解掘进机电气系统的基础，掌握保养知识，了解故障排查技巧，同时也是掘进机电气系统的持续发展和创新的一种形式。
在掘进机的使用过程中，随时随地可以用所学知识安全维护掘进机电气系统，让掘进机电气系统效率更高，更加安全可靠的为劳动人民服务。
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电气系统的主要功能
电气系统的主要功能
1、发动机转速控制
2、主泵的功率控制
3、电子节能控制 4、电气辅助系统
4
发动机转速控制
发动机转速控制传动链：
1、油门旋钮：
喇叭开关
油门旋钮
起动开关
位于驾驶室 右操纵盒上
右操作手柄
充电指示灯
5
安全带扣
发动机转速控制
发动机转速控制传动链：
EPS控制器
2、EPS控制器：
主泵功率控制 主泵功率控制
传动链：
1、压力传感器：
主泵上四个：
3)前泵主压传感器 4)后泵主压传感器
主压传感器
12
主泵功率控制
压力传感器（放大图）：
功能:将液压油的压力信号 转换为电信号后输入给EPS 控制器 .
13
主泵功率控制
主泵功率控制 传动链：
EPS控制器
2 、EPS控制器： 位于驾驶室 后背板内部
压力传感器
EPS控制器
16
主泵
电子节能控制
前部8个
电子节能传动链：
1、压力开关（9个）：
均位于主阀上（前部8个
后部1个）
17
电子节能控制
后部1个
后部1个：
18
电子节能控制
1、 三一挖掘机具有自动怠速装置，当操纵杆回中位达5
秒后，压力开关检测油压信号，压力开关将信号传给 EPS 控制器，控制器降低发动机的转速，发动机自动进入低速 运转（ 1400rpm) ，从而可减小液压系统的空流损失和发动 机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。当扳动操纵杆重 新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。
门马达产生旋转运动，带动油门拉杆移动，从而拉动发动机调速器
的调速杆，改变调速器的供油量，因此也就改变了发动机的转速。
油门旋钮
EPS控制器
步进电机驱动器
10
油门马达
发动机
主泵功率控制
主泵功率控制 传动链：
前泵负压传感器
பைடு நூலகம்
1、压力传感器：
主泵上四个：
1)前泵负压传感器
2)后泵负压传感器
11
后泵负压传感器
位于驾驶室
后背板内部
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发动机转速控制
发动机转速控制传动链：
步进电机驱动器 3、步进电机驱动器： 位于驾驶室 后背板内部
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发动机转速控制
发动机转速控制
传动链：
油门马达
4、油门马达： 位于发动机的 调速器附近
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发动机转速控制
油门马达分解图
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发动机转速控制
发动机转速控制的基本原理
操作手拧动油门旋钮时，油门旋钮的电位发生改变，改变的电位输 入EPS控制器，EPS控制器输出步进方向和步进脉冲信号，步进方 向和步进脉冲信号传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器驱动油
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钥匙开关
启动发动机 位
电气控制系统整体功能图
对主泵和发动机复合控制，实现 功率匹配和燃油节省 四种作业模式选择
实现对主泵的变量控制， 使液压系统的吸收功率 与发动机的输出功率达 到最佳匹配
自动怠速功能 行走速度选择
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电气控制系统整体功能图
自动怠速 过热保护控制 工作模式控制
节能、降噪 保护发动机 可选择的四种工作模式
功率优化系统
发动机转速控制
发动机的功率与泵的功率最佳匹配
精确控制发动机的转速
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三一挖掘机电气发展方向
EPS控制器
EC-7控制器
三一挖掘机将用最新型的EC-7控制器替代EPS 控制器，运算速度更快，整机动作更协调。
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人性化的服务，也为市场分析提供直 观、形象的依据。
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电气辅助功能
8、GPS全球定位系统：
GPS模块 小巧的安装尺寸
高定位精度
增强的通信功能
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电气辅助功能 9、收音机
电台预设按钮 自动寻台 波段选择 控制开关
数字显示板
调谐按钮
时间设定按钮
音量调节旋钮
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电气辅助功能 10、驾驶室内部有关装置
新风开关
温度调节
吹脸 吹脚
吹脚
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电气辅助功能
8、GPS全球定位系统
今天，挖掘机的拥有者们总幻想 着随时可以在地图上看到自己挖掘 机的运行状态。GPS全球定位系统 的出现，使这一幻想变成现实。 该定位系统的核心是GPS信号接 收装置，它不停的在电子地图上记 录下挖掘机的移动轨迹。
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电气辅助功能
5 ）油门档位：从 1 档到 10 档，对应发动机的转速从 1000rpm 至 2100rpm，一般在挖掘时在8档以上工作。
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电气辅助功能
6、右操作盒的三个翘板开关：
工作灯
雨刷
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喷水
备用
电气辅助功能
7、空调控制面板：位于驾驶室左操作盒上。
模式选择 风量调节 除霜 吹背
空调开关
方式选择 电源开关
三一挖掘机电气培训讲义
主讲人：马 俊
挖掘机电气控制系统
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挖掘机的主要结构
1.配重 2.动力系统 3.液压系统 4.覆盖件 5.空调系统 6.驾驶室 7.回转平台 8.回转支承 9.行驶装置 10.动臂 11.电气系统 12.铲斗 13.油缸 14.斗杆
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电气控制的发展方向
机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人 化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械 主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善， 其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机 的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使挖 掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压 伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对 挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执 行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检 测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPS（Electronic Power System），EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信 号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控 制。
8、GPS全球定位系统
世界已进入信息时代，人们不仅 需要能够快速检索和交互使用各种统 计型、文档型社会经济信息，而且愈 加迫切要求将这些信息与地理信息有 机地结合起来，以掌握这些信息的空 间分布及其相互关系。 挖掘机远程监控系统正是借助于 GPS系统，将被监控机械的工作信息
直接显示在地图上，给用户提供更加
喇叭开关
二次增压 开关
右操纵手 柄
左操纵手 柄
行走操 纵杆
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液压锁操作 杆
11、起动开关
只要起动开关处于接
通位时，仪表盘才能 显示。当钥匙开关闭
右操作手柄 喇叭开关
电气辅助功能 油门旋钮 起动开关
电源时,同时也会关闭
仪表盘上的电源，仪 表盘关闭。
关闭发动机
充电指示灯
安全带扣
电源接通
钮动方 向
停车位
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电气辅助功能 5、人机界面：触摸屏或显示屏（照片见上页）
1）工作时间显示：显示挖掘机的累计工作小时数 2）B/L/S/H工作模式选择： B—破碎 L—轻载 S—标准 H—重载 3）仪表显示：从上至下（或从左至右）分别为冷却液温度表、 燃油油量表、机油压力表 4）自动怠速按钮：即选择是否需要自动怠速功能
压力开关
EPS控制器
步进电机驱动器
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油门马达
发动机
电子节能控制
2、主机有四种工作模式 :B\L\S\H，分别适应破 碎、轻载、标准和重载。
S 模 式 L 模 式 B 模 式 H 模 式
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电子节能控制
3 、发动机过热保护 : 当发动机冷却液的温度达 到二级报警时,发动机的转速降为自动怠速转速, 以保护发动机。
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主泵功率控制
主泵功率控制传动链：
3、主泵上的电磁比例阀：
前泵电磁比例阀
前泵电磁比例阀
后泵电磁比例阀
后泵电磁比例阀
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主泵功率控制 主泵功率控制的基本原理
通过5个压力传感器测得的工作时负荷大小及操作手的意图，由EPS 控制器程序计算液压泵的需求功率，EPS控制器输出适当的电流驱动 主泵上的电磁比例阀（前泵电磁比例阀和后泵电磁比例阀），由电磁 比例阀改变主泵斜盘的摆角，实现液压泵的功率调节，使液压系统充 分吸收柴油机发出的功率，又不会使柴油机熄火，充分发挥挖掘机的 工作能力。
冷却液温度
燃油油量表
机油压力表
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电气辅助功能
1 、蓄电池继电器：位于车身扶手旁的电瓶箱 内，是管理整车通、断电的继电器。
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电气辅助功能 2、电磁阀组（四个电磁阀）：位于回转支撑上部。
1）液压先导油 的通断管理 2）二次增压的管理 3）行走高/低速 的切换 4）一个为备用 电磁阀
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电气辅助功能
3、电瓶：位于车身扶手旁的电瓶箱内，由 两个串联的电瓶组成。
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电气辅助功能
4、液压先导行程开关：位于液压锁操作杆下部内侧。 （该开关的通断控制第一个先导电磁阀）
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电气辅助功能
工作时间显示 BLSH工作模式显示 冷却水温指示表 燃油指示表 机油压力指示表 BLSH模式选择开关 自动怠速按钮 油门档位