谈末端设备的设计选择
中央空调末端设备选择注意事项
中央空调末端设备选择注意事项一、空调箱选择时的注意事项我们在进行空调箱选型时首先根据空调系统负荷计算结果确定该空调箱所需风量、风压、冷热量以及出风口噪声和空气过滤要求。
但是由于设计或制造等多方面原因在使用中我们常发现选用的空调箱存在这样或那样的问题, 主要有风冷不足、冷量不足、箱体外表结露、凝水盘溢水、表冷器段后带水等问题。
因此这就要求我们在设备选型时严格把好质量关, 防患于未然。
自己的体会有下面几点:1.箱体保温；为防止箱体外壳结露, 国家标准规定箱体保温层热阻应不小于0.68m-2/kW同时还要防止箱体各段联接处产生的冷桥。
保温材料目前多采用PEF或聚氨酯发泡。
2.迎风面风速: 目前有些厂家为了缩小产品的外形尺寸, 往往将空调箱的迎风面风速取得较大, 这样就造成了空调箱表冷段后带水的后果；如档水板设计不合理, 那这个问题就更严重了。
所以在选型时我们应将表冷器迎风面风速控制在2～2.5m/s为宜。
3.漏风指标: 国家标准规定, 组合式空调箱在箱内静压为700Pa时, 机内漏风率不得超过3%。
在实际使用中我们发现现场空调箱漏风率竟有高达10%的现象。
经分析这主要是由下面几点原因造成的。
(1)密封材料性能不好。
(2)机组结构设计不合理(3)现场安装质量差(4)大风量空调箱箱体刚性差, 当启停运行时易产生变形。
4.冷热量不足: 国内厂家的表冷器设计选型依据多以小样试验结果的经验公式进行放大计算, 这本身就存在一定误差, 且有某些企业自己没有试验条件而抄袭其它厂家的相关样本；这是目前造成国内许多厂家此类产品冷热量不足的主要原因。
所以我们在对生产厂家进行实地考察时一定要亲自了解其产品测试手段。
5.凝水盘溢水: 这个问题是目前空调箱使用中发生最为普遍的一个现象, 用户的反应也最为强烈。
造成这个问题的原因有这样几点: (1)迎风面风速过大。
(2)表冷器处于负压段, 机组出厂时没设水封。
(3)凝结水盘的长度和深度不够。
空调系统末端设备选择
空调系统末端设备的选择摘要：随着我国国民经济的迅猛发展以及人民生活水平的不断提高，全国各地兴建了许多商场、办公楼、酒店等公共设施，这些建筑都装有空调系统，这些空调系统的主要形式是全空气系统和风机盘管加新风系统。
这两种系统中的末端设备包括空调箱（新风机组、变风量空调箱、组合式空调箱）和风机盘管，因此，随着这些产品的市场需求量逐年增大，从而促使国内许多厂家纷纷生产，最终导致产品质量参差不齐。
这给工程的设计和产品的选型带来了不少困难，因此对空调系统末端设备的选择应引起重视。
关键词：空调箱；风机盘管一、全空气系统末端设备的选择：空调箱选择时的注意事项在进行空调箱选型时首先根据中央空调系统负荷计算结果确定该空调箱所需风量、风压、冷热量以及出风口噪声和空气过滤要求。
但在使用中我们会发现所选用的空调箱可能存在如下问题，主要有风量不足、冷量不足、箱体外表结露、凝水盘溢水等。
因此这就要求我们在设备选型时严格把好质量关，防患于未然。
主要考虑以下几点：1、箱体保温。
为防止箱体外壳结露，国家标准规定箱体保温层热阻应不小于0.68-2m /kw，同时还要防止箱体各段联接处产生的冷桥。
保温材料目前多采用橡塑保温棉或玻璃棉。
2、送风口风速。
有些厂家为了缩小产品的外形尺寸，往往将空调箱的送风口风速取得较大，这样就造成了空调箱表冷段后带水的现象。
若档水板设计不合理，那将影响整台空调箱的运行状况。
所以在选型时我们应将空调箱出风口风速控制在2～2.5m/s为宜。
3、漏风指标。
国家标准规定，组合式空调箱在箱内静压为700pa 时，机内漏风率不得超过3%。
但在实际使用中有些空调箱的漏风率竟有高达10%。
为避免上述情形的出现，应重点检查以下方面：（1）密封材料性能不好（2）机组结构设计不合理（3）现场安装质量差（4）大风量空调箱箱体刚性差，运行时易产生变形。
4、冷热量不足。
国内厂家的表冷器设计选型依据多以小样试验结果的经验公式进行放大计算，这本身就存在一定误差，且有某些企业自己没有试验条件而抄袭其它厂家的相关样本。
地板送风系统末端设备选择实例分析
地板送风系统末端设备选择实例分析摘要：本文首先简要介绍了地板送风系统的目前的应用现状及原理，指出了地板送风系统在建筑节能和改善空气品质方面的重要作用。
通过对某证券广场工程分区域送风设计实例分析，对地板送风系统中末端设备的选配原则进行了总结和归纳，为相关工程设计实践提供了参考。
关键词：地板送风高速气流通道供冷（供热）模块引言据统计, 我国的建筑能耗已占国民经济总能耗的20%以上，且呈递增趋势, 而空调能耗又是建筑能耗的主要部分。
近年来由于地板送风系统节能、较高的舒适度、较好的空气品质、灵活性高等特点使其应用得到日益增加。
实际上，地板送风的空调方式早在17 世纪的北欧地区就有了应用实例，特别是20 世纪80 年代中期英国伦敦的Lloyds 大楼和香港汇丰银行地板送风设计的成功，引起了各国空调界的关注，随后各国都对此进行了大量研究。
据最新统计，北美地区地板送风在办公楼中的应用已达40%。
目前，地板送风系统在我国的研究和应用处于起步阶段。
一、地板送风系统及特点地板送风系统是由地面或其附近位置处送出的空气，在向上流动过程中仅吸收扩散在工作区的热量，经混合后再通过空调气流，将工作区发生的热量在上部混合后排出房间。
当送风速度较低时，地板送风可以形成类似活塞流的气流运动, 形成温度分层和浓度分层, 室内下部空间的温度和污染物浓度均低于上部，因而有较高的通风效率。
由于回风口设于吊顶上，下送上回的气流组织形式，有利于从使用空间中排除余热、余湿和污染物，从而保证工作区较高的换气效率和空气质量，因此地板送风系统可以提高工作区空气品质。
地板送风系统的能耗是传统空调系统能耗的34％，在建筑节能方面极具优势。
二、工程设计实例分析某证券广场工程总计建筑面积约22万平方米。
该建筑地下二层、地上由四座单体建筑组成，最高的单体建筑为酒店、证券办公楼，地上十四层。
01和03业务楼的三层以上（含三层），均采用了全空气二次回风系统的地板送风系统，要求楼层采用架空地板，气流组织为地板下送风、上回风（走道吊顶集中回风）。
中央空调末端设备选型培训
中央空调末端设备选型培训概述中央空调系统是一种通过空气或水来调整室内温度、湿度、空气清洁度和流动速度的设备。
而中央空调末端设备则是指系统中的最终传导和交换机制。
在选择中央空调末端设备时，需要考虑多个因素，包括空调负荷、建筑结构、使用环境等。
本培训将介绍中央空调末端设备的选型原则和常见设备类型，帮助您更好地理解和选择合适的设备。
中央空调末端设备选型原则中央空调末端设备的选型应遵循以下原则：1. 根据室内负荷选择根据室内散热负荷和制冷负荷计算，选择适合的中央空调末端设备。
散热负荷包括室内热源、人员热源、电器设备热源等，而制冷负荷则取决于所需室内温度和湿度。
2. 考虑建筑结构建筑结构对中央空调末端设备的选择也有重要影响。
例如，对于层高较高的大空间，通风设备的选择需要考虑风速、风量和空气分布的均匀性。
3. 考虑使用环境使用环境也会影响中央空调末端设备的选型。
例如，对于高温、潮湿或有特殊气味的环境，需要选取耐高温、抗腐蚀和过滤效果较好的设备。
4. 考虑使用效果和安全性中央空调末端设备的选型还应考虑使用效果和安全性。
例如，对于需要保持恒温的场所，应选用具有高精度控制和稳定运行的设备；对于需要保护机器和设备的场所，应选用具有较好的过滤和保护功能的设备。
常见中央空调末端设备类型下面是一些常见的中央空调末端设备类型：1. 风机盘管风机盘管是一种通过风扇将空气吹过冷、热水盘管来调节室温的设备。
它适用于办公室、商场等小型空间，具有安装方便、控制灵活的特点。
2. 空气处理机组空气处理机组是一种能够处理、过滤和调节室内空气质量的设备。
它适用于需要更高空气净化和流通效果的场所，如医院、实验室等。
3. 风管机组风管机组是一种通过风管将空气送至各个室内区域的设备。
它适用于大空间、多房间的场所，如宾馆、展览馆等。
4. 吸顶式空调机组吸顶式空调机组是一种安装在吊顶内的空调设备。
它适用于要求室内空间美观整洁、节省空间的场所，如办公室、会议室等。
工业机器人机械手末端执行器设计与控制
工业机器人机械手末端执行器设计与控制工业机器人是现代制造业中不可或缺的重要设备，而机械手末端执行器则是工业机器人的核心组成部分。
它的设计和控制直接影响着工业机器人的性能和效率。
本文将重点讨论工业机器人机械手末端执行器的设计与控制。
一、机械手末端执行器的设计机械手末端执行器是机械手用来完成工件抓取、放置等操作的部件。
它通常由机械结构和驱动系统两部分组成。
在机械结构设计中，需要考虑到机械手的使用场景和工件的特点，以确定合适的末端结构。
比如，如果需要抓取重物，末端结构应具备足够的力量和稳定性；如果需要进行精细操作，末端结构则需要更好的灵活性和精度。
同时，机械结构的材料选择和制造工艺也是设计的重要因素。
合适的材料可以提高机械手的耐久性和抗磨性，而先进的制造工艺则可以提高结构的精度和稳定性。
在驱动系统设计方面，需要选择合适的执行器来驱动机械手末端执行器。
常见的驱动方式包括电动、液压和气动。
不同的驱动方式有着各自的特点和适用场景。
电动执行器具有精度高、响应快的优点，适用于精细操作；而液压和气动执行器则适用于高力矩和高速度的操作。
二、机械手末端执行器的控制机械手末端执行器的控制是指通过控制系统来实现对机械手末端执行器的运动和动作的控制。
在控制系统设计中，需要考虑到机械手末端执行器的运动规划和轨迹控制。
运动规划是指确定机械手末端执行器在三维空间中的位置和姿态，以完成特定的操作。
轨迹控制则是指通过控制执行器的运动轨迹，使其按照设计要求进行工作。
为了更好地实现机械手末端执行器的控制，通常会采用传感器来获取执行器的状态信息，如位置、力量和速度等。
这些传感器可以提供实时的反馈信息，帮助控制系统准确地感知执行器的运动状态，从而实现精确的控制。
此外，控制系统还需要考虑到机械手末端执行器与环境之间的交互。
比如，在与人工操作员共同工作的场景中，机械手末端执行器需要具备人机协作能力和安全保护措施，以避免潜在的安全风险。
三、机械手末端执行器的发展趋势随着智能制造和人工智能技术的不断发展，工业机器人机械手末端执行器也在不断演进。
空调末端装置施工方案优化及实施
空调末端装置施工方案优化及实施随着现代建筑技术的发展，空调系统在建筑中的重要性日益突显。
空调末端装置作为空调系统的重要组成部分，对空调系统的运行效果起着至关重要的作用。
为了优化空调末端装置的施工方案并顺利实施，本文将从设计原则、施工流程与方法、质量控制几个方面进行论述。
一、设计原则优化空调末端装置的施工方案首先需要明确设计原则。
合理的设计能够保证空调末端装置的效果和质量，减少施工过程中的问题和不必要的纠正。
设计原则包括以下几点：1. 合理选择末端设备：根据建筑的需求和空调系统的负荷计算结果，选择合适的末端设备，包括风口、风阀、风帘等，以保证空调系统的供风和排风效果。
2. 合理布置末端设备：根据建筑的布局、面积和空调系统的设计要求，合理布置末端设备，确保空气流通的均匀性和舒适性。
3. 考虑能源效率：在设计方案中，应考虑末端设备的能源效率，选择高效的设备和控制方式，以降低能耗和运维成本。
4. 考虑施工可行性：设计时应考虑末端设备的安装条件和施工过程的可行性，避免因设计不合理导致的施工难题。
二、施工流程与方法在设计方案的基础上，施工流程与方法的合理安排是实施优化方案的关键。
下面将介绍常用的空调末端装置施工流程与方法。
1. 材料准备：根据设计方案和施工图纸，准备好所需的末端设备和材料，并进行检查和验收，确保其符合质量要求。
2. 基础施工：根据施工图纸和设计要求，在适当的位置进行基础施工，包括风口、风阀等设备的固定和连接。
3. 管道安装：根据设计方案，进行空调末端装置的管道安装，包括风管、排风管等。
注意管道的连接方式和密封性，避免漏风和噪音问题。
4. 设备安装：根据设计要求，安装各项末端设备，如风口、风阀等。
安装前应检查设备的完好性和性能，确保其正常运行。
5. 连接和调试：根据设计要求，连接末端设备与空调系统的主体部分，并进行调试，测试其正常运行和效果。
6. 现场整理与清洁：施工结束后，对施工现场进行整理和清洁，清除垃圾和杂物，保持空调末端装置的美观与安全。
中央空调设备及末端的选用原则
空气幕的选用原则1.空气幕的设计参数（1）.热空气幕的送风温度一般由计算确定，对于公共建筑和生产厂房的外门，其空气幕的送风温度≤50℃；对高大的外门，送风温度≤70℃。
（2）.空气幕的出口风速一般由计算确定。
对于民用建筑及商业建筑，其出口风速可采用4~9m/s；对于工业建筑，出口风速可采用8~24m/s，不宜大于25m/s。
2.非加热空气幕（等温空气幕）适用范围1）设有空气调节系统的民用建筑大门的门厅和门斗里；2）要求较高的商业建筑的营业柜台；3）某些散发油雾、异味、臭气的房间门口；4）散发毒气和尘埃的工艺设备开口处。
3.热空气幕的适用范围1）采暖时室外计算温度等于或低于-20℃的地区，当车间主要通道大门开启频繁，不能设置门斗或前室，且每班时间超过40min时；2）不论采暖室外计算温度高低和大门开启时间长短，当生产要求不允许降低室内温度而又不能设置门斗或前室时；3）采暖室外计算温度高于-20℃的地区，技术经济指标比较合理时；4）在大量散湿的房间里或临近外门有固定工作岗位的民用和工业建筑大门的门厅和门斗里。
水泵的配管布置1）安装软性接管：在连接水泵的吸入管和压出管上安装软性接管，有利于降低和减弱水泵的振动和噪声的传递；2）出口装止回阀：目的是为了防止水泵突然断电时水逆流，而使水泵叶轮受阻。
对冷水系统，扬程不高，可采用旋启式或升降式的普通止回阀；也可采用防水击性能较好的缓闭式止回阀。
对于冷却水系统，如果水箱设置在水泵标高以下，则采用缓闭式止回阀。
水泵在闭式系统中应用是，其出口不需设置止回阀；3）水泵的吸入管和压出管上应分别设置进口阀和出口阀；目的是便于水泵不运行时能不排空系统内的存水而进行检修。
进口阀通常是全开，常采用价廉、流动阻力小的闸阀，但绝对不允许作调节水量用，以防水泵产生气蚀。
而出口阀宜采用有较好调节特性、结构稳定可靠的截止阀或蝶阀；4）安装在立管上的止回阀的下游应设有放水管，便于管道清洗和排污；5）水泵的出水管上应装有压力表和温度计，以利检测。
中央空调末端设备选型
中央空调末端设备选型1. 引言中央空调系统是大型建筑中常见的主要空调系统之一。
它通过集中供冷和供暖来调节建筑物内的温度和湿度。
而中央空调末端设备则是中央空调系统中的关键组成部分，用于将冷（或热）空气传送到建筑物的不同区域，从而实现空调供需的平衡。
本文将介绍中央空调末端设备的选型要点，重点关注几个重要的设备类型：风机盘管、空调箱、新风机组和排风机组。
我们将从需求分析、技术要求、经济性以及环境可持续性等方面进行考虑，帮助您选择合适的中央空调末端设备。
2. 需求分析在选择中央空调末端设备之前，我们需要首先进行需求分析。
以下是一些需要考虑的关键因素：2.1 面积和房间类型建筑物的总面积和房间类型是选择中央空调末端设备的基本参数。
不同末端设备适用于不同的空间规模和房间类型。
例如，风机盘管适用于小型办公室、会议室和酒店客房，而空调箱适用于宽敞的公共空间，如大型会议厅和展览中心。
2.2 温度和湿度需求建筑物的温度和湿度需求也是选择适当末端设备的重要因素。
对于需要精确控制温度和湿度的场所，如实验室和医疗机构，风机盘管可能是最佳选择。
而对于一般办公室和商业空间，空调箱可能更具经济性和实用性。
2.3 需求的稳定性某些场所对空调的需求可能会有较大的波动，例如餐厅和商场。
这种情况下，选择具有快速响应能力的中央空调末端设备至关重要。
新风机组通常能够快速提供新鲜空气并控制室内温度，因此是这些场所的一种常见选择。
2.4 噪音限制对于对噪音敏感的场所，如办公室和学校，选择低噪音的中央空调末端设备非常重要。
风机盘管通常具有较低的噪音水平，可满足这些场所对室内环境质量的要求。
3. 技术要求除了满足基本需求外，中央空调末端设备还有一些技术要求需要考虑：3.1 高效性能中央空调末端设备的高效性能对于节能减排非常重要。
选择具有高效冷热回收技术和高效制冷制热设备的末端设备，可以显著降低能源消耗并减少经营成本。
3.2 智能控制现代中央空调末端设备通常配备智能控制系统，可以对温度、湿度和风速进行精确控制。
电厂空调系统设计末端设备选型分析
ｐ ｎ ｕ ｓ ｖ ｒ ｌ ｂｌ ｍｓ ｉ ｅ ｉ ｅ ｔｓ ｌ ｃ ｉ ｎ ａｎｄ ｐｕ ｏｒ ｏｉｔｏ ｔ ｅ ｅ ａ ｒ ｅ ｎ ｑｕｐｍ ｎ ｅ ｅ ｔ ｐｏ ｏ ｔｆ ｗａｒ ｄ ｓｏｍｅ ｓ ｕｇｇｅ ｔｏｎ ｓｉ
，
．
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｐ ｉ ａ ｙ ｒ ｔ ａ ｃ ｎ ｉｏ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｙ ｒｓ ｒ ｍ ｒ ｅ ｕ ｎ ｒ ｉ ｒ ｏ ｄｔ ｎｎ ｙ ｔ ｍ ｉ
，
ｔ ｅｒ ｉ ｌ ｇｅ ｈ ｅ ｓ ａｒ ｈｅ ａｎｄ ｍ ａｌ ａｔ ｓ ｌ ｈｕｍｉ ｔ ｉ ｔ ｅ ｅｎ ｒ ｃｏｎ ｒ ｒ ｄｉ ｎ ｈ ｃ ｔａｌ ｙ ｔｏｌ ｏｏｍ ａｎ ｅｌｃｔｉａｌ ｄ ｅ ｒｃ ｅｑｕ ｐｍ ｅ ｒ ｉ ｎｔ ｏｏｍ
，
Ａｎ ｌｓ ｓ ｔ ｅ ｄ ｓｇｎ ｃ ｎ ｔ ｎ ｉ ｎ ｈ ｌ ｙ ｈ ｍ ｉ ｈ ｒ ｆ ｒ ｐ ｉ ｒ ｅ ｕ ｎ ａ ｃ ｎ ｔ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ａ ｙ ｉ ｈ ｅ ｉ ｏ ｄｉｏ ｎ ｅ ｔ ａ ｐ — ｕ ｄ ｃ ａ ｔ ｏ ｒ ｉ ｍａ ｙ ｒ ｔ ｉ ｒ ｒ ｏ ｄｉｏ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｉ
湿 比为 ￡新 风 负荷 为 Ｑｗ 总冷 负 荷 为 Ｑ 。 风 量 ， ， 新
ｚ ｎ ｉ ａ ｄｉ Ｓ ｉ ｕｉ ｈａ ｇ ｘ ｎ ， ｈ ｋ
Ａｂ ｔａ ｔ ｉ ｈ ｅ ｔａ ｉ ｃ ｎ ｉｏ ｉｇ ｓ ｓｅ ｏ ｈ ｅ ｔ ｌｃ ｎ ｒ ｌｂ ｉ ｎ ｎ ｐ ｗｅ ｌｎ ｓｒ ｃ：Ｗ ｔ ｔｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒ ｏ ｄｔ ｎｎ ｙ ｔ ｍ ｆｔｅ ｃ ｎ ｒ ｏ ｔｏ ｕｌ ｇ ｉ ｏ ｒｐａ ｔ ｈ ａ ｉ ａ ｄｉ
系统 实例 ， 绘制焓湿 图对一次 回风 系统 空气处理过程
控 楼 的 电 子设 备 问 作 为本 文 一 次 回风 空 调 系统 分
中央空调末端设备选型教材
末端设备的分类和作用
风机盘管：用于室内空气调节，具有送风、回风、过滤等功能 空气处理机组：用于处理空气，具有加湿、除湿、净化等功能 风管系统：用于输送空气，具有通风、换气、保温等功能 水系统：用于输送冷热水，具有冷却、加热、保温等功能 控制系统：用于控制设备运行，具有自动调节、故障报警等功能
末端设备选型的重要性
节能环保：随着环保意识的提高，消费者对节能环保的空调末端设备需求也将增加，需要满足消 费者对节能环保的需求
YOUR LOGO
THANK YOU
汇报人：
汇报时间：20XX/01/01
一步提高。
个性化需求对末端设备选型的影响与变化
消费者需求多样化：消费者对空调末端设备的需求更加多样化，需要满足不同场景的需求
定制化服务：空调末端设备制造商需要提供定制化服务，以满足不同消费者的个性化需求
智能化趋势：随着科技的发展，智能化空调末端设备将成为未来的发展趋势，需要满足消费者对 智能化的需求
影响室内空气质 量：选型不当可 能导致室内空气 质量下降，影响 人体健康
影响能源消耗： 选型不当可能导 致能源消耗增加， 增加运行成本
影响设备使用寿 命：选型不当可 能导致设备使用 寿命缩短，增加 维护成本
影响建筑美观： 选型不当可能导 致设备外观与建 筑风格不协调， 影响建筑美观
末端设备的主要类型及特点
添加标题
确定使用成本：根据使用成 本选择合适的设备
考虑节能和环保
节能原则：选择高效节能的设备，降低运行成本 环保原则：选择低噪音、低排放的设备，减少对环境的影响 设备性能：选择性能稳定、使用寿命长的设备，降低维护成本 设备安装：选择易于安装、维护的设备，提高安装效率和维护便利性
设备可靠性和稳定性
末端执行器的设计
末端执行器的设计末端执行器（End effector）是机器人系统中的最后一部分，它连接到机器人臂的末端，负责与环境进行交互和完成特定任务。
末端执行器的设计对于机器人的性能和功能起着至关重要的作用。
本文将探讨末端执行器的设计原则、常见类型以及相关应用。
1.末端执行器的设计原则：a.功能性：末端执行器应能够实现所需的任务。
不同的任务可能需要不同的末端执行器设计，如抓取器、钻头、喷涂器等。
b.灵活性：末端执行器应具备适应性和灵活性，可以适应不同的工件形状和尺寸，并能完成不同的操作。
c.高精度：末端执行器应具备高精度和稳定性，以确保任务能够以准确的方式完成。
d.安全性：末端执行器设计应考虑安全因素，以防止误操作或对人员和环境造成伤害。
2.常见类型的末端执行器：a.机械手爪：机械手爪是最常见的末端执行器之一，具备可调节的爪状结构，可以通过夹爪抓住和释放物体。
机械手爪可以根据抓取对象的形状和尺寸进行调整。
b.吸盘：吸盘末端执行器使用真空或气流来固定和释放物体。
它适用于平面或光滑工件的抓取任务，如玻璃板、金属板等。
c.刀具：刀具末端执行器可以用于加工、切割和打磨任务。
它们可以是旋转刀具、磨石或剪切器等。
d.喷嘴：喷嘴末端执行器用于涂覆、喷涂和喷射任务。
它们可以是喷枪、喷嘴或涂装墨斗等。
3.末端执行器的相关应用：a.工业自动化：末端执行器在工业自动化中广泛应用。
例如，机器人装配线上的机械手爪可以用来抓取和放置零件，以实现自动化装配。
b.医疗领域：末端执行器可以用于手术机器人和康复机器人中。
例如，手术机器人的末端执行器可以用于精确的手术操作，康复机器人的末端执行器可以用于辅助患者进行康复训练。
c.服务机器人：末端执行器可以用于服务机器人中，用于抓取和搬运物体，如无人送餐机器人或清洁机器人。
d.农业领域：末端执行器可以用于农业机器人中，用于收割、种植和灌溉等任务。
总结：末端执行器的设计在机器人系统中起着重要的作用。
透析室管路末端设计
透析室管路末端设计
透析室管路末端设计主要考虑以下几个方面：
1. 安全性：确保透析室管路末端设计能够提供安全、稳定的透析治疗。
设计应避免潜在的漏气、漏液等问题，以及任何可能引起交叉感染的因素。
2. 清洁性：透析室管路末端设计应易于清洗和消毒，以确保无菌状态。
避免死角和容易污秽的设计，同时考虑使用材料的耐腐蚀性和耐清洁剂的能力。
3. 导流性：管路末端应能确保血液和透析液的流动畅通，避免漏血或漏液情况的发生。
适当的设计可以减少气泡的形成和困扰。
4. 连接性：管路末端应具备易于连接的特点，以方便与透析设备、透析器、药物输注器等其他设备的连接。
连接部位应具备稳固性和密封性，避免泄漏。
5. 人性化：管路末端设计应舒适、易于操作，并考虑透析患者的实际使用情况。
例如，应避免末端部件过重或过长，避免傍边反复受到外来拉力等。
总体来说，透析室管路末端设计应考虑使用的安全性、清洁性、导流性、连接性和人性化等因素，以提供稳定、可靠的透析治疗。
机器人末端执行器的设计要求
机器人末端执行器的设计要求
机器人是一种通用性较强的自动化作业设备，末端执行器则是直接执
行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸都是根据其不同的任
务要求来设计的，从而形成了多数多样的结构型式，根据其用途的不同可
以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具，它按装在操作机手
腕或手臂的机械接口上，多数情况下末端执行器是为特定的用途而专门设
计的，但也可以设计成一种适用性较大的多用途末端执行器，为了方便的
更换末端执行器，可设计一种末端执行器的接换器来形成操作机上的机械
接口。
较简单的可用法兰盘作为接口出的接换器，本次设计就是采用的法
兰盘式接口。
焊枪直接把在末端执行器法兰盘上。
设计时的要求：
不论是夹持和吸附，末端执行器需具有满足作业需求的足够的夹持力
和所需的夹持位置精度。
应尽可能使末端执行器结构简单，质量请轻，以减轻手臂的负荷。
专
用的末端执行器结构简单，工作效率高，而能完成多种作业的末端执行器
可能带离来结构复杂，费用高的缺点，因此提倡设计可快速更换的系列化、
通用化专用末端执行器。
此次设计的产品是五自由度的焊接机器人，因此它的未端执行元件是
焊枪，随着气保焊的广泛运用，气体保护焊更容量实现自动化，因此我选CO气体保护焊，用末端法兰盘将其固定于手腕末端。
具体的选用用的是2
原则如下所述：。
末端设备选型--给设计新人的话
末端设备选型--给设计新人的话
很多讨论帖中，有人列出空调机风量，如风机参数35000立方每小时风量，制冷功率432KW，制热功率728KW，以下便有人根据这个冷量去验算服务房间的单位冷指标，而忽略了空调机组的工况，以上面例子，这些参数就是一般空调箱样本35000
这个
是25，并不是大金估计扩大机器型号，而是国家的标准不同，我国要求标准工况为进风27°dB，别国要求标准工况为25°dB。
所以末端选型（风机盘管或室内机）的时候，要么查变工况性能表，要么按送风温差校核送风量，可以简单根据室内显热负荷的除显热公式计算，建议校核送风量，或者直接计算送风量，因为变工况性能表不是每个样本都有的。
对于房间来说
Q(kw)=G(kg/s)*1.02*(t1-t2)
这里Q为室内显热负荷，注意是显热负荷，不是全热负荷；G为送风量；t1为室内温度；t2为送风温度。
而空调箱做设备表的时候，应提供盘管进口温度和盘管出口温度（这个一般就。
各种末端形式的设计选型及施工要点
2、风机盘管系统的设计和施工要点： a、末端选用负荷比主机选用负荷大，但是末端主管径和机房主管径一致 的设计原因； b、空调水系统的分类：开式系统、闭式系统、同程和异程； c、变流量和定流量水系统的区别； e、空调水系统的坡度设计：供回水管坡度和冷凝水管坡度； f、固定支架和波纹补偿器使用的设计； g、阀门、过滤器和排气阀的安装位置； h、保温材料和保温厚度：空调外网采用聚氨酯发泡，厚度50mm，井水 外网不保温，需刷沥青漆防腐，空调水系统供回水室内管道，≤80的保温 厚度30mm，大于等于100的保温厚度40mm，冷凝水管道保温厚度15mm。
三、十至十七层负荷计算和主机选型
空气-水系统的设计选型和施工要点
1、空气-水系统最常用的是风机盘管＋新风系统，在系统设计时，一般必须确 定最小新风量，此新风量一般应满足一下三个要求： a:稀释人群本身和活动所产生的污染物，保证人群对空气品质的要求； b、补充室内燃烧所耗得空气和局部排风量； c、保证房间的正压。 2、最小新风量的确定： a、按照人员设计新风量时，1-3星级客房为30m³ /（h.P）， 4星级客房为 40m³ /（h.P），五星级客房为50m³ /（h.P）， 商业、服务为10-20m³ /（h.P），办公室为30m³ /（h.P）， 餐厅、宴会厅、多功能厅为15-30m³ /（h.P）。
3、末端负荷的估算和风机盘管选型:
不同功能的场所单位面积冷负荷估算指标（实用供热空调实用手册， 空调面积）： 客房：70-100W/㎡； 酒吧、咖啡： 80-120W/㎡； 西餐厅： 100-160W/㎡； 中餐厅、宴会厅： 150-250W/㎡； 大堂接待：80-100 W/㎡ 中庭：100-180W/㎡； 会议室:140-250W/㎡ 办公室：70-120W/㎡ 商场：180-250W/㎡ 由于风机盘管运行以后有衰减，所以一般比以上数值偏大，例如客房选 130W/㎡，办公室选150W/㎡，会议室选220W/㎡，宴会厅、商场选 250W/㎡。根据负荷按照风机盘管的中速制冷量选择风盘。
建筑空调末端系统方案
建筑空调末端系统方案建筑空调末端系统方案是指建筑物中空调系统的最末端部分，由于建筑物的大小和用途的不同，末端系统的设计和方案也会有所差异。
本文将要介绍的末端系统方案是针对大型商业建筑物而设计的。
首先，大型商业建筑物的末端系统需要考虑到建筑物的结构和空间布局。
通常，商业建筑物的楼层较高且面积广阔，因此需要使用多个末端设备来满足空调需求。
建议使用楼层分区的方式来设计末端系统，每个楼层都设置有独立的空调设备组，这样可以根据楼层的不同需求来进行独立的控制和调节。
其次，末端系统方案需要考虑到建筑物内部的空气流动和循环。
为了实现空气的均匀分布和流动，建议在每个楼层的区域内设置多个末端设备，这样可以减少空气长程传输的阻力和损失，提高空气的流通效率。
同时，可以选择一些具有可调节风向和风速的末端设备，以适应不同区域的需求。
另外，末端系统方案需要注意到建筑物内部的温湿度控制。
为了保持建筑物内部的舒适度，建议在每个楼层设置适量的温湿度传感器，并与末端设备连接起来进行自动控制。
可以设计一个集中控制系统，通过对传感器数据的监测和分析，自动调节末端设备的工作状态，以实现温湿度的控制和调节。
此外，末端系统方案还需要考虑到建筑物的节能和环保要求。
在选择末端设备时，建议选择具有高能效和低噪音的产品，以降低能源消耗和环境污染。
同时，可以通过增加隔热材料和安装窗帘等措施来减少热量的散失和传递，提高空调效果和节能效果。
最后，末端系统方案还需要考虑到末端设备的维护和管理。
建议在每个楼层的末端设备旁设置检修口和观察口，以方便维护人员进行检查和维修工作。
可以设计一个远程监控和管理系统，实时监测末端设备的运行状态和能耗情况，提高维护和管理的效率。
综上所述，建筑空调末端系统方案应考虑到建筑物的结构和空间布局、空气流动和循环、温湿度控制、节能和环保要求以及设备的维护和管理等因素。
通过科学的设计和合理的选择，可以提高空调系统的效果和性能，提供舒适的室内环境，同时降低能源消耗和环境污染。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
１ 处 风机 的选 型 各 １ １计 算确 定场 地 的通风 量 风 机风 量 的定 义为 ：风 速Ｖ 与风道 截 面积 Ｆ 的乘 积 ，大 型风 机 由于 能够 用 风 速计 准确 测 出风 速 ，所 以风 量 讨算 也 很 简单 ，直 接 用 公式 ＱＶ 便 可 算 ‘ ＝Ｆ
出风量 。
＝
５％ Ｏ ，空 气密 度 ｐ＝ ．ｋ ／ ３ １ ２ｇｍ 。然而 风机 在 实际 使用 中 并非 标准 状 态 ，当鼓
风 机 的环 境 工况 如 温度 、大气 压 力 以及 海 拔高 度 等不 同 时 ，风机 的性 能也 将 发 生变 化 ，设 计选 型 时 就不 能 直接 使 用 产 品样 本上 的 性能 参数 ，而 需要 根 据 实 际使用 状 态将 风 机 的性 能 要求 ，换 算成 标 准进 气状 态 下 的风 机参 数
１ ２ 计算所 需 总推 力 Ｉ ． ｔ
Ｉ ＝ Ｐ×Ａ （ ｔＡ ｔ Ｎ）
３污水 处 理 中风机 选 型应 注意 的 问墨 １ ）鼓 风 机 是 污 水 处 理 工 程 中 常 用 的 充 氧 设 备 ，在 污 水 厂 风 机 选 型
时 ，风机 厂 家产 品样 本上 给 出 的均 是标 准 进气 状 态下 的性 能参 数 ，我 国规 定 的风 机 标 准 进 气 状 态 ：压 力 ｐ ＝ ０ ． ｋ ａ Ｏ １ １ ３ Ｐ ，温 度 Ｔ ＝ ０Ｃ，相 对 湿 度 Ｏ２ ＂
兼顾 外 观与 噪 声基础 上 ，选 择Ｆ Ｙ Ｚ 系列 小型 轴流 风机 ，它体 积小 ，塑 料或 铝 制外 观 ，低 噪声 与 高风 量并存 。 其 次 ，对 风量 与 噪声 要求 更严 格 的 角度 说 ，风机 箱 是最 好选 择 。箱 体 内部 有 消音 棉 ，外接 中 央通风 管 道后 可 以达 到减 噪 的显著 效果 。 最后 ，补 充一 下 ，对于 健 身房 的 室 内吹风 ，务必 选 则大 风量 的Ｆ 型 工 ｓ
时 ，纵 向问距 应大 于 １ 倍 隧道直 径 。 Ｏ １ ４ 单 台风机 参数 的确 定 ．
额定 排 气压 力 的任 意 压 力下 工 作 ，而 且只 要 强度 和 排气 温 度允 许 ，也 可 以 超 过 额 定排 气 压 力工 作 。对 于 污水 处理 厂 而 言 ，排 气系 统所 产 生 的绝 对压 力 （ 背压 ）为 管路 系 统 的压 力损 失 值 、曝 气池 水 深 和环 境 大气 压力 之 和 。 若 由于 某 种 原 因 ，如 曝 气 头 或 管 路 堵 塞 ，使 管路 系 统 的 压 力 损 失 增加 ， “ 背压 ”也会 升 高 ，于 是 鼓风 机 的 压力 也 就相 应 升 高： 又若 曝气 头 破裂 或
出 口之 间 因温 度 、气 压 、风速 不 同而生 的压 力差 所 产生 的 阻力 。
２ ）风机 选 型 中应 关 注 鼓风 机 出 口压 力 影 响 因素 的 分 析容 积 式鼓 风 机
排气 压 力 的高 低 并不 取 决 于风 机 本身 ， 而是 气 体 由鼓风 机 排 出后 装 置的 情 况 ， 即所 谓 “ 压 ”决 定 的， 曝气 鼓 风机 具 有 强制 输气 的特 点 。鼓风 机铭 背
牌上 标 出 的排 气 压力 是 风机 的 额定 排气 压 力 。 实际 上 ，鼓 风机 可 以在 低 于
１３ 确 定风机 布 置的 总体 方案 根据 隧 道长 度 、所 需总 推力 以及 射 流风 机提 供 推力 的范 围，初 步确 定 在 隧道 总长上 共布 置ｍ 风机 ，每 组ｎ 组 台，每 台风 机 的推力 为Ｔ 。 满足 ｍ ×Ｔ ｔ 总推 力 要 求 ， 同时 考虑 下 列 限制 条 件 ：① ｎ ×ｎ ≥Ｔ 的 台风 机 并列 时，其 中心 线横 向间距应 大 于２ 倍风 机直 径 ：② ｍ （ ）风 机 串列 组 台
应 用
《 一一
科 学
谈 末 端 设 备 的设 计选 择
周 振 波
（ 大连市市政 设计研 究院有限责任公司 辽宁 大连 １６ ０ ） １００
摘
要 ： 不 同的设备使用位 置不 同，如何更好 的进行各类 设备 的选择 昵 ，这 里将具体 了解一下末 端设备 的选择 。
关键词 ： 风 机 ；设计 ；选型 中图分类号 ：Ｔ １ 文献标识 码 ：Ａ 文章编号 ：１ ７ －７ ９ ２ １ ）０ ２ １ ３ １ Ｈ２ ６ １ ５ ７（ ０ ０ ３ ０ ２ 一Ｏ
来选 型 。
其 中 ，Ａ ：隧 道横 截 面 积 （ ２ ｔ ｍ ）；Ａ Ｐ 各 项 阻力 之 和 （ａ ： Ｐ ）； 一般 应 计 及 下列 ４ ：① 隧 道进 风 口阻 力 与 出风 口阻力 ；② 隧道 表 面 摩擦 阻 项 力 ，悬 吊风机 装 置 、支 架及 路标 等 引起 的阻力 ；③ 交 通 阻力 ；④ 隧 道进
业 电风扇 ，而 非 Ｓ 型 岗来自 式轴 流风 机 。这 是从 外观 及 安全 性方 面考 虑 。 Ｆ
风 机 数 量 的 确 定 ： 根 据 所 选 房 间 的 换 气 次 数 ， 计 算 房 间 所 需 总 风 量 ，进 而 计 算 得 风 机 数 量 。计 算 公 式 ：Ｎ Ｖ ／ 。其 中 ：Ｎ 风 机 数 量 ＝ ×ｎＱ ＿ （ ） ，Ｖ 场地 体 积 （ ３ ，ｎ换 气 次数 （ ／ ） ，０ 所选 风 机 型 号 的 台 一 ｍ） 一 次 时 一 单 台风 量 （ ３ｈ ｍ／ ）。风 机 型 号 的选择 应 该 根据 房 间 实 际情 况 ，尽 量选 取 与 原 窗 口尺寸 相 匹配 的风 机 型 号 。风机 与湿 帘 尽 量保 持 一定 的距 离 （ 可 能 尽 分 别装在 厂 房 的 山墙两 侧 ） 。实现 良好 的通 风 换气 效 果 ，排风 侧 尽量 不 靠 近 附 近建 筑 物 ， 以防 影 响 附近 住 户 。如 从 室 内 带 出 的 空气 中含 有 污 染 环 境 ，可 以在风 口安装 喷水 装 置吸 附近 污 染物 集 中回 收 ，不 污染 环境 。