可编程控制器实验指导书(打印版)
可编程控制器实验指导书
可编程序控制器实验系统实验指导书华中科技大学文华学院机电一体化实验室目录实验一三相异步电动机启停控制实验 (1)实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验 (4)实验三PLC控制三相异步电动机变频调速实验 (8)实验四PLC顺控程序设计及调试实验 (15)实验五PC与PLC串行通信程序设计与调试实验 (18)实验一 三相异步电动机启停控制实验一、实验目的1．进一步学习和掌握接触器以及其它保护电器的结构、工作原理和使用方法； 2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构和工作原理。
二、实验原理图1.1为三相异步电动机的继电器－接触器基本启停控制电路，左边部分为主回路，右边部分为控制回路。
M3~~380VQG FUKMFRLKMKM图1.1 三相异步电动机直接启停控制电路图中：QG ——刀开关，电源开关；FU ——熔断器，电路的基本保护之一，短路保护； FR ——热继电器，电路的基本保护之二，过载保护；KM ——接触器，是三相异步电动机起停控制的主要电器，控制回路控制线圈的得电或失电，从而控制主触头闭合或断开，使电动机接通电源运行或断开电源停止。
SB1——启动按钮； SB2——停止按钮。
电路的基本工作原理：首先合上刀开关QG ，再按下启动按钮SB1，KM线圈得电并自锁，主触头闭合，电动机接通电源运行。
按下停止按钮SB2，KM线圈失电，主触头断开，电动机断电停止。
三、实验步骤实验电路如图1.2所示。
图中QF5为断路器，它集刀开关、熔断器和热继电器的功能于一体，在电路中起电源开关、短路保护、过载保护以及欠压保护的作用。
电路中控制的交流电动机M为主轴电动机，因此，电动机运行时，主轴旋转。
1．在操作面板上找到交流电源、交流电机、接触器KM5以及操作按钮“启动”、“停止”所对应的接线端子；2．在未通电的情况下，按图1.2完成控制电路的接线（为了安全起见，虚线外的连线已接好）；图1.2 三相异步电动机直接启停控制电路接线图3．经老师检查认可后进行下面操作；4．合上电源开关，观察电动机和接触器的工作状态；5．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；6．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。
可编程序控制器PLC实训指导书10页word
《可编程序控制器（PLC）》实训指导书一、实训目的和要求1．实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2．实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容实训一基本逻辑指令实训1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。
（1）走廊灯两地控制（2）走廊灯三地控制（3）圆盘正反转控制（4）小车直线行驶正反向自动往返控制3．实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY1-1SY1-2SY1-3SY1-4实训二计时器指令实训1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
（1）通电延时控制输入0 ONOFF输出0 ONOFF（2）断电延时控制输入0 ONOFF输出0 ON 2秒2秒OFF（3）通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ONOFF（4） 闪光报警控制输入 0 ON OFF 输出 0 ONOFF 3．实训步骤（1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序SY2-1 SY2-2 SY2-3 SY2-4实训三 计数器指令实训1．实训任务：熟悉计数器指令。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
（1）按钮计数控制按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。
输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 2秒 2秒（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能） 输入 0 ON OFF TIM000 ON OFF扫描周期 输出 0 ON OFF圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
完整版可编程逻辑控制器实验指导书
可编程逻辑控制器（P L C）实验指导书目录实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试 2 实验二、位逻辑指令和定时器计数器的编程实验19实验三、彩灯控制程序的编程实验21实验四、顺序控制程序的编程实验23实验五、自动往返小车控制系统的编程实验25实验六、中断指令的编程实验27实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win32编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式：有编程软件的计算机与PLC连接，此时允许两者之间作直接通讯。
离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。
如编程、编译和调试程序系统组态等。
两者的主要区别是：联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作，如上载和下载用户程序和组态数据等。
而离线方式下不直接与PLC联系，所有程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后再下载到PLC中。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验指导书
目录第一章实验系统使用说明 (2)1.1实验系统硬件介绍 (2)1.2实验系统软件介绍 (4)第二章可编程序控制器实验 (10)2.1 PLC基本操作 (11)2.1.1 实验目的 (11)2.1.2 实验装置 (11)2.1.3 实验内容 (11)2.1.4 实验记录 (13)2.2 PLC基本指令实验 (15)2.2.1 实验目的 (15)2.2.2 实验装置 (15)2.2.3 实验内容 (15)2.2.4 实验记录 (17)2.3 定时器和计数器实验 (20)2.3.1 实验目的 (20)2.3.2 实验装置 (20)2.3.3 实验内容 (20)2.3.4 实验记录 (23)2.4 移位寄存器实验 (26)2.4.1 实验目的 (26)2.4.2 实验装置 (26)2.4.3 实验内容 (26)2.4.4 实验记录 (30)2.5 PLC控制系统实验 (34)2.5.1 实验目的 (34)2.5.2 实验装置 (34)2.5.3 实验内容 (34)2.5.4 实验记录 (36)第一章 实验系统使用说明1.1实验系统硬件介绍XK-PLC40CDR 实验仪采用模块化设计，如图1-1-1。
图1-1-1 XK －PLC40MR 可编程控制器实验仪主要功能模块有可编程序控制器模块、直流电压源模块和输入/输出模块。
实验模块有基本指令的编程练习模块、数码显示的模拟控制模块、装配流水线的模拟控制模块、交通灯的模拟控制模块、四级传送带的模拟控制模块、液体混合装置的模拟控制模块、天塔之光的模拟控制模块、机械手的模拟控制模块、四层电梯的模拟控制模块、五相步进电机的模拟控制模块、水塔水位的模拟控制模块。
同学可根据不同实验要求运用不同模块，设计PLC 控制系统。
PLC 型号为OMRON 公司生产的CP1L-M40D 。
实验电路如图1-1-2所示。
图1-1-2 实验输入输出电路输入电路 输出电路图1-1-3 CP1L基本结构电源输入端子连接AC220V电源，功能接地端子抗噪声干扰，保护接地端子防电击。
可编程控制器实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七三层电梯的模拟控制 (60)一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3．接点并联指令OR、ORIOR，或指令。
可编程控制器实验指导书
可编程控制器（PLC）实验指导实验一基本指令编程方法及训练首先了解PLC的硬件和软件环境硬件部分：主要了解PLC的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分：主要学会使用FXGP软件的程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
1．逻辑指令任务1：程序输入练习基本输入和输出练习程序编写完成后，通过工具栏的转换按钮转换成PLC可以识别的格式可以通过菜单栏的PLC菜单下的/传送/写出将编好的程序下载到PLC中2.标准程序学习一个锁存输出程序和一个置位/复位程序3.脉冲指令PLS/PLF指令执行状态实验二定时器、计数器操作练习（参照轻松练习部分）学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。
任务1：学习延时接通定时功能（设计一个延时接通程序）控制要求：当启动按钮按下时，输出延时接通编写梯形图程序，画出时序图任务2：学习延时断开定时功能功能要求：当停止按钮启动后，输出延时断开，延时时间自己设定实验要求：编写梯形图程序，画出时序图任务3：定时器应用（双灯闪烁程序）功能要求（1）当接上电源，按下按钮X20时，两个彩灯立即交替闪烁（2）两个彩灯交替闪烁的时间10S（3）画出PLC控制接线图及梯形图任务4：学习计数器的应用实验三综合编程方法及训练（利用初级部分，交通灯时间控制实现）实验一、一组交通灯的顺序控制1、控制对象：控制一组交通灯（红灯、黄灯、绿灯）使之在规定的时间间隔内变换信号控制要求：2、当启动按钮按下后，程序执行，首先红灯信号亮10S后熄灭，黄灯信号亮5S后熄灭绿灯信号在亮10S后熄灭。
以上过程重复动作实验二、按钮人行道参照课本程序控制要求实验要求：按照控制要求分析时序，分配I/O ,画出接线图编写程序，完成实验报告（利用初级部分，交通灯时间控制实现）。
可编程控制器及应用》课程实验指导书
可编程控制器及应用》课程实验指导书可编程控制器及应用》课程实验指导一、课程基本情况课程名称：可编程控制器及应用课程类别：核心学分：2总学时：32讲授学时：24实验学时：8上机学时：6二、课程性质与作用可编程控制器是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种以微处理器为核心的新型通用自动控制装置。
它具有功能强、可靠性高、编程简便、操作灵活、适合于工业环境的特点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到普遍应用。
可编程控制器是现代工业控制的三大支柱之一（PLC、机器人、CAD/CAM）。
可编程控制器是自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化专业的一门专业必修课。
主要研究可编程控制器方面知识和培养工程综合实践能力。
学生需要了解PLC的基本原理和结构组成，掌握PLC指令系统、梯形图、PLC编程的规则和编程的方法，能应用PLC进行控制系统设计。
三、实验教学内容与安排项目序号：1项目名称：定时计数器实验学时：2项目类型：设计每组人数：2项目内容：有两台交流电动机，按下启动按钮，启动电机1运转，运转时间为10秒，10秒后电机1停止，自动启动电机2运转，运转时间为6秒，6秒后电机2停止，自动启动电机1运转，运转时间为10秒……，周而复始，两台电机定时交替运转。
任何时候按下停止按钮，必须强制停止两台电机运转。
要求：根据实验内容要求编写PLC梯形图程序，编译并下传到PLC，运行程序，检查运行结果。
项目序号：2项目名称：交通灯控制实验学时：2项目类型：设计每组人数：2项目内容：1、信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。
2、南北红灯亮10秒，同时东西绿灯亮8秒，到8秒时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮；3、东西黄灯亮2秒，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮；4、东西红灯亮15秒，同时南北绿灯亮13秒，到13秒时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮；5、南北黄灯亮2秒，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。
可编程控制器实验指导书(11个)
可编程控制器实验指导书系别：电子工程系教师：林铮时间：2011-2-22目录1、FXGP-WIN-C编程软件的应用简介 (3)2、实验一认识FXGP与PLC (13)3、实验二定时器/计数器与基本逻辑指令实验 (14)4、实验三三相异步电动机正反转控制实验 (16)5、实验四栈及主控指令与彩灯控制综合实验 (18)6、实验五交通信号灯控制（设计性实验） (20)7、实验六水塔水位自动控制 (21)8、实验七天塔之光控制实验 (23)9、实验八八段码显示 (26)10、实验九步进电机单轴定位控制与两轴联动控制实验 (31)11、实验十交流伺服电机单轴定位控制实验 (35)12、实验十一微加工中心选刀换刀实验 (38)FXGP-WIN-C编程软件的应用FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（1）界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
LLKJHHHHeKKfg图（1）编程软件界面菜单操作：FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。
1 设置编辑文件的路径首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。
假设D：\PLC*设置为文件存取路径。
操作步骤：首先打开Windows界面进入“我的电脑”，选中D盘，新建一个文件夹，取名为[PLC1]确认，然后进入FXGP编程软件。
可编程序控制器实验指导书
目录实验一智能抢答器控制 0实验二彩灯循环控制 (2)实验三交通信号灯控制 (4)实验四多种液体混合控制 (6)实验五装瓶流水线控制 (8)实验六轧钢机生产线控制 (10)实验一智能抢答器控制一、实验目的1. 设计出PLC控制的智能抢答器系统；2. 掌握PLC的编程软件及指令编程的使用方法；3. 掌握线圈与接点、中间变量与实际变量之间的关系；4. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；二、实验设备及线路设计1. 自制可编程控制系统实验装置1台、计算机1台。
2. 智能抢答器控制模块图如下：3. 参数定义及I/O口地址分配表如下。
三、实验内容及控制要求1. 主持人按下启动按钮，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮。
2. 主持人提出问题，并按下控制按钮K4时，准备抢答指示灯L7灭，允许参赛组进行抢答。
第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。
3. 如在准备抢答指示灯L7亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8亮。
4. 主持人按下复位按钮K5，系统又回到初始状态，准备抢答指示灯L7亮，进行下一轮抢答竞赛。
5. 主持人按下停止按钮，系统停止工作。
四、控制程序设计及系统调试分析1. 设计出系统控制程序；2. 运行程序，经反复调试，得出正确结果；3. 设置故障（如系统不能正常启动运行），分析原因并解决之。
五、预习及实验报告要求1. 预习报告要求预先设计好控制程序；2. 实验报告要求调试好的控制程序及系统调试中遇到的问题及解决问题的思路与方法；3. 提交实验报告一份。
实验二彩灯循环控制一、实验目的1. 设计PLC控制的彩灯循环系统；2. 熟悉三菱Fx2N编程软件的使用方法；3. 锻炼学生的程序设计能力、分析问题与解决问题的能力。
二、实验设备及线路设计1.自制可编程控制系统实验装置1台，计算机1台；2.3. 参数定义及I/O口地址分配表如下。
三、实验内容及控制要求（一）流水型彩灯循环控制1.按下启动按钮S1，系统开始工作；2.按下顺向按钮S3，彩灯从前往后流水型控制，并无限循环；3.按下反向按钮S4，彩灯从后往前流水型控制，并无限循环；4.按下停止按钮S2，系统停止工作。
PLC实验指导书
前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。
为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。
根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。
实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
可编程控制器指导书
可编程控制器实验指导书系别：电子工程系专业：数控加工、机电教师：郭波时间：2008-2-15目录实验一. 定时器/计数器实验实验二置位/复位及脉冲指令实验实验三三相异步电动机正反转控制实验------------------------- 8实验四.栈及主控指令实验------------------------------------ 10实验五.水塔水位自动控制------------------------------------ 13实验六.天塔之光控制实验------------------------------------ 15实验七八段码显示-------------------------------------------- 18实验八.交通信号灯控制--------------------------------------- 23实纨步进电机鮒定雌制实验------------------------------------ 26实时蜗电机两轴联动控制实验--------------------------------- 29实验十一.交流伺服电机单轴定位控制实验32实验十二微加工中心选刀换刀实验35实验一定时器/计数器实验一、实验目的1、掌握定时器指令、计数器指令的使用。
2、掌握讣数器/泄时器内部时基脉冲参数的设巻。
3、掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。
二媾设备1、Dais-PLC30MR可编程控制模拟实验仪2、计算机3、连接导线一套三、实验内容1、定时器指令FXx系列PLC有世时器64个(TO-T63),宦时器的时基脉冲为100ms (0. Is),每个泄时器的龙时范帀从0.1-3276. 7s,泄时指令占用步数3步。
当H8028被驱动时，左时器T32—T62 的时基脉冲为 10ms (0. 01s)。
输入梯形图，写出指令表，在实验报告完成填空。
(1)梯形图(2)梯形图(1)梯形图当X000合上,Y0为Is闪_次,说明T1,TO的左时时基脉冲为ms ( ____ s) o(2)梯形图当X000合上，Y0为Is闪_次，当X000断开，Y0为Is闪 ________ 次，说明M8028 作用是________________ >2、计数器指令FX=系列PLC的一般计数器个数为16个(C0T15),停电锁存计数器16个(C16-C31),每个计数器均为16位，设泄值的范帀在K1-K32767内，该指今占用步数为3步。
可编程控制器实验指导书
电气控制与可编程控制器实验指导书2016年5月目录实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (7)实验二十字路口交通灯控制 (12)实验三天塔之光模拟控制 (16)实验四 LED数码显示控制 (21)实验五步进电机运动控制（实物） (29)实验六三相鼠笼式异步电动机的控制 (32)实验一 可编程控制器的基本指令编程练习（一） 与或非功能的实验一、 实验目的1、 熟悉PLC 实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M ”，此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相输入输出插孔相接。
I 为输入点，Q 为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED 指示灯，接PLC 主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
L+MQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31L2L3LI0.0 I0.1 I0.2 I0.3 1M 2MI0.4 I0.5 I0.6 I0.7Q0.4 Q05 Q0.6Q0.7 Q1.0 Q1.1I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4I1.5V+ COM四、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
完整版可编程逻辑控制器实验指导书
可编程逻辑控制器（P L C）实验指导书目录实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试 2 实验二、位逻辑指令和定时器计数器的编程实验19实验三、彩灯控制程序的编程实验21实验四、顺序控制程序的编程实验23实验五、自动往返小车控制系统的编程实验25实验六、中断指令的编程实验27实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win32编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式：有编程软件的计算机与PLC连接，此时允许两者之间作直接通讯。
离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。
如编程、编译和调试程序系统组态等。
两者的主要区别是：联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作，如上载和下载用户程序和组态数据等。
而离线方式下不直接与PLC联系，所有程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后再下载到PLC中。
《可编程控制器及应用》实验指导书
《可编程控制器及应用》实验指导书主编牛勇审核毛建东校对杨艺北方民族大学电气信息工程学院二○○八年九月目录第一章前言 (1)第二章实验项目 (1)实验一 PLC实验台及编程器操作 (1)实验二基本指令实验 (1)实验三程序分支与跳转实验 (1)实验四微分指令实验 (1)实验五数据传送与移位指令实验 (1)实验六定时/计数器实验 (1)实验七电动机的PLC自动控制实验 (1)实验八机械手的PLC自动控制实验 (1)实验九步进电动机的PLC自动控制实验 (1)实验十交通信号灯的PLC控制实验 (1)实验十一舞台艺术灯光的PLC控制实验………………………………………实验十二交流电动机的Y/△形启动PLC控制实验……………………………前言《可编程序控制器技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，要使学生学习好本门课，除在课堂上和书本中做基本的理论知识学习外，上机实验是必不可少的一个掌握该技术的学习环节。
根据教学要求，我们特编写了此《可编程控制器及应用实验指导书》一书，与理论课程的教学配套使用。
根据我校《可编程序控制器技术》课程教学大纲的要求，本实验指导书以OMRON 系列可编程序控制器为实验用控制器，要求学生在学习完可编程控制器的有关技术知识、对可编程序控制器有了初步的了解后，再经过实验训练，掌握PLC基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书是根据学校教学大纲要求掌握的内容编写的,有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
有些比较大的实验项目可安排在课程设计中进行。
本实验指导书中的综合设计实验部分给出了设计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号和梯形图程序，供学生做实验时参考，学生也可以按实验要求的内容自己设计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号，将设计的程序和硬件完成实验。
本实验指导书可供自动化或相近专业的学生使用。
可编程控制器实验指导书
4.连线：
功能——输入垂直及水平线,删除垂直线.
操作方法
垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ | ]登录,水平线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - ]登录,翻转线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - / -]登录,垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ |删除]删除.
2.行插入：
功能——插入一行.
操作方法
通过执行[编辑] - [行插入]菜单操作,在光标位置上插入一行.
3.行删除：
功能——在行单元中删除线路块.
操作方法
通过执行[编辑] - [行删除]菜单操作或[Ctrl]+[Delete]键盘操作,光标所在行的线路块被删除.
4.删除：
功能——删除电路符号或电路块单元.
操作方法
在执行[编辑] - [元件注释]菜单操作时,元件注释输入对话框被打开.元件注释被登录后即被显示.在输入栏中输入元件注释再按[Enter]键或按确认按钮,光标所在电路符号的元件注释便被登录.
6.线圈注释：
功能——在进行电路编辑时输入线圈注释.
操作方法
在执行[编辑] - [线圈注释]菜单操作时,线圈注释输入对话框被打开..当线圈注释被登录时即被显示.在输入栏中输入线圈注释并按[Enter]键或确认按钮,光标所在处线圈的注释即被登录以备线圈命令或其他应用指令所用.
串联连接
常闭接点
XYMSTC
ANDP与脉冲
上升沿检出
串联连接
XYMSTC
可编程控制器及应用实验指导书1
可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年3月目录实验平台软、硬件系统说明 (1)实验一基本逻辑指令实验 (2)实验二计时器、计数器指令实验 (4)实验三十字路口信号灯控制实验 (7)实验四混料罐控制实验 (8)实验五传输线控制实验 (9)实验平台软、硬件系统说明PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。
TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。
电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。
具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V 电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上（+5V）。
操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。
硬件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控制功能。
实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备：1．可编程序控制器教学实验台2．计算机及编程软件3．电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
可编程控制器技术实验指导书
（补充材料）
软件学院电子系
辽宁工业大学软件学院
2011年9月
目录
实验一编程软件的安装与应用 (1)
实验二PLC硬件组成和常用低压电器使用与识别 (3)
实验三PLC指令及其程序编写 (5)
实验四抢答器程序的设计 (7)
实验五交通灯的设计与制作 (9)
实验六状态流程图程序设计 (14)
实验七按键控制程序设计 (16)
实验八电动机的正反转控制 (17)
实验一编程软件的安装与应用
一、实验目的
1 掌握GX-GPPW系统的基本操作。
2使用GX-GPPW编程环境，能够建立相应文件并进行调试、保存。
3熟悉掌握FX指令系统，掌握FX程序的设计方法。
4用GX-GPPW编程环境，练习一个简单的程序。
二、实验设备
1 GX-GPPW编程软件一套。
2 微机一台。
三、实验内容
1 GXGPPW 编程环境的熟悉，包括新建梯形图文件、指令表文件、调试、编译和保
存。
2熟悉编辑菜单的操作，掌握行、列删除、复制、行、列插入的技巧。
3 熟悉工程菜单的操作，掌握编辑数据、改变PLC类型的方法。
4 输入注释并显示。
5 对以下程序进行调试。
请将图1的梯形图变换成指令表。
图1-1 梯形图
将图2指令表转换成梯形图。
LD X000
OR Y000
ANI X001
OUT M100
OUT T0 K20
LD T0
OUT Y001
图1-2 指令表
四、实验报告内容
1 用简短的语言描述建立梯形图文件的过程。
2 对上面的例程加以注释说明。
实验二PLC硬件组成和常用低压电器使用
与识别
一、实验目的
1了解常用低压电器的种类和工作原理。
2掌握常在应用电路中选用低压电器方法和标准。
3 能够使用相关实验工具完成对元件的测量。
4 了解与掌握三菱系列PLC的硬件组成和使用方法。
5 了解与掌握PLC实验板的组成和使用方法。
二、实验设备
1 常用低压电器一套。
2 实验工具一套。
3 三菱系列PLC一台。
4 实验板一块。
5 微机一台。
三、实验内容
1掌握接触器、继电器、熔断器开关、断路器、主令电器等常用电子器件的工作原理。
2了解相关元件的电力参数使用。
3掌握选择低压电器的标准。
4熟练使用万用表测量常用低压电器的方法。
5 使用工具连接PLC和实验板；使用下载线连接PLC和微机。
6 将补充实验一的程序写入PLC并注意PLC写入对话框的内容和操作。
四、实验报告内容
1 写明接触器、继电器、熔断器开关、断路器的工作原理。
2 写明PLC与微机以及实验板的连接方法。
3 写明“PLC写入”对话框的内容以功能。
实验三PLC指令及其程序编写
一、实验目的
1 了解FX可编程控制器的硬件结构和外部接线的方法
2 掌握基本指令的功能和使用。
3 能够编写相关指令程序并通过实验板进行验证。
二、实验设备
1 FX系列可编程控制器1台，微机一台。
2 FX编程软件一套。
3 实验工具、实验板和连接线若干。
三、实验内容
1 基本指令实验。
将程序输入机内，当开关X000闭合时，Y000，Y001；Y00
2 Y003，每隔一定时间接通和关断。
要求修改程序实现输出指示灯自动循环亮灭，如图3-1。
2 复位和置位实验。
具体要求详见教材P100，实验一和实验二。
四、实验报告内容
2 写出图1梯形图所对应的指令表并写出自动循环的修改程序。
3 写出教材P100表4-3中所要求的实验结果。
，
图3-1 基本实验
实验四抢答器程序的设计
一、实验目的
1、进一步熟悉FX编程指令。
2、练习编写简单的梯形图程序。
3、进一步掌握可编程控制器的使用方法和调试程序的方法。
二、实验设备
1、FX系列可编程控制器1台，软件一套。
2、微机一台。
3、实验板、工具一套和连接线若干。
三、实验内容
1 三个抢答按钮对映三盏指示灯，当允许抢答开关关闭时，最先按下的抢答按钮的指示灯亮，禁止另外两个抢答指示灯亮。
抢答开关打开时，程序复位。
如图4-1
2 栈操作指令、主控指令、计数器操作实验。
详见教材P103。
四、实验报告内容
1 写出图4梯形图的指令表。
2写明教材表4-5所要求的实验结果。
图4-1 抢答器梯形图
实验五交通灯的设计与制作
一、实验目的
1 熟悉掌握步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法使用。
2使用5个发光二极管设计与PLC具体的连接电路。
3 完成程序的设计的编制与调试。
二、实验设备
1编程软件一套。
2 PLC、微机各一台。
3 LED灯箱及其相关工具
三、实验内容
图5-1示意图（适用FX2N）
图5-2示意图（适用FX1S）2 编写交通灯程序。
图5-3梯形图（适用FX2N）
图5-4梯形图（适用FX1S）
四、实验报告内容
1 写出交通灯指令表，标出程序中的错误并修改。
2 写出修改红绿灯周期时间为10秒的程序。
3 考虑脉冲发生器的功能并说明。
实验六状态流程图程序设计
一、实验目的
1 熟悉掌握PLC步进指令系统。
2使用状态流程图编写程序，编译并在PLC运行通过。
3 完成程序的监视与调试，填写相关实验表格。
二、实验设备
1编程软件一套。
2 微机一台。
3 实验板及其相关工具
三、实验内容
（1）仿照SFC视频，完成y1、y2输出的控制。
在PLC运行后，自动实现y1亮灯1.5秒，y2亮灯1秒并不断循环。
图6-1 SFC截图
（2）完成教材P147的实验一。
四、实验报告内容
1写明输出视频中SFC程序内容。
2填写教材P148的实验表格5-12。
实验七按键控制程序设计
一、实验目的
1 熟悉掌握PLC指令系统和I/O口的使用。
2使用按键、发光二极管设计与PLC具体的连接电路程图。
3 完成程序的设计的编制与调试。
二、实验设备
1编程软件一套。
2 微机一台。
3 实验板及其相关工具
三、实验内容
（1）应用传送指令分别控制y0y1y2指示灯亮灭，具体要求见教材P176例6-2. （2）要求使用一个按键实现对3个电机的控制，具体接线图和梯形图见教材P179例子6-4。
按上述梯形图编程，不能实现控制，所以请修改梯形图，并上机验证。
（3）完成教材P187的6.4.1和6.4.2的实验。
四、实验报告内容
1 写出修改后的例6-4程序。
2不使用SET RST命令，是否也可以实现电动机控制吗，请编程并上机试验？
3 按照实验结果，填写教材p187的实验表格6-23；6-26，6-28。
实验八电动机的正反转控制
一、实验目的
1 熟悉掌握电动机正反转工作原理。
2了解PLC梯形图的设计过程。
3 完成电路的连接、组装和软、硬件的调试。
二、实验设备
1 电动机一套。
2 连接工具一套。
3 微机、PLC各一台。
三、实验内容
1、要求：
（A）黄按钮按下：电机正转；蓝按钮按下：电机反转；红按钮按下：电机停止
（B）按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统
（C）按动黄按钮时：
①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；
②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；
③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。
电机正转状态一直保持到有篮
按钮或红按钮按下为止。
注：按动蓝按钮时与按动黄按钮情况相同。
2、PLC连接如下图所示：
3、梯形图如下所示：
图8-1 连接图
图8-2 梯形图
四、实验报告内容
1写明出相应的指令表。
2 在按下正转或反转按钮后，如需要延时2秒，如何编写程序？
3 当x0闭合或断开时，进行正反转操作的结果有何不同？
4 请说明为实现正反转控制，如何连接交流接触器和PLC ？
X 1Y 0Y0
X 2Y 1
Y1
Y1
Y0X2X1X0
X0。