4DA本地扩展模块随机手册

输入信号的接线： 模拟输入信号通过双绞线连接到扩展模块的输入端口，布线时不要与交流电源线或干扰 严重的线路靠近； 若现场的干扰严重时，可采用屏蔽线进行信号连接，并在被控设备电压输入端口并联１个 ０．１ｕＦ／２５Ｖ的高频电容； 信号源及其屏蔽线的外壳与ＰＬＣ的ＦＧ端、被控设备的信号接地端相连，共同接地。
模块的外部２４Ｖ电源失电，ＰＬＣ主模块的系统标志Ｍ６７０８会置位。编程时可定时检查该 标志，能及时发现该现象。
其中，增益值为数字１０００时对应的模拟量输出；偏移值则是数字为０时对应的模拟量输 出。偏移和增益可以独立设定或一起设定，设定参数的单位是ｍＶ（模式０）和ｕＡ（模式１和 ２） 。 增益／偏移设定前，需先将ＢＦＭ＃２１设为１，再根据需要修改ＢＦＭ＃１０～＃１７的相关单元 数值；再向ＢＦＭ＃８／＃９单元写入操作允许字，修改完毕，应将ＢＦＭ＃２１再设为２，避免再次 被改变。 编程举例１： 一台Ｈ２Ｕ－４ＤＡ扩展模块接于ＰＬＣ主模块后方，按编号原则为＃１号模块，其中需要 ＣＨ１端口输出６ｍＡ～２０ｍＡ的电流信号，ＣＨ２端口输出－１０Ｖ～１０Ｖ的电压信号，ＣＨ３／ＣＨ４ 未使用。要求Ｘ２１端口的闭合引发４ＤＡ模块的初始化操作。编写的用户程序如下：
Ｈ２Ｕ系列ＰＬＣ模拟量扩展模块 Ｈ２Ｕ－４ＤＡ 用户手册
V0.0
３ 模块的安装尺寸：
６ 访问４ＤＡ模块的ＢＦＭ区
ＰＬＣ主模块是通过向４ＤＡ模块的寄存器缓存单元（ＢＦＭ区）的写入数字值，由４ＤＡ转换为 模拟量输出，通过改写特定ＢＦＭ区的方式来设置模块状态。ＰＬＣ主模块通过读写指令ＦＲＯＭ／ ＴＯ访问这些ＢＦＭ单元。 扩展模块内设有ＥＥＰＲＯＭ存储单元，用于保存一些ＢＦＭ设定值，例如每个模拟输入通道的 信号类型、偏移值、增益值等，这些单元的保存动作是由相应ＢＦＭ单元的设置状态决定而自 行完成的。 ＢＦＭ区的每个寄存器宽度为１６ｂｉｔ（即１Ｗｏｒｄ），按照４ＤＡ模块的ＢＦＭ区定义如下表：
PWR
＃０（Ｅ）
ＷＲ
说 明 每个通道可独立选择电压信 号类型。用户需根据接入的 信号类型，设置相应的ＢＦＭ 区。 接线端子布局如下图：
电压输出信号电平 电压通道允许最小电阻 电流输出信号 电流通道允许最大电阻 输出通道数 信号转换速率 转换速度 数字输出 电压信号分辨率 电流信号分辨率 精度 占用Ｉ／Ｏ点数 隔离设计
深圳市汇川控制技术有限公司
１ 简介
Ｈ列主模块工作，实现４个模拟 信号通道的输出，每个通道都具有电压信号及电流信号输 出端口，信号幅值分别可为０～１０Ｖ或０～２０ｍＡ。主模块通 过ＦＲＯＭ／ＴＯ指令访问本扩展模块内寄存器的ＢＦＭ单元，实 现模拟输出信号的控制。
ＢＦＭ Ｒ／Ｗ属性 内容
４ 模块连接方法：
２ 产品规格
Ｈ２Ｕ－４ＤＡ 电气规格： 项 目 指 标 －１０～１０ＶＤＣ 2kΩ ４ｍＡ～２０ｍＡ 500Ω ４通道
＃１ ＷＲ 通道１
通道输出值，初始值为０
扩展总线接口
24V RUN
25 2 26
＃２ ＷＲ 通道２ ＃３ ＷＲ 通道３ ＃４ ＷＲ 通道４
允许范围： －１００００～１００００ 对应于１０Ｖ／２０００ 对应于２０ｍＡ／２０００
1
2 3 24V24V+ 24VDC
4 5
6 7 V+ VICH1
8 9 I+
10 11 V+ VICH2
12 13 I+
14 15 V+
16
ＰＬＣ停机时数值保留模式，每个ＨＥＸ位代表１个通道（Ｈｘｘｘｘ， ＃５（Ｅ） ＷＲ 最高位为ＣＨ４，最低位为ＣＨ１），当： ｘ＝０，保持停机前的输出；ｘ＝１，将输出复位到偏移设定值 ＃６～７ － 保留 Ｇ２ Ｏ２ Ｇ１ Ｏ１ ＃８（Ｅ） ＷＲ ＣＨ２／ＣＨ１的偏移／增益设置命令，按ＨＥＸ位设置，初始值＝ Ｈ００００ ０＝禁止改变；１＝允许改变ＥＥＰＲＯＭ对应数据 ＃９（Ｅ） ＷＲ Ｇ４ Ｏ４ Ｇ３ Ｏ３ ＣＨ３／ＣＨ４的偏移／增益设置命令，按ＨＥＸ位设置，初始值＝ Ｈ００００ ０＝禁止改变；１＝允许改变对应ＢＦＭ的数据 ＃１０ ＷＲ 偏移数据 ＣＨ１ 单位：ｍＶ或µＡ ＃１１ ＷＲ 增益数据 ＣＨ１ 初始偏移值：０ ＃１２ ＷＲ 偏移数据 ＣＨ２ 初始增益值：＋５０００，对应模式０ ＃１３ ＷＲ 增益数据 ＣＨ２ ＃１４ ＷＲ 偏移数据 ＣＨ３ ＃１５ ＷＲ 增益数据 ＣＨ３ ＃１６ ＷＲ 偏移数据 ＣＨ４ ＃１７ ＷＲ 增益数据 ＣＨ４ ＃１８～１９ － 保留 ＃２０（Ｅ） ＷＲ 初始值＝０，当写入１时，所有ＢＦＭ单元将初始化为默认值。 ＃２１（Ｅ） ＷＲ １＝允许调整输出特性（初始值）；设为２＝禁止调整输出特性 ＃２２～２６ 保留 ＃２７ 扩展模块软件版本 ＃２８ 保留 ＃２９ 错误状态字 ＃３０ 模块识别码，４ＤＡ模块的识别码为Ｋ３０２０ ＃３１ 保留 其中表中的“（Ｅ）”字样的ＢＦＭ单元为存入ＥＥＰＲＯＭ的项目，具有掉电保持特性。
H2U-4DA H2U-4DA
模拟电路和数字电路之间用光电耦合器隔离； 模拟电路和外部电源之间用ＤＣ／ＤＣ进行隔离； 模拟输入信号通道之间不隔离。
Ｈ２Ｕ－４ＤＡ 电源规格： 项 目 模拟电路 数字电路 项 目 ＰＷＲ ２４Ｖ ＲＵＮ 指 标 ２４Ｖ ＤＣ －１５％～＋２０％，最大允许纹波电压５％ 电流消耗２００ｍＡ（取自于主模块的２４Ｖ／ＣＯＭ，或其他的２４ＶＤＣ电源） ５Ｖ ＤＣ ５０ｍＡ（通过模块扩展电缆，取自主模块内部电源）
通道信号模式选择，每个ＨＥＸ位代表１个输入通道，最高位为 ｃｈ４，最低位为ｃｈ１：（默认值＝Ｈ００００） ０＝－１０Ｖ～１０Ｖ；对应数字输出：－２０００～２０００ １＝４ｍＡ～２０ｍＡ；对应数字输出：０～１０００ ２＝０ｍＡ～２０ｍＡ；对应数字输出：０～１０００ ３＝本通道关闭； ４＝－１０Ｖ～１０Ｖ；对应数字输出：－１００００～１００００ ５＝４ｍＡ～２０ｍＡ；对应数字输出：０～１００００； ６＝０ｍＡ～２０ｍＡ；对应数字输出：０～１００００；
被控元件1
COM FG
COM FG
CH2
V＋ I＋ V－
电流信号 4 mA ～＋ 20mA
被控元件2
模块扩展 电缆
CH3 和CH4 应用接线方 法同以上通道
3折页-H2U-4DA.indd
1
2009-6-24
12:00:12
其中状态信息字ＢＦＭ＃２９ 的意义说明如下：
７ 偏移和增益的定义与设定方法：
-10V 偏移值 增益值 5V 增益值 模拟输出 10V
模拟输出 20mA 默认输出特性 ：4mA～20mA
上电前需要将模块的外部２４Ｖ／ＣＯＭ电源端与ＰＬＣ主模块的２４Ｖ／ＣＯＭ对应连接妥当，以 便主模块上电时，４ＤＡ模块也能同时上电。若４ＤＡ模块的外部电源上电滞后，可能导致ＰＬＣ 主模块不能正确辨识模块类型； ＰＬＣ主模块只在电源上电时检查一次接入系统的所有扩展模块，对运行中插入的扩展模 块，不会被ＰＬＣ主模块检查到，无法正常对其进行访问；运行中插拔扩展模块，可能损坏器 件，更严重的是可能导致控制输出状态的不可预知，导致用户设备故障。
0
1000 2000
ｂ１０： ｂ１２：
数字输出值 偏移值
输出模式0 标准的输出特性 ： －10V～10V
4mA
偏移值 1000 输出模式1 数字输出值
0
0mA
0
输出模式 2
1000
数字输出值
ＢＦＭ＃２９的其它ｂｉｔ４～７，ｂｉｔ１３～１５等没有定义。 注意：模块的外部２４Ｖ电源失电，ＰＬＣ主模块的系统标志Ｍ６７０８会置位。编程时可定时检 查该标志，能及时发现该现象。 寄存器改写说明： 表格中（Ｅ）表示存于ＥＥＰＲＯＭ中，注意ＢＦＭ＃８、＃９、＃２０不能频繁写操作，以免损 坏ＥＥＰＲＯＭ单元。 ＢＦＭ＃０单元的改写引发模块内部对ＥＥＰＲＯＭ中ＢＦＭ＃１０～＃１７多个单元的写操作，而 写操作需要一定时间，共约需３ｓ时间。注意ＰＬＣ编程时，在改写ＢＦＭ＃１０～＃１７单元之前， 需要要延时３ｓ的时间；且不要连续进行写操作，每次写之前安排约３００ｍｓ的延时间隔，确保 写指令的正确完成。
ＬＥＤ状态指示灯说明： 指 标 模块上电的情况下点亮 当外部２４Ｖ电源供电正常时点亮 点亮表示模块工作正常；熄灭表示模块故障
PLC主模块
24V 24V
H2U-4DA CH1
V＋ I＋ V－
电压信号 －10V ～＋ 10V
干扰严重时可加 0.1uF/25V
Ｈ２Ｕ－４ＤＡ 共有三种工作模式，特性曲线如下图：
８ 使用注意事项：
禁止带电插拔，只有在主模块和应用系统停电的情况下，才能进行扩展模块的接入或拆 除工作，以保证人身安全，防止因带电插拔损坏器件；
模拟输出 20mA 增益值 默认输出特性 ：0mA～20mA
ＢＦＭ＃２９位号 ＯＮ状态 ＯＦＦ状态 ｂ０： ｂ１： ｂ２： ｂ３： 存在错误。ｂ１￣ｂ３中任一个非０，Ａ／Ｄ 无错误 转换停止 模块内ＥＥＰＲＯＭ的偏移／增益设置有误 偏移／增益数据正确 （不可能） 模块硬件故障 写入数字值超出指定的范围 禁止ＢＦＭ＃２１的值设为Ｋ１ 电源正常 硬件正常 数字输出值正常 ＢＦＭ＃２１＝Ｋ１
18 17 I+ VICH3 CH4 V+ VI19 I+ 20
４ｍｓ／通道
１５ｍｓ／通道（常速），６ｍｓ／通道（最快）
默认设置：－２０００～２０００ ５ｍＶ 10µA ±1％全范围 无