舞台机械台上设备驱动设计方法分析
浅谈剧院舞台机械之台上机械配置
具多 ，灯具高温容易烤燃 与之相邻 的幕 布等易燃 物 ； 门机械 ， 电动前 沿幕机 、 标 吊杆 。 如 会
当剧场火灾发生时把剧场和舞台分隔开 。
致 ， 舞 台 表 演 区 域起 限制 作 用 ， 平 行 、 “ ” 对 其 正 八
正 常情 况下 ．防火幕 由电动升降驱 动装 置带 动 字 、 “ ” 倒 八 字等 吊装方 式可 以改变 舞 台表演 区平 面
开闭， 在火 灾 的紧急状 态时 ， 使用手 动释放装 置使 防 的形状 ， 对舞 台后 部空 间进行 遮挡 ， 引导 、 制观众 控
挂它 的一般 为侧 吊杆 和普通 吊杆 。
２． 天 幕 ４
舞台后部的视线 。二道幕一般悬挂在二道幕机上 ， 二 道幕机可安装在任何一道 吊杆上 。 可随吊杆升 降。 因剧 院会 堂在 开会 之 中 ，有 时需要放 映 电影 ．
天幕位于镜框舞 台演 出空间最后部位 ． 作为表现 ２８ 银 幕 。 演 出背景环境的幕布 。其高度和宽度通常大于台口尺 寸， 通常高度为舞 台总高的２３ 台口高的二倍 。软天 因而设 置 了采 用 薄壁无 缝钢 管结构 制成 的重 量轻 、 ／或 幕 固定 于天幕同定框上 ． 可根据演 出需要 ． 设计成平面 刚性好 、 有弧度 的银 幕架 ， 以悬挂 宽银幕 。 用 幕或弧型宽幕 。白天幕朝 向观众席 的内侧 ， 用天排 可
高 智能化 的会 堂建 筑 ， 备各类 会议 和舞 台演 出功 统 常由专门 的消 防电源供 电。管 理上防火幕应 在每 具 能 。大会 堂主会 场 的关键 部分 之一是 舞 台机械 ， 舞 次演 出前 开启 ， 出结束 后关闭 ， 演 并形成制度 。
舞台机械方案
舞台机械方案舞台机械在现代舞台剧中扮演着重要的角色，它们能够实现舞台上各种精彩的效果，丰富演出的表现形式。
本文将介绍一种先进的舞台机械方案，旨在提供高度自动化和多功能性，以满足不同类型的舞台演出需求。
一、方案概述现代舞台机械解决方案应具备高度的自动化程度，便于操作和控制，并且能够实现各种复杂的舞台效果。
本方案采用先进的电脑控制系统，配备强大的电动驱动装置和精密的传感器，以确保舞台机械的安全性和可靠性。
二、舞台升降机舞台升降机是舞台机械中最基本的部分，用于升降演员、道具和装置。
本方案的舞台升降机采用双轨道设计，能够同时进行上升和下降操作，提高效率。
升降机的运动速度可调，以适应不同演出节奏的需求。
三、旋转舞台旋转舞台是舞台机械中常见的一种，能够实现演员或道具的旋转移动。
本方案的旋转舞台采用电动驱动装置，能够实现平稳的旋转运动。
同时，配备精准的编码器和传感器，实现准确的定位和控制。
四、升降幕布升降幕布被广泛应用于不同类型的舞台演出中，能够实现场景的切换和效果的呈现。
本方案的升降幕布采用高功率电机驱动，具备快速升降和平稳停止的特点。
同时，采用高精度的光电传感器，实现准确的幕布位置控制。
五、灯光效果灯光效果在舞台剧表演中起到至关重要的作用，能够提升舞台效果和氛围。
本方案的灯光系统采用先进的LED灯具，具备丰富的色彩和光线效果，通过舞台机械的旋转和升降，能够实现多样化的灯光变化，增强演出的视觉冲击力。
六、音效设备音效设备是舞台演出中必不可少的一部分，它能够为观众提供身临其境的听觉体验。
本方案的音效设备采用先进的音频处理技术，配备高质量的音箱和调音台，能够实现立体声和环绕音效的输出，使观众沉浸在舞台剧的音乐和声音中。
七、总控制系统为了实现舞台机械各部件的协调运动和效果的精确控制，本方案采用先进的总控制系统。
该系统采用人机界面，操作简便直观，能够实时监测和调整舞台机械的各项参数。
同时，具备故障检测和自动保护功能，提高舞台机械的安全性和可靠性。
舞台机械系统设计方案--很好的方案
舞台机械系统设计方案--很好的方案舞台机械系统的设计方案是一个重要的环节。
对于一个成功的演出来说，优秀的机械系统可以提供稳定可靠的运转，让演员可以准确地完成他们的动作，以及让观众能够享受到高质量的表演。
在本文中，我们将探讨一个很好的舞台机械系统设计方案的各个方面。
首先，设计方案需要考虑舞台的大小和形状。
机械系统应该能够在不干扰演员表演的情况下，将舞台上的道具、设备、舞台背景等进行转换。
对于特殊形状的舞台，机械系统应该能够适应，并提供更优秀的表演体验。
其次，机械系统的设计必须考虑到各种因素。
例如，机械设备的安全性、耐用性、以及易用性等。
机械设备在使用过程中应该是稳定性和可靠性的，人们在舞台使用过程中必须将舞台抛开，从而保证演员的安全和顺畅的表演。
机械设备应该有长期的设计寿命，以及在维护和维修方面的灵活性。
第三，机械系统设计应该满足用户的期望。
机械系统应该是易于使用和操作的，并且应该根据用户的需求进行定制。
机械系统应该考虑到特定表演场地和舞台上存在的各种复杂性。
最后，机械系统应该是环保且节能的。
机械设备在消耗能源时应该是高效的，且应该考虑到资金的预算和长期维护的风险。
在总体设计后，具体需要专业的技术人员进行详细的分析和测试。
然后根据测试报告进行相应的优化调整，确保机械设备系统稳定可靠，达到设计预期的效果。
综上所述，一个很好的舞台机械系统设计方案应该考虑到舞台的大小和形状、机械设备的安全、耐用、易用性，满足用户的期望，以及高效节能的要求。
这样的设计方案可以帮助演员实现他们的表演想法，同时保证观众能够享受到高质量的表演，从而成为一次成功的演出。
舞台机械详解
舞台机械详解舞台机械详解关键词：舞台机械机械系统控制系统编写：北京德恩普舞台⼯程技术有限公司概念，现代定义为反映事物的本质属性的思维形式。
舞台机械，在物理上，⼈们把它看成是机电设备或设备群。
舞台机械⼯程项⽬从概念下⼿，先熟悉⼯艺要求，再展开控制任务。
参照《舞台机械台上设备安全》⾏业标准和其他标准规范，考虑舞台机械的普遍性、专⽤性等。
舞台机械到底是什么？这⼀问题⾸先涉及其⽤途，进⽽引⼊对其概念和机制⽅⾯的深层次思考。
舞台机械是舶来品，历经引进使⽤、消化吸收、制造模仿、制造创新、⼤修和改造，实践、认识、再实践、再认识，笔者近⼏年才对其有整体与过程的系统性认知。
1.舞台机械是系统：舞台机械，是⽤于舞台演出的专⽤机械系统，是视觉载体、助演载体甚或参演⾓⾊，辅助舞台创意的艺术呈现，是解释⽂化的⼯具和媒介，统属于演艺领域和科技领域，是舞台艺术和⾃然科学相结合的产物。
像机器⼈模拟演员表演这些具体应⽤的呈现，使其成为剧⽬及舞美（亦即⽂化艺术）的组成元素。
多⽤途，舞台机械可以出现在室内和室外、舞台表演区的内外，⼴泛应⽤于会议场馆、⽂艺剧场、电视台演播厅、旅游娱乐秀场、流动演出、主题展⽰等。
演出表演区内外的设备分布各式各样。
⽂化符号，由于舞台机械服务于艺术的作⽤，以及越来越多的⾓⾊担当，⼜因为艺术具有⽂化属性，⾃然使其成为了⼀个⽂化符号。
⽤途跨界，看舞台机械⽤途，即就其应⽤的领域、范围来说，都与表演有关。
⽽且，其机械屬性和⽂化符号属性，使它主体不变，与相关⾏业，不断融合、渗透。
⽐如，机械花瓣⽤于特殊造型的开合屋顶或建筑；会⾃动感应开合的机械喇叭花⽤于⼴场或公园的动态写实景观。
⽂化伴随经济⽽发展，跨界更加明显、⼴泛，与舞台机械类似，辅助景观动态展⽰的“景观机械”出现了。
试想，随着各种融合的出现，舞台机械、景观机械进⼀步的创新发展，结合影视设施设备，是不是可以⾛向⽂化机械的道路？适应多元化，⽂化艺术的多元化需求，使舞台机械⾯对的是适应不同的环境。
最新会议中心舞台机械方案
会议中心舞台机械方案会议中心机械方案会展中心不仅作为会议场所，而且从功能上要尽可能有多样性。
既要满足专业演出的需要，还要满足各类会议、电视拍摄录像及现场直播的功能要求。
我公司专业设计、生产、安装舞台设备，根据专业需要、时代要求、功能特点，我们对舞台设备的配置做如下设计方案供领导参考。
舞台机械系统设计方案台上机械是在舞台台面以上,其下方允许人员长期停留的,为舞台灯光、布景、幕布及表演区域的分割提供操作载体的悬吊机械设备。
（一）台上机械的基本类型一般地，舞台内从台口线到天幕分布着以下几种机械设备：大幕机、幕类吊杆、二道幕机、灯光吊杆等。
前沿幕、大幕机、分布于舞台台口区域，大约占去舞台进深2m左右；边沿幕杆、灯光吊杆按表演区景区、天幕区的划分排布，景区进深一般为2m—3m；景物吊杆一般分布于各个景区，均匀排布，间距最小不超过250mm。
此外，舞台的天幕灯区分布着2—3道灯光吊杆，距天幕距离约为3m—4m，天幕框也可以用幕布吊杆悬吊，作上下升降运动。
（二）台上机械的技术特点由于台上机械设备大多为悬挂设备，平时使用时，人员在其下方停留时间长，所以台上机械的安全性尤为重要；其次，台上机械的动力机构及中间传动滑轮安装于两侧天桥或是栅顶，机械设备的运动易引起舞台空间的共振，所以台上机械的振动和噪声也应得以控制。
鉴于以上两点，台上机械有着它特殊的技术要求，具体说来，主要有以下几点：1、悬吊部件。
（与承受悬吊负荷的机器相连的部件，如钢丝绳、链条）在设计中的安全系数不低于10，单股钢丝绳额定强度必须不小1100N/mm2。
2、丝绳在卷进饶出滑轮或是卷筒时，钢丝绳与绳槽的方向线偏角不小超过2。
3、滑轮名义直径（钢丝绳实际中心之间的距离）必须不小于钢丝绳直径的20倍；滑轮必须带有可靠的防脱槽的机构。
4、对于利用摩擦驱动的对重曳引方式来说，曳引轮的名义直径（钢丝绳缠绕一圈绳实际中心之间的距离）必须不小于钢丝绳直径的40倍，曳引轮绳槽的形状推荐使用当量摩擦系数较大的带切口的楔行槽。
舞台机械系统设计方案
舞台机械系统设计方案1. 引言本文将详细介绍舞台机械系统设计方案。
舞台机械系统是现代舞台表演的重要组成部分，其作用是提供舞台上演员和表演物件的移动和变化效果。
为了达到良好的舞台效果，舞台机械系统需要具备稳定性、安全性和灵活性。
2. 设计目标舞台机械系统设计的主要目标是实现以下功能：1.演员和舞台道具的准确移动和定位。
2.快速、安全地调整舞台布景。
3.提供符合剧目需求的动态舞台效果。
4.提供舞台灯光、音响等设备的整合。
为了满足这些目标，设计方案将包括机械结构设计、控制系统设计和安全保护措施设计。
3. 机械结构设计舞台机械系统的机械结构设计主要包括舞台、舞台转台、升降台和吊杆等组成部分。
3.1 舞台设计舞台应具备足够的空间容纳演员和表演物件，并具备稳定的承重能力。
舞台地面应采用防滑材料，以保证演员的安全。
此外，舞台的侧面应设计各种固定支架，用于固定灯光、音响等设备。
3.2 转台设计舞台转台用于实现舞台上大型道具、演员的旋转和平移。
转台应具备平稳运行、定位准确的特点。
为了保证转台运行的平稳性，可以采用液压驱动系统，确保转台的加速度和减速度均匀。
3.3 升降台设计升降台用于控制舞台高度的变化，以适应不同剧目的需要。
升降台应具备高度调节精确、运行平稳的特点。
采用液压升降系统可以实现高度的精确控制。
3.4 吊杆设计吊杆用于悬挂灯光、音响等设备，并实现其高度和角度的调整。
吊杆应具备稳定承载能力和灵活调整的特点。
采用电动升降系统和旋转系统可以实现吊杆高度和角度的实时调整。
4. 控制系统设计舞台机械系统的控制系统设计是保证机械结构正常运行和舞台效果准确呈现的关键。
控制系统应实时监测各个机械部件的状态，包括位置、速度和运行状态等，并根据剧目需求进行控制。
主要的控制系统设计方案如下：1.使用PLC控制器进行整个舞台机械系统的协调控制。
2.通过传感器实时监测机械部件的运行状态，并传输数据给控制系统。
3.设计人机界面，提供舞台控制的图形化界面，方便操作员进行控制和监测。
舞台机械系统设计方案很好的方案
舞台机械系统设计方案很好的方案舞台机械系统设计方案是一个非常重要的环节，它直接影响到整个演出效果的质量。
因此，一份好的舞台机械系统设计方案至关重要。
下面，就来探讨一下什么是好的舞台机械系统设计方案。
一、合理的结构安排在设计舞台机械系统时，首先需要考虑的是结构安排，必须是合理的。
舞台机械系统中包含的大部分设备都是非常贵重的，因此要在设计方案中充分考虑机械系统的支撑和安装问题。
对于具体的设备和悬挂位置的选择，要根据场地的实际情况，以及演出需要的氛围和效果进行考虑，使得每一个设备都能够发挥出最优化的效果。
二、保证运行的稳定性和安全性对于舞台机械系统来说，运行的稳定性和安全性直接影响演出效果。
因此在设计方案时，需要充分考虑运行时的各种情况，比如稳定性、可靠性、安全性等。
要做到在日常的使用中，达到较为稳定的运行，在使用过程中尽可能的减少故障和损坏，从而保障演出的顺利进行。
三、自动化控制现代的科技发展，为舞台机械系统的控制带来了更为先进的技术手段。
一体化的控制系统是现代舞台机械系统的一个趋势，自动化控制是其核心。
在设计方案中，要重点考虑自动化控制的方案。
一方面是自动化控制可使得机械系统运转更加精确，另一方面对于人工交互用户体验也更好。
不仅如此，合理的设计还能够降低管理和运维的难度，提高数据聚合和处理的速度。
四、可调式设计在设计时，我们要尽可能的考虑可调制的设计方案，因为在实际运行或演出的过程中，可能会针对场地和演出效果进行更改或调整。
如果机械系统没有可调制的设计，就会比较麻烦进行相应的调整。
总的来说，好的舞台机械系统设计方案需要考虑的因素是很多的，要兼顾安全、稳定、自动化、可调性等多个方面。
只有这样才能够保证演出效果的顺利进行。
所以，舞台机械系统设计方案的制定是一个复杂的过程，需要深入全面的调研与分析以及一流的工程师团队，才能达到最佳的效果。
舞台车台的作用与驱动形式
期间 ， 根据布景设 计和导演 的要求 ， 用
２ 车台的作用
车台进行整 台或部分场景 的快 速转换 ，
这种车 在 剧 院舞 台布景 平 面运 输物 流过 使 场景 能够根据 剧情快速调整 。
在 专业歌剧 院、话剧院、多用途剧 程 中 ，大到数 吨重 的整场 布景 ，小 到 台的运输活动往往 在演 出前后或幕间休 院普遍配备有大量不 同类型的车台 ， 尤
布置在后台或侧 台带有旋转台的移
动车台 ，与主升降台的组合使用 ， 使舞 台有 了旋 转台的使用功 能 ，车 载转台 、 车台与主升降台同模数设置，目前国内 多数 “ ” 品 字形舞 台按此种方式配置 ， 这 样的配置方式解决了舞 台表演区域的旋
主舞台区域配置供垂直运输的主 升
降台 ， 在主升降台周围设置小行程补偿
台 ，侧台 、后台布置与主 升降台同模数 的车台 ， 可储存三场布景 ， 图３ 如今 见 。 随着副台数 量的增多 ， 台数量也随之 车
增加 ， 因此 ， 布景车 台运输既可在舞台
同层进行 ，还可以在舞 台下层进行 ，法 国巴士底歌剧院将这样的配置模式发挥 到 了极致 。 ３２２ 车载转台与主升降台 Ｉ．
布景散件通过各种小型轻便车台运 论规模大小 ， 或多或少都设有供演出使 由于 有多个 副 台 ，车 台数 目达到 几十 业 ， 借助上空吊装设备 用的机械设备 。 舞台机械设备的基本作 个 。多个车 台的组合使用 ，可完成多场 送到布景组装区域 ， 用可 以简短地概括为 ：布景运输任务 、 布景 的储存 、搬运工作 ，而一些使用方 进行布景的组装和搭建。
Ｂｉｔｅｕ ｆｉｔ ｕ ｎａ ＵＥｍｄ ｄｎ ｎｍ ｎｅｔ ９ｒ ｔＳ ｏａ ｉ
３ 车台的布 置与使用
舞台机械系统设计方案
问题处理与改进
在调试过程中如发现设备存在问题或不足，需及时进行处理和改进。对于不能立即解决的 问题，需制定相应的改进措施和计划，并在验收前完成整改。
智能化控制技术应用
自动化控制
01
应用PLC、触摸屏等技术，实现对舞台机械设备的自
动化控制，提高设备运行效率。
远程监控
02 通过物联网技术，实现对舞台机械设备的远程监控和
故障诊断，降低运维成本。
智能调度
03
应用智能调度算法，实现对多台舞台机械设备的协同
控制和优化调度，提高设备利用率。
04
安装调试与验收方案
保设备的正常运行。
故障排查与应急处理措施
故障排查
建立故障排查流程，包括设备检查、故障原因分析、故障处理等步骤，确保故障得到及时有效的解决 。
应急处理措施
制定应急处理预案，包括设备故障、安全事故等突发事件的应急处理措施，确保在紧急情况下能够迅 速响应并妥善处理。
06
项目预算与投资回报分析
项目预算明细表
设备维护保养制度建立
01
维护保养计划
制定详细的设备维护保养计划， 包括定期检查、清洁、润滑、紧
固等。
03
维护保养人员
指定专业的维护保养人员，确保 设备的维护保养工作得到专业、
有效的执行。
02
维护保养记录
建立设备维护保养记录，记录设 备的维护保养情况，以便及时发
现问题并进行处理。
04
维护保养周期
根据设备的实际情况和使用频率 ，制定合理的维护保养周期，确
舞台机械方案
武警报告厅舞台机械幕布设计方案武警报告厅舞台机械、幕布系统设计说明舞台机械系统根据建筑图纸、相关标准及会议的需要,鉴于报告厅的实际情况，在设计载荷允许的范围内,在舞台上放设置与实际建筑相适应的机械设备,尽量满足会议和中小型文艺演出需要。
机械设备采用国产著名品牌，以保证设备安全、可靠。
根据剧场的实际情况和使用情况合理布置电动吊杆,其中电动吊杆１２道，每根吊杆承重4０0Kg;灯光吊杆8道,每根吊杆承重6０0Kg,来进行设计。
一、设计依据《镜框台口箱型舞台的基本要求》《剧场设备配重规范》(舞台机械部分）《剧场建筑设计规范》JＧＪ5７—2０0０《建筑设计防火规范》GＢＪ16—8７（19９7年板），《舞台影视用吊杆装置》ZＢJ801１—８8《剧场舞台用大幕机械装置》ZBJ80017—８9《舞台电动单点吊机》WＨ/T0102—1９9６《钢结构设计规范》GB17—1988《起重机设计规范》GB3８1１《起重机机械安全规范》ＧB6067《起重机械验收规范和程序》GＢ5９０6《供配电系统设计规范》ＧB５0０52—19９5《低压配电设计规范》GＢ5０054—1９95《通用用电设备配电设计规范》GB5０0５5—199３《电力装置的绝电保护和自动装置设计规范》GＢ５0062—1992《电力工程电缆的设计规范》GB50２1７—1994《接地装置施工及验收规范》GＢ50１60—19９2《电缆线路施工及验收规范》GＢ50168—1９92《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232二. 设计概述舞台机械作为一种非常专业的领域,非常讲究工艺设计和技术要求。
以确保设备功能的完美以及使用的安全和可靠。
建筑设计必须为舞台设计提供足够的空间尺度，满足台上机械布置。
同时在设计时应考虑舞台机械设备荷载、预埋件、用电负荷等要求。
舞台机械设计不仅要满足舞美及舞台其它设备的布置要求,而且还要满足所有舞台设备的安装、检修、操作等使用要求。
本方案中舞台台上机械主要要由根据甲方提示:电动吊杆、数字变频拉幕机、电动变频二幕。
现代舞台设备厂舞台机械系统设计说明
舞台机械系统设计说明一、总述(指导思想和组成原则)***********************主要功能是以会议，文艺演出及各种报告讲座为主的多功能场所，我们根据灾后重建要求以及功能定位，结合此场所的实际情况，本着“经济实用、适度超前”原侧对本工程舞台机械设备进行详细的说明。
二、设计依据◆业主要求◆《剧场建筑设计规范》JBJ57-2000◆《镜框台口箱型舞台的基本要求》◆《剧场设计防火规范》◆《剧场舞台用大幕机械装置》ZB J80017-89◆《舞台和影视吊杆用装置》 Q-321202WWT002-2002◆《舞台机械行业标准》◆《起重机试验规范和程序》GB 5906◆《供配电设计规范》GB 50052-1995◆《低压配电系统设计规范》GB50054-1995◆《通用用电设备配电设计规范》GB50055-1993◆《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》GB50062-1992◆《电力工程电缆设计规范》GB50217-1994◆《接地装置施工及验收规范》GB50160-1992◆《电缆线路施工及验收规范》GB50160-1992◆《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232◆《钢结构设计规范》GB17-1988◆《起重机设计规范》GB3811◆《起重机机械安全规范设计规范》GB3811舞台机械幕布设计说明2三、舞台基本工艺指标本舞台设计为镜框式舞台，舞台工艺指标为:舞台台口宽米 ;舞台台口高米 ;舞台区域深米 ;产品设计寿命：25年。
四、舞台机械工艺设计说明舞台机械配置要点:舞台机械配置应能够满足一个歌舞晚会、戏剧演出的需要,同时也可使用于各类重大会议和庆典活动.舞台机械配置的种类重点参考国内外的现有水平,综合完善,并有创新。
舞台机械控制系统全部采用点控操作以确保机械系统运行安全。
本礼堂作为一个公共场所,每年都有一些会议、报告以及各种演出活动,为了能进一步改善演出的硬件设施,丰富表演的形式,舞台台上设备设计有大幕机、布景吊杆、灯光吊杆等各类舞台机械。
舞台机械系统设计方案
舞台机械系统设计方案一、背景介绍在舞台表演中，舞台机械系统起着至关重要的作用。
它们能够帮助舞台上的演员实现各种实用的动作和效果，使整个表演更加生动和有趣。
本文将针对舞台机械系统的设计展开论述，以期为相关从业人员提供一些可行的设计方案和建议。
二、概述舞台机械系统设计的目标是在舞台表演中实现各种动作和特效，如场景变换、舞台升降、布景转换等。
因此，在设计机械系统时需要考虑以下几个关键因素：1. 功能需求：根据实际表演需要确定机械系统的功能需求，包括舞台场景的变换、布景道具的转换以及演员的升降等。
2. 结构设计：机械系统的结构设计需要依据功能需求，确定相应的传动装置、高低限位装置以及传感器等部件，并合理布局以保证机械系统的稳定性和安全性。
3. 控制系统：机械系统的控制系统应该能够精确控制机械部件的运行，同时兼顾安全性和稳定性。
可考虑使用PLC控制、动态控制器等设备，确保系统的可靠性和精确性。
4. 节能环保：在设计过程中，应该注重节能和环保要求，选择合适的材料和能源，以减少能耗和对环境的负面影响。
三、方案一：电动升降机器人该方案采用电动升降机器人设计，适用于在舞台表演中实现演员升降的功能。
1. 结构设计：由电动升降装置、控制器和传感器组成。
电动升降装置采用螺旋升降机构，并通过控制器精确控制高度。
传感器用于检测演员的位置和动作，以确保安全性。
2. 控制系统：采用PLC控制器进行控制，具有可靠性和稳定性。
演员可以通过设备上的按钮进行升降操作，同时设备也可以实现自动控制功能。
3. 安全性：设备配备了多重安全装置，如限位器、防坠装置等，以确保演员在升降过程中的安全。
4. 节能环保：采用低能耗电动机以及可再生能源供电，减少能耗，降低对环境的影响。
方案一的优点是结构简单、易于操作，并具备较好的安全性和节能环保性能。
四、方案二：舞台转台机械系统该方案适用于实现舞台布景的转换，能够快速、安全地实现不同场景的变换。
1. 结构设计：舞台转台机械系统由传动装置、防滑设备和控制系统组成。
舞台机械设计说明
舞台机械设计说明舞台台上和台下设备是满足演出功能必不可少的设施，包括各种布景吊杆、灯光吊杆、电动对开幕等舞台机械专用吊挂设备。
其配置形式和功能简述如下： 在主舞台的上方区域，共配置1道大幕，1道二道幕， 10道灯光吊杆，8道幕杆，1道景物吊杆。
用于提升布景、吊挂边檐幕和二道幕，也可吊挂灯具和参加演出活动的道具等。
吊机采用定速形式，吊杆机以不同重量、不同行程配置，同步或不同步运行。
吊杆机设有超程 、超载等保护装置，确保运行可靠、安全。
设计依据；依据剧场要求，参照现行的国家准，规范进行设计。
《镜框台口箱型舞台的基本要求》《剧场设备配置规范》（舞台机械部分）《剧场建筑设计规范》JGJ57-2000 J67-2001《建筑设计防火规范》GBJ16-87（1997年版）《乐池升降设备》ZB J83 009-89《舞台升降台》ZB J83010-89《机械设计手册》《起重机设计规范》GB 6067-85《起重机机械安全规范》GB50052-95《剧场建筑设计规范》国家行业标准JGJ57-2000《民用建筑电气设计规范》国家行业标准JGJ-T16-92《高层民用建筑设计防火规范》国家行业标准GB50045-95《舞台和影视用品吊杆装置》ZB J80 011-88《剧场舞台用大幕机械装置》ZB J80 017-89《舞台电动单点吊机》WH/T0102-1996《舞台升降式刚性防火幕》WH0101-1996舞台机械设备功能描述一、调速对开大幕（1套）调速大幕是舞台大幕的一种形式，实现大幕开合。
可根据剧情调整快、慢，增强了舞台演出的艺术性。
大幕驱动机构，安装方便、重量轻、功率小、动作灵活，电动调速，重复操作反应速度快，具有手动操作部份，是舞台大幕中的理想驱动机械。
1、设计说明:A、大幕导轨：大幕导轨分段制作，安装时螺栓联结，每节采用钢结构架为骨架，方管为导轨，导轨平直，保证滚轮运行平移。
B、驱动机构：对开采用钢丝绳闭环牵引机构，同时可实现电动手动两种操作，驱动机构包括以下组件：C、优质电动机：p=1.1kw，实现调速范围大，调速平移、可靠。
舞台机械系统设计方案
舞台机械系统设计方案舞台机械系统是指舞台上所有机械设备的集合。
它包括开通舞台，背景的打开和关闭，物体和演员的上升和下降等。
舞台机械系统的设计方案非常重要，因为一个好的方案可以提高工作效率，同时还可以保证演出节目的顺利进行。
首先，一个完整的舞台机械系统需要细致的设计方案。
这个系统需要能够满足各种不同类型的演出要求，并且还需要具备足够的安全保障。
在设计方案中，需要考虑到各种机械设备的使用频率，其移动速度以及承受力等因素。
其次，一个好的舞台机械系统需要有一个高效的控制系统。
这个控制系统可以通过编程方式实现，以确保演出的顺利进行。
同时，也需要考虑到演出现场的空间，以及演员和工作人员的安全问题。
在进行舞台机械系统设计方案的时候，需要考虑到所有可能出现的问题，以确保该系统能够完全符合演出要求。
例如，一个机械设备的错误操作或者故障可能会对演出产生严重的影响，这需要在设计中考虑到方案的优化。
舞台机械系统的设计方案还需要考虑到成本和可行性问题。
这个系统不仅需要实现功能，还需要在合理的成本范围内，并且需要在现有空间的基础上进行设计。
这需要对于可行性进行充分评估。
最后，可以总结出舞台机械系统设计方案应该遵循以下几个原则：1. 需要充分考虑演出的要求，确保舞台机械系统可以完全满足。
2. 需要以安全为第一原则，采用可靠的安全保障措施。
3. 控制系统需要高效稳定，程序需要可靠、简单易懂。
4. 设计方案需要遵循可行性和成本合理原则。
总的来说，一份好的舞台机械系统设计方案需要深入了解演出的要求，并且以安全和性能为优先考虑因素。
同时，详细的方案细节要求以及严密的验收措施也是必不可少的。
只有这样，才能保证演出的成功进行。
大型舞台的舞台机械设计原则及思路
城乡规划与设计幸福生活指南16幸福生活指南大型舞台的舞台机械设计原则及思路孙拂晓江苏中惠智能科技有限公司摘 要：在精神文明建设的背景下，人们对各种娱乐项目非常的关注，各种大型舞台项目不断的开展，满足了人们的精神需求，有效的推动了我国文化领域的发展。
大型舞台需要具备一些功能，保证演出的顺利进行，增加节目效果，大型舞台的舞台机械设计是舞台建设中的重点内容，大型舞台的舞台机械设计的效果，会直接的关系到各种节目的演出效果，在实际的设计过程中，要把现代化元素合理的融入到其中，保证舞台节目高效的开展。
本文对大型舞台的舞台机械设计进行分析，并且提出了几点浅见。
关键词：大型舞台；舞台节目；舞台机械设计；设计思路引言 大型舞台的舞台机械在舞台的使用过程中起到了非常重要的作用，合理的大型舞台的舞台机械设计工作，可以使舞台节目的开展效果更加顺畅，提升舞台节目的演出效果。
正常情况下，大型舞台的舞台机械设计的方式与歌剧院没有明显的区别，在设计模式上同出一辙。
由于节目出演的需求，当代的大型舞台需要具备更多的功能，包括升降、车台等等，在设计过程中，要尽可能的增加舞台功能，为各种节目的开展创造一个良好的条件。
下文对此进行简要的阐述。
1 、大型舞台的舞台机械的概念大型舞台的舞台机械设计是一项非常重要的工作，决定了舞台的运行效果，在舞台的运行过程中起到了决定性的作用。
在这项工作开展的过程中，设计人员不能存在盲目性，需要对舞台本身进行深入的分析，根据舞台功能需求，开展针对性的设计工作，这样的设计工作才能达到预期的设计效果。
在大型舞台的舞台机械设计的过程中，设计人员必须要围绕舞台来开展设计工作，舞台是演出的核心，各种大型舞台的舞台机械要与舞台的其他设施进行配合，包括灯光、音响等，通过各种功能的密切配合，营造一个良好的舞台效果；大型舞台的舞台机械设计工作主要分为了两个方面的内容，分别为台上设计和台下设计，台下机械设计是大型舞台的舞台机械设计中的重要内容，由于当代舞台对功能要求非常高，所以 ，台下设计也具有复杂性的特点，升降台、车台、转台等都是台下设计的重要内容。
探析舞台机械系统设计措施
探析舞台机械系统设计措施舞台机械是舞台设备的主干，是影剧院礼演堂的重要组成部分，对舞台幕布、舞台灯光的设计起至关重要的作用！舞台机械设计的好坏直接影响到舞台的整体效果，他就好比一幢大楼的根基一样！而且舞台机械设计和安全也有很大的关系，舞台机械主要由舞台吊杆组成--有幕布吊杆、灯光吊杆和景物吊杆！舞台吊标分为电动和手动两种，它主要用于悬吊和升降各种幕布、灯具、布景等物，是上下左右频繁移动机械，所以吊杆也是舞台安全的主要系数。
电动吊杆的作用可以降低工作人员的劳动强度，起至事半功倍的效果，如果一个舞台的深度有14米，我们可以为他设置电动吊杆38道，其中24道景杆（含一道前沿幕）、14道备用吊杆【包括2道二维侧光灯架】，一道升降电影银幕架、1道灯光渡桥及无极均匀伸缩大幕机1套。
通过我们多年使用舞台吊杆机械的经验，我们认为泰州长江影视工程设备厂生产的产品，性能最稳定，安全最可靠，已经被上百家剧院采用。
其运用了蜗轮蜗杆减速系统、材质为锡青铜，磨擦系数小，传动效率高。
有防冲顶保护、上下限保护。
滑轮为镀锌防跳绳花轮，安装不须焊接在滑轮梁上，如焊死，以后维修、调整极不方便。
长江影视设备厂的滑轮都是用抱箍罗栓固定。
当吊杆升、降至某一位置时，ABS抱死系统立即断火紧锁马达，这样确保吊杆停至此位置下滑系数最小，安全性达到最高。
且强弱电分开控制。
所以在这里设计了舞台机械的具体参数：A、景物吊杆技术参数如下：电机功率：2.2KW 吊点数：4个升降速度：0.27m/s 杆体长暂定：16米电机转速：1400转/分速比为：40：1提升荷载为：400KG 杆体为钢管控制方式：点控该型吊相具有上下限位，冲顶保护装置。
制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。
噪音≤45dB.吊杆杆体用两根Φ50黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。
最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色油漆。
B、灯光吊杆技术参数如下：电机功率：3KW 吊点数：4个升降速度：0.18m/s 杆体长暂定：14米电机转速：1400转/分速比为：50：1提升荷载为：600KG 杆体为？50黑铁管吊杆控制方式：点控该型吊杆具有上下限位，冲顶保护装置。
大型舞台的舞台机械设计原则及思路
大型舞台的舞台机械设计原则及思路摘要：现代化剧场是集美学、建筑学、建筑声学、电声学、舞台机械、舞台灯光、计算机技术、智能化控制、现代装饰、舞台艺术等多学科于一体、科学技术和艺术相结合的宏大体系工程。
剧场建设往往反映一个国家的经济实力与科技发展水平。
本文从大型舞台的舞台机械设计思路以及发展情况进行分析。
关键词：设计；舞台机械；发展1、舞台机械在现代化剧院中的地位和作用舞台机械在欧洲已有上百年的历史。
在亚洲虽然发展时间较短，但发展比较迅速。
从舞台机械发展的历史和使用情况来看，舞台机械在剧院建成后长期使用中，具有非常重要的作用。
舞台机械最初是为了满足演出中大型场景切换而设置的运输机槭。
而现在舞台机械设备除了大型场景搬迁功能之外，越来越多地参与表演，作为运送演员，营造某种氛围、产生奇特效果的一种手段，成为导演的表演工具。
所以，舞台机械设备的配置是否合理，功能是否优化，设备是否先进、可靠，是衡量一个剧院现代化水平的重要标志之一。
如果说一个剧院优美的建筑造型是这个剧院美丽的外表的话，那么先进的舞台机械设备则是这个剧院的健康的内脏。
2、大型舞台的舞台机械设计具体思路2.1对大型舞台吊杆的设计舞台视觉效果需要灯光和布景的支持。
只有合理的布景和灯光搭配，才能使演出效果给观众留下深刻的印象。
因此，舞台机械的设计应考虑灯光与布景的设计，尤其是支撑灯光与布景的吊杆的设计，这是舞台机械设计的重要组成部分，吊杆的作用是暂停，包括布景的设置和灯光的设置需要吊杆的支撑。
同时，吊杆应随性能的节奏和地块的发展随时变化，并计算吊杆与地面的距离。
从安全的角度出发，吊杆的设计应考虑吊杆的最大承载力、电机功率、钢丝绳直径、滑轮节径、卷筒直径、钢丝绳进入角度等，与平台宽度和主舞台跨度相匹配，符合剧场建筑设计的要求。
整体设计规范，避免因建筑缺陷引起吊杆的延长或干扰，一般阶段施工时景观吊杆吊重600公斤，照明吊杆吊重1000公斤。
目前，无论是传统剧场舞台设计还是大型舞台设计，对灯光和窗帘的需求都在不断增加。
舞台机械系统设计方案探讨
舞台机械系统设计方案探讨摘要：在介绍舞台机械系统设计要求的基础上，对几个典型的升降旋转舞台结构进行介绍，并分析舞台机械系统的主要技术参数，最后提出PLC运动控制器在舞台机械系统设计中的具体应用，以期为相关工程提供借鉴。
关键词：智能化；舞台机械系统；设计方案；引言在现代剧场和各种文化体育设施中，舞台机械设备是一项重要的组成部分，舞台机械系统设计能够满足大型剧场的演艺和文化传播的要求。
我国近年来比较著名的包括上海大剧院和国家大剧院的正式启动均带动了舞台机械系统设计的发展，越来越多的专业人士开始关注对我国大、中型舞台的新建和改造，重视提高舞台机械系统设计的智能化水准，以促进国内整体舞台设计水平的提升。
1 智能舞台机械系统的设计要求1.1 智能舞台系统设计是一项综合性强的工程，需要充分认识到其和舞台音响、建筑声学、空调工程、智能工程、电气工程等其它专业多方的联系，协同好彼此间的影响，确保舞台机械系统设计和使用的安全性。
1.2 确保采用符合施工质量标准的舞台机械系统设备构件和相应零件，使机械设备在温度的范围内转动，尽量控制设备噪声，降低其对环境及人们观感的影响。
1.3 提高舞台机械系统的安全性，确保其电器设备有一套良好的控制系统，特别是故障控制系统，确保其在无人员操作时处于静止状态，设备运行必须经由操作人员启动。
且为了避免设备超行程运动时出现不必要的碰撞，应针对设备设置超程限位开关。
1.4 进一步提高舞台机械系统所有框架和外罩的牢固性，并改善其隔热性能，提高电路承载力。
确保舞台机械设备中的断路器、接触器、继电器具有短路过载和热保护功能。
舞台机械设备的操作台要便于操作，并且要设置控制按钮、指示器和紧急停车按钮等。
2 智能旋转升降舞台机械系统结构及主要技术性能参数本舞台机械系统的主要装置为低速大扭矩电液驱动装置，传动装置各构件为丝杠、链条、齿条等，舞台设备通过计算机进行实时控制，以促进不同功能版块的功能发挥。
关于常规舞台机械设计的几点思考
关于常规舞台机械设计的几点思考摘要本文首先介绍了常规舞台机械设计的一些主要工作方面，然后结合经验提出关于舞台机械设计的一些思考，为相关设计人员提供参考。
关键词舞台；机械设计；工作；思考舞台机械设计是机电一体化与舞台艺术表演紧密结合的新兴工程，通常是采用现代化机械设备与电子电气技术相结合，再辅以自动控制系统作用的声光效果，使现代的舞台充满美感。
舞台机械由大型的机械设备组成，整个系统相对复杂，空中、地下、明处、暗处的各个模块相互配合工作。
舞台机械主要包括主升降台、道具升降台、侧升降台、侧车台和升降转台以及灯吊杆和景吊杆等等。
1关于常规舞台主要的设计工作1.1景物类设计常规舞台机械设计中的景物设备主要有舞台吊杆、单点吊机等。
其中舞台吊杆用途主要是悬挂布景和各种舞台灯具，是必备的基本装置。
悬挂物固定在舞台吊杆上并跟随吊杆由剧情需要升高或降低。
舞台吊杆的工作主要是通过一套卷扬机系统牵引钢丝绳带动吊杆从而达到升降的目的。
舞台吊杆的具体数量一般根据各舞台景区的需求数量来进行配置，通常每个景区配置8至10根吊杆，而景区的数量则根据舞台整体的成本预算来确定。
如果考虑舞台换景的速度和悬挂物重量，舞台吊杆的速度应当较快，升降速度一般设置为1米/秒，舞台吊杆的动载荷应该小于1吨。
而对于单点吊机，则是根据需要在主舞台上空通常配置10台左右，速度为1米/秒，动载荷最好在200至400公斤之间。
1.2幕布类设计舞台幕布在舞台上最能衬托气氛。
它可以起到装饰、美化舞台的作用，满足节目演出的需要，并保证无空旷区，也就是视线串场。
舞台上全套幕布的设计工作直接影响到舞台的艺术效果以及美感．因而一般根据舞台幕布的种类、舞台演出的特点等设置各种悬挂幕布的设备。
舞台上常用的幕布有檐幕、横帘幕、侧帘幕、天幕、纱幕、大幕、二道幕、宽银幕等。
1.3升降台的设计升降台主要作用是搭载演出人员或者演出道具的升降，以求达到立体化的演出效果。
还可以同时设计多个升降台来构成阶梯式的主席台，能够实现白天开会而晚上进行演出的多功能性舞台。
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图 １ 机械设 备布 置
２ 舞 台机械 的主要功能
１ ） 在大幕关闭或暗转的情况下快速迁换布景 ； ２ ） 参与表演活动 。在观众视线下运送演员、 变
化 布景 、 制 造特殊 气氛 ； ３ ） 按 照演 出剧种 和 演 出 方式 的要求 ， 改 变舞 台
杜 赘
（ 斯 毕士舞台设备 技术 （ 杭州 ） 有限公司 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ ５ ３ ） 摘 要： 简单 介绍 舞台机械设备 的组 成 ， 台上设备 的驱动计算方法。
关键词 ： 舞 台机械 ； 电动吊杆 ； 驱动设计
中图分类号 ： Ｊ ８ １ ３
１ 概述
舞台机械通常是指： 在剧场所提供的表演区内， 直接 参与 表演 活动或 为表 演提供 保 障和服 务 的机 械
降） 、 旋转运动（ 俗称转） 及复合运动的 ， 如水平与旋
转的复合（ 推拉转 ） 、 垂直与旋转 的复合 （ 升降转） 、
同向或逆向的旋转复合 （ 转转） 和横向与纵 向复合
等。
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４ 台上设备 的驱动计算方法
舞 台机械台上设备包含很多种 ， 本文主要介绍 其中一种剧场常用的吊杆机驱动设计选型方法。 电动 吊杆 机设 置 于舞 台上空 用 来悬 挂 布 景 、 景 物、 演出器材的杆状物或桁架型升降设备。其驱动 采用卷扬驱动 的方式驱动升降 ， 卷扬驱动系统 的设
＋０． ３ ２ ＋７． ５ ＝１ ０． ０ ２ｋ Ｎ：
（ 注： Ｓ Ｅ Ｗ和Ｎ Ｏ Ｒ Ｄ是 舞 台机 械工 程 中常 用 的 两种 电机 减速 器产 品 ）
４ ． ４ 材料（ 结构 ） 力学计 算
１ ） 卷筒处的峰值扭矩
Ｔ ｍ ｍａ ｘ＝（ ｒ Ｉ ＇ ｌ＋ｒ ｒ ａ ） ｉ ＝１ ６ ２ ． Ｏ ０ Ｘ １ ６ ． ４ ２ Ｘ ０ ． ９ ５
＝ ２ ５ ２ ７ Ｎ ． ｍ； ２ ） 验算减 速器 峰值扭 矩
Ｓ Ｅ Ｗ ｌ， ｍａ ｘ ＝２ ０ ０ ０× ２ ． ２＝ ４ ４ ０ ０＞ Ｔ ｍ ｍａ ｘ（ 满
足） ‘
ＮＯＲＤ Ｍ２ ｍａ ｘ＝１ ９ ８ ５ Ｘ ２． ２＝４３ ６ ７＞ Ｔ ｍ ｍａ ｘ
２ Ｏ ， 输出转速 Ｎ ２＝８ ９ ． Ｏ Ｏ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ ， 扭矩 Ｎ ２＝１ ９ ８ ５ ． Ｏ ０
Ｎ． ｍ。
６ ） 杆体结构形式 ： 双排杆 ； ７ ） 驱动传动形式 ： 卷扬升降 ；
４ ． ２ 初步 计 算 ； １ ） 杆 体 自重 （ 估算 ） ： Ｆ ＝ ２ ． ２ ０ ｋ Ｎ； ２ ） 钢丝 绳及 锁具 重 ：Ｆ ＝０ ． ３ ２ ｋ Ｎ； ３ ） 设 计 总载 荷 ： Ｆ ３ ＝Ｆ ｌ ＋Ｆ ２ ＋Ｑ ｅ＝ ２ ． ２ ０
３ ） 运 行速 度 ： ｖ＝ ０ ． Ｏ １ ５ ｍ ／ ｓ ～１ ． ５ ０ ０ ｍ ／ ｓ ；
４ ） 额 定 载荷 ： Ｑ ｅ＝ ７ ． ５ ｋ Ｎ； ５ ） 预停 位 点 ： ２ ；
Ｎ Ｏ Ｒ Ｄ产品选用 Ｓ Ｋ ９ ０ ５ ２ ． １ Ａ Ｚ ， 服务系数 ｆ Ｂ ＝ ２ ．
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舞台机械设备 ；
７ ） 为 演 出提供 后 勤保 障 。如 布景 转 运 升 降 台 、 软景 与 台毯储存 升 降 台等设 备 ， 为演 出用布 景 、 道具
图２ 吊杆机卷扬驱动 系统设计
４ ． Ｉ 技术 参数 （ 设计 输入条 件 ） １ ） 杆体 规格 Ｌ＝ ２ ４ ｍ；
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毫 ｉ ｌ 懋 兰
机械分为台上舞台和台下舞台； 从舞 台机械所在区 域的不同把舞台机械分为主舞台设备 、 侧舞台设备 、
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懋警
后舞台设备和前舞台设备 ； 也有从舞 台机械 的运动 方向的不同把舞台机械分为横向（ 左右） 或纵向（ 前
后） 水平 运 动 的 （ 俗 称 推拉 ） 、 垂 直运动的 （ 俗 称 升
布局 的形状 和形 式 ；
４ ） 按需 要 改 变 舞 台 及 观 众 厅 的形 状 （ 即观 、
５ ） 为演 出提供技术保障。如各种灯 光设备 、 隔 声或声反射设备等 ；
６ ） 为 演 出提 供 安全 保 障。 如 防火 幕 、 防火 网 等
与设 备 。在 多数 情况下 与 舞 台或 表演 空 间有关并 在
等 的 内部 转运 与存储 提供 了条 件 。
３ 舞 台机械 的分类
从不 同的角度 和用不 同 的方法可 以对 舞 台机械
进行 分类 ， 通 常按舞 台机 械设 置位 置 的不 同把 舞 台
舞台区域 内， 统称舞台机械 和设备。具体工艺布置 见机械设备布置如图 ｌ 所示。
第 １ ８期
杜
赞等 ： 舞 台机械 台上设 备驱 动设 计 方法 分析 Ｓ Ｅ Ｗ 产 品选 用 Ｋ Ａ ９ ７， 服务系数 ｆ Ｂ ＝ ２ ． ２ ０ ， 输 出
转速 Ｎ ２ ＝ ８ ８ ． Ｏ Ｏ ｒ ／ ｍｉ ｎ ， 扭矩 Ｎ ２ ＝２ ０ ０ ０ ． Ｏ ０ Ｎ ． ｍ；
２ ） 垂 直行 程 ： Ｈ＝２ ６ ． Ｏ Ｏ ｍ；
４ ） 传 动 总效 率 ： ＝ ０ ． ８ ５ ； ５ ） 吊点 数 ： ｎ＝ ６ ； ６ ） 钢丝 绳直 径 ： ｄ＝ ６ ． Ｏ Ｏ ｍ ｍ； ７ ） 初选 电机 功 率 ：
第３ ０卷 第 ｌ ８期
２ ０ １ ４年 ９月
甘肃科技
Ｇａ ｎ ｓ ｕ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｉ ｆ ＿ ３ ０ Ⅳ０ ．１ ８ Ｓ ｅ ｐ ． ２ ０ １ ４
舞 台 机 械 台上 设 备 驱 动 设 计 方 法 分 析